CN221023689U - 机车智能化调车作业*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机车智能化调车作业***，包括车载子***和地面子***，车载子***和地面子***通过无线通信子***信号连接；车载子***包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器；地面子***包括轨旁点式感应标签、伪距差分基站和地面控制中心；无线通信子***包括电台通讯单元、无线网络通信单元和COFDM无线通讯单元；通过综合运用定位、无线局域网通信、计算机联锁信号采集及控制等技术，实现了铁路调车作业过程中调车机车按调车作业计划和联锁信号条件的自动智能驾驶，既有效地解决调车作业过程中调车机的行车安全、自动调车等问题，又可以达到调车过程中的减员增效目的。

Description

机车智能化调车作业***

技术领域

本实用新型涉及火车站内调车技术领域，尤其涉及一种机车智能化调车作业***。

背景技术

列车开进车站后，会将车厢和机车分离，机车去机务段检修，而客车车厢要去客整所检修、做清洁，货运车厢则按照发送站、到达站、编组计划等进行分门别类的调整，目前这些任务是通过调车员借助专用调车机车来完成。在由于各种原因并未配备专用调车机车的车站，调车作业则由担当大线牵引任务的机车承担。在实施调车时，需要调车员通过手持台向机车上安装的平调机控器发送地面调车指令，实现与机车上的驾驶员通讯并配合完成调车作业，而且机车在执行车辆推进调车作业时，还需要连结员在车列前方进行确认并发出显示信号，以与调车员、驾驶员配合完成站内机车的人工调车，因此调车作业繁琐，效率低，需要配合的人员众多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以大幅减少调车配合人员，自动化程度、调车效率均大幅提升的机车智能化调车作业***。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：机车智能化调车作业***，与车站既有***配合使用，包括车载子***和地面子***，所述车载子***和所述地面子***通过无线通信子***信号连接，所述地面子***与所述车站既有***信号连接；

所述车载子***包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器，所述机车车载装置与所述车辆领车器通过所述无线通信子***信号连接；

所述地面子***包括沿轨道布置安装的轨旁点式感应标签、用于实现调车机伪距差分定位的伪距差分基站和实现***总控的地面控制中心；

所述无线通信子***包括电台通讯单元、无线网络通信单元和COFDM无线通讯单元。

作为优选的技术方案，所述机车车载装置包括自动驾驶单元和推进瞭望显示单元，所述自动驾驶单元和所述推进瞭望显示单元分别通过车载通信单元信号连接至所述无线通信子***，所述自动驾驶单元连接有调车安全防护单元、机车制动控制单元、司控器控制单元和列车运行监控装置，所述列车运行监控装置与所述调车安全防护单元连接设置，所述列车运行监控装置还连接有平调机控器，所述调车安全防护单元还连接有车载天线和应答器查询单元。

作为优选的技术方案，所述调车安全防护单元包括主控插件、通讯插件、电台插件、电源插件和安全防护天线，所述主控插件、所述通讯插件、所述电台插件和所述电源插件安装于调车机的机械间内，所述安全防护天线安装于调车机的顶部，所述电台插件与所述电台通讯单元信号连接。

作为优选的技术方案，所述应答器查询单元包括应答微处理器和应答器天线，所述应答微处理器通过所述应答器天线与所述轨旁点式感应标签信号连接。

作为优选的技术方案，所述车辆领车器包括封装外壳，所述封装外壳侧部转动安装有领车器天线，所述封装外壳的一侧还安装有便于拆装的把手，所述封装外壳的背板上固定安装有吸附磁铁，所述封装外壳内设有电源单元、定位单元、视频采集单元、激光测距单元和无线传输单元，且所述视频采集单元与所述激光测距单元的信号采集端裸露于所述封装外壳的面板上，所述封装外壳的面板上还嵌装有电源开关和电量显示单元。

作为优选的技术方案，所述视频采集单元设置为摄像头，所述激光测距单元设置为激光雷达，所述电量显示单元设置为电量指示灯。

作为优选的技术方案，所述地面控制中心包括服务管理单元、自动驾驶管理单元、站场地图管理单元、作业过程管理单元、警报检测管理单元、精确定位服务单元、数据存储管理单元、联锁信息管理单元、车地通信单元和其它***接口单元，所述车地通信单元与所述无线通信子***信号连接，所述其它***接口单元与所述车站既有***信号连接，所述服务管理单元、所述自动驾驶管理单元、所述站场地图管理单元、所述作业过程管理单元、所述警报检测管理单元、所述精确定位服务单元、所述数据存储管理单元和联锁信息管理单元分别设置为数据处理服务器。

作为对上述技术方案的改进，所述车站既有***包括微机联锁单元、现车管理单元和调车计划自动编制单元。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过上述各子***中单元模块的配合，通过综合运用定位、无线局域网通信、计算机联锁信号采集及控制等技术，实现了铁路调车作业过程中调车机车按调车作业计划和联锁信号条件的自动智能驾驶，既有效地解决调车作业过程中调车机的行车安全、自动调车等问题，又可以达到调车过程中的减员增效目的。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构框图；

图2是本实用新型实施例车辆领车器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例地面控制中心的结构框图；

图4是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的白灯限速控制曲线图；

图5是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的禁止信号控制曲线图；

图6是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的存留车股道限速控制曲线图；

图7是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的一度停车点控制曲线图；

图8是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的停车点控制曲线图；

图9是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的超速控制曲线图；

图10是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的土挡防护控制曲线图；

图11是本实用新型实施例通过调车安全防护单元形成的站界点控制曲线图；

图12是本实用新型实施例轨旁点式感应标签的布置状态示意图；

图13是本实用新型实施例伪距差分基站的信号反馈示意图；

图14是本实用新型实施例地面控制中心的结构示意图；

图中：1-封装外壳；2-领车器天线；3-把手；4-吸附磁铁；5-电源开关；6-摄像头；7-电量指示灯；8-激光雷达；9-轨旁点式感应标签；10-伪距差分基站。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，机车智能化调车作业***，与车站既有***配合使用，完成站内调车。具体地，包括车载子***和地面子***，所述车载子***和所述地面子***通过无线通信子***信号连接，所述地面子***与所述车站既有***信号连接，其中所述车载子***主要实施和完成调车任务，所述地面子***主要实施调车控制和监控，所述无线通信子***用于实现所述车载子***和所述地面子***间的指令传输，参数输送等。

如图1和图2所示，所述车载子***包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器，所述机车车载装置与所述车辆领车器通过所述无线通信子***信号连接。具体地，所述机车车载装置包括自动驾驶单元和推进瞭望显示单元，所述自动驾驶单元和所述推进瞭望显示单元分别通过车载通信单元信号连接至所述无线通信子***，所述自动驾驶单元连接有调车安全防护单元、机车制动控制单元、司控器控制单元和列车运行监控装置LKJ，所述列车运行监控装置与所述调车安全防护单元连接设置， 所述列车运行监控装置还连接有平调机控器，所述调车安全防护单元还连接有车载天线和应答器查询单元。

所述自动驾驶单元用于根据调车员发出的平调指令、调车机位置、调车进路信号、距离、车列总重、换长、机车特性等，自动计算生成机车优化操作曲线，控制机车起车、加速、减速、停车运行等。预留长交路、牵引列车正线运行环境下的机车自动驾驶的扩展功能。该单元设有核心主机和人机交互显示器，能够自检且具备与所述机车制动控制单元、所述司控器控制单元通信状态的检测功能。在起车时，根据所述地面子***的控制指令和进路信息，通过所述机车制动控制单元自动缓解空气制动，控制机车（列车）自动起车；换向推进时，根据所述地面子***的控制指令，自动转换机车运行方向，执行推进作业；按照进路自动控制列车运行时，依据进路信号、线路数据、限速、列车编组、风管连接状况、机车特性等信息，实时计算列车优化操纵控制曲线，并自动控制列车按照规定速度运行；自动停车时，在关闭的信号机前或规定的停车点前，通过所述机车制动控制单元使用空气制动控制列车停车；停车防溜时，自动停车后控制制动缸压力至300kPa，进行防溜。

所述自动驾驶单元根据调度计划、牵引重量、线路坡度、机车牵引/制动特性等综合数据融入到控制***中，发布准确的控车指令。通过所述司控器控制单元控制机车柴油机电路，控制机车柴油机油门，柴油机控制电路仍然是机车上原有的柴油机调速（升、降、保）开关控制装置，在柴油机“升速”电路连续接上时，油门档位以(1 挡/1s) 的速率递增。升速范围设有0-30 挡；在放权控制方式下，制动分为7 挡，各挡制动压力可自定义设置。在所述机车制动控制单元设有七级电控制动机，在机车上加装大闸电控制动机，在机车上设有各类传感器（风压、油压、水温、油温、电压、电流等），在机车上设有机车数据通讯控制模块和各继电器，相互配合完成自动驾驶的控制。

所述机车制动控制单元接收到所述自动驾驶单元发出的控制指令，根据不同的指令经内部计算机判断运算后，输出不同的压力信号，控制制动机对机车实现不同级别的制动控制。控制信号指令的不同，可分别控制机车的小闸制动和大闸制动。所述机车制动控制单元的电控制动机为箱式结构，经电缆与制动机控制器连接，并受其控制输出，电控制动机具有输出压力闭环检测和断电非常制动功能，与空气制动机的空气继动阀连接，在不改变原设备的条件即下实现对机车的制动、保压或缓解。

所述推进瞭望显示单元设置于机车的司机室内，所述车辆领车器在推送车列时，实时采集车列前方线路、信号视频图像以及连挂时测量距停留车距离，并通过所述无线通信子***将车列运行前方视频、距离数据传送至所述推进瞭望显示单元，实现推进作业的自动智能瞭望，即实现调车推送作业智能瞭望、连挂测距功能。

所述车载通信单元通过所述无线通信子***与所述地面子***进行信息交互，可通过网络、CAN、串口等总线方式与所述车载子***内的其它单元进行数据（包括安全数据和非安全数据）交互，即为所述地面子***与所述调车安全防护单元、所述推进瞭望显示单元间的传输数据提供通道，为所述地面子及时***提供车辆的精确定位信息，为列车推进作业时车辆的前景视频传输到所述推进瞭望显示单元、所述地面子***提供通道，同时形成各通道通讯状态的指示，数据通信速率不低于1Mbps，以太网传输带宽不低于100Mbps。

所述调车安全防护单元与其它单元配合可实时对机车车辆进行精确定位，实现列车防冒、防超速、防越界（防撞土挡）的安全防护功能，通过所述列车运行监控装置LKJ、所述平调机控器的配合执行列车的控制，实现机车调车作业安全防护功能。所述调车安全防护单元包括主控插件、通讯插件、电台插件、电源插件和安全防护天线，所述主控插件、所述通讯插件、所述电台插件和所述电源插件安装于调车机的机械间内，所述安全防护天线安装于调车机的顶部，所述电台插件与所述电台通讯单元信号连接。所述调车安全防护单元与所述列车运行监控装置LKJ实现通信，将站场实时信息及控制信息发送给至所述列车运行监控装置LKJ 的显示器和主机，所述安全防护天线通过所述无线通信子***与所述地面子***通信，本单元具体能够实现的功能如下：

1）白灯限速防护功能。按线路限速控制机车在开放进路上运行，形成的控制曲线如图4所示。进路信息中表示机车运行前方调车信号机显示为白灯时，按固定模式限速值监控机车越过该调车信号机，控制机车速度不超过指定速度（单机12km/h，连挂10km/h，过道口5km/h）。

2）禁止信号控制。车列运行前方调车信号机为禁止信号时，防止机车越过该关闭信号，形成的控制曲线如图5所示。进路信息中表示车列运行前方调车信号机为禁止信号时，以该信号机为控制目标点，监控机车在该信号机前停车，自动控制机车防止闯过关闭的信号机（蓝灯或红灯）。

3）存留车股道限速功能。车列进入存留车所在轨道区段提前20 米开始按“存车线最高限速（20km/h）”控制，每走行5s 提示“存车线请注意”窗口（倒计时7 秒），在窗口倒计时时间内乘务员按压“警惕”键，则继续按“存车线最高限速（20km/h）”控制；否则限速突降为“存车连挂限速（6km/h）” ，形成的控制曲线如图6所示。前方线路中停有存留车辆，监控机车以不超过规定的速度进入存车股道。

4）一度停车点防护。前方进路终点为一度停车点时,监控车列在一度停车点前停车。停车后，按固定模式限速值越过一度停车点，形成的控制曲线如图7和图8所示。进路信息中表示前方进路终点为一度停车点时,监控机车/轨道车在一度停车点前停车。进路信息中包含停车点的控制方式为所述列车运行监控装置LKJ 以停车点为停车的控制目标点，计算产生控制模式曲线并监控机车运行。

5）超速防护。防止机车超道岔或区段限速运行，形成的控制曲线如图9所示。进路信息中表示前方进路中存在需要限速道岔时，以道岔位置为控制目标点计算产生控制模式曲线，并以道岔限速值确定为固定模式限速值监控机车通过道岔区段。当车列尾部越过限速结束点时，由自动发送解除特殊限速控制指令恢复限速。控制乘务员操作机车不超过相关道岔速度控制规则。

6）土挡防护。防止机车冲撞土档，形成的控制曲线如图10所示。前方进路为尽头线车挡时，***监控列车以不超过规定的速度进入尽头线运行，并以尽头线车挡防护点为停车的控制目标点，监控机车在车挡前停车，控制乘务员操纵机车不越出尽头线或土挡。

7）推进作业限速防护、站界点防护，形成的控制曲线如图11所示。例如进路信息中表示前方进路终点为站界时，以站界标为停车的控制目标点计算产生控制模式曲线并监控机车运行。

8）无进路动车报警。无法确认车列在轨道区段中的具***置且前方为禁止信号时，如果动车，进行语音报警，7S内未得到司机按键应答信息的，所述列车运行监控装置LKJ根据车载数据设置的要求输出紧急制动或常用制动指令。

9)北斗定位功能。***通过实时获取地面差分修正信息，在车载端差分精确定位，通过预置站场数据实现机车在站场股道的精确定位，用于***的初始定位和距离修正。

10)车地通信功能。所述主控插件具备与地面通过3/4/5G和电台双通道通信功能，通过电台通信实现实时站场信息传输和***安全控制功能，通过3/4/5G移动通信实现车地监测信息、差分修正信息的传输功能。

所述机车制动控制单元与所述司控器控制单元也设有微处理器，实现由计算机自动控制机车上制动机的减压与缓解、自动控制机车手柄的级位、控制柴油机转速等。所述车载天线、所述列车运行监控装置LKJ、所述平调机控器为目前常用设备，在此不再详细描述。所述应答器查询单元包括应答微处理器和应答器天线，所述应答微处理器通过所述应答器天线与所述轨旁点式感应标签9信号连接，所述应答器天线负责地面固定点即所述轨旁点式感应标签9的编号读取，读取的固定点信息通过以太网接口发送给所述应答微处理器实现定位。

所述车辆领车器包括封装外壳1，所述封装外壳1侧部转动安装有领车器天线2，所述封装外壳1的一侧还安装有便于拆装的，所述封装外壳1的背板上固定安装有吸附磁铁4。使用时，直接利用所述吸附磁铁4将整个器件吸附固定在被调机车的前端，吸附牢固，满足调车机在调车运行时设备不滑动、不脱落即可。所述封装外壳1内设有电源单元、定位单元、视频采集单元、激光测距单元和无线传输单元，且所述视频采集单元与所述激光测距单元的信号采集端裸露于所述封装外壳1的面板上，所述封装外壳1的面板上还嵌装有电源开关5和电量显示单元。

其中，所述视频采集单元设置为摄像头6，所述激光测距单元设置为激光雷达8，所述电量显示单元设置为电量指示灯7。具备白天和夜晚采集车辆运行前方实时音、视频图像功能。所述激光雷达8的红外照射距离为50-80 米，可以实时探测车辆运行正前方150m 内车辆或障碍物的能力，测距精度小于0.5米。所述电源开关5实时开关机控制，所述电量指示灯7进行实施电源余量显示。所述车辆领车器负责进行实时采集车列前方线路图像，通过无线方式传输至所述推进瞭望显示单元进行显示，实现智能瞭望。也可在调车机上专门安装设置领车器接收显示终端实施智能瞭望，所述领车器接收显示终端包括机车端接收终端、视频显示终端和天线三部分，所述机车端接收终端安装在调车机的机械间内、所述视频显示终端安装在司机室，所述天线可安装在机车的顶部。

如图1和图3所示，所述无线通信子***包括电台通讯单元、无线网络通信单元和COFDM无线通讯单元。所述地面子***包括沿轨道布置安装的轨旁点式感应标签9、用于实现调车机伪距差分定位的伪距差分基站10和实现***总控的地面控制中心。所述电台通讯单元与所述无线网络通信单元用于所述地面控制中心与所述调车安全防护单元和所述车载通信单元进行数据通信，所述COFDM无线通讯单元用于所述车辆领车器向所述推进瞭望显示单元传输车列运行前方线路视频图像数据。其中，所述无线网络通信单元5M 组网条件下边缘用户的上行速率不小于1Mbps，切换时延不大于150ms，端到端（同一核心网下移动到固定或固定到移动）指令延时不大于50ms，以保证通信的时效性。在长约2200米，宽约50米的站内，可部署2 个通信基站可实现对全站的网络覆盖，基站安装尽可能利用车站内的灯架进行安装，尽量不再安装新杆，以保证数据传输的稳定性，最终保证高带宽、低延时的电台通讯单元、无线网络通信单元全站双网覆盖。

如图12所示，所述轨旁点式感应标签9固定于轨道中间枕木上方，采用无源RFID技术，内置存储距离数据，安装方式比较灵活，可采用螺栓式安装固定在轨枕上。调车机在通过所述轨旁点式感应标签9的上方时，所述应答器查询单元会读取所述轨旁点式感应标签9内的存储距离数据，以便于修正调车机的定位。

如图3和图14所示，所述地面控制中心包括服务管理单元、自动驾驶管理单元、站场地图管理单元、作业过程管理单元、警报检测管理单元、精确定位服务单元、数据存储管理单元、联锁信息管理单元、车地通信单元和其它***接口单元，所述车地通信单元与所述无线通信子***信号连接，所述其它***接口单元与所述车站既有***信号连接，所述服务管理单元、所述自动驾驶管理单元、所述站场地图管理单元、所述作业过程管理单元、所述警报检测管理单元、所述精确定位服务单元、所述数据存储管理单元和联锁信息管理单元分别设置为数据处理服务器。

其中，所述车地通信单元负责实现与所述车载通信单元建立通信链路，向所述机车车载装置发送调车进路、控车指令、作业计划等数据，接收所述机车车载装置下发的机车位置、运行状态、设备监测等数据；所述自动驾驶管理单元根据调车作业计划、列车/调车进路数据、机车定位、站场图数据、列车编组（重量）等数据，自动进行计算处理，生成控车指令，发送至所述自动驾驶单元，实现自动驾驶；所述作业过程管理单元实现对调车作业计划进行自动分解，将钩作业计划分解为机车运行操作序列，并根据机车位置、机车运行数据实时跟踪当前机车执行情况；所述站场地图管理单元包括测绘的站场线路卫星地图、站场股道距离、线路信号机、土档、站界标位置、道岔、专用线等数据；结合调车进路、机车定位动态数据，展示机车实时运行径路及轨迹；所述联锁信息管理单元与所述车站既有***内的所述微机联锁单元的信号，联锁***进路数据，将进路数据与***在线机车相匹配，***自动向所述机车车载装置发送对应车站或线路的调车/列车进数据；所述精确定位服务单元与在地面设置的所述伪距差分基站10配合，向***提供精确定位功能；所述警报检测管理单元对接入***的所述机车车载装置、所述地面子***的工作状态进行监测，采用故障安全导向，当发现所述机车车载装置故障时，及时发出报警信息，生成停车指令，控制机车停车；所述服务管理单元对各项功能模块进行监测、调度服务功能；所述数据存储管理单元用于历史数据存储；所述其它***接口单元主要实现与所述车站既有***的各单元进行连接，实现数据通信与数据转换功能。所述车站既有***包括微机联锁单元、现车管理单元和调车计划自动编制单元。

形成所述地面控制中心的各单元的所述数据处理服务器部署在机房，通过光纤和交换机进行连接。通讯相关功能模块统一部署在通讯服务器上。数据处理相关功能模块部署在数据处理服务器上，数据处理服务器可以有多台，根据业务处理功能分类部署。数据服务器分为实时内存数据库和历史数据。应用服务器根据业务功能进行部署，可以有多台。文件存储服务器用于存放后期车载记录文件，供后期地面分析***使用。服务器采用双机热备硬件架构，保证***7×24h 稳定运行，防止单点故障引发的***宕机。同时采用RAID5作为数据存储解决方案，保证数据安全，历史数据存储周期不小于1 年。

如图13所示，所述伪距差分基站10与所述精确定位服务单元自组网络，所述精确定位服务单元可自配外网独立IP，所述机车车载装置向所述精确定位服务单元发送原始坐标数据，经所述精确定位服务单元将原始坐标数据发送至所述伪距差分基站10，所述伪距差分基站10经过数据差分处理，向所述精确定位服务单元发送差分基站坐标数据，由所述精确定位服务单元将差分基站坐标数据反馈至所述机车车载装置，以便于其获知准确定位数据。所述伪距差分基站10与所述轨旁点式感应标签9、调车机原有的车轮测速、原有的轨道电路相配合，形成调车机的四种定位方式，实现对其全站场跟踪定位功能。

本实用新型通过上述各子***中单元模块的配合，通过综合运用定位、无线局域网通信、计算机联锁信号采集及控制等技术，实现了铁路调车作业过程中调车机车按调车作业计划和联锁信号条件的自动智能驾驶，既有效地解决调车作业过程中调车机的行车安全、自动调车等问题，又可以达到调车过程中的减员增效目的。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.机车智能化调车作业***，与车站既有***配合使用，其特征在于：包括车载子***和地面子***，所述车载子***和所述地面子***通过无线通信子***信号连接，所述地面子***与所述车站既有***信号连接；

所述车载子***包括设于调车机上的机车车载装置，可拆卸设于被调机车上的车辆领车器，所述机车车载装置与所述车辆领车器通过所述无线通信子***信号连接；

所述地面子***包括沿轨道布置安装的轨旁点式感应标签、用于实现调车机伪距差分定位的伪距差分基站和实现***总控的地面控制中心；

所述无线通信子***包括电台通讯单元、无线网络通信单元和COFDM无线通讯单元；

所述车站既有***包括微机联锁单元、现车管理单元和调车计划自动编制单元。

2. 如权利要求1所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述机车车载装置包括自动驾驶单元和推进瞭望显示单元，所述自动驾驶单元和所述推进瞭望显示单元分别通过车载通信单元信号连接至所述无线通信子***，所述自动驾驶单元连接有调车安全防护单元、机车制动控制单元、司控器控制单元和列车运行监控装置，所述列车运行监控装置与所述调车安全防护单元连接设置， 所述列车运行监控装置还连接有平调机控器，所述调车安全防护单元还连接有车载天线和应答器查询单元。

3.如权利要求2所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述调车安全防护单元包括主控插件、通讯插件、电台插件、电源插件和安全防护天线，所述主控插件、所述通讯插件、所述电台插件和所述电源插件安装于调车机的机械间内，所述安全防护天线安装于调车机的顶部，所述电台插件与所述电台通讯单元信号连接。

4.如权利要求3所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述应答器查询单元包括应答微处理器和应答器天线，所述应答微处理器通过所述应答器天线与所述轨旁点式感应标签信号连接。

5.如权利要求1所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述车辆领车器包括封装外壳，所述封装外壳侧部转动安装有领车器天线，所述封装外壳的一侧还安装有便于拆装的把手，所述封装外壳的背板上固定安装有吸附磁铁，所述封装外壳内设有电源单元、定位单元、视频采集单元、激光测距单元和无线传输单元，且所述视频采集单元与所述激光测距单元的信号采集端裸露于所述封装外壳的面板上，所述封装外壳的面板上还嵌装有电源开关和电量显示单元。

6.如权利要求5所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述视频采集单元设置为摄像头，所述激光测距单元设置为激光雷达，所述电量显示单元设置为电量指示灯。

7.如权利要求1所述的机车智能化调车作业***，其特征在于：所述地面控制中心包括服务管理单元、自动驾驶管理单元、站场地图管理单元、作业过程管理单元、警报检测管理单元、精确定位服务单元、数据存储管理单元、联锁信息管理单元、车地通信单元和其它***接口单元，所述车地通信单元与所述无线通信子***信号连接，所述其它***接口单元与所述车站既有***信号连接，所述服务管理单元、所述自动驾驶管理单元、所述站场地图管理单元、所述作业过程管理单元、所述警报检测管理单元、所述精确定位服务单元、所述数据存储管理单元和联锁信息管理单元分别设置为数据处理服务器。