CN221010438U - 一种自动铺纸贴面板生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动铺纸贴面板生产线，属于贴面板生产的技术领域，其包括素板进料装置和铺装输送线，所述素板进料装置和铺装输送线之间设有素板上料机器人，所述铺装输送线上依次设置有底纸铺装区和面纸铺装区，所述铺装输送线的一侧设有与底纸铺装区对应的底纸堆垛台和与面纸铺装区对应的面纸堆垛台，另一侧设有纸材上料机器人，用于将所述底纸堆垛台上的底纸搬移至底纸铺装区上以及将面纸堆垛台上的面纸搬移至面纸铺装区上，所述铺装输送线靠近自身输出端的一侧依次设置有热压进料装置、热压装置和热压出料装置。本申请通过纸材上料机器人代替人工实现自动铺纸，降低了劳动强度，提高了工作效率，有利于满足大规模批量化的生产需求。

Description

一种自动铺纸贴面板生产线

技术领域

本申请涉及贴面板生产的领域，尤其是涉及一种自动铺纸贴面板生产线。

背景技术

近年以来，我国的贴面板市场呈现出快速增长的势头，贴面板生产设备的需求也越来越多。贴面板的压贴过程中，需要将装饰纸与板材素板先进行组坯，再进行压贴工序。传统的组坯作业操作中，需要人工将装饰纸铺放到板材素板的上下表面，劳动强度大且工作效率低，已不适应大规模批量化的生产需求。

实用新型内容

为了减小劳动强度并提高贴面板生产的工作效率，本申请提供一种自动铺纸贴面板生产线。

本申请提供的一种自动铺纸贴面板生产线，采用如下的技术方案：

一种自动铺纸贴面板生产线，包括素板进料装置和铺装输送线，所述素板进料装置和铺装输送线之间设有素板上料机器人，所述铺装输送线上依次设置有底纸铺装区和面纸铺装区，所述铺装输送线的一侧设有与底纸铺装区对应的底纸堆垛台和与面纸铺装区对应的面纸堆垛台，另一侧设有纸材上料机器人，用于将所述底纸堆垛台上的底纸搬移至底纸铺装区上以及将面纸堆垛台上的面纸搬移至面纸铺装区上，所述铺装输送线靠近自身输出端的一侧依次设置有热压进料装置、热压装置和热压出料装置。

通过采用上述技术方案，在对素板进行铺纸作业时，首先纸材上料机器人将底纸铺设在底纸铺装区上，随后素板上料机器人将素板进料装置输出的素板搬移到底纸铺装区上，使得素板叠放于底纸上，然后在铺装输送线的带动下，底纸和素板共同移动至面纸铺装区，纸材上料机器人将面纸叠放到素板的上端，完成素板两面的铺装作业后，利用热压进料装置将铺装输送线输出的底纸、素板及面纸运送至热压装置处进行热压，热压成型形成饰面板后经热压出料装置出料。利用纸材上料机器人代替人工将底纸、面纸先后铺放于素板的下端及上端面，降低了劳动强度，工作效率得到提高，满足大规模批量化的生产需求。

可选的，所述底纸堆垛台、面纸堆垛台的下端分别连接有升降机构，所述纸材上料机器人的操作端设有吸盘机构。

通过采用上述技术方案，升降机构可以带动底纸堆垛台和面纸堆垛台进行升降移动，使得底纸堆垛台上最上层底纸的下端面与底纸铺装区的上端面平齐，以及面纸堆垛台最上层面纸的下端面与待铺装素板的上端面平齐后，纸材上料机器人控制吸盘机构移动到待铺设底纸或面纸的上方，利用吸盘机构将待铺设底纸或面纸吸住，随后纸材上料机器人控制吸盘机构朝向对应的底纸铺装区或面纸铺装区移动，可将底纸或面纸直接拖到对应底纸铺装区或面纸铺装区上，实现对底纸或面纸进行铺设的目的。在纸材上料机器人移动过程中，升降机构同步对底纸堆垛台或面纸堆垛台进行高度调节，纸材上料机器人的操作端自身不进行竖直方向的移动，有利于减少底纸、面纸的转移时间，提高了该贴面板生产线的铺纸效率。

可选的，所述底纸铺装区和底纸堆垛台之间设有用于对底纸进行承托的底纸托纸架，所述面纸铺装区与面纸堆垛台之间设有用于对面纸进行承托的面纸托纸架。

通过采用上述技术方案，可以减少纸材上料机器人在转移底纸或面纸时底纸或面纸出现外侧边下垂的情况，便于纸材上料机器人将底纸或面纸直接拖送到对应铺设位置处，进一步提高底纸和面纸的铺设效率，同时减小底纸和面纸因出现下垂导致转移时与其它设备产生干涉继而造成底纸或面纸发生破损的可能性，从而降低纸材的耗损。

可选的，所述面纸托纸架的下侧连接有驱动件，所述驱动件用于驱动面纸托纸架的上端面与位于面纸铺装区上的待铺装素板的上端面平齐。

通过采用上述技术方案，通过驱动件对面纸托纸架进行高度调节，使其适应不同厚度素板的面纸铺纸作业，提高面纸托纸架的适用性。

可选的，所述素板上料机器人的一侧设有用于对素板的表面进行清理的素板预处理装置。

通过采用上述技术方案，素板上料机器人可将素板进料装置处输出的素板搬移到素板预处理装置上，对素板的表面进行清理，清理完成后，素板上料机器人再将素板搬移到铺装输送线上进行面纸的铺装，可以减少素板表面残留的木屑及沾染的灰尘，保证最终热压成型后的面纸及底纸能够与素板贴合紧密，减小贴面板局部因灰尘、木屑影响而发生饰面纸与素板分离的可能性，从而保证贴面板的产品质量。

可选的，所述素板预处理装置包括依次相连的清洁进料输送带、吸尘盒和清洁出料输送带，所述吸尘盒靠近清洁进料输送带的一端设有供素板通入的进料开口，靠近清洁出料装置的一端设有供素板穿出的出料开口，所述吸尘盒的上下两侧分别连通有吸尘器。

通过采用上述技术方案，素板上料机器人可将素板进料装置处输出的素板搬移到清洁进料输送带上，在清洁进料输送带的带动下，素板朝向吸尘盒移动，当素板进入吸尘盒时，与吸尘盒上下两侧对应连接的两个吸尘器一同启动，可将素板两面沾染的灰尘及木屑吸除，从而达到清理素板的目的。素板完成清理后，通过清洁出料输送带将素板带离吸尘盒。

可选的，所述热压出料装置远离热压装置的一侧设有用于对热压成型后的半成品板进行修边的清边机，所述清边机远离热压出料装置的一侧设有成品板堆垛机构。

通过采用上述技术方案，清边机对热压成型后的半成品板进行修边处理，使得贴面板的边缘平整，有利于提高贴面板的外观质量；修边处理完成后，通过成品板堆垛机构对成品板进行码放堆垛，便于成品板的运输及入库保存。

可选的，所述清边机和成品板堆垛机构之间设有用于对成品板进行冷却晾干的晾板线。

通过采用上述技术方案，晾板线便于热压成型后的产品得到充分的冷却处理，使得贴面板的结构和性能稳定下来，减小成品板在堆垛时出现变形或开裂的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过纸材上料机器人的设置，代替人工将底纸、面纸先后铺放于素板的下端及上端面，降低了劳动强度，工作效率得到提高，满足大规模批量化的生产需求；

2.通过升降机构的设置，在纸材上料机器人移动过程中，升降机构同步对底纸堆垛台或面纸堆垛台进行高度调节，纸材上料机器人的操作端自身不进行竖直方向的移动，有利于减少底纸、面纸的转移时间，提高了该贴面板生产线的铺纸效率。

3.通过底纸托纸架和面纸托纸架的设置，可以减少纸材上料机器人在转移底纸或面纸时底纸或面纸出现外侧边下垂的情况，便于纸材上料机器人将底纸或面纸直接拖送到对应铺设位置处，进一步提高底纸和面纸的铺设效率，同时减小底纸和面纸因出现下垂导致转移时与其它设备产生干涉继而造成底纸或面纸发生破损的可能性，从而降低纸材的耗损。

附图说明

图1是本申请实施例一种自动铺纸贴面板生产线的整体结构示意图。

图2是体现本申请实施例中吸尘盒的剖切图。

图3是体现本申请实施例中升降机构的结构示意图。

图4是体现本申请实施例中吸盘机构的结构示意图。

图5是体现本申请实施例中底纸托纸架和面纸托纸架的结构示意图。

图6是体现本申请实施例中驱动件的结构示意图。

附图标记说明：1、素板进料装置；2、素板上料机器人；3、铺装输送线；31、底纸铺装区；32、面纸铺装区；33、底纸堆垛台；34、面纸堆垛台；35、纸材上料机器人；351、吸盘机构；3511、吸盘架；3512、真空吸盘；36、升降机构；37、底纸托纸架；38、面纸托纸架；381、驱动件；4、热压进料装置；5、热压装置；6、热压出料装置；61、清边机；7、素板预处理装置；71、清洁进料输送带；72、吸尘盒；721、进料开口；722、出料开口；723、吸尘器；73、清洁出料输送带；8、晾板线；9、成品板堆垛机构。

具体实施方式

以下结合附图1-6，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动铺纸贴面板生产线。参照图1，一种自动铺纸贴面板生产线，包括依次设置的素板进料装置1、素板上料机器人2、铺装输送线3、热压进料装置4、热压装置5和热压出料装置6。本实施例中，素板进料装置1为进料辊台。铺装输送线3上依次设置有底纸铺装区31和面纸铺装区32，铺装输送线3的一侧设有与底纸铺装区31对应的底纸堆垛台33和与面纸铺装区32对应的面纸堆垛台34，另一侧设有纸材上料机器人35，其中，纸材上料机器人35用于将底纸堆垛台33上的底纸搬移至底纸铺装区31上以及将面纸堆垛台34上的面纸搬移至面纸铺装区32上。

在对素板进行铺纸作业时，首先纸材上料机器人35将底纸铺设在底纸铺装区31上，随后素板上料机器人2将素板进料装置1输出的素板搬移到底纸铺装区31上，使得素板叠放于底纸上，然后在铺装输送线3的带动下，底纸和素板共同移动至面纸铺装区32，纸材上料机器人35将面纸叠放到素板的上端，完成素板两面的铺装作业后，利用热压进料装置4将铺装输送线3输出的底纸、素板及面纸运送至热压装置5处进行热压，热压成型形成饰面板后经热压出料装置6出料。

参照图1和图2，素板上料机器人2的一侧设有用于对素板的表面进行清理的素板预处理装置7。素板预处理装置7包括依次相连的清洁进料输送带71、吸尘盒72和清洁出料输送带73，吸尘盒72靠近清洁进料输送带71的一端开设有供素板通入的进料开口721，靠近清洁出料装置的一端开设有供素板穿出的出料开口722，吸尘盒72的上下两侧分别连通有吸尘器723。

在素板上料机器人2将素板进料装置1处输出的素板搬移到清洁进料输送带71上后，在清洁进料输送带71的带动下，素板朝向吸尘盒72移动，当素板进入吸尘盒72时，与吸尘盒72上下两侧对应连接的两个吸尘器723一同启动，可将素板两面沾染的灰尘及木屑吸除，从而达到清理素板的目的。素板完成清理后，通过清洁出料输送带73将素板带离吸尘盒72，素板上料机器人2再将素板搬移到铺装输送线3上进行面纸的铺装，可以减少素板表面残留的木屑及沾染的灰尘，保证最终热压成型后的面纸及底纸能够与素板贴合紧密，减小贴面板局部因灰尘、木屑影响而发生饰面纸与素板分离的可能性，从而保证贴面板的产品质量。

参照图3和图4，底纸堆垛台33、面纸堆垛台34的下端分别连接有升降机构36，本实施例中，升降机构36为剪叉式升降机构36。纸材上料机器人35的操作端设有吸盘机构351，吸盘机构351包括固定于纸材上料机器人35操作端上的吸盘架3511和固定于吸盘架3511下端的若干真空吸盘3512。如此，升降机构36可以带动底纸堆垛台33和面纸堆垛台34进行升降移动，使得底纸堆垛台33上最上层底纸的下端面与底纸铺装区31的上端面平齐，以及面纸堆垛台34最上层面纸的下端面与待铺装素板的上端面平齐后，纸材上料机器人35控制吸盘机构351移动到待铺设底纸或面纸的上方，利用真空吸盘3512将待铺设底纸或面纸吸住，随后纸材上料机器人35控制吸盘机构351朝向对应的底纸铺装区31或面纸铺装区32移动，可将底纸或面纸直接拖到对应底纸铺装区31或面纸铺装区32上，实现对底纸或面纸进行铺设的目的。在纸材上料机器人35移动过程中，升降机构36同步对底纸堆垛台33或面纸堆垛台34进行高度调节，纸材上料机器人35的操作端自身不进行竖直方向的移动，有利于减少底纸、面纸的转移时间，提高了该贴面板生产线的铺纸效率。

参照图5，为减少纸材上料机器人35在转移底纸或面纸时底纸或面纸出现外侧边下垂的情况，便于纸材上料机器人35将底纸或面纸直接拖送到对应铺设位置处，提高底纸和面纸的铺设效率，底纸铺装区31和底纸堆垛台33之间设有用于对底纸进行承托的底纸托纸架37，面纸铺装区32与面纸堆垛台34之间设有用于对面纸进行承托的面纸托纸架38。此外，还可以减小底纸和面纸因出现下垂导致转移时与其它设备产生干涉继而造成底纸或面纸发生破损的可能性，从而降低纸材的耗损。

参照图5和图6，面纸托纸架38的下端连接有驱动件381，驱动件381用于驱动面纸托纸架38的上端面与位于面纸铺装区32上的待铺装素板的上端面平齐。通过驱动件381对面纸托纸架38进行高度调节，使其适应不同厚度素板的面纸铺纸作业，可以提高面纸托纸架38的适用性。本实施例中，驱动件381可以是顶升气缸、顶升油缸、顶升电缸、升降平台中的其中一种。

参照图1，热压出料装置6远离热压装置5的一侧依次设置有清边机61、晾板线8和成品板堆垛机构9。其中，清边机61用于对热压成型后的半成品板进行修边，使得贴面板的边缘平整，有利于提高贴面板的外观质量；晾板线8用于对成品板进行冷却晾干，便于热压成型后的产品得到充分的冷却处理，使得贴面板的结构和性能稳定下来，减小成品板在堆垛时出现变形或开裂的可能性；贴面板完成修边及冷却晾干后，通过成品板堆垛机构9对成品板进行码放堆垛，便于成品板的运输及入库保存。

本申请实施例一种自动铺纸贴面板生产线的实施原理为：在对素板进行铺纸作业时，首先纸材上料机器人35将底纸铺设在底纸铺装区31上，随后素板上料机器人2将素板进料装置1输出的素板搬移到底纸铺装区31上，使得素板叠放于底纸上，然后在铺装输送线3的带动下，底纸和素板共同移动至面纸铺装区32，纸材上料机器人35将面纸叠放到素板的上端，完成素板两面的铺装作业后，利用热压进料装置4将铺装输送线3输出的底纸、素板及面纸运送至热压装置5处进行热压，热压成型形成饰面板后经热压出料装置6出料。最后依次通过清边机61对贴面板进行修边处理、通过晾板线8贴面板进行冷却晾干，以及通过成品板堆垛机构9对成品板进行码放堆垛，实现贴面板的有序生产。

通过纸材上料机器人35进行自动铺纸，代替人工将底纸、面纸先后铺放于素板的下端及上端面，降低了劳动强度，工作效率得到提高，提高了该贴面板生产线的自动化程度，满足了大规模批量化的生产需求。

此外，当素板表面的木屑或其它杂质较多时，素板上料机器人2可将素板进料装置1处输出的素板搬移到素板预处理装置7上，对素板的表面进行清理，清理完成后，素板上料机器人2再将素板搬移到铺装输送线3上进行面纸的铺装，可以减少素板表面残留的木屑及沾染的灰尘，保证最终热压成型后的面纸及底纸能够与素板贴合紧密，减小贴面板局部因灰尘、木屑影响而发生饰面纸与素板分离的可能性，从而保证贴面板的产品质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：包括素板进料装置(1)和铺装输送线(3)，所述素板进料装置(1)和铺装输送线(3)之间设有素板上料机器人(2)，所述铺装输送线(3)上依次设置有底纸铺装区(31)和面纸铺装区(32)，所述铺装输送线(3)的一侧设有与底纸铺装区(31)对应的底纸堆垛台(33)和与面纸铺装区(32)对应的面纸堆垛台(34)，另一侧设有纸材上料机器人(35)，用于将所述底纸堆垛台(33)上的底纸搬移至底纸铺装区(31)上以及将面纸堆垛台(34)上的面纸搬移至面纸铺装区(32)上，所述铺装输送线(3)靠近自身输出端的一侧依次设置有热压进料装置(4)、热压装置(5)和热压出料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述底纸堆垛台(33)、面纸堆垛台(34)的下端分别连接有升降机构(36)，所述纸材上料机器人(35)的操作端设有吸盘机构(351)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述底纸铺装区(31)和底纸堆垛台(33)之间设有用于对底纸进行承托的底纸托纸架(37)，所述面纸铺装区(32)与面纸堆垛台(34)之间设有用于对面纸进行承托的面纸托纸架(38)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述面纸托纸架(38)的下侧连接有驱动件(381)，所述驱动件(381)用于驱动面纸托纸架(38)的上端面与位于面纸铺装区(32)上的待铺装素板的上端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述素板上料机器人(2)的一侧设有用于对素板的表面进行清理的素板预处理装置(7)。

6.根据权利要求5所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述素板预处理装置(7)包括依次相连的清洁进料输送带(71)、吸尘盒(72)和清洁出料输送带(73)，所述吸尘盒(72)靠近清洁进料输送带(71)的一端设有供素板通入的进料开口(721)，靠近清洁出料装置的一端设有供素板穿出的出料开口(722)，所述吸尘盒(72)的上下两侧分别连通有吸尘器(723)。

7.根据权利要求1所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述热压出料装置(6)远离热压装置(5)的一侧设有用于对热压成型后的半成品板进行修边的清边机(61)，所述清边机(61)远离热压出料装置(6)的一侧设有成品板堆垛机构(9)。

8.根据权利要求7所述的一种自动铺纸贴面板生产线，其特征在于：所述清边机(61)和成品板堆垛机构(9)之间设有用于对成品板进行冷却晾干的晾板线(8)。