CN221009470U - 一种插座自动组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种插座自动组装焊接设备，包括机架与设于机架上的组装焊接装置，组装焊接装置包括焊接转盘、设置于焊接转盘边沿处的固定治具及围绕焊接转盘转动方向依次设置的上料机构、冲压机构、后盖组装机构、激光焊接机构及自动下料机构，机架内设有与焊接转盘连接并驱动焊接转盘转动的驱动组件，后盖组装机构与冲压机构之间设置有用于推开导线安装后盖的推线组件；本实用新型通过以上设计，使插座在生产过程中，可通过个机构之间的协调配合实现自动组装焊接，生产过程高效且准确，不仅提高了生产效率，还减少了人工参与加工时潜在的操作错误和质量问题，保证了产品质量的稳定性。

Description

一种插座自动组装焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种插座自动组装焊接设备。

背景技术

插座作为电力连接和传输的重要组成部分，在现代电气设备和电力***中扮演着关键角色。随着电子产品的快速发展，对插座的需求日益增加，这不仅要求插座具有更高的安全性和可靠性，还要求其生产过程更加高效和经济，通常插座的组装和焊接主要依赖人工操作或半自动化设备，人工操作在插座的组装、焊接及检验过程中占据重要位置。

然而，人工或半自动加工方式效率相对较低，尤其在大规模生产时，无法满足快速增长的市场需求，并且人为因素导致的产品质量波动较大，影响产品的一致性和可靠性，随着劳动力成本的不断上升，依赖人工的生产方式成本日益增加。鉴于上述限制，市场迫切需要一种全自动化的插座焊接组装设备，以提高生产效率、保证产品质量的一致性，降低生产成本。

实用新型内容

为了解决上述背景技术的问题，本实用新型提供了一种插座自动组装焊接设备，可实现插座的自动组装焊接，实现插座的全自动生产。

本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种插座自动组装焊接设备，包括机架与设于机架上的组装焊接装置，所述组装焊接装置包括转动安装于机架上的焊接转盘、多个等距设置于焊接转盘边沿处的固定治具及设置于机架上并围绕焊接转盘转动方向依次设置的上料机构、冲压机构、后盖组装机构、激光焊接机构及自动下料机构，所述机架内设有与焊接转盘连接并驱动所述焊接转盘转动的驱动组件，所述后盖组装机构与冲压机构之间设置有用于推开导线安装后盖的推线组件。

进一步的，所述上料机构包括固定安装于机架上的插座上料盘及设于插座上料盘输出端一侧将工件装载至固定治具上的装载组件，所述插座上料盘输出端延伸至焊接转盘外周处并与固定治具对应。

进一步的，所述装载组件包括水平设置与机架上的横移气缸及固定安装于横移气缸活塞杆处的升降气缸，所述升降气缸活塞杆处安装有夹爪，所述夹爪位于传送通道上方，所述横移气缸与传送通道平行设置。

进一步的，所述冲压机构包括冲压支架、竖直设于冲压支架顶部的冲压电机及活动安装于冲压支架底部并与冲压电机输出端连接的冲压头，所述冲压头与固定治具位置对应并位于固定治具上方，所述冲压支架一侧设有用于冲压前定位的定位组件。

进一步的，所述定位组件包括竖直设置的定位气缸及设于定位气缸活塞杆处的定位板，所述定位板上安装有与插座端子对应的定位压块。

进一步的，所述后盖组装机构包括设于机架上的后盖上料盘与上盖组件，所述后盖上料盘输出端处安装有供给后盖的给盖组件，所述上盖组件位于给盖组件上方将后盖转移至上料至固定治具的插座上。

进一步的，所述给盖组件包括给盖底座及设于给盖底座上的给盖气缸，所述给盖底座上设有给盖通道，给盖底座侧壁设有与给盖通道连通并与后盖上料盘输出端对应的进料口，所述给盖通道内活动安装有运送块，所述给盖气缸活塞杆延伸至给盖通道内并与运送块连接推动所述运送块移动至给盖通道输出端。

进一步的，所述自动下料机构包括下料支架及活动安装于下料支架上的下料爪，所述下料支架上设有用于驱动所述下料爪移动下料的移动组件，所述下料爪底部设有用于分隔良次品的分隔组件。

进一步的，所述分隔组件包括依次设置的次品在·箱与良品轨道，所述次品箱与良品轨道之间设置有分料挡板，所述分料挡板一端连接有驱动所述分料挡板转动分别朝向次品箱与良品轨道的分料电机。

进一步的，所述推线组件包括推线支架及设于推线支架上并与固定基座对应的推线气缸，所述推线气缸输出端设置有推线轮，

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在机架上设置焊接转盘，并沿焊接转盘的转动方向依次设置上料机构、冲压机构、后盖组装机构、激光焊接机构及自动下料机构，使插座在生产过程中，可通过个机构之间的协调配合实现自动组装焊接，生产过程高效且准确，不仅提高了生产效率，还减少了人工参与加工时潜在的操作错误和质量问题，保证了产品质量的稳定性。

2、本实用新型通过在后盖组装机构与冲压机构之间推线组件，使插座安装后盖时，推线组件可将插座上的线缆推向一侧，避免导线对后盖的组装造成影响，保证后盖安装的准确与稳定性。

上述说明仅是本发明的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例焊接转盘的结构示意图；

图3为本实施例的上料机构的结构示意图；

图4为本实施例装载组件的结构示意图；

图5为本实施例冲压机构的结构示意图；

图6为本实施例后盖组装机构的结构示意图；

图7为本实施例给盖组件的结构示意图；

图8为本实施例推线组件的结构示意图；

图9为本实施例自动下料机构的结构示意图。

图中：1、焊接转盘；11、固定治具；12、驱动组件；2、上料机构；21、插座上料盘；22、装载组件；221、横移气缸；222、升降气缸；223、夹爪；3、冲压机构；31、冲压支架；32、冲压电机；33、冲压头；34、定位组件；341、定位气缸；342、定位板；343、定位压块；4、后盖组装机构；41、后盖上料盘；42、上盖组件；43、给盖组件；431、给盖底座；432、给盖气缸；433、给盖通道；434、进料口；435、运送块；5、激光焊接机构；6、自动下料机构；61、下料支架；62、下料爪；63、移动组件；64、分隔组件；641、次品箱；642、良品轨道；643、分料挡板；644、分料电机；7、推线组件；71、推线支架；72、推线气缸；73、推线轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，一种插座自动组装焊接设备，包括机架与设于机架上的组装焊接装置，可实现插座的自动组装与焊接，减少人工成本，提高产品制造的稳定性与效率；具体的，本实施例的组装焊接装置包括设于机架上的焊接转盘1、多个等距设置于焊接转盘1上的固定治具11，以及按照焊接转盘1转动方向依次设置的上料机构2、冲压机构3、后盖组装机构4、激光焊接机构5和自动下料机构6。本实施例的焊接转盘1和固定治具11的设置，使得设备能够同时进行多个焊接任务，提高了生产效率，并且可以根据需要进行组装焊接工艺的调整和优化；机架内设有驱动组件12，用于驱动焊接转盘1转动，从而使固定治具11上的插座依次经过各个机构进行加工，实现自动化生产。

具体的，本实施例的上料机构2负责提供零件和组件到焊接转盘1上；冲压机构3则用于对零件进行冲压加工；后盖组装机构4与冲压机构3之间设置了推线组件7，用于推开导线从而便于安装后盖，避免导线影响后盖的正常安装；而激光焊接机构5则负责高精度的焊接工作，最后，自动下料机构6将组装好的产品从焊接转盘1上取下，完成整个自动化的下料过程。

如图3所示，本实施例的上料机构2包括插座上料盘21和装载组件22。插座上料盘21的输出端延伸至焊接转盘1外周处，并与固定治具11对应，对插座进行组装加工时，插座上料盘21振动将插座移动至与固定治具11对应的输出端位置处，随后装载组件22夹取住插座并将其固定在固定治具11上，从而实现插座的自动上料；如图4所示，本实施例的装载组件22包括水平设置的横移气缸221、及横移气缸221输出端连接的升降气缸222及连接在升降气缸222活塞杆底端的夹爪223。横移气缸221与插座上料盘21的输出端平行设置，便于横移调整位置对插座上料盘21输出端处的插座进行夹持；对插座进行上料时，横移气缸221横向移动调整升降气缸222的横向位置，升降气缸222则上下移动控制夹爪223的高度位置，使夹爪223能顺利夹取插座上料盘21上的插座装载至固定治具11完成上料，实现了本实施例的自动化上料。。

插座上料完成后，焊接转盘1在驱动组件12的作用下转动将装载了插座的固定治具11转动至与冲压机构3对应的位置处进行冲压；具体的，如图5所示，本实施例的冲压机构3包括冲压支架31，冲压电机32，和冲压头33。冲压电机32竖直设于冲压支架31顶部，冲压头33活动安装于冲压支架31底部，并与冲压电机32的输出端连接。冲压头33与固定治具11位置对应，并位于固定治具11上方，冲压电机32启动时，带动冲压头33下压抵接至固定治具11的插座上，对插座进行冲孔，从而便于插座后续的插针的安装。

为了提高插座冲压的精度，从而提高自动化生产的精度，本实施例在冲压支架31的一侧设置了定位组件34，用于冲压前定位。定位组件34包括定位气缸341和定位板342，定位板342安装有与插座端子对应的定位压块343，在冲压前，插座先转动至定位组件34下方进行定位，此时，定位气缸341下压控制定位板342下移，使定位压块343下移至插座需要冲压的位置上，对插座进行摆正，并在插座初步形成压痕，便于后续的冲压机构3进行识别定位，从而便于实现精准冲压。

插座冲压完成后，驱动组件12控制焊接转盘1转移至后盖组装机构4进下方进行后盖组装，如图6所示，本实施例的后盖组装机构4包括后盖上料盘41和上盖组件42，后盖上料盘41对后盖进行上料，随后通过上盖组件42转移至固定夹具的插座上，实现后盖的上料安装；本实施例的后盖上料盘41的输出端设有给盖组件43，可对后盖上料盘41输出端的后盖进行排序与定位，每次仅供给一个后盖，便于实现后盖与插座的高精度安装；本实施例的上盖组件42位于给盖组件43上方，后盖上料盘41先将后盖振动至给盖组件43上，随后上盖组件42将给盖组件43中的后盖转移到固定治具11上的插座上。

如图7所示，本实施例的给盖组件43包括给盖底座431，给盖气缸432，和运送块435。给盖底座431上设有给盖通道433，给盖底座431的侧壁设有与给盖通道433连通的进料口434，运送块435活动安装在给盖通道433中并与给盖气缸432的活塞杆连接，后盖上料盘41通过进料口434将后盖振动至给盖通道433中，随后给盖气缸432启动推动运送块435移动到给盖通道433的输出端，从而将后盖转移至输出位置并被上盖组件42夹取组装至固定治具11上。

本实施例的上盖组组件包括三轴移动组件63及安装在三轴移动组件63上的上料头，三轴移动组件63控制上料头移动至给盖通道433的输出端对后盖进行夹取，随后再通过三轴移动组件63移动装载至固定治具11的插座上，从而实现了后盖的组装。

如图8所示，为了实现后盖的精准组装，本实施例还在冲压机构3与后盖组装机构4之间设置了推线组件7，可将插座上的线缆推向一侧避免影响后盖的盖合；具体的，本实施例的推线组件7包括推线支架71和推线气缸72，推线气缸72设于推线支架71上，并与固定治具11对应，推线气缸72的输出端设有推线轮73，通过推线气缸72推动推线轮73前移压合在插座上，并将插座上的线缆向前碾压，从而将线缆推开，便于后盖的组装。

如图1所示，后盖上料完成后，焊接转盘1转动将固定治具11转移至激光焊接机构5下方，对后盖与插座之间的安装进行焊接，从而完成插座的焊接工序；本实施例的激光焊接机构5为现有技术中常用的设备装置，设置在此可实现后盖与插座的转动焊接，故此处不再赘述。

激光焊接完成后，焊接转盘1转动将完成了组装焊接的插座转移至自动下料机构6下方进行下料；具体的，如图9所示，本实施例的自动下料机构6包括下料支架61和下料爪62，下料支架61上设有用于驱动下料爪62移动下料的移动组件63，移动组件63与下料爪62连接并驱动下料爪62移动，从而夹取固定治具11上已完成加工的插座进行下料；具体的，本实施的移动组件63为三轴移动机构，可以控制下料爪62进行XYZ三个方向的移动，便于对插座进行精准夹取与下料，操作精度高，三轴移动机构为现有技术中常见的移动装置，设置于此是为了实现下料爪62的多向移动，此处不再赘述。

本实施例的下料爪62底部设有分隔组件64，可以对组装和焊接完成后的插座的良次品进行分隔。具体的，分隔组件64包括次品箱641和良品轨道642，本实施例的次品箱641和良品轨道642之间设有分料挡板643，分料挡板643一端连接有分料电机644，下料爪62夹取插座下料时，通过分料电机644控制分料挡板643的朝向，使分料挡板643转动分别朝向次品箱641和良品轨道642，从而使插座可沿着分料挡板643滑落至次品箱641或良品轨道642中，实现插座的良次品分离。

本实施例在实际使用过程中，先通过上料机构2将插座送入固定治具11，然后通过冲压机构3进行冲压，将插座端子压入插座中。接着，通过后盖组装机构4将后盖安装到插座上，然后通过激光焊接机构5进行焊接，将后盖和插座焊接在一起。最后，通过自动下料机构6将组装好的插座从固定治具11上取下并分类，通过上述设计，不仅提高了插座的生产效率，还减少了人工参与加工的潜在操作错误和质量问题，保证了产品质量的稳定性，同时，通过推线组件7的设计，避免了导线对后盖组装的影响，保证了后盖安装的准确性和稳定性。

本实施例的工作原理为：本实施例通过在机架上设置焊接转盘1，并沿焊接转盘1的转动方向依次设置上料机构2、冲压机构3、后盖组装机构4、激光焊接机构5及自动下料机构6，使插座在生产过程中，可通过个机构之间的协调配合实现自动组装焊接，生产过程高效且准确，不仅提高了生产效率，还减少了人工参与加工时潜在的操作错误和质量问题，保证了产品质量的稳定性；并且，本实施例通过在后盖组装机构4与冲压机构3之间推线组件7，使插座安装后盖时，推线组件7可将插座上的线缆推向一侧，避免导线对后盖的组装造成影响，保证后盖安装的准确与稳定性。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插座自动组装焊接设备，包括机架与设于机架上的组装焊接装置，其特征在于：所述组装焊接装置包括转动安装于机架上的焊接转盘(1)、多个等距设置于焊接转盘(1)边沿处的固定治具(11)及设置于机架上并围绕焊接转盘(1)转动方向依次设置的上料机构(2)、冲压机构(3)、后盖组装机构(4)、激光焊接机构(5)及自动下料机构(6)，所述机架内设有与焊接转盘(1)连接并驱动所述焊接转盘(1)转动的驱动组件(12)，所述后盖组装机构(4)与冲压机构(3)之间设置有用于推开导线安装后盖的推线组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定安装于机架上的插座上料盘(21)及设于插座上料盘(21)输出端一侧将工件装载至固定治具(11)上的装载组件(22)，所述插座上料盘(21)输出端延伸至焊接转盘(1)外周处并与固定治具(11)对应。

3.根据权利要求2所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述装载组件(22)包括水平设置于机架上的横移气缸(221)及固定安装于横移气缸(221)活塞杆处的升降气缸(222)，所述升降气缸(222)活塞杆处安装有夹爪(223)，所述夹爪(223)位于传送通道上方，所述横移气缸(221)与传送通道平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述冲压机构(3)包括冲压支架(31)、竖直设于冲压支架(31)顶部的冲压电机(32)及活动安装于冲压支架(31)底部并与冲压电机(32)输出端连接的冲压头(33)，所述冲压头(33)与固定治具(11)位置对应并位于固定治具(11)上方，所述冲压支架(31)一侧设有用于冲压前定位的定位组件(34)。

5.根据权利要求4所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述定位组件(34)包括竖直设置的定位气缸(341)及设于定位气缸(341)活塞杆处的定位板(342)，所述定位板(342)上安装有与插座端子对应的定位压块(343)。

6.根据权利要求1所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述后盖组装机构(4)包括设于机架上的后盖上料盘(41)与上盖组件(42)，所述后盖上料盘(41)输出端处安装有供给后盖的给盖组件(43)，所述上盖组件(42)位于给盖组件(43)上方将后盖转移至上料至固定治具(11)的插座上。

7.根据权利要求6所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述给盖组件(43)包括给盖底座(431)及设于给盖底座(431)上的给盖气缸(432)，所述给盖底座(431)上设有给盖通道(433)，给盖底座(431)侧壁设有与给盖通道(433)连通并与后盖上料盘(41)输出端对应的进料口(434)，所述给盖通道(433)内活动安装有运送块(435)，所述给盖气缸(432)活塞杆延伸至给盖通道(433)内并与运送块(435)连接推动所述运送块(435)移动至给盖通道(433)输出端。

8.根据权利要求1所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述自动下料机构(6)包括下料支架(61)及活动安装于下料支架(61)上的下料爪(62)，所述下料支架(61)上设有用于驱动所述下料爪(62)移动下料的移动组件(63)，所述下料爪(62)底部设有用于分隔良次品的分隔组件(64)。

9.根据权利要求8所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述分隔组件(64)包括依次设置的次品箱(641)与良品轨道(642)，所述次品箱(641)与良品轨道(642)之间设置有分料挡板(643)，所述分料挡板(643)一端连接有驱动所述分料挡板(643)转动分别朝向次品箱(641)与良品轨道(642)的分料电机(644)。

10.根据权利要求1所述的一种插座自动组装焊接设备，其特征在于：所述推线组件(7)包括推线支架(71)及设于推线支架(71)上并与固定基座对应的推线气缸(72)，所述推线气缸(72)输出端设置有推线轮(73)。