CN221024730U - 自动标记装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动标记装置，包括：主输送线，用于输送待标记产品；第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件沿主输送线的输送方向相间隔地安装在主输送线处；上料组件，第一检测组件位于上料组件的上游，以在第一检测组件检测到有待标记产品时，上料组件用于抓取标记片，并将标记片放置在待标记产品上；下料组件，第二检测组件位于上料组件和下料组件之间，以在第二检测组件检测到标记片通过时，通过下料组件抓取标记片，以将标记片从待标记产品取下。本实用新型解决了现有技术中的玻璃纤维纱团的标记的效率低的问题。

Description

自动标记装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维生产技术领域，具体而言，涉及一种自动标记装置。

背景技术

在玻璃纤维生产的生产过程中，一条生产线上生产的玻璃纤维纱团的产品类型会有所不同，在这种情况下，需要对玻璃纤维纱团进行分类，并在分类后，通过使用标记片对玻璃纤维纱团进行标记，以记录下玻璃纤维纱团的类型，以为后续的贴标工艺提供数据基础。

目前，常规的生产方式为人工将标记片摆放在玻璃纤维纱团表面或者从玻璃纤维纱团表面取下，这种操作过程存在着效率低、人工成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动标记装置，以解决现有技术中的玻璃纤维纱团的标记的效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动标记装置，包括：主输送线，用于输送待标记产品；第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件沿主输送线的输送方向相间隔地安装在主输送线处；上料组件，第一检测组件位于上料组件的上游，以在第一检测组件检测到有待标记产品时，上料组件用于抓取标记片，并将标记片放置在待标记产品上；下料组件，第二检测组件位于上料组件和下料组件之间，以在第二检测组件检测到标记片通过时，通过下料组件抓取标记片，以将标记片从待标记产品取下。

进一步地，上料组件包括：上料移动模组，上料移动模组的延伸方向垂直于主输送线的输送方向；第一手爪，第一手爪可移动地设置在上料移动模组上，支撑架，支撑架具有用于放置多个标记片的暂存工位，暂存工位位于主输送线的一侧，第一手爪抓取暂存工位上的标记片放置在待标记产品上。

进一步地，多个标记片依次叠置在暂存工位上，上料组件还包括：升降部件，升降部件安装在支撑架上并位于暂存工位的下方，升降部件具有升降杆，升降杆穿过支撑架后与标记片连接，以带动多个标记片移动至预定高度。

进一步地，暂存工位为多个，多个暂存工位间隔设置在支撑架上；和/或，上料组件还包括导向杆，导向杆安装在暂存工位处，多个标记片套设在导向杆上。

进一步地，自动标记装置还包括：回存输送线，回存输送线的两端分别与上料组件和下料组件连接，下料组件将标记片取下后，将标记片放置在回存输送线上，以通过回存输送线将标记片输送至上料组件处。

进一步地，自动标记装置还包括：第一定位组件，第一定位组件安装在上料组件的下游，以在第一检测组件检测到有待标记产品后，第一定位组件的部分朝向主输送线运动，以将待标记产品阻挡至上料组件处；第二定位组件，第二定位组件安装在下料组件的下游，以在第二检测组件检测到有标记片后，第二定位组件的部分朝向主输送线运动，以将待标记产品阻挡至下料组件处。

进一步地，第一定位组件和第二定位组件均包括：阻挡结构，阻挡结构包括安装架和阻挡伸缩部件，安装架具有位于主输送线上方的安装杆，阻挡伸缩部件安装在安装杆上，阻挡伸缩部件朝向靠近或远离主输送线的方向可移动地设置。

进一步地，第一定位组件和第二定位组件均包括：两个夹紧结构，上料组件和下料组件均包括移动模组，两个夹紧结构均位于阻挡结构和相应的移动模组之间，各个夹紧结构包括夹紧块和夹紧驱动部件，夹紧驱动部件与夹紧块驱动连接，待标记产品位于两个夹紧块之间。

进一步地，上料组件和下料组件均包括支撑架，支撑架具有安装面，安装面高于主输送线的输送面，两个夹紧结构中的一个夹紧结构安装在安装面上；移动模组具有支撑立柱，支撑立柱和支撑架分别位于主输送线的宽度方向的两侧，安装架具有与支撑立柱同一侧的安装立柱，支撑立柱和安装立柱之间设置有安装横杆，安装横杆的高度与安装面的高度相同，两个夹紧结构中的另一个夹紧结构安装在安装横杆上。

进一步地，夹紧块具有弧形面，弧形面与待标记产品的外表面接触；和/或，夹紧块由柔性材料制成。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种自动标记装置，包括：主输送线，用于输送待标记产品；第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件沿主输送线的输送方向相间隔地安装在主输送线处；上料组件，第一检测组件位于上料组件的上游，以在第一检测组件检测到有待标记产品时，上料组件用于抓取标记片，并将标记片放置在待标记产品上；下料组件，第二检测组件位于上料组件和下料组件之间，以在第二检测组件检测到标记片通过时，通过下料组件抓取标记片，以将标记片从待标记产品取下。通过上述设置，可以自动抓取标记片，并将标记片放置在待标记产品处，这样，提高了玻璃纤维纱团的标记效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动标记装置的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的自动标记装置的实施例的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的自动标记装置的实施例的正视图；

图4示出了根据本实用新型的自动标记装置的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主输送线；100、待标记产品；30、上料组件；200、标记片；40、下料组件；31、上料移动模组；32、第一手爪；33、支撑架；330、暂存工位；34、升降部件；340、升降杆；35、导向杆；36、第二手爪；50、回存输送线；60、第一定位组件；70、第二定位组件；61、阻挡结构；611、安装架；612、阻挡伸缩部件；6120、阻挡块；6110、安装杆；62、夹紧结构；300、移动模组；41、下料移动模组；42、第三手爪；620、夹紧块；621、夹紧驱动部件；331、安装面；301、支撑立柱；6111、安装立柱；302、安装横杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种自动标记装置，包括：主输送线10，用于输送待标记产品100；第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件沿主输送线10的输送方向相间隔地安装在主输送线10处；上料组件30，第一检测组件位于上料组件30的上游，以在第一检测组件检测到有待标记产品100时，上料组件30用于抓取标记片200，并将标记片200放置在待标记产品100上；下料组件40，第二检测组件位于上料组件30和下料组件40之间，以在第二检测组件检测到标记片200通过时，通过下料组件40抓取标记片200，以将标记片200从待标记产品100取下。通过上述设置，可以自动抓取标记片200，并将标记片200放置在待标记产品100处，这样，提高了玻璃纤维纱团的标记效率。

具体地，待标记产品100为玻璃纤维纱团，标记片200包括芯片，芯片记录有纱团信息，其中：上料组件30的下游设置有第一读写器，第一读写器用于读取芯片的信息；和/或，下料组件40的下游设置有第二读写器，第二读写器用于读取芯片的信息。在第一读写器和第二读写器读取芯片的信息，以获取纱团信息，便于后续生产流程的进行，在第一读写器和第二读写器获取纱团的信息之后，通过下料组件将待标记产品取下。其中，待标记产品100为玻璃纤维纱团；第一检测组件和第二检测组件均包括光电传感器。

为了实现上料组件30的上料，在本申请中，上料组件30包括：上料移动模组31，上料移动模组31的延伸方向垂直于主输送线10的输送方向；第一手爪32，第一手爪32可移动地设置在上料移动模组31上，支撑架33，支撑架33具有用于放置多个标记片200的暂存工位330，暂存工位330位于主输送线10的一侧，第一手爪32抓取暂存工位330上的标记片200放置在待标记产品100上，这样，方便待标记产品的存储。

具体地，第一手爪32包括第一吸盘部件和第一伸缩部件，第一吸盘部件与第一伸缩部件连接，第一伸缩部件带动第一吸盘部件沿靠近或远离标记片的方向移动，通过第一吸盘部件的吸附作用抓取标记片。其中，第一吸盘部件为多个，多个第一吸盘部件间隔设置。第一伸缩部件为伸缩气缸。

具体地，多个标记片200依次叠置在暂存工位330上，上料组件30还包括：升降部件34，升降部件34安装在支撑架33上并位于暂存工位330的下方，升降部件34具有升降杆340，升降杆340穿过支撑架33后与标记片200连接，以带动多个标记片200移动至预定高度，这样，方便第一手爪32抓取位于最上方的标记片，进一步地提高抓取效率。

在本申请中，暂存工位330为多个，多个暂存工位330间隔设置在支撑架33上，这样，可以存放更多的标记片；和/或，上料组件30还包括导向杆35，导向杆35安装在暂存工位330处，多个标记片200套设在导向杆35上，以便于多个标记片的有序存放。

具体地，导向杆35为多个，多个导向杆35和多个暂存工位一一对应地设置，多个标记片依次套设在导向杆35上。

在本申请中，通过升降部件34驱动标记片200相对于导向杆35移动；其中，升降部件34为气缸；升降部件34的升降杆340为多个，多个升降杆340绕标记片的周向间隔设置，升降杆340为气缸的多个活塞杆。

为了实现标记片200的回收利用，自动标记装置还包括：回存输送线50，回存输送线50的两端分别与上料组件30和下料组件40连接，下料组件40将标记片200取下后，将标记片200放置在回存输送线50上，以通过回存输送线50将标记片200输送至上料组件30处。

具体地，上料组件30还包括第二手爪36，第二手爪36可移动地设置在上料移动模组31上，第二手爪36抓取位于回存输送线50上的标记片，并将回存输送线50上的标记片放置在暂存工位330上。

其中，第二手爪36包括第二吸盘部件和第二伸缩部件，第二吸盘部件与第二伸缩部件连接，第二伸缩部件带动第二吸盘部件沿靠近或远离标记片的方向移动，通过第二吸盘部件的吸附作用抓取标记片。其中，第二吸盘部件为多个，多个第二吸盘部件间隔设置。第二伸缩部件为伸缩气缸。

为了在待标记产品100运动至预定位置处后停止运动，本申请的自动标记装置还包括：第一定位组件60，第一定位组件60安装在上料组件30的下游，以在第一检测组件检测到有待标记产品100后，第一定位组件60的部分朝向主输送线10运动，以将待标记产品100阻挡至上料组件30处；第二定位组件70，第二定位组件70安装在下料组件40的下游，以在第二检测组件检测到有标记片200后，第二定位组件70的部分朝向主输送线10运动，以将待标记产品100阻挡至下料组件40处。

为了实现定位组件对待标记产品的定位，第一定位组件60和第二定位组件70均包括：阻挡结构61，阻挡结构61包括安装架611和阻挡伸缩部件612，安装架611具有位于主输送线10上方的安装杆6110，阻挡伸缩部件612安装在安装杆6110上，阻挡伸缩部件612朝向靠近或远离主输送线10的方向可移动地设置。

具体地，阻挡结构61还包括阻挡块6120，阻挡块6120与阻挡伸缩部件612连接，阻挡块与待标记产品接触；阻挡伸缩部件612为伸缩气缸；阻挡块由柔性材料制成。

其中，第一读写器设置在第一定位组件60的安装杆6110上并朝向上料组件30设置；第二读写器设置在第二定位组件70的安装杆6110上并朝向下料组件40设置。这样，可以在阻挡块6120阻挡待标记产品100之后，第一读写器/第二读写器获取标记片200的信息。

进一步地，第一定位组件60和第二定位组件70均包括：两个夹紧结构62，上料组件30和下料组件40均包括移动模组300，两个夹紧结构62均位于阻挡结构61和相应的移动模组300之间，各个夹紧结构62包括夹紧块620和夹紧驱动部件621，夹紧驱动部件621与夹紧块620驱动连接，待标记产品100位于两个夹紧块620之间。通过上述设置，在阻挡结构对对待标记产品阻挡定位后，通过两个夹紧结构62进一步地对待标记产品进行定位，进一步地提升了待标记产品的定位精度。

具体地，上料组件30和下料组件40均包括支撑架33，支撑架33具有安装面331，安装面331高于主输送线10的输送面，两个夹紧结构62中的一个夹紧结构62安装在安装面331上；移动模组300具有支撑立柱301，支撑立柱301和支撑架33分别位于主输送线10的宽度方向的两侧，安装架611具有与支撑立柱301同一侧的安装立柱6111，支撑立柱301和安装立柱6111之间设置有安装横杆302，安装横杆302的高度与安装面331的高度相同，两个夹紧结构62中的另一个夹紧结构62安装在安装横杆302上。通过上述设置，可以使得夹紧结构62的安装方便、可靠。

具体地，夹紧块620具有弧形面，弧形面与待标记产品100的外表面接触；和/或，夹紧块620由柔性材料制成，这样，使得夹紧块不容易对待标记产品造成损伤。

具体地，下料组件40包括下料移动模组41和第三手爪42，第三手爪42可移动地设置在下料移动模组41处。

其中，第三手爪42包括第三吸盘部件和第三伸缩部件，第三吸盘部件与第三伸缩部件连接，第三伸缩部件带动第三吸盘部件沿靠近或远离标记片的方向移动，通过第三吸盘部件的吸附作用抓取标记片。其中，第三吸盘部件为多个，多个第三吸盘部件间隔设置。第三伸缩部件为伸缩气缸。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种自动标记装置，包括：主输送线10，用于输送待标记产品100；第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件沿主输送线10的输送方向相间隔地安装在主输送线10处；上料组件30，第一检测组件位于上料组件30的上游，以在第一检测组件检测到有待标记产品100时，上料组件30用于抓取标记片200，并将标记片200放置在待标记产品100上；下料组件40，第二检测组件位于上料组件30和下料组件40之间，以在第二检测组件检测到标记片200通过时，通过下料组件40抓取标记片200，以将标记片200从待标记产品100取下。通过上述设置，可以自动抓取标记片200，并将标记片200放置在待标记产品100处，这样，提高了玻璃纤维纱团的标记效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动标记装置，其特征在于，包括：

主输送线(10)，用于输送待标记产品(100)；

第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件和所述第二检测组件沿所述主输送线(10)的输送方向相间隔地安装在所述主输送线(10)处；

上料组件(30)，所述第一检测组件位于所述上料组件(30)的上游，以在所述第一检测组件检测到有所述待标记产品(100)时，所述上料组件(30)用于抓取标记片(200)，并将所述标记片(200)放置在所述待标记产品(100)上；

下料组件(40)，所述第二检测组件位于所述上料组件(30)和所述下料组件(40)之间，以在所述第二检测组件检测到所述标记片(200)通过时，通过所述下料组件(40)抓取所述标记片(200)，以将所述标记片(200)从所述待标记产品(100)取下。

2.根据权利要求1所述的自动标记装置，其特征在于，所述上料组件(30)包括：

上料移动模组(31)，所述上料移动模组(31)的延伸方向垂直于所述主输送线(10)的输送方向；

第一手爪(32)，所述第一手爪(32)可移动地设置在所述上料移动模组(31)上，支撑架(33)，所述支撑架(33)具有用于放置多个所述标记片(200)的暂存工位(330)，所述暂存工位(330)位于所述主输送线(10)的一侧，所述第一手爪(32)抓取所述暂存工位(330)上的所述标记片(200)放置在所述待标记产品(100)上。

3.根据权利要求2所述的自动标记装置，其特征在于，多个所述标记片(200)依次叠置在所述暂存工位(330)上，所述上料组件(30)还包括：

升降部件(34)，所述升降部件(34)安装在所述支撑架(33)上并位于所述暂存工位(330)的下方，所述升降部件(34)具有升降杆(340)，所述升降杆(340)穿过所述支撑架(33)后与所述标记片(200)连接，以带动多个所述标记片(200)移动至预定高度。

4.根据权利要求2所述的自动标记装置，其特征在于，

所述暂存工位(330)为多个，多个所述暂存工位(330)间隔设置在所述支撑架(33)上；和/或，

所述上料组件(30)还包括导向杆(35)，所述导向杆(35)安装在所述暂存工位(330)处，多个所述标记片(200)套设在所述导向杆(35)上。

5.根据权利要求1所述的自动标记装置，其特征在于，所述自动标记装置还包括：

回存输送线(50)，所述回存输送线(50)的两端分别与所述上料组件(30)和所述下料组件(40)连接，所述下料组件(40)将所述标记片(200)取下后，将所述标记片(200)放置在所述回存输送线(50)上，以通过所述回存输送线(50)将所述标记片(200)输送至所述上料组件(30)处。

6.根据权利要求1所述的自动标记装置，其特征在于，所述自动标记装置还包括：

第一定位组件(60)，所述第一定位组件(60)安装在所述上料组件(30)的下游，以在所述第一检测组件检测到有所述待标记产品(100)后，所述第一定位组件(60)的部分朝向所述主输送线(10)运动，以将所述待标记产品(100)阻挡至所述上料组件(30)处；

第二定位组件(70)，所述第二定位组件(70)安装在所述下料组件(40)的下游，以在所述第二检测组件检测到有所述标记片(200)后，所述第二定位组件(70)的部分朝向所述主输送线(10)运动，以将所述待标记产品(100)阻挡至所述下料组件(40)处。

7.根据权利要求6所述的自动标记装置，其特征在于，所述第一定位组件(60)和所述第二定位组件(70)均包括：

阻挡结构(61)，所述阻挡结构(61)包括安装架(611)和阻挡伸缩部件(612)，所述安装架(611)具有位于所述主输送线(10)上方的安装杆(6110)，所述阻挡伸缩部件(612)安装在所述安装杆(6110)上，所述阻挡伸缩部件(612)朝向靠近或远离所述主输送线(10)的方向可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的自动标记装置，其特征在于，所述第一定位组件(60)和所述第二定位组件(70)均包括：

两个夹紧结构(62)，所述上料组件(30)和所述下料组件(40)均包括移动模组(300)，两个所述夹紧结构(62)均位于所述阻挡结构(61)和相应的所述移动模组(300)之间，各个所述夹紧结构(62)包括夹紧块(620)和夹紧驱动部件(621)，所述夹紧驱动部件(621)与所述夹紧块(620)驱动连接，所述待标记产品(100)位于两个所述夹紧块(620)之间。

9.根据权利要求8所述的自动标记装置，其特征在于，

所述上料组件(30)和所述下料组件(40)均包括支撑架(33)，所述支撑架(33)具有安装面(331)，所述安装面(331)高于所述主输送线(10)的输送面，两个所述夹紧结构(62)中的一个所述夹紧结构(62)安装在所述安装面(331)上；

所述移动模组(300)具有支撑立柱(301)，所述支撑立柱(301)和所述支撑架(33)分别位于所述主输送线(10)的宽度方向的两侧，所述安装架(611)具有与所述支撑立柱(301)同一侧的安装立柱(6111)，所述支撑立柱(301)和所述安装立柱(6111)之间设置有安装横杆(302)，所述安装横杆(302)的高度与所述安装面(331)的高度相同，所述两个所述夹紧结构(62)中的另一个所述夹紧结构(62)安装在所述安装横杆(302)上。

10.根据权利要求8所述的自动标记装置，其特征在于，

所述夹紧块(620)具有弧形面，所述弧形面与所述待标记产品(100)的外表面接触；和/或，

所述夹紧块(620)由柔性材料制成。