CN210675995U - 一种物流分拣检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流分拣检测装置，包括基板，所述基板的顶端安装有物流传送带，所述基板的顶端对应物流传送带一侧位置处安装有控制柜，所述基板的顶端对应控制柜一侧位置处均匀对称安装有机械手，所述基板的顶端对应机械手一侧位置处安装有分拣传送带，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置的物流传送带、半圆形传输架、传输导辊和扫码器，可对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，对识别的物流包裹进行抓取，未能抓取的物流包裹则会进行循环传送，通过设置的限位旋钮、限位通孔、限位杆和固定杆，可调整限位杆与固定杆的长度，结合支撑弹簧回弹，可对物流传送带进行擦拭，并可对擦拭的高度进行快速调整。

Description

一种物流分拣检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体为一种物流分拣检测装置。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位***等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化，物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程；

但是现有的物流分拣检测装置使用时，物流包裹表面在运输过程中容易产生表面污损，导致传送带上积留大量的灰尘和污渍，容易因此导致物流包裹传输时，表面的贴码被灰尘污渍遮挡，影响物流包裹的分拣效果和效率，且现有的物流包裹在分拣过程中，机械手对物流包裹分拣的速度有限，物流包裹无法一次性全部分拣完，需要人工对未能分拣的物流包裹进行分拣，加大了人力浪费。

实用新型内容

本实用新型提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的物流包裹表面在运输过程中容易产生表面污损，导致传送带上积留大量的灰尘和污渍，容易因此导致物流包裹传输时，表面的贴码被灰尘污渍遮挡，影响物流包裹的分拣效果和效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣检测装置，包括基板，所述基板的顶端安装有物流传送带，所述基板的顶端对应物流传送带一侧位置处安装有控制柜，所述基板的顶端对应控制柜一侧位置处均匀对称安装有机械手，所述基板的顶端对应机械手一侧位置处安装有分拣传送带，所述物流传送带的顶端连接有扫码器，所述基板的顶端对应分拣传送带两侧位置处安装有半圆形传输架，所述半圆形传输架的内壁转动安装有传输导辊，所述机械手的一端连接有夹爪；

所述基板的顶端对应物流传送带下方位置处连接有清洁擦拭机构，所述清洁擦拭机构包括固定座、伸缩连杆、支撑弹簧、擦拭安装板、擦拭棉条、固定杆、移动槽、限位杆、限位通孔、限位旋钮、限位槽和限位块；

所述基板的顶端对应物流传送带下方位置处连接有固定座，所述固定座的顶端对称连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧连接有支撑弹簧，所述伸缩连杆的顶端连接有擦拭安装板，所述擦拭安装板的顶端贴附有擦拭棉条，所述固定座的顶端对应伸缩连杆中间位置处连接有固定杆，所述固定杆的顶端开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动安装有限位杆，所述限位杆的外侧均匀开设有限位通孔，所述固定杆的外侧对应限位通孔位置处嵌入安装有限位旋钮，所述固定座的底端对应固定杆位置处开设有限位槽，所述限位杆的顶端对应限位槽内部位置处连接有限位块；

所述控制柜的输入端电性连接市电的输入端，所述控制柜的输出端电性连接物流传送带、机械手、分拣传送带和扫码器的输入端。

优选的，所述半圆形传输架的直径等于物流传送带的宽度，所述机械手与分拣传送带为相邻安装。

优选的，所述支撑弹簧的顶端与擦拭安装板固定连接，所述支撑弹簧的底端与伸缩连杆固定连接。

优选的，所述夹爪的内壁连接有防护夹持机构，所述防护夹持机构包括滑动安装杆、弧形防护板、防护弹簧、防护螺纹和调节螺母；

所述夹爪的内壁嵌入连接有滑动安装杆，所述滑动安装杆的一端连接有弧形防护板，所述滑动安装杆的外侧对应弧形防护板一侧位置处连接有防护弹簧，所述滑动安装杆的外侧对应夹爪一侧位置处开设有防护螺纹，所述滑动安装杆的外侧对应防护螺纹位置处连接有调节螺母。

优选的，所述基板的顶端对应物流传送带下方位置处连接有吸湿机构，所述吸湿机构包括吸湿仓、进气孔、抽气扇、隔板、活性炭板、回形干燥板和出气孔；

所述基板的顶端对应物流传送带下方位置处连接有吸湿仓，所述吸湿仓的顶端均匀对称开设有进气孔，所述吸湿仓的顶端内壁对应进气孔位置处对称安装有抽气扇，所述吸湿仓的顶端内壁对应进气孔一侧位置处连接有隔板，所述隔板的一端均匀连接有活性炭板，所述吸湿仓的两端均匀开设有出气孔，所述吸湿仓的内壁对应出气孔下方位置处均匀安装有回形干燥板；

所述控制柜的输出端电性连接抽气扇的输入端。

优选的，所述调节螺母与防护螺纹之间啮合连接，所述弧形防护板的外侧包覆有橡胶防护套。

优选的，所述回形干燥板的表面和活性炭板的表面均开设有凹槽，所述吸湿仓的外侧涂有防锈涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置的物流传送带、半圆形传输架、传输导辊和扫码器，可对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，对识别的物流包裹进行抓取，通过分拣传送带运行，可对放置在分拣传送带上的物流包裹进行传输，未能抓取的物流包裹则会通过半圆形传输架和传输导辊进行循环传送。

2、通过设置的限位旋钮、限位通孔、限位杆和固定杆，可调整限位杆与固定杆的长度，通过支撑弹簧回弹，带动伸缩连杆伸长，使擦拭安装板顶端的擦拭棉条与物流传送带底端接触，可通过擦拭棉条对物流传送带进行擦拭，并可对擦拭的高度进行快速调整，便于对物流传送带上沾染的灰尘污渍进行擦拭，清洁更加便利，且不需人工手动清洁。

3、通过设置的弧形防护板、滑动安装杆、防护弹簧和调节螺母，可在，夹取物流包裹时，弧形防护板与物流包裹接触，防护弹簧收缩，可避免夹爪抓取物流包裹时，压力过大，导致物流包裹损坏，并可旋动调节螺母，通过调节螺母与防护螺纹的啮合连接，可调整调节螺母的位置，从而调整弧形防护板与夹爪的间距，便于对物流包裹的夹取。

4、通过设置的抽气扇、吸湿仓、活性炭板和回形干燥板，可通过抽气扇运行，将空气抽入吸湿仓内进行吸湿，随后通过回形干燥板对空气进行二次干燥，可对物流传送带附近的空气进行吸湿，减少空气湿度，降低物流包裹受潮的概率。

5、在对物流包裹进行分拣时，首先将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带上，并将贴码表面污损的物流包裹取下，对物流包裹进行初步筛选，使用扫码器依次对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，并通过机械手依次对物流包裹进行分拣抓取，未能及时抓取的物流包裹则会通过半圆形传输架和传输导辊进行循环传送，抓取出的物流包裹会放置在分拣传送带上，人工可将传送后的物流包裹进行码放。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型半圆形传输架和传输导辊的安装结构示意图；

图3是本实用新型清洁擦拭机构的结构示意图；

图4是本实用新型防护夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型吸湿机构的结构示意图；

图6是本实用新型回形干燥板和出气孔的安装结构示意图；

图7是本实用新型的流程结构示意图；

图中标号：1、基板；2、物流传送带；3、控制柜；4、机械手；5、分拣传送带；6、扫码器；7、半圆形传输架；8、传输导辊；9、夹爪；

10、清洁擦拭机构；1001、固定座；1002、伸缩连杆；1003、支撑弹簧；1004、擦拭安装板；1005、擦拭棉条；1006、固定杆；1007、移动槽；1008、限位杆；1009、限位通孔；1010、限位旋钮；1011、限位槽；1012、限位块；

11、防护夹持机构；1101、滑动安装杆；1102、弧形防护板；1103、防护弹簧；1104、防护螺纹；1105、调节螺母；

12、吸湿机构；1201、吸湿仓；1202、进气孔；1203、抽气扇；1204、隔板；1205、活性炭板；1206、回形干燥板；1207、出气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供技术方案，一种物流分拣检测装置，包括基板1，基板1的顶端安装有物流传送带2，基板1的顶端对应物流传送带2一侧位置处安装有控制柜3，基板1的顶端对应控制柜3一侧位置处均匀对称安装有机械手4，基板1的顶端对应机械手4一侧位置处安装有分拣传送带5，物流传送带2的顶端连接有扫码器6，基板1的顶端对应分拣传送带5两侧位置处安装有半圆形传输架7，半圆形传输架7的内壁转动安装有传输导辊8，机械手4的一端连接有夹爪9；

基板1的顶端对应物流传送带2下方位置处连接有清洁擦拭机构10，清洁擦拭机构10包括固定座1001、伸缩连杆1002、支撑弹簧1003、擦拭安装板1004、擦拭棉条1005、固定杆1006、移动槽1007、限位杆1008、限位通孔1009、限位旋钮1010、限位槽1011和限位块1012；

基板1的顶端对应物流传送带2下方位置处连接有固定座1001，固定座1001的顶端对称连接有伸缩连杆1002，伸缩连杆1002的外侧连接有支撑弹簧1003，伸缩连杆1002的顶端连接有擦拭安装板1004，擦拭安装板1004的顶端贴附有擦拭棉条1005，固定座1001的顶端对应伸缩连杆1002中间位置处连接有固定杆1006，固定杆1006的顶端开设有移动槽1007，移动槽1007的内壁滑动安装有限位杆1008，限位杆1008的外侧均匀开设有限位通孔1009，固定杆1006的外侧对应限位通孔1009位置处嵌入安装有限位旋钮1010，固定座1001的底端对应固定杆1006位置处开设有限位槽1011，限位杆1008的顶端对应限位槽1011内部位置处连接有限位块1012；

控制柜3的输入端电性连接市电的输入端，控制柜3的输出端电性连接物流传送带2、机械手4、分拣传送带5和扫码器6的输入端，半圆形传输架7的直径等于物流传送带2的宽度，机械手4与分拣传送带5为相邻安装，便于对物流包裹进行循环传送，支撑弹簧1003的顶端与擦拭安装板1004固定连接，支撑弹簧1003的底端与伸缩连杆1002固定连接，便于通过支撑弹簧1003对擦拭安装板1004进行弹性安装。

夹爪9的内壁连接有防护夹持机构11，防护夹持机构11包括滑动安装杆1101、弧形防护板1102、防护弹簧1103、防护螺纹1104和调节螺母1105；

夹爪9的内壁嵌入连接有滑动安装杆1101，滑动安装杆1101的一端连接有弧形防护板1102，滑动安装杆1101的外侧对应弧形防护板1102一侧位置处连接有防护弹簧1103，滑动安装杆1101的外侧对应夹爪9一侧位置处开设有防护螺纹1104，滑动安装杆1101的外侧对应防护螺纹1104位置处连接有调节螺母1105，调节螺母1105与防护螺纹1104之间啮合连接，弧形防护板1102的外侧包覆有橡胶防护套，增加了弧形防护板1102的防滑性能。

基板1的顶端对应物流传送带2下方位置处连接有吸湿机构12，吸湿机构12包括吸湿仓1201、进气孔1202、抽气扇1203、隔板1204、活性炭板1205、回形干燥板1206和出气孔1207；

基板1的顶端对应物流传送带2下方位置处连接有吸湿仓1201，吸湿仓1201的顶端均匀对称开设有进气孔1202，吸湿仓1201的顶端内壁对应进气孔1202位置处对称安装有抽气扇1203，吸湿仓1201的顶端内壁对应进气孔1202一侧位置处连接有隔板1204，隔板1204的一端均匀连接有活性炭板1205，吸湿仓1201的两端均匀开设有出气孔1207，吸湿仓1201的内壁对应出气孔1207下方位置处均匀安装有回形干燥板1206；

控制柜3的输出端电性连接抽气扇1203的输入端，回形干燥板1206的表面和活性炭板1205的表面均开设有凹槽，吸湿仓1201的外侧涂有防锈涂料，加大了回形干燥板1206的表面和活性炭板1205与空气的接触面积，增强了回形干燥板1206和活性炭板1205的吸湿能力。

一种物流分拣检测方法，包括如下步骤：

S1、包裹放置：将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带上，并将贴码表面污损的物流包裹取下；

S2、包裹分拣：使用扫码器依次对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，并通过机械手依次对物流包裹进行分拣抓取；

S3、传送码放：抓取出的物流包裹会放置在分拣传送带上，人工将传送后的物流包裹进行码放。

根据上述技术特征，步骤S1中，将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带上，并将贴码表面污损的物流包裹取下，对物流包裹进行初步筛选。

根据上述技术特征，步骤S2中，使用扫码器依次对放置在物流传送带上的物流包裹进行扫码，并通过机械手依次对物流包裹进行分拣抓取，未能及时抓取的物流包裹会进行循环传送。

本实用新型的工作原理及使用流程：该物流分拣检测装置使用时，首先可将需要分拣的物流包裹放置在物流传送带2上，随后通过控制柜3控制物流传送带2和扫码器6运行，带动物流包裹在物流传送带2上移动，并通过扫码器6对放置在物流传送带2上的物流包裹进行扫码，识别物流包裹的信息，并将识别的物流包裹信息传输至控制柜3，随后控制柜3会控制机械手4运行，对识别的物流包裹进行抓取，将识别后的物流包裹抓取后放置在分拣传送带5上，通过控制柜3控制分拣传送带5运行，对放置在分拣传送带5上的物流包裹进行传输，未能抓取的物流包裹则会通过半圆形传输架7和传输导辊8进行循环传送；

在夹爪9对物流包裹进行抓取时，夹爪9一端安装的弧形防护板1102会首先与物流包裹接触，带动滑动安装杆1101移动，防护弹簧1103收缩，可避免夹爪9抓取物流包裹时，压力过大，导致物流包裹损坏，并可旋动调节螺母1105，通过调节螺母1105与防护螺纹1104的啮合连接，可调整调节螺母1105的位置，从而调整弧形防护板1102与夹爪9的间距，便于对物流包裹的夹取；

在物流传送带2运行前，可旋动限位旋钮1010，使限位旋钮1010与限位通孔1009分离，通过限位杆1008与固定杆1006的滑动连接，调整限位杆1008与固定杆1006的长度，通过支撑弹簧1003的回弹，带动伸缩连杆1002伸长，使擦拭安装板1004顶端的擦拭棉条1005与物流传送带2底端接触，可通过擦拭棉条1005对物流传送带2进行擦拭，并可对擦拭的高度进行快速调整；

在对物流包裹进行传送和夹取时，可通过控制柜3控制抽气扇1203运行，将物流传送带2附近的空气通过进气孔1202抽入吸湿仓1201内，进入吸湿仓1201内的空气首选会通过活性炭板1205进行吸湿，随后会穿过回形干燥板1206从出气孔1207排出，可对物流传送带2附近的空气进行吸湿，减少空气湿度，降低物流包裹受潮的概率；

在对物流包裹进行分拣时，首先将需要分拣的物流包裹按照贴码朝上放置在物流传送带2上，并将贴码表面污损的物流包裹取下，对物流包裹进行初步筛选，使用扫码器6依次对放置在物流传送带上2的物流包裹进行扫码，并通过机械手4依次对物流包裹进行分拣抓取，未能及时抓取的物流包裹则会通过半圆形传输架7和传输导辊8进行循环传送，抓取出的物流包裹会放置在分拣传送带5上，人工可将传送后的物流包裹进行码放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流分拣检测装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶端安装有物流传送带(2)，所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)一侧位置处安装有控制柜(3)，所述基板(1)的顶端对应控制柜(3)一侧位置处均匀对称安装有机械手(4)，所述基板(1)的顶端对应机械手(4)一侧位置处安装有分拣传送带(5)，所述物流传送带(2)的顶端连接有扫码器(6)，所述基板(1)的顶端对应分拣传送带(5)两侧位置处安装有半圆形传输架(7)，所述半圆形传输架(7)的内壁转动安装有传输导辊(8)，所述机械手(4)的一端连接有夹爪(9)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有清洁擦拭机构(10)，所述清洁擦拭机构(10)包括固定座(1001)、伸缩连杆(1002)、支撑弹簧(1003)、擦拭安装板(1004)、擦拭棉条(1005)、固定杆(1006)、移动槽(1007)、限位杆(1008)、限位通孔(1009)、限位旋钮(1010)、限位槽(1011)和限位块(1012)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有固定座(1001)，所述固定座(1001)的顶端对称连接有伸缩连杆(1002)，所述伸缩连杆(1002)的外侧连接有支撑弹簧(1003)，所述伸缩连杆(1002)的顶端连接有擦拭安装板(1004)，所述擦拭安装板(1004)的顶端贴附有擦拭棉条(1005)，所述固定座(1001)的顶端对应伸缩连杆(1002)中间位置处连接有固定杆(1006)，所述固定杆(1006)的顶端开设有移动槽(1007)，所述移动槽(1007)的内壁滑动安装有限位杆(1008)，所述限位杆(1008)的外侧均匀开设有限位通孔(1009)，所述固定杆(1006)的外侧对应限位通孔(1009)位置处嵌入安装有限位旋钮(1010)，所述固定座(1001)的底端对应固定杆(1006)位置处开设有限位槽(1011)，所述限位杆(1008)的顶端对应限位槽(1011)内部位置处连接有限位块(1012)；

所述控制柜(3)的输入端电性连接市电的输入端，所述控制柜(3)的输出端电性连接物流传送带(2)、机械手(4)、分拣传送带(5)和扫码器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述半圆形传输架(7)的直径等于物流传送带(2)的宽度，所述机械手(4)与分拣传送带(5)为相邻安装。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述支撑弹簧(1003)的顶端与擦拭安装板(1004)固定连接，所述支撑弹簧(1003)的底端与伸缩连杆(1002)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述夹爪(9)的内壁连接有防护夹持机构(11)，所述防护夹持机构(11)包括滑动安装杆(1101)、弧形防护板(1102)、防护弹簧(1103)、防护螺纹(1104)和调节螺母(1105)；

所述夹爪(9)的内壁嵌入连接有滑动安装杆(1101)，所述滑动安装杆(1101)的一端连接有弧形防护板(1102)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应弧形防护板(1102)一侧位置处连接有防护弹簧(1103)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应夹爪(9)一侧位置处开设有防护螺纹(1104)，所述滑动安装杆(1101)的外侧对应防护螺纹(1104)位置处连接有调节螺母(1105)。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有吸湿机构(12)，所述吸湿机构(12)包括吸湿仓(1201)、进气孔(1202)、抽气扇(1203)、隔板(1204)、活性炭板(1205)、回形干燥板(1206)和出气孔(1207)；

所述基板(1)的顶端对应物流传送带(2)下方位置处连接有吸湿仓(1201)，所述吸湿仓(1201)的顶端均匀对称开设有进气孔(1202)，所述吸湿仓(1201)的顶端内壁对应进气孔(1202)位置处对称安装有抽气扇(1203)，所述吸湿仓(1201)的顶端内壁对应进气孔(1202)一侧位置处连接有隔板(1204)，所述隔板(1204)的一端均匀连接有活性炭板(1205)，所述吸湿仓(1201)的两端均匀开设有出气孔(1207)，所述吸湿仓(1201)的内壁对应出气孔(1207)下方位置处均匀安装有回形干燥板(1206)；

所述控制柜(3)的输出端电性连接抽气扇(1203)的输入端。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述调节螺母(1105)与防护螺纹(1104)之间啮合连接，所述弧形防护板(1102)的外侧包覆有橡胶防护套。

7.根据权利要求5所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于，所述回形干燥板(1206)的表面和活性炭板(1205)的表面均开设有凹槽，所述吸湿仓(1201)的外侧涂有防锈涂料。

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