CN221023661U - 一种梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道交通技术领域,公开了一种梯车,包括底座;电动车轮,安装于所述底座底部并用于与钢轨配合;卡夹组件,安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨;控制模块,安装在所述底座上;所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和电源电连接;梯架,安装于所述底座上;拉杆组件,安装于所述梯架上,包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮,所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接,所述连接板一端和所述拉杆转动连接,另一端和所述拉环转动连接,所述滑轮转动设置在所述拉环两端,且对称分布在汇流排两侧的导槽内,所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。本实用新型的有益效果:自动化程度高,提高工作效率,避免梯车侧翻,安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域,特别是涉及一种梯车。
背景技术
现有技术中,梯车的自动化程度较低,梯车在钢轨上需要由人工进行推行,并控制走行速度;同时,为使梯车停止后和钢轨固定,停车后一般需要安排一名工作人员扶稳梯车,并将梯车上的卡夹组件和钢轨进行手动锁紧,这样导致工作效率低,人工成本较高。此外,由于梯车在停车时具有惯性,容易发生侧翻,安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种梯车,旨在解决现有技术中梯车自动化程度低、工作效率低、容易发生侧翻的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种梯车,底座,所述底座作为安装载体;
电动车轮,安装于所述底座底部并用于与钢轨配合;
卡夹组件,安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨;
控制模块,安装在所述底座上;
电源,安装在所述底座上;所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和所述电源电连接;
梯架,安装于所述底座上;
拉杆组件,安装于所述梯架上,包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮,所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接,所述连接板一端和所述拉杆转动连接,另一端和所述拉环转动连接,所述滑轮转动设置在所述拉环两端,且对称分布在汇流排两侧的导槽内,所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。
更进一步地,所述拉杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体一端和所述梯架固定连接,另一端和所述第二杆体转动连接,所述第二杆体和所述连接板转动连接,且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。
更进一步地,所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆,所述连接杆两端固定有安装板,所述滑轮转动设置在所述安装板上。
更进一步地,所述梯架包括架体,所述架体上方设有工作框,所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。
更进一步地,所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定,所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块,以及对应设置在所述底座下方的第二夹块,所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。
更进一步地,所述卡夹组件包括电磁卡夹,所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块,所述第一支架用于和所述底座固定,所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上,所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接,所述第二支架和所述第一支架滑动连接,所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动,所述第二支架上对称滑动连接有电磁块,所述电磁块分别设置在钢轨两侧,且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。
更进一步地,所述卡夹组件还包括电动卡夹,所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪,所述连接座用于和所述梯架固定,所述升级机构竖直固定在所述连接座上,所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端,所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪,两所述夹爪相对设置且分别位于钢轨两侧。
更进一步地,所述电动车轮上设有电动刹车***,所述电动刹车***和所述控制模块电连接。
更进一步地,还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块,所述控制模块与所述无线传输模块电连接。
更进一步地,还包括载物台,所述载物台设置于所述底座上,且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。
本实用新型实施例一种梯车与现有技术相比,其有益效果在于:设有电动车轮,电动车轮、卡夹组件、控制模块均和电源电连接,可以实现梯车自动化控制,无需人工对梯车推行并将卡夹组件和钢轨进行手动锁紧,提升工作效率,降低人工成本;此外,在梯车有侧翻倾向时,卡夹组件夹紧钢轨,同时,在卡夹组件和拉杆组件的共同作用下,避免梯车侧翻,提升了梯车的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例梯车的结构示意图;
图2是本实用新型实施例梯车的侧视图;
图3是本实用新型实施例梯车的拉杆组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例梯车的拉杆组件的局部结构示意图;
图5是图1中A处的局部放大图;
图6是本实用新型实施例梯车的电磁卡夹的结构示意图;
图7是本实用新型实施例梯车的电磁卡夹的零件***图;
图8是本实用新型实施例梯车的电动卡夹的结构示意图;
图9是本实用新型实施例梯车的电动卡夹的零件***图。
图中,1、底座;2、电动车轮;3、卡夹组件;31、电磁卡夹;311、第一支架;312、推杆电机;313、第二支架;314、电磁块;3131、滑块;3141、滑槽;32、电动卡夹;321、连接座;3211、导向部;322、升降电机;323、双出轴电机;3231、固定板;324、夹爪;325、固定架;3251、连接块;3252、轴承;3253、承压弹簧;4、控制模块;5、电源,6、梯架;61、架体;62、工作框;7、拉杆组件;71、拉杆;711、第一杆体;712、第二杆体;7121、卡槽;7122、通孔;72、连接板;73、拉环;731、连接杆;732、安装板;74、滑轮;8、夹紧件;81、第一夹块;82、第二夹块;9、载物台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1所示,本实用新型优选实施例的一种梯车,用于轨道交通刚性接触网检修用高空作业,图1中a表示钢轨,b表示汇流排,汇流排两侧沿长度方向设有导槽,汇流排是一种电气元件,它的作用是将电能从电源5传输到需要用电的设备上。在地铁接触网中,汇流排的作用就是将电能从接触网传输到地铁车辆上,使得地铁车辆能够正常运行。
参阅图1至图6,为对梯车实现自动化控制,本实用新型梯车包括底座1、电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4、电源5、梯架6以及拉杆组件,其中,底座1作为安装载体;电动车轮2安装于底座1底部并用于与钢轨配合;卡夹组件3安装于底座1底部并用于夹紧钢轨;梯架,安装在底座1上,控制模块4和电源5均安装在底座1上。
为了实现梯车在钢轨上运动的自动化控制,电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4均和电源5电连接,控制模块4能控制电动车轮2转动,拉杆组件7和汇流排活动连接,且端部卡设在汇流排两侧的导槽内,用于和卡夹组件3配合,在梯车停车时,卡夹组件3夹紧钢轨,同时拉杆组件7可拉紧汇流排,防止梯车发生侧翻,提高梯车的安全性能。
具体地,参阅图2至图4,拉杆组件7包括有用于和梯架6连接的拉杆71,为方便梯架6和拉杆71的拆装,梯架6和拉杆71之间采用螺钉固定,拉杆71上设有用于安装螺钉的安装孔,拉杆71远离梯架6的一端转动连接有连接板72,连接板72的另一端转动连接有拉环73,拉环73两端转动连接有滑轮74,滑轮74对称分布在汇流排两侧的导槽内,且能沿导槽的长度方向滑动。
进一步地,为了实现滑轮74在汇流排弯曲段同步进行转向,对拉杆71进行了分体式设计,拉杆71包括第一杆体711和第二杆体712,其中,第一杆体711一端和通过安装螺钉和梯架6连接,另一端和第二杆体712转动连接,第二杆体712和连接板72转动连接,第二杆体712的转动轴线和连接板72的转动轴线垂直,由此,可实现滑轮74在汇流排弯曲段进行转向。
为方便拉杆71和连接板72之间的转动连接,参阅图4,在第二杆体712上端部开设有卡槽7121,连接板72下端卡设在卡槽7121内,且卡槽7121两侧壁开设有通孔7122,通孔7122内设有转轴,连接板72和第二杆体712之间通过转轴转动连接。具体地,在一些实施例中,为了方便第二杆体712和第一杆体711转动连接,在第二杆体712下端部开设有凹槽,凹槽内嵌设有转动轴承,第一杆体711上端部设有穿设在转动轴承内的转动杆,转动杆上端面开设有螺纹孔,卡槽7121上端面开设有和螺纹孔同轴的沉头孔,用螺钉即可将第一杆体711和第二杆体712转动连接。
进一步地,参阅图4,拉环73包括有穿设在连接板72上的连接杆731,连接杆731两端固定有安装板732,滑轮74转动设置在安装板732上。
具体地,梯架6包括架体61,架体61上方设有工作框62,梯车停稳后工作人员爬上梯架6进入工作框62开展作业,进一步地,拉杆组件7固定在工作框62上,为了使工作框62受拉时保持受力均匀,在本实施例中,工作框62沿钢轨长度方向的两侧设有拉杆组件7。
为了方便梯架6和底座1之间进行安装,同时便于调整梯架6在底座1上的安装位置,如图5所示,梯架6和底座1之间通过夹紧件8可拆卸的连接,夹紧件8包括设置在梯架6底部的第一夹块81,以及对应设置在底座1下方的第二夹块82,第一夹块81和梯架6之通过焊接固定,第一夹块81和第二夹块82的两端均连接有螺栓,参阅图5,第一夹块81和第二夹块82两端均对应设有用于穿设螺栓的开口。
为防止梯车静止时溜车,同时防止梯车侧翻,卡夹组件3包括有电磁卡夹31,具体地,如图6所示,电磁卡夹31包括第一支架311、推杆电机312、第二支架313和电磁块314,第一支架311用于和底座1固定,推杆电机312竖直固定在第一支架311上,推杆电机312的输出端和第二支架313连接,第二支架313和第一支架311滑动连接,参阅图6、图7,第一支架311上设有导向杆,第二支架313上开设有和导向杆对应的导向孔,以此实现第一支架311和第二支架313滑动连接,推杆电机312可带动第二支架313沿竖直方向上下运动,第二支架313上对称滑动连接有电磁块314,电磁块314分别设置在钢轨a两侧,且电磁块314的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。为方便对推杆电机312和电磁块314进行程序控制,推杆电机312、电磁块314均和控制模块4以及电源5电连接。由于推杆电机312可带动第二支架313进行升降,电磁卡夹31可应用于不同高度规格的钢轨夹紧。
进一步地,为了方便第二支架313和电磁块314的滑动限位,参阅图7,在电磁块314两端开设有滑槽3141,第二支架313上设有和滑槽3141对应的滑块3131。在需要对钢轨进行夹紧时,钢轨两侧的电磁块314通电产生磁力相互吸引相向运动和钢轨的侧壁接触,进而夹紧钢轨。
更进一步地,为了提高作业人员作业时的灵活性,有时需要允许卡夹在工作状态下梯车能适当前后移动,因此,卡夹组件3还包括电动卡夹32,在梯车需要静止时,电磁卡夹将钢轨夹紧,在梯车需要前后适当移动距离时,电磁卡夹关闭,电动卡夹32包括连接座321、升降机构、双出轴电机323和夹爪324,其中,连接座321一方面用于梯架6固定,另一方面用于安装升降机构,升降机构竖直安装在连接座321上,其输出端连接双出轴电机323,进而实现夹爪324高度调整,可适用于不同高度规格的钢轨中,双出轴电机323具有两个输出端,其两个输出端均设有夹爪324,两夹爪324相对设置且分别位于钢轨a的两侧,夹爪324处于工作状态时和钢轨a之间具有一定间隙,可允许梯车前后移动。
具体地,为了方便双出轴电机323和升降机构的输出端连接,设有固定架325,升降机构包括升降电机322,为方便升降电机322的输出轴和固定架325连接,固定架325上端设有连接块3251,连接块3251下端开设有沉孔,沉孔内嵌设有轴承3252,升降电机322的输出轴穿设在轴承3252内,且升降电机322的输出轴上设有用于和轴承3252限位的环形凸台,为了实现升降电机322和固定架的弹性连接,升降电机322的输出轴端部套设有承压弹簧3253,承压弹簧3253上端抵设在轴承3252下端面,另一端抵设在升降电机322的输出轴端部设置的挡圈上。
进一步地,双出轴电机323安装在固定架325内,为了便于双出轴电机323的输出端和夹爪324固定,双出轴电机323的两输出端均设有固定板3231,固定板3231和夹爪324固定连接,为了便于对夹爪324相向或相背运动时进行导向,在固定架325上还设有分别位于双出轴电机323上下两侧的导向轴326,且导向轴326均贯穿固定板3231设置,为了方便对固定架325升降运动进行导向,在连接座321底部两侧对称设有导向部3211,固定架325两侧壁上开设有和导向部3211对应的导向槽,导向部3211卡设在导向槽内。
进一步地,为避免梯车停止时滑动,同时对电动车轮2的刹车进行控制,电动车轮2上设有电动刹车***,电动刹车***和控制模块4电连接,可在梯车停止时刹车锁死,确保工作人员爬梯作业时工作安全,电动刹车***为现有技术中常规技术手段,故此对其具体结构不做赘述。此外,为方便工作人员运输检修工具或检修设备等其他物品,本实用新型梯车还包括有载物台9,载物台9设置在底座1上,且在载物台9的上表面开设有用于放置物品的放置槽;更进一步地,为实现对梯车进行远程控制,本实用新型梯车还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块,控制模块4和无线传输模块电连接。
综上,本实用新型实施例提供一种梯车,在底座1下方设有电动车轮2,电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4均和电源5电连接,可以实现梯车自动化控制,无需人工对梯车推行并将卡夹组件3和钢轨进行手动锁紧,提升工作效率,降低人工成本;此外,在梯车有侧翻倾向时,卡夹组件3夹紧钢轨,同时,拉杆组件7中的滑轮对称分布在汇流排两侧的导槽内,拉杆组件7能拉住汇流排,在卡夹组件3和拉杆组件7的共同作用下,避免梯车侧翻,提升了梯车的安全性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种梯车,其特征在于,包括:
底座,所述底座作为安装载体;
电动车轮,安装于所述底座底部并用于与钢轨配合;
卡夹组件,安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨;
控制模块,安装在所述底座上;
电源,安装在所述底座上;所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和所述电源电连接;
梯架,安装于所述底座上;
拉杆组件,安装于所述梯架上,包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮,所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接,所述连接板一端和所述拉杆转动连接,另一端和所述拉环转动连接,所述滑轮转动设置在所述拉环两端,且对称分布在汇流排两侧的导槽内,所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。
2.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述拉杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体一端和所述梯架固定连接,另一端和所述第二杆体转动连接,所述第二杆体和所述连接板转动连接,且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。
3.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆,所述连接杆两端固定有安装板,所述滑轮转动设置在所述安装板上。
4.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述梯架包括架体,所述架体上方设有工作框,所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。
5.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定,所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块,以及对应设置在所述底座下方的第二夹块,所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。
6.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述卡夹组件包括电磁卡夹,所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块,所述第一支架用于和所述底座固定,所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上,所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接,所述第二支架和所述第一支架滑动连接,所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动,所述第二支架上对称滑动连接有电磁块,所述电磁块分别设置在钢轨两侧,且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。
7.如权利要求6所述的梯车,其特征在于:所述卡夹组件还包括电动卡夹,所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪,所述连接座用于和所述梯架固定,所述升降机构竖直固定在所述连接座上,所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端,所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪,两所述夹爪分别位于钢轨两侧。
8.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:所述电动车轮上设有电动刹车***,所述电动刹车***和所述控制模块电连接。
9.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块,所述控制模块与所述无线传输模块电连接。
10.如权利要求1所述的梯车,其特征在于:还包括载物台,所述载物台设置于所述底座上,且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。
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