CN221020154U - 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装 - Google Patents

一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装 Download PDF

Info

Publication number
CN221020154U
CN221020154U CN202323054292.0U CN202323054292U CN221020154U CN 221020154 U CN221020154 U CN 221020154U CN 202323054292 U CN202323054292 U CN 202323054292U CN 221020154 U CN221020154 U CN 221020154U
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
tool
tool body
center
bearing cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323054292.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张振霄
李治军
方军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weifang Sibo Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Weifang Sibo Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weifang Sibo Precision Technology Co ltd filed Critical Weifang Sibo Precision Technology Co ltd
Priority to CN202323054292.0U priority Critical patent/CN221020154U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN221020154U publication Critical patent/CN221020154U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及轴承盖加工领域,尤其涉及一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,包括底座,所述底座上转动安装有分度转盘,所述分度转盘上周向均布有多组工装本体,所述工装本体上靠近所述分度转盘中心的一侧安装有固定夹持装置,所述工装本体上远离所述分度转盘中心的一侧安装有活动夹持装置,所述活动夹持装置连接有驱动装置,所述驱动装置连接有手动换向阀,所述活动夹持装置与所述固定夹持装置配合使用,每组所述工装本体包括相邻布置的正面工装体和背面工装体,所述正面工装体上安装有工件正面支撑装置和工件正面定位装置,所述背面工装体上安装有工件背面支撑装置和工件背面定位装置;本实用新型加工效率高、操作方便。

Description

一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其涉及一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动,工件和铣刀的移动为进给运动。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床在工作时,工件装在工作台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削,因而铣床的生产率较高。简单来说,铣床是可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
但是现有的铣床有的加工时无法同步更换下一个待加工的工件,加工效率低;有的可以实现在加工的同时更换下一个待加工的工件,提高了加工效率,但是设备结构复杂,占地面积大,成本高;还有圆盘式铣床,但是只能用于加工固定尺寸和型号的工件,通用性不强。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、加工效率高、结构紧凑、便于操作的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,包括底座,所述底座上转动安装有分度转盘,所述分度转盘上周向均布有多组工装本体,所述工装本体上靠近所述分度转盘中心的一侧安装有固定夹持装置,所述工装本体上远离所述分度转盘中心的一侧安装有活动夹持装置,所述活动夹持装置连接有驱动装置,所述驱动装置连接有手动换向阀,所述活动夹持装置与所述固定夹持装置配合使用,每组所述工装本体包括相邻布置的正面工装体和背面工装体,所述正面工装体上安装有工件正面支撑装置和工件正面定位装置,所述背面工装体上安装有工件背面支撑装置和工件背面定位装置。
作为优选的技术方案,所述工装本体的外侧面上固定安装有中心安装座,所述工装本体的外侧面上位于所述中心安装座的下方固定安装有油缸安装座,所述驱动装置包括固定安装在所述油缸安装座上的液压油缸,所述活动夹持装置包括夹持纵杆,所述夹持纵杆的中部通过中心销轴转动安装在所述中心安装座上,所述夹持纵杆的底端与所述液压油缸的缸杆端铰接,所述夹持纵杆的顶端转动安装有活动夹爪,所述固定夹持装置上安装有与所述活动夹爪配合使用的固定夹爪。
作为优选的技术方案,所述中心安装座包括与所述工装本体固定连接的安装座本体,所述安装座本体的外侧面上向水平方向延伸设有凸台,所述凸台上设有通孔,所述通孔内转动安装有主销轴,所述主销轴的两端贯穿所述凸台,所述中心销轴的两端贯穿所述夹持纵杆,所述主销轴和所述中心销轴相对的两端之间分别安装有连接板。
作为优选的技术方案,所述活动夹爪包括C形的夹爪本体,所述夹爪本体的中部通过竖直销轴转动安装在所述夹持纵杆的顶端,所述夹爪本体的两端分别安装有防滑齿面。
作为优选的技术方案,所述工件正面支撑装置包括安装在所述正面工装体上表面的若干正面支撑柱,所述正面支撑柱分别位于所述正面工装体上表面的四角和中心处;所述工件背面支撑装置包括安装在所述背面工装体上表面的若干背面支撑柱,所述背面支撑柱分别位于所述背面工装体上表面的四角和中心处,所述背面支撑柱的高度高于所述正面支撑柱。
作为优选的技术方案,所述工件正面定位装置和所述工件背面定位装置结构相同,所述工件正面定位装置包括轴承盖内弧面定位柱和轴承盖外轮廓定位柱。
作为优选的技术方案,所述轴承盖外轮廓定位柱包括可拆卸安装在所述工装本体上表面的大工件定位座和小工件定位座,所述大工件定位座上可拆卸安装有大工件定位柱,所述小工件定位座上可拆卸安装有小工件定位柱。
作为优选的技术方案,所述工装本体共有五组,五个所述正面工装体和五个所述背面工装体交替设置。
由于采用了上述技术方案,一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,包括底座,底座上转动安装有分度转盘,分度转盘上周向均布有多组工装本体,工装本体上靠近分度转盘中心的一侧安装有固定夹持装置,工装本体上远离分度转盘中心的一侧安装有活动夹持装置,活动夹持装置连接有驱动装置,驱动装置连接有手动换向阀,活动夹持装置与固定夹持装置配合使用,每组工装本体包括相邻布置的正面工装体和背面工装体,正面工装体上安装有工件正面支撑装置和工件正面定位装置,背面工装体上安装有工件背面支撑装置和工件背面定位装置;本实用新型的有益效果是:首先通过手动换向阀控制驱动装置打开固定夹持装置,给待加工的轴承盖提供安装空间,将需要加工正面的轴承盖放置在正面工装体上,将需要加工背面的轴承盖放置在背面工装体上,分别通过工件正面定位装置和工件背面定位装置进行定位,分别通过工件正面支撑装置和工件背面支撑装置进行承托,然后通过手动换向阀控制驱动装置关闭固定夹持装置,将轴承盖牢牢固定在工装本体上,铣刀安装在位于底座上方的铣床机头上,分度转盘每次转动固定的角度使工装本体正好处于铣刀下方,铣刀依次对轴承盖的正面和背面进行加工,轴承盖的正面加工完毕后,从工装本体上拆卸下来将其安装到空余的背面工装体上,轴承盖的正面和背面都加工完毕后,将轴承盖取下,即为成品,本实用新型有多个工位,可以提前将待加工的轴承盖进行安装,并及时将加工完毕的轴承盖取下,对于一个毛坯件,先加工其正面,再加工其背面,提高了加工效率,且本实用新型结构简单,占地面积小,操作方便。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例一中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的正面工装体的立体图之一;
图2是图1中I处的局部放大图;
图3是图1中Ⅱ处的局部放大图;
图4是本实用新型实施例一中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的正面工装体的立体图之二;
图5是本实用新型实施例一中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的固定夹持装置的结构示意图;
图6是本实用新型实施例一中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的固定夹持装置的从打开状态到关闭状态的结构示意图;
图7是本实用新型实施例二中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的正面工装体的立体图;
图8是图7中Ⅲ处的局部放大图;
图9是本实用新型实施例二安装上轴承盖之后的状态图;
图10是图9中的A向视图;
图11是本实用新型一中用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装的使用状态图。
图中:1-底座;2-分度转盘;3-正面工装体;31-固定夹持装置;310-固定夹爪;32-中心安装座;320-安装座本体;321-凸台;322-主销轴;323-连接板;33-油缸安装座;34-正面支撑柱;35-轴承盖内弧面定位柱;36-大工件定位座;360-大工件定位柱;37-小工件定位座;370-小工件定位柱;38-液压油缸;39-活动夹持装置;390-夹持纵杆;391-中心销轴;392-防滑齿面;393-夹爪本体;394-竖直销轴;4-背面工装体;5-手动换向阀;6-轴承盖;7-铣床机头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
实施例一:
如图1至图6、图11共同所示,一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,包括底座1,底座1上转动安装有分度转盘2,分度转盘2上周向均布有多组工装本体,工装本体上靠近分度转盘2中心的一侧安装有固定夹持装置31,工装本体上远离分度转盘2中心的一侧安装有活动夹持装置39,活动夹持装置39连接有驱动装置,驱动装置连接有控制装置手动换向阀5,活动夹持装置39与固定夹持装置31配合使用,每组工装本体包括相邻布置的正面工装体3和背面工装体4,正面工装体3上安装有工件正面支撑装置和工件正面定位装置,背面工装体4上安装有工件背面支撑装置和工件背面定位装置;本实用新型的工件以轴承盖6为例进行说明,首先通过手动换向阀5控制活动夹持装置39松开,给待加工的轴承盖提供安装空间,将需要加工正面的轴承盖放置在正面工装体3上,将需要加工背面的轴承盖6放置在背面工装体4上,分别通过工件正面定位装置和工件背面定位装置进行定位,分别通过工件正面支撑装置和工件背面支撑装置进行承托,然后通过手动换向阀5控制活动夹持装置39夹紧,将轴承盖6牢牢固定在工装本体上,铣刀立式安装在位于底座1上方的铣床机头7上,分度转盘2连续转动使多组工装本体上夹持的轴承盖6依次通过铣刀下方,从而进行铣削加工,每组工装本体自铣床机头7下方的加工位置转出后,将轴承盖6从正面工装体3上拆卸下来再将其安装到相邻的背面工装体4上,轴承盖的正面和背面都加工完毕后,将轴承盖取下,即为成品,本实用新型有多个装夹工位,可以在加工的同时进行上料和下料操作,对于一个毛坯件,先加工其正面,再加工其背面,操作简单方便,提高了加工效率。
如图1至图6共同所示,正面工装体3和背面工装体4的外侧面上均固定安装有中心安装座32,工装本体的外侧面上位于中心安装座32的下方固定安装有油缸安装座33,驱动装置包括固定安装在油缸安装座33上的液压油缸38,活动夹持装置39包括夹持纵杆390,夹持纵杆390的中部通过中心销轴391转动安装在中心安装座32上,夹持纵杆390的底端与液压油缸38的缸杆端铰接,夹持纵杆390的顶端转动安装有活动夹爪,固定夹持装置31上安装有与活动夹爪配合使用的固定夹爪310。如图6所示,手动换向阀5控制液压油缸38缩回时,带动夹持纵杆390沿着中心销轴391转动,夹持纵杆390的顶端向外翻转,带动活动夹爪松开,此时可以拆装轴承盖6,安装好轴承盖6之后,手动换向阀5控制液压油缸38伸出时,带动夹持纵杆390沿着中心销轴391转动,夹持纵杆390的顶端向内翻转,带动活动夹爪夹紧,此时对轴承盖6进行固定,做好加工准备。活动夹爪和固定夹爪310相对设置,相互配合完成对轴承盖6的夹紧。
如图5和图6共同所示,中心安装座32包括与工装本体固定连接的安装座本体320,安装座本体320的外侧面上向水平方向延伸设有凸台321,凸台321上设有通孔,通孔内转动安装有主销轴322,主销轴322的两端贯穿凸台321,中心销轴391的两端贯穿夹持纵杆390,主销轴322和中心销轴391相对的两端之间分别安装有连接板323。安装座本体320用于为活动夹持装置39提供支撑,凸台321上设置主销轴322和连接板323与中心销轴391相互配合是为了让夹持纵杆390有更广阔的转动范围,转动更加灵活。
如图5所示,活动夹爪包括C形的夹爪本体393,夹爪本体393的中部通过竖直销轴394转动安装在夹持纵杆390的顶端,夹爪本体393的两端分别安装有防滑齿面392。夹爪本体393转动安装在竖直销轴394上,可以以竖直销轴394为中心水平方向转动,便于灵活的与轴承盖6的表面接触,防滑齿面392可以有效放置轴承盖6与夹爪本体393之间的位移,保证加工时的稳定性,相应的,固定夹爪310上也可以设置相同的防滑齿面392,以便进一步加强轴承盖6加工时的稳定性。
如图1、图7和图11共同所示,工件正面支撑装置包括安装在正面工装体3上表面的若干正面支撑柱34,正面支撑柱34分别位于正面工装体3上表面的四角和中心处;工件背面支撑装置包括安装在背面工装体4上表面的若干背面支撑柱,背面支撑柱分别位于背面工装体4上表面的四角和中心处,背面支撑柱的高度高于正面支撑柱34。正面支撑柱34根据轴承盖6的形状设置不同的数量,本实施例中以五个正面支撑柱34为例,分别用于支撑轴承盖6的四个角和中心处,由于轴承盖6加工时先加工正面,因此当将轴承盖6反过来加工背面的时候,此时轴承盖6相对于未加工的毛坯件来说厚度薄了一些,为了与铣刀相适配,此时背面支撑柱的高度要略高于正面支撑柱34,以弥补切削掉的轴承盖6的厚度差,除了该厚度差,工件正面支撑装置和工件背面支撑装置结构完全相同。
如图2和图3共同所示,工件正面定位装置和工件背面定位装置结构相同,工件正面定位装置包括轴承盖内弧面定位柱35和轴承盖外轮廓定位柱。轴承盖内弧面定位柱35用于安放轴承盖6时对轴承盖6的内弧面进行定位,使轴承盖内弧面定位柱35与轴承盖6的内弧面相切,轴承盖外轮廓定位柱用于对轴承盖6的外轮廓进行定位,轴承盖6与轴承盖内弧面定位柱35相切之后外轮廓与轴承盖外轮廓定位柱相贴合,此时再通过活动夹爪将轴承盖6进行夹紧,然后进行加工。
如图2和图8共同所示,轴承盖外轮廓定位柱包括可拆卸安装在工装本体上表面的大工件定位座36和小工件定位座37,大工件定位座36上可拆卸安装有大工件定位柱360,小工件定位座37上可拆卸安装有小工件定位柱370。当加工大尺寸的轴承盖6时,将大工件定位柱360***大工件定位座36内,对大轴承盖6进行定位,当加工小尺寸的轴承盖6时,将小工件定位柱370***小工件定位座37内,对小轴承盖6进行定位,本实用新型可以切换大小尺寸的两种轴承盖6类型,通用性强,且操作简便。
工装本体共有五组,五个正面工装体3和五个背面工装体4交替设置。本实施例以五组工装本体为例进行说明,但并不限于五组,正面工装体3和背面工装体4交替设置,便于依次对轴承盖6的正面和背面进行加工。
实施例二:
如图7至图10共同所示,本实施例与实施例一结构基本相同,其不同之处在于:
实施例一中安装的是小工件定位柱370,用于对小轴承盖6进行加工,而实施例二中安装的是大工件定位柱360,用于对大轴承盖6进行加工,其他均与实施例一相同,在此不再对实施例二详细展开说明。
本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型有多个工位,先加工其正面,再加工其背面,提高了加工效率。
(2)结构简单,占地面积小。
(3)操作方便。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,包括底座(1),所述底座(1)上转动安装有分度转盘(2),其特征在于:所述分度转盘(2)上周向均布有多组工装本体,所述工装本体上靠近所述分度转盘(2)中心的一侧安装有固定夹持装置(31),所述工装本体上远离所述分度转盘(2)中心的一侧安装有活动夹持装置(39),所述活动夹持装置(39)连接有驱动装置,所述驱动装置连接有手动换向阀(5),所述活动夹持装置(39)与所述固定夹持装置(31)配合使用,每组所述工装本体包括相邻布置的正面工装体(3)和背面工装体(4),所述正面工装体(3)上安装有工件正面支撑装置和工件正面定位装置,所述背面工装体(4)上安装有工件背面支撑装置和工件背面定位装置。
2.如权利要求1所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述工装本体的外侧面上固定安装有中心安装座(32),所述工装本体的外侧面上位于所述中心安装座(32)的下方固定安装有油缸安装座(33),所述驱动装置包括固定安装在所述油缸安装座(33)上的液压油缸(38),所述活动夹持装置(39)包括夹持纵杆(390),所述夹持纵杆(390)的中部通过中心销轴(391)转动安装在所述中心安装座(32)上,所述夹持纵杆(390)的底端与所述液压油缸(38)的缸杆端铰接,所述夹持纵杆(390)的顶端转动安装有活动夹爪,所述固定夹持装置(31)上安装有与所述活动夹爪配合使用的固定夹爪(310)。
3.如权利要求2所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述中心安装座(32)包括与所述工装本体固定连接的安装座本体(320),所述安装座本体(320)的外侧面上向水平方向延伸设有凸台(321),所述凸台(321)上设有通孔,所述通孔内转动安装有主销轴(322),所述主销轴(322)的两端贯穿所述凸台(321),所述中心销轴(391)的两端贯穿所述夹持纵杆(390),所述主销轴(322)和所述中心销轴(391)相对的两端之间分别安装有连接板(323)。
4.如权利要求2所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述活动夹爪包括C形的夹爪本体(393),所述夹爪本体(393)的中部通过竖直销轴(394)转动安装在所述夹持纵杆(390)的顶端,所述夹爪本体(393)的两端分别安装有防滑齿面(392)。
5.如权利要求1所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述工件正面支撑装置包括安装在所述正面工装体(3)上表面的若干正面支撑柱(34),所述正面支撑柱(34)分别位于所述正面工装体(3)上表面的四角和中心处;所述工件背面支撑装置包括安装在所述背面工装体(4)上表面的若干背面支撑柱,所述背面支撑柱分别位于所述背面工装体(4)上表面的四角和中心处,所述背面支撑柱的高度高于所述正面支撑柱(34)。
6.如权利要求1所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述工件正面定位装置和所述工件背面定位装置结构相同,所述工件正面定位装置包括轴承盖内弧面定位柱(35)和轴承盖外轮廓定位柱。
7.如权利要求6所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述轴承盖外轮廓定位柱包括可拆卸安装在所述工装本体上表面的大工件定位座(36)和小工件定位座(37),所述大工件定位座(36)上可拆卸安装有大工件定位柱(360),所述小工件定位座(37)上可拆卸安装有小工件定位柱(370)。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装,其特征在于:所述工装本体共有五组,五个所述正面工装体(3)和五个所述背面工装体(4)交替设置。
CN202323054292.0U 2023-11-13 2023-11-13 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装 Active CN221020154U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323054292.0U CN221020154U (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202323054292.0U CN221020154U (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN221020154U true CN221020154U (zh) 2024-05-28

Family

ID=91173701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202323054292.0U Active CN221020154U (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN221020154U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202239829U (zh) 一种卧式双面铣床
CN114193235A (zh) 一种智能终端相机环的多台数控机床组合式加工中心
CN211680402U (zh) 一种电火花线切割轮槽加工装置
CN112059659A (zh) 一种旋转工作台
CN214722572U (zh) 环件机加工装夹工装
CN213702606U (zh) 一种机床加工用定位夹持装置
CN221020154U (zh) 一种用于加工轴承盖端面的圆盘铣工装
CN111889708B (zh) 一种o形密封圈加工装置及方法
CN210967140U (zh) 一种可调节式双头铣床
CN213845116U (zh) 一种金属键盘生产用固定轴加工夹具
CN215092453U (zh) 一种车铣复合加工中心
CN114799890A (zh) 一种车铣复合加工中心
CN112872869A (zh) 一种环件机加工装夹工装
CN221019957U (zh) 一种用于加工气缸盖上下表面的圆盘铣工装
CN112828363A (zh) 一种基座回转式铣平机
CN217317023U (zh) 一种龙门铣用工件夹持装置
CN220560594U (zh) 一种多种齿形轮廓齿轮加工设备
CN215357263U (zh) 一种摇臂钻床钻孔定位工装
CN213135833U (zh) 一种数控机床双分度回转工作台
CN212070527U (zh) 五金夹具生产用铣床
CN212398831U (zh) 一种用于加工滚齿机不规则滑板体零件上孔的车夹具
CN215847030U (zh) 具有夹持机构的铣床
CN215846837U (zh) 多工位卧式全自动钻铣机床
CN215034212U (zh) 一种盘丝铣齿治具
CN220178259U (zh) 一种双工位数控加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant