CN221032604U - 一种自动化式巷道修复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化式巷道修复机，包括机体、车辆伺服控制***、作业臂***、移动***与工作头库***，所述移动***固定连接在机体的底端。本实用新型通过控制工作头库***进行转动，同时通过控制作业臂***带动固定块***固定槽内壁，为液压杆与动力机构供电，控制液压杆运作穿插过插接孔***第一插孔内部，对工作头固定座及第一工作头进行固定，带动第一工作头运动至原位，此时工作人员即可控制作业臂***带动第一工作头对巷道内壁进行修复处理，进而便于工作人员根据工作需求的不同自动化式的更换不同的工作头进行操作，有效的提升设备多种用途时的适用性，避免人工更换工作头或者更换设备，提升工作效率减少工人的劳作负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道修复机技术领域，具体为一种自动化式巷道修复机。
背景技术
巷道是煤矿井下重要的场所之一，由于巷道形变导致的破损、地面鼓包将极大影响井下作业、运输。
现有的巷道修复机存在操作复杂、功能单一，且在进行实际使用中巷道往往存在危险状况，工作人员驾驶进行修理存在危险，且需要不同的挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作需求进行人工装配不同的工作头，整体操作时效率低且操作繁琐，不能满足对巷道修复的实际需求。
因此急需一种装配式工作头、可根据实际操作需求快速更换不同工作头的远程自动化巷道修复机。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种自动化式巷道修复机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动化式巷道修复机，包括机体、车辆伺服控制***、作业臂***、移动***与工作头库***，所述移动***固定连接在机体的底端，所述车辆伺服控制***固定连接于机体的顶端，所述机体的顶端固定连接有作业臂***，所述机体的顶端尾部转动连接有工作头库***，所述工作头库***的顶端设有放置槽，所述放置槽的内壁设有储存槽，所述放置槽的内壁放置有工作头固定座，所述工作头固定座、放置槽与储存槽的数量设置为多个，多个所述工作头固定座的底端分别固定连接有工作头，所述工作头固定座的顶端与固定座相互卡接固定，所述机体的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述机体的顶端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端与工作头库***固定连接。
优选的，所述车辆伺服控制***的一侧电性连接有控制面板，所述车辆伺服控制***与PLC控制器通过电性连接，所述PLC控制器的输入端电性连接有输入模块，所述PLC控制器的输出端电性连接有输出模块。
优选的，所述输入模块的内部包括有伺服电机、作业臂***、液压杆，所述输出模块的内部包括有工作头按键与红外感应器。
优选的，一个所述储存槽的内部放置有第二工作头，所述固定座的底端外侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧设有插接孔，所述固定座的底端内侧固定连接有电性插头。
优选的，所述工作头固定座的顶端设有固定槽，所述固定槽的内壁一侧设有第一插孔，所述工作头固定座的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端的外壁与分别第一插孔、连接螺孔的内壁相匹配，所述固定槽的内壁与固定块的外壁相匹配。
优选的，所述工作头固定座的外侧螺纹连接有固定螺栓，所述工作头固定座通过固定螺栓与第一工作头固定连接，所述第一工作头的外部设有连接螺孔，所述固定螺栓与连接螺孔螺纹套设连接。
优选的，所述第一工作头的顶端内侧固定连接有电性插座，所述工作头固定座的内部设有插槽，所述插槽的内壁与电性插座的外壁滑动连接，所述第一工作头与第二工作头的底端均固定连接有动力机构，所述动力机构的输出端固定连接有工作输出头。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过控制工作头库***进行转动，同时通过控制作业臂***运作带动固定座与固定块***固定槽内壁，同时带动电性插头***电性插座内壁，为液压杆与动力机构供电，此时控制液压杆运作穿插过插接孔***第一插孔内部，对工作头固定座及第一工作头进行固定，带动第一工作头运动至原位，此时工作人员即可控制作业臂***带动第一工作头对巷道内壁进行修复处理，进而便于工作人员根据工作需求的不同自动化式的更换不同的工作头进行操作，有效的提升设备多种用途时的适用性，避免人工更换工作头或者更换设备，提升工作效率减少工人的劳作负担。
2、作业臂***转动吊取工作头期间，红外感应器对作业臂***的行走路径进行检测，在遇到障碍物或者行人时，红外感应器被触发，通过PLC控制器停止作业臂***的运行，工作人员将障碍物移开后，有效的提升运行时的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的工作状态整体结构示意图。
图2是本实用新型的停止状态整体结构示意图。
图3是本实用新型的工作头库******示意图。
图4是本实用新型的第一工作头的整体结构示意图。
图5是本实用新型的第一工作头的***图
图6是本实用新型的工作头连接座剖面结构示意图
图7是本实用新型的固定座剖面结构示意图
图8是本实用新型的车辆伺服控制***连接结构示意图
图9是本实用新型的输出模块内部结构示意图。
图10是本实用新型的输入模块内部结构示意图。
图1～10中：1、机体；2、车辆伺服控制***；3、作业臂***；4、移动***；5、工作头库***；6、PLC控制器；7、固定座；8、工作头固定座；9、固定块；10、伺服电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、放置槽；14、储存槽；15、第二工作头；16、第一工作头；17、动力机构；18、工作输出头；19、固定槽；20、第一插孔；21、插槽；22、电性插座；23、固定螺栓；24、液压杆；25、连接螺孔；26、电性插头；27、控制面板；28、输入模块；29、输出模块；30、工作头按键；31、红外感应器；32、插接孔。
具体实施方式
实施例；如图1～10所示的一种自动化式巷道修复机，包括机体1、车辆伺服控制***2、作业臂***3、移动***4与工作头库***5，移动***4固定连接在机体1的底端，车辆伺服控制***2固定连接于机体1的顶端，机体1的顶端固定连接有作业臂***3，机体1的顶端尾部转动连接有工作头库***5，工作头库***5的顶端设有放置槽13，放置槽13的内壁设有储存槽14，放置槽13的内壁放置有工作头固定座8，工作头固定座8、放置槽13与储存槽14的数量设置为多个，多个工作头固定座8的底端分别固定连接有工作头，工作头固定座8的顶端与固定座7相互卡接固定，机体1的顶端固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有第一齿轮11，机体1的顶端转动连接有第二齿轮12，第二齿轮12的顶端与工作头库***5固定连接，在对巷道进行清理时往往需要不同的清理工具，因此将不同的第一工作头16与第二工作头15分别与工作头固定座8固定连接，进一步的将不同的工作头放置在储存槽14的内壁，在使用时，工作人员通过驾驶机体1进行运行，控制移动***4进行行走，在至巷道工作地点处，此时根据需求，按下相应的工作头按键30，此时通过PLC控制器6控制输出模块29，使得控制伺服电机10运行通过第一齿轮11、第二齿轮12带的工作头库***5进行转动，使得需要调取的工作头转动至靠近作业臂***3的直线位置，同时通过控制作业臂***3运作带动固定座7转动至靠近的第一工作头16的顶端，期间红外感应器31对作业臂***3的行走路径进行检测，在遇到障碍物或者行人时，红外感应器31被触发，通过PLC控制器6停止作业臂***3的运行，工作人员将障碍物移开后，作业臂继续运行，带动固定块9***固定槽19内壁，同时带动电性插头26***电性插座22内壁，为液压杆24与动力机构17供电，此时控制液压杆24运作穿插过插接孔32***第一插孔20内部，对工作头固定座8及第一工作头16进行固定，带动第一工作头16运动至原位，此时工作人员即可控制作业臂***3带动第一工作头16对巷道内壁进行修复处理，进而便于工作人员根据工作需求的不同自动化式的更换不同的工作头进行操作，有效的提升设备多种用途时的适用性，避免人工更换工作头或者更换设备，提升工作效率减少工人的劳作负担。
车辆伺服控制***2的一侧电性连接有控制面板27，车辆伺服控制***2与PLC控制器6通过电性连接，PLC控制器6的输入端电性连接有输入模块28，PLC控制器6的输出端电性连接有输出模块29，输入模块28的内部包括有伺服电机10、作业臂***3、液压杆24，输出模块29的内部包括有工作头按键30与红外感应器31，通过PLC控制器6的控制，便于通过输入模块28的各种信号控制输出模块29进行运作。
一个储存槽14的内部放置有第二工作头15，固定座7的底端外侧固定连接有固定块9，固定块9的内侧设有插接32，固定座7的底端内侧固定连接有电性插头26，工作头固定座8的顶端设有固定槽19，固定槽19的内壁一侧设有第一插孔20，工作头固定座8的内部固定连接有液压杆24，液压杆24的输出端的外壁与分别第一插孔20、连接螺孔25的内壁相匹配，固定槽19的内壁与固定块9的外壁相匹配，便于对不同的工作头固定座8进行自动拆装。
工作头固定座8的外侧螺纹连接有固定螺栓23，工作头固定座8通过固定螺栓23与第一工作头16固定连接，第一工作头16的外部设有连接螺孔25，固定螺栓23与连接螺孔25螺纹套设连接，第一工作头16的顶端内侧固定连接有电性插座22，工作头固定座8的内部设有插槽21，插槽21的内壁与电性插座22的外壁滑动连接，第一工作头16与第二工作头15的底端均固定连接有动力机构17，动力机构17的输出端固定连接有工作输出头18，便于通过电性插头26与电性插座22的拔插方式，对动力机构17电性控制。
综上所述，本实用新型具有以下工作原理：工作人员在对巷道进行清理时往往需要不同的清理工具，因此将不同的第一工作头16与第二工作头15分别与工作头固定座8固定连接，进一步的将不同的工作头放置在储存槽14的内壁，在使用时，工作人员通过驾驶机体1进行运行，控制移动***4进行行走，在至巷道工作地点处，此时根据需求，按下相应的工作头按键30，此时通过PLC控制器6控制输出模块29，使得控制伺服电机10运行通过第一齿轮11、第二齿轮12带的工作头库***5进行转动，使得需要调取的工作头转动至靠近作业臂***3的直线位置，同时通过控制作业臂***3运作带动固定座7转动至靠近的第一工作头16的顶端，期间红外感应器31对作业臂***3的行走路径进行检测，在遇到障碍物或者行人时，红外感应器31被触发，通过PLC控制器6停止作业臂***3的运行，工作人员将障碍物移开后，作业臂继续运行，带动固定块9***固定槽19内壁，同时带动电性插头26***电性插座22内壁，为液压杆24与动力机构17供电，此时控制液压杆24运作穿插过插接孔32***第一插孔20内部，对工作头固定座8及第一工作头16进行固定，带动第一工作头16运动至原位，此时工作人员即可控制作业臂***3带动第一工作头16对巷道内壁进行修复处理，进而便于工作人员根据工作需求的不同自动化式的更换不同的工作头进行操作，有效的提升设备多种用途时的适用性，避免人工更换工作头或者更换设备，提升工作效率减少工人的劳作负担，这样就完成了该装置的整体工作流程。
Claims (7)
1.一种自动化式巷道修复机，包括机体(1)、车辆伺服控制***(2)、作业臂***(3)、移动***(4)与工作头库***(5)，其特征在于：所述移动***(4)固定连接在机体(1)的底端，所述车辆伺服控制***(2)固定连接于机体(1)的顶端，所述机体(1)的顶端固定连接有作业臂***(3)，所述机体(1)的顶端尾部转动连接有工作头库***(5)，所述工作头库***(5)的顶端设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内壁设有储存槽(14)，所述放置槽(13)的内壁放置有工作头固定座(8)，所述工作头固定座(8)、放置槽(13)与储存槽(14)的数量设置为多个，多个所述工作头固定座(8)的底端分别固定连接有工作头，所述工作头固定座(8)的顶端与固定座(7)相互卡接固定，所述机体(1)的顶端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有第一齿轮(11)，所述机体(1)的顶端转动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的顶端与工作头库***(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述车辆伺服控制***(2)的一侧电性连接有控制面板(27)，所述车辆伺服控制***(2)与PLC控制器(6)通过电性连接，所述PLC控制器(6)的输入端电性连接有输入模块(28)，所述PLC控制器(6)的输出端电性连接有输出模块(29)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述输入模块(28)的内部包括有伺服电机(10)、作业臂***(3)、液压杆(24)，所述输出模块(29)的内部包括有工作头按键(30)与红外感应器(31)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：一个所述储存槽(14)的内部放置有第二工作头(15)，所述固定座(7)的底端外侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内侧设有插接孔(32)，所述固定座(7)的底端内侧固定连接有电性插头(26)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述工作头固定座(8)的顶端设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内壁一侧设有第一插孔(20)，所述工作头固定座(8)的内部固定连接有液压杆(24)，所述液压杆(24)的输出端的外壁与分别第一插孔(20)、连接螺孔(25)的内壁相匹配，所述固定槽(19)的内壁与固定块(9)的外壁相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述工作头固定座(8)的外侧螺纹连接有固定螺栓(23)，所述工作头固定座(8)通过固定螺栓(23)与第一工作头(16)固定连接，所述第一工作头(16)的外部设有连接螺孔(25)，所述固定螺栓(23)与连接螺孔(25)螺纹套设连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化式巷道修复机，其特征在于：所述第一工作头(16)的顶端内侧固定连接有电性插座(22)，所述工作头固定座(8)的内部设有插槽(21)，所述插槽(21)的内壁与电性插座(22)的外壁滑动连接，所述第一工作头(16)与第二工作头(15)的底端均固定连接有动力机构(17)，所述动力机构(17)的输出端固定连接有工作输出头(18)。
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