CN211700868U - 数据线自动组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种数据线自动组装线，包括机架、移动治具和控制装置，机架上设有移动导轨，移动导轨的两端分别设有人工摆线工位和人工取线工位，移动治具沿移动导轨移动以用于传输数据线，机架上设置有依次排列的用于往数据线本体上喷射和固化胶体的自动点胶装置、用于对完成点胶后的数据线进行粘贴麦拉片的自动贴麦拉装置、用于对完成粘贴麦拉片后的数据线进行焊接的自动点焊装置和用于对完成焊接后的数据线进铆压的数据线屏蔽壳铆压装置，控制装置设于机架上，控制装置与机架上依次排列的自动点胶装置、自动贴麦拉装置、自动点焊装置和数据线屏蔽壳铆压装置电性连接；从而使得生产的产品精度更高。

Description

数据线自动组装线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种数据线自动组装线。

背景技术

USB 3.0推广组织公布了新一代USB连接器的渲染图，其芯线排列位置特殊，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，实现正反两个面***都可以正常工作，同时与它配套使用的USB数据线也更细和更轻便。随着Type-C插头终端设备的日益普及，后续TYPE-C产品线材的需求也会逐渐增加，但其生产工艺较复杂，生产工序较多，现通常由多人按各工序工艺要求单独加工，企业生产效率低下，企业生产成本较高。

美国旧金山芳草地会议中心苹果发布了全新的Lightning Dock接口，接口两侧都有8Pin触点，正反***都可以正常工作，新接口不仅更加易于使用，而且耐用度也更高。另外，新的Lightning线材能够根据不同的配件来通过接口传递配件所需的特定信号，同时也支持视频输出。随着苹果公司产品的日益普及，Lightning线材的市场需求量亦逐渐增加。

针对上述两款产品复杂的生产工艺，较多的生产工序，现阶段基本是采用多人完成，由一人或多人完成上工序，再流入下工序再由一人或多人完成，由此流程加工完一个产品全部加工。目前，在USB、Lightning线材的加工生产过程中，一般包括：排芯线、脱芯线、浸锡、比剪、装零件、焊接、铆压、点胶等一系列工序。这一系列的工序繁杂，且需要大量的人工，效率低下，因此，设计一种全新的自动化设备已成为本领域技术人员亟待解决解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据线自动组装线，旨在解决现有技术中的数据线生产设备自动化程度低，需要人工操控从而导致生产精度和生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种数据线自动组装线，包括机架、移动治具和控制装置，所述机架上设有移动导轨，所述移动导轨的两端分别设有人工摆线工位和人工取线工位，所述移动治具沿所述移动导轨移动以用于传输数据线，所述机架上设置有依次排列的用于往数据线本体上喷射和固化胶体的自动点胶装置、用于对完成点胶后的数据线进行粘贴麦拉片的自动贴麦拉装置、用于对完成粘贴麦拉片后的数据线进行焊接的自动点焊装置和用于对完成焊接后的数据线进铆压的数据线屏蔽壳铆压装置，所述控制装置设于所述机架上，所述控制装置与所述机架上依次排列的自动点胶装置、自动贴麦拉装置、自动点焊装置和数据线屏蔽壳铆压装置电性连接。

可选地，所述自动贴麦拉装置包括支架、限位机构、夹持机构、贴麦拉机构、旋转机构、剪切机构；所述支架与所述机架固定连接，所述限位机构设于所述移动导轨下方以用于定位所述移动治具，所述夹持机构设于所述移动导轨的旁侧以夹持所述移动治具，所述贴麦拉机构设于所述移动导轨上方，所述旋转机构设于所述移动治具的直线路径上以用于装载数据线插头本体，所述剪切机构设于所述移动轨道上方以用于切割麦拉片。

可选地，所述贴麦拉机构包括两个第一直线模组、第一底板、第一气缸、两个第二直线模组、第二底板、第二气缸和卷带模组；两个所述第一直线模组的底部均与所述支架固定连接，且两个所述第一直线模组均呈横向设置，所述第一底板的底部与两个所述第一直线模组的输出端固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一底板驱动连接；

两个所述第二直线模组的底部均与所述第一底板的顶部连接，且两个所述第二直线模组均呈竖直方向设置，所述第二底板与两个所述第二直线模组的输出端固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二底板驱动连接；所述卷带模组与所述第二底板转动连接。

可选地，所述卷带模组包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮和吸附机构，所述第一辊轮、所述第二辊轮和所述第三辊轮均与所述第二底板转动连接，所述吸附机构设于所述第三辊轮的旁侧以用于吸附绕设于所述第二辊轮上的麦拉片。

可选地，所述自动贴麦拉装置还包括调节机构，所述调节机构包括第三直线模组、第三底板和第三气缸；所述第三直线模组的底部与所述第二底板的顶部固定连接，所述第三底板的底部与所述第三直线模组的输出端固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第三底板驱动连接，所述第二辊轮与所述第三底板转动连接以用于调节吸附于所述吸附机构上的麦拉片的长度；

所述自动贴麦拉装置还包括压覆机构，所述压覆机构包括第四气缸和压块，所述第四气缸的缸体与所述支架固定连接，所述压块与所述第四气缸的活塞杆固定连接以用于压平贴附于数据线上的麦拉片。

可选地，所述数据线屏蔽壳铆压装置包括铆压支架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一铆压机构、第二铆压机构和定位机构；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设于所述铆压支架的顶部的长度方向两端，所述第一铆压机构与所述第一旋转机构转动连接，所述第二铆压机构与所述第二旋转机构转动连接，所述第一铆压机构和所述第二铆压机构之间形成有安装腔，所述定位机构与所述铆压支架固定连接且设于所述安装腔内。

可选地，所述第一铆压机构包括第一铆压底板、第一连接座、第一顶升件和第一夹持块；所述第一铆压底板与所述第一旋转机构转动连接，所述第一连接座的底部与所述第一铆压底板滑配连接，所述第一顶升件设于所述第一铆压底板上且所述第一顶升件的输出端与所述第一连接座驱动连接，所述第一夹持块与所述第一连接座固定连接；所述第一铆压机构还包括第一推杆和第一铆压头；所述第一推杆与所述第一连接座的顶部滑配连接，所述第一铆压头与所述第一推杆固定连接；

所述第一铆压机构上设置有第一限位板，所述第一限位板与所述第一连接座的顶部固定连接，所述第一限位板与所述第一连接座之间形成有第一容纳腔，所述第一推杆设于所述第一容纳腔内。

可选地，所述第二铆压机构包括第二铆压底板、第二连接座、第二顶升件和第二夹持块；所述第二铆压底板与所述第二旋转机构转动连接，所述第二连接座的底部与所述第二铆压底板滑配连接，所述第二顶升件设于所述第二铆压底板上且所述第二顶升件的输出端与所述第二连接座驱动连接，所述第二夹持块与所述第二连接座固定连接；所述第二铆压机构还包括第二推杆和第二铆压头；所述第二推杆与所述第二连接座的顶部滑配连接，所述第二铆压头与所述第二推杆固定连接；

所述第二铆压机构上设置有第二限位板，所述第二限位板与所述第二连接座的顶部固定连接，所述第二限位板与所述第二连接座之间形成有第二容纳腔，所述第二推杆设于所述第二容纳腔内。

可选地，所述自动点胶装置包括喷胶机构和UV光源烤胶机构；所述喷胶机构设于所述人工摆线工位的旁侧以用于对数据线进行喷胶处理，所述UV光源烤胶机构设于所述喷胶机构的旁侧以用于对经过喷胶处理后的数据线进行胶体固定。

可选地，所述自动点焊装置包括第一电极和第二电极；所述第一电极和所述第二电极均设于所述移动导轨的上方以用于焊接数据线屏蔽壳。

本实用新型实施例提供的数据线自动组装线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的数据线自动组装线，工作时，首先，打开工作电源，然后工人在人工摆排线工位进行上料，将数据线***移动治具中，然后，点击控制装置的启动键，此时移动治具沿着移动导轨的轨道来到自动点胶装置的旁侧，这时自动点胶装置对数据线进行点胶工艺，使得数据线上粘有一层胶水，接着，移动治具移动至自动贴麦拉装置的旁侧，这时自动贴麦拉装置对数据线进行贴麦拉步骤，经过贴麦拉步骤之后，数据线内部电路的安全性有很大一部分提升，接着对数据线进行装壳过程，装壳完毕之后，自动点焊装置对数据线进行金属壳点焊，最后通过数据线屏蔽壳铆压装置对数据线进行铆压，最后成品从人工取线工位输出，通过设置的自动点胶装置、自动贴麦拉装置、自动点焊装置和数据线屏蔽壳铆压装置，实现了数据线生产的自动化和一体化，解放了工人的劳动强度，使得数据线在组装的过程中能够保持更高地精度配合，提升了本装置的加工质量，从而使得生产的产品精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的自动贴麦拉装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的自动贴麦拉装置的另一结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的自动贴麦拉装置的贴麦拉机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的贴麦拉机构的另一结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的卷带模组的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的调节机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的压覆机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的夹持机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的旋转机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的数据线屏蔽壳铆压装置的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的数据线屏蔽壳铆压装置的另一结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的数据线屏蔽壳铆压装置的定位机构的结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的数据线自动组装线的上料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—数据线屏蔽壳铆压装置 21—铆压支架

22—第一旋转机构 23—第二旋转机构 24—第一铆压机构

25—第二铆压机构 26—定位机构 30—移动导轨

40—自动贴麦拉装置 41—支架 42—治具基座

43—限位机构 44—夹持机构 45—贴麦拉机构

46—旋转机构 47—剪切机构 48—调节机构

49—压覆机构 49a—压紧机构 50—移动治具

60—控制装置 70—自动点胶装置 71—喷胶机构

72—UV光源烤胶机构 80—自动点焊装置 81—第一电极

82—第二电极 90—上料机构 91—接近开关

92—压TYPE-C头气缸 93—送线气缸 94—上升下降电机

95—夹TYPE-C头气缸 96—左右移位电机 97—线材导向块

98—插线进载具气缸 241—第一铆压底板 242—第一连接座

243—第一顶升件 244—第一夹持块 245—第一推杆

246—第一铆压头 247—第一限位板 251—第二铆压底板

252—第二连接座 253—第二顶升件 254—第二夹持块

255—第二推杆 256—第二铆压头 257—第二限位板

261—定位板 262—感应器 263—第一定位块

264—第二定位块 265—第三顶升件 441—第四直线模组

442—第四底板 443—第五气缸 444—夹持块

451—第一直线模组 452—第一底板 453—第一气缸

454—第二直线模组 455—第二底板 456—第二气缸

457—卷带模组 461—第一固定板 462—第二固定板

463—电机 464—联轴器 465—旋转头

481—第三直线模组 482—第三底板 483—第三气缸

491—第四气缸 492—压块 491a—第九气缸

492a—压板 4571—第一辊轮 4572—第二辊轮

4573—第三辊轮 4574—吸附机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种数据线自动组装线，包括机架10、移动治具50和控制装置60，所述机架10上设有移动导轨30，所述移动导轨30的两端分别设有人工摆线工位和人工取线工位，所述移动治具50沿所述移动导轨30移动以用于传输数据线，所述机架10上设置有依次排列的用于往数据线本体上喷射和固化胶体的自动点胶装置70、用于对完成点胶后的数据线进行粘贴麦拉片的自动贴麦拉装置40、用于对完成粘贴麦拉片后的数据线进行焊接的自动点焊装置80和用于对完成焊接后的数据线进铆压的数据线屏蔽壳铆压装置20，所述控制装置60设于所述机架10上，所述控制装置60与所述机架10上依次排列的自动点胶装置70、自动贴麦拉装置40、自动点焊装置80和数据线屏蔽壳铆压装置20电性连接。

具体地，本实用新型的数据线自动组装线，工作时，首先，打开工作电源，然后工人在人工摆排线工位进行上料，此时由外部设备打开移动治具50上的夹子，然后由机械手将数据线上的TYPE-C头插进移动治具50上的TYPE-C孔内，这时外部设备收回夹子自动靠移动治具50上的弹簧夹紧完成插线动作，然后，点击控制装置60的启动键，此时移动治具50沿着移动导轨30的轨道来到自动点胶装置70的旁侧，这时自动点胶装置70对数据线进行点胶工艺，使得数据线上粘有一层胶水，接着，移动治具50移动至自动贴麦拉装置40的旁侧，这时自动贴麦拉装置40对数据线进行贴麦拉步骤，经过贴麦拉步骤之后，数据线内部电路的安全性有很大一部分提升，接着对数据线进行装壳过程，装壳完毕之后，自动点焊装置80对数据线进行金属壳点焊，最后通过数据线屏蔽壳铆压装置20对数据线进行铆压，最后成品从人工取线工位输出，通过设置的自动点胶装置70、自动贴麦拉装置40、自动点焊装置80和数据线屏蔽壳铆压装置20，实现了数据线生产的自动化和一体化，解放了工人的劳动强度，使得数据线在组装的过程中能够保持更高地精度配合，提升了本装置的加工质量，从而使得生产的产品精度更高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动贴麦拉装置40包括支架41、限位机构43、夹持机构44、贴麦拉机构45、旋转机构46、剪切机构47；所述支架41与所述机架10固定连接，所述限位机构43设于所述移动导轨30下方以用于定位所述移动治具50，所述夹持机构44设于所述移动导轨30的旁侧以夹持所述移动治具50，所述贴麦拉机构45设于所述移动导轨30上方，所述旋转机构46设于所述移动治具50的直线路径上以用于装载数据线插头本体，所述剪切机构47设于所述移动轨道30上方以用于切割麦拉片。具体地，当数据线来到自动贴麦拉装置40旁侧的时候，此时，限位机构43和夹持机构44一起对移动治具50进行水平位置的限位，然后贴麦拉机构45将麦拉片传送至数据线插头本体的上方，这时麦拉片先粘贴在数据线插头本体的上方，然后旋转机构46将数据线插头本体旋转180°，这时数据线插头本体的表面覆盖了一层完整的麦拉片，最后剪切机构47将多余的麦拉片进行切除，然后限位机构43和夹持机构44回到原位，移动治具50带着数据线插头本体进入下一个工位进行加工，整个贴麦拉的过程中除了人工上料之外，其余步骤均由机器自身完成，实现了高度自动化生产的过程，解决了由传统人工操控的难题，大大地提高了生产精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述贴麦拉机构45包括两个第一直线模组451、第一底板452、第一气缸453、两个第二直线模组454、第二底板455、第二气缸456和卷带模组457；两个所述第一直线模组451的底部均与所述支架41固定连接，且两个所述第一直线模组451均呈横向设置，所述第一底板452的底部与两个所述第一直线模组451的输出端固定连接，所述第一气缸453的活塞杆与所述第一底板452驱动连接；

两个所述第二直线模组454的底部均与所述第一底板452的顶部连接，且两个所述第二直线模组454均呈竖直方向设置，所述第二底板455与两个所述第二直线模组454的输出端固定连接，所述第二气缸456的活塞杆与所述第二底板455驱动连接；所述卷带模组457与所述第二底板455转动连接。具体地，支架41上设置有两条沿横向布置的第一直线模组451，将第一底板452和两条第一直线模组451固定连接后，通过驱动第一气缸453，使得第一底板452能够在第一气缸453的带动下沿着两条第一直线模组451的长度方向移动，实现了横向移动，在第一底板452上还设置有两个沿竖直方向布置第二直线模组454，两个第二直线模组454上设置有第二底板455，第二底板455又与第二气缸456驱动连接，当驱动第二气缸456的时候，第二底板455将被第二气缸456带动，使得第二气缸456第二底板455能够沿着两条第二直线模组454的长度方向移动，实现了竖直方向的移动，第二底板455的顶部上设置有卷带模组457，设置的卷带模组457可以缠绕麦拉片，使得麦拉片能够整齐精确地进入到加工位置，有利于提高加工的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～6所示，所述卷带模组457包括第一辊轮4571、第二辊轮4572、第三辊轮4573和吸附机构4574，所述第一辊轮4571、所述第二辊轮4572和所述第三辊轮4573均与所述第二底板455转动连接，所述吸附机构4574设于所述第三辊轮4573的旁侧以用于吸附绕设于所述第三辊轮4573上的麦拉片。具体地，通过设置的第一辊轮4571、第二辊轮4572和第三辊轮4573，使得麦拉片能够有序地缠绕在第一辊轮4571、第二辊轮4572和第三辊轮4573上，当需要使用麦拉片的时候，通过转动第一辊轮4571、第二辊轮4572和第三辊轮4573，即可对麦拉片进行使用，而且第三辊轮4573的旁侧设有吸附机构4574，麦拉片从第三辊轮4573上输出的时候，吸附机构4574可以将麦拉片吸紧，从而对数据线进行加工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述自动贴麦拉装置40还包括调节机构48，所述调节机构48包括第三直线模组481、第三底板482和第三气缸483；所述第三直线模组481的底部与所述第二底板455的顶部固定连接，所述第三底板482的底部与所述第三直线模组481的输出端固定连接，所述第三气缸483的活塞杆与所述第三底板482驱动连接，所述第二辊轮4572与所述第三底板482转动连接以用于调节吸附于所述吸附机构上的麦拉片的长度；

所述自动贴麦拉装置40还包括压覆机构49，所述压覆机构49包括第四气缸491和压块492，所述第四气缸491的缸体与所述支架41固定连接，所述压块492与所述第四气缸491的活塞杆固定连接以用于压平贴附于数据线上的麦拉片。具体地，第二辊轮4572和调节机构48上设置的第三底板482固定连接，第三底板482可以在设置的第三直线模组481上移动，通过驱动第三气缸483，可以实现第二辊轮4572在横向方向上移动，也就是说，可以通过驱动第三气缸483从而带动第二辊轮4572，使得麦拉片的长度处于可控制的范围内，根据实际生产的需要进行长度调节，调节的时候，第三气缸483驱动第二辊轮4572往右移动，第二辊轮4572将麦拉片拉长，然后第三气缸483复位，此时麦拉片的长度即可完成改变，整个调节的过程不需要人工参加，当麦拉片从吸附机构4574的底部输出到数据线上方的时候，此时需要将麦拉片压覆到数据线上对其进行黏贴，当需要进行压覆的时候，驱动第四气缸491，此时设置在第四气缸491输出端的压块492会被驱动至数据线上方，压块492将麦拉片压覆在数据线的上方后复位，整个过程实现自动化控制，有利于提高精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～9所示，所述夹持机构44包括两个第四直线模组441、第四底板442、第五气缸443和夹持块444；两个所述第四直线模组441的底部均与所述支架41固定连接，所述第四底板442的底部与两个所述第四直线模组441的顶部固定连接，所述第五气缸443的输出端与所述第四底板442驱动连接，所述夹持块444与所述第四底板442固定连接。具体地，两个第四直线模组441水平设置在支架41上，两个第四直线模组441的上方安装有一个第四底板442，第四底板442的顶部的一端固定连接有一个夹持块444，驱动第五气缸443的时候，第五气缸443带动第四底板442沿着两个第四直线模组441的长度方向移动，这样夹持块444就能对移动治具50进行夹持，移动治具50和夹持块444刚好匹配，这样移动治具50就被限制了水平位置，整个过程实现自动化控制，有利于提高精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～10所示，所述旋转机构46包括第一固定板461、第二固定板462、电机463、联轴器464和旋转头465；所述第一固定板461和所述第二固定板462均与所述第四底板442固定连接，所述电机463本体与所述第一固定板461固定连接，所述旋转头465与所述第二固定板462转动连接，所述联轴器464设于所述电机463和所述联轴器464之间。具体地，当麦拉片从吸附机构4574的底部输出到数据线上方后，麦拉片被黏贴至数据线上方，此时，需要对数据线的下方进行加工，这时，设置在夹持机构44上的电机463开始工作，电机463开始旋转，电机463的输出端连接有一个联轴器464，联轴器464的另一端设置有一个旋转头465，当电机463转动的时候，旋转头465也被带动旋转，此时旋转头465和移动治具50配合，将数据线旋转180°，这时对数据线的另一部分进行贴麦拉过程，整个过程实现自动化控制，有利于提高精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述自动贴麦拉装置40还包括压紧机构49a，所述压紧机构49a包括第九气缸491a和压板492a；所述第九气缸491a的缸体与所述支架41固定连接，所述第九气缸491a的输出端与所述压板492a固定连接。具体地，当数据线完成贴麦拉工序之后，移动治具50将数据线传送至压紧机构49a下方对其进行压边角处理，这样的处理能够有效地对多余的边角料进行压紧，使得多余的边角料被压紧，保持数据线的完整性，整个过程实现自动化控制，有利于提高精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，所述数据线屏蔽壳铆压装置20包括支架21、第一旋转机构22、第二旋转机构23、第一铆压机构24、第二铆压机构25和定位机构26；所述第一旋转机构22和所述第二旋转机构23分别设于所述支架21的顶部的长度方向两端，所述第一铆压机构24与所述第一旋转机构22转动连接，所述第二铆压机构25与所述第二旋转机构23转动连接，所述第一铆压机构24和所述第二铆压机构25之间形成有安装腔(图未示)，所述定位机构26与所述支架21固定连接且设于所述安装腔内。具体地，当数据线来到数据线屏蔽壳铆压装置20旁侧的时候，此时第一旋转机构22和第二旋转机构23均向下转动，分别转动连接在第一旋转机构22和第二旋转机构23上的第一铆压机构24和第二铆压机构25也同时向下转动，当第一铆压机构24和第二铆压机构25到达下方位置的时候，这时第一铆压机构24和第二铆压机构25同时进行取料，完成取料之后，第一铆压机构24和第二铆压机构25回到加工位置，此时将数据线***定位机构26中，定位机构26对数据线进行竖直方向的定位，竖直方向定位完成后，接着第一铆压机构24和第二铆压机构25均向定位机构26移动，当第一铆压机构24和第二铆压机构25接触到数据线的时候，可以对数据线的水平方向进行定位，定位完成后，第一铆压机构24和第二铆压机构25对数据线进行铆压，最后得到产品，通过本装置设置的第一旋转机构22和第二旋转机构23，实现了对屏蔽盖的自动取料，解放了工人的劳动强度，而且设置的第一铆压机构24、第二铆压机构25和定位机构26对数据线进行了水平和竖直方向的定位，使得数据线在铆压的过程中不会发生位置偏移，提升了本装置的加工质量，从而使得生产的产品精度更高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，所述第一铆压机构24包括第一铆压底板241、第一连接座242、第一顶升件243和第一夹持块244；所述第一铆压底板241与所述第一旋转机构22转动连接，所述第一连接座242的底部与所述第一铆压底板241滑配连接，所述第一顶升件243设于所述第一铆压底板241上且所述第一顶升件243的输出端与所述第一连接座242驱动连接，所述第一夹持块244与所述第一连接座242固定连接；所述第一铆压机构24还包括第一推杆245和第一铆压头246；所述第一推杆245与所述第一连接座242的顶部滑配连接，所述第一铆压头246与所述第一推杆245固定连接；

所述第一铆压机构24上设置有第一限位板247，所述第一限位板247与所述第一连接座242的顶部固定连接，所述第一限位板247与所述第一连接座242之间形成有第一容纳腔(图未示)，所述第一推杆245设于所述第一容纳腔内。具体地，当第一旋转机构22工作时，第一旋转机构22将会带动第一铆压底板241转动，此时，连接在第一铆压底板241构上的第一连接座242、第一顶升件243和第一夹持块244也顺势被带动，旋转到位时，第一顶升件243开始驱动第一连接座242靠近上料处，当第一连接座242靠近上料处时，设置在第一连接座242上的第一夹持块244将上料处的屏蔽壳夹住，然后第一顶升件243驱动第一连接座242离开上料处，这时第一旋转机构22继续旋转，将第一铆压底板241、第一连接座242、第一顶升件243、和第一夹持块244同时旋至加工位置，实现加工过程，当第一旋转机构22将将第一铆压底板241、第一连接座242、第一顶升件243、和第一夹持块244同时旋至加工位置的时候，设置在第一连接座242上的第一推杆245和第一铆压头246开始工作，由于第一推杆245的一端和外部冲压马达连接，第一推杆245的另一端和第一铆压头246固定连接，工作时，外部冲压马达驱动第一推杆245靠近屏蔽盖，设置在第一推杆245上的第一铆压头246对屏蔽盖进行铆压完成第一个方向的铆压，由于第一连接座242开设的第一容纳腔上设置有第一限位板247，当第一推杆245在第一容纳腔中移动的时候，第一限位板247限制了第一推杆245的移动范围，使得第一推杆245在靠近屏蔽盖的时候不会发生偏移，进而提高了第一铆压头246对屏蔽盖的铆压精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，所述第二铆压机构25包括第二铆压底板251、第二连接座252、第二顶升件253和第二夹持块254；所述第二铆压底板251与所述第二旋转机构23转动连接，所述第二连接座252的底部与所述第二铆压底板251滑配连接，所述第二顶升件253设于所述第二铆压底板251上且所述第二顶升件253的输出端与所述第二连接座252驱动连接，所述第二夹持块254与所述第二连接座252固定连接；所述第二铆压机构25还包括第二推杆255和第二铆压头256；所述第二推杆255与所述第二连接座252的顶部滑配连接，所述第二铆压头256与所述第二推杆255固定连接；

所述第二铆压机构25上设置有第二限位板257，所述第二限位板257与所述第二连接座252的顶部固定连接，所述第二限位板257与所述第二连接座252之间形成有第二容纳腔，所述第二推杆255设于所述第二容纳腔内(图未示)。具体地，当第二旋转机构23工作时，第二旋转机构23将会带动第二铆压底板251转动，此时，连接在第二铆压底板251构上的第二连接座252、第二顶升件253和第二夹持块254也顺势被带动，旋转到位时，第二顶升件253开始驱动第二连接座252靠近上料处，当第二连接座252靠近上料处时，设置在第二连接座252上的第二夹持块254将上料处的屏蔽壳夹住，然后第二顶升件253驱动第二连接座252离开上料处，这时第二旋转机构23继续旋转，将第二铆压底板251、第二连接座252、第二顶升件253、和第二夹持块254同时旋至加工位置，实现加工过程，当第二旋转机构23将将第二铆压底板251、第二连接座252、第二顶升件253、和第二夹持块254同时旋至加工位置的时候，设置在第二连接座252上的第二推杆255和第二铆压头256开始工作，由于第二推杆255的二端和外部冲压马达连接，第二推杆255的另二端和第二铆压头256固定连接，工作时，外部冲压马达驱动第二推杆255靠近屏蔽盖，设置在第二推杆255上的第二铆压头256对屏蔽盖进行铆压完成第二个方向的铆压，由于第二连接座252开设的第二容纳腔上设置有第二限位板257，当第二推杆255在第二容纳腔中移动的时候，第二限位板257限制了第二推杆255的移动范围，使得第二推杆255在靠近屏蔽盖的时候不会发生偏移，进而提高了第二铆压头256对屏蔽盖的铆压精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述自动点胶装置70包括喷胶机构71和UV光源烤胶机构72；所述喷胶机构71设于所述人工摆线工位的旁侧以用于对数据线进行喷胶处理，所述UV光源烤胶机构72设于所述喷胶机构71的旁侧以用于对经过喷胶处理后的数据线进行胶体固定。具体地，在数据线上喷射胶水，再通过UV光源照射使得UV固化胶固化，光源为点光源垂直向下照射，使得光线不会分散，不会造成光污染，两个UV光源头均设有变焦透镜，起到聚光的作用，加快固化速度，提高生产效率，且使用方便，使用寿命长，对光源强度的控制的灵敏度高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述自动点焊装置80包括第一电极81和第二电极82；所述第一电极81和所述第二电极82均设于所述移动导轨30的上方以用于焊接数据线屏蔽壳。具体地，通过第一电极81和第二电极82对数据线进行金属壳点焊，可以更好地保护数据线内部电路结构，有利于延长数据线成品的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、14所示，所述数据线自动组装线包括上料机构90，所述上料机构90设于所述人工摆线工位的旁侧以用于对数据线进行上料。具体地，首先在人工摆排线工位进行上料，此时由外部设备打开移动治具50上的夹子，然后由机械手将数据线上的TYPE-C头插进移动治具50上的TYPE-C孔内，这时外部设备收回，夹子自动靠移动治具50上的弹簧夹紧完成插线动作，然后，点击控制装置60的启动键，此时移动治具50沿着移动导轨30的轨道来到上料机构90的旁侧，这时由接近开关91感应到位之后由压TYPE-C头气缸92压紧，然后再由送线气缸93送到终点位置，接着上升下降电机94下来指定取线材位置，夹TYPE-C头气缸95夹紧数据线上的TYPE-C头，左右移位电机96移到移动治具50的上方上升下降电机94再下来到移动治具50的插口位置，同时数据线由线材导向块97压入夹子里面，插线进载具气缸98往回拉***移动治具50里面,此时插线动作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据线自动组装线，包括机架，所述机架上设有移动导轨，所述移动导轨的两端分别设有人工摆线工位和人工取线工位；其特征在于：所述数据线自动组装线还包括移动治具和控制装置，所述移动治具沿所述移动导轨移动以用于传输数据线，所述机架上设置有依次排列的用于往数据线本体上喷射和固化胶体的自动点胶装置、用于对完成点胶后的数据线进行粘贴麦拉片的自动贴麦拉装置、用于对完成粘贴麦拉片后的数据线进行焊接的自动点焊装置和用于对完成焊接后的数据线进铆压的数据线屏蔽壳铆压装置，所述控制装置设于所述机架上，所述控制装置与所述机架上依次排列的自动点胶装置、自动贴麦拉装置、自动点焊装置和数据线屏蔽壳铆压装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述自动贴麦拉装置包括支架、限位机构、夹持机构、贴麦拉机构、旋转机构、剪切机构；所述支架与所述机架固定连接，所述限位机构设于所述移动导轨下方以用于定位所述移动治具，所述夹持机构设于所述移动导轨的旁侧以夹持所述移动治具，所述贴麦拉机构设于所述移动导轨上方，所述旋转机构设于所述移动治具的直线路径上以用于装载数据线插头本体，所述剪切机构设于所述移动导轨上方以用于切割麦拉片。

3.根据权利要求2所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述贴麦拉机构包括两个第一直线模组、第一底板、第一气缸、两个第二直线模组、第二底板、第二气缸和卷带模组；两个所述第一直线模组的底部均与所述支架固定连接，且两个所述第一直线模组均呈横向设置，所述第一底板的底部与两个所述第一直线模组的输出端固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一底板驱动连接；

两个所述第二直线模组的底部均与所述第一底板的顶部连接，且两个所述第二直线模组均呈竖直方向设置，所述第二底板与两个所述第二直线模组的输出端固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二底板驱动连接；所述卷带模组与所述第二底板转动连接。

4.根据权利要求3所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述卷带模组包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮和吸附机构，所述第一辊轮、所述第二辊轮和所述第三辊轮均与所述第二底板转动连接，所述吸附机构设于所述第三辊轮的旁侧以用于吸附绕设于所述第三辊轮上的麦拉片。

5.根据权利要求4所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述自动贴麦拉装置还包括调节机构，所述调节机构包括第三直线模组、第三底板和第三气缸；所述第三直线模组的底部与所述第二底板的顶部固定连接，所述第三底板的底部与所述第三直线模组的输出端固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第三底板驱动连接，所述第二辊轮与所述第三底板转动连接以用于调节吸附于所述吸附机构上的麦拉片的长度；

所述自动贴麦拉装置还包括压覆机构，所述压覆机构包括第四气缸和压块，所述第四气缸的缸体与所述支架固定连接，所述压块与所述第四气缸的活塞杆固定连接以用于压平贴附于数据线上的麦拉片。

6.根据权利要求1～4任一项所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述数据线屏蔽壳铆压装置包括铆压支架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一铆压机构、第二铆压机构和定位机构；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设于所述铆压支架的顶部的长度方向两端，所述第一铆压机构与所述第一旋转机构转动连接，所述第二铆压机构与所述第二旋转机构转动连接，所述第一铆压机构和所述第二铆压机构之间形成有安装腔，所述定位机构与所述铆压支架固定连接且设于所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述第一铆压机构包括第一铆压底板、第一连接座、第一顶升件和第一夹持块；所述第一铆压底板与所述第一旋转机构转动连接，所述第一连接座的底部与所述第一铆压底板滑配连接，所述第一顶升件设于所述第一铆压底板上且所述第一顶升件的输出端与所述第一连接座驱动连接，所述第一夹持块与所述第一连接座固定连接；所述第一铆压机构还包括第一推杆和第一铆压头；所述第一推杆与所述第一连接座的顶部滑配连接，所述第一铆压头与所述第一推杆固定连接；

所述第一铆压机构上设置有第一限位板，所述第一限位板与所述第一连接座的顶部固定连接，所述第一限位板与所述第一连接座之间形成有第一容纳腔，所述第一推杆设于所述第一容纳腔内。

8.根据权利要求6所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述第二铆压机构包括第二铆压底板、第二连接座、第二顶升件和第二夹持块；所述第二铆压底板与所述第二旋转机构转动连接，所述第二连接座的底部与所述第二铆压底板滑配连接，所述第二顶升件设于所述第二铆压底板上且所述第二顶升件的输出端与所述第二连接座驱动连接，所述第二夹持块与所述第二连接座固定连接；所述第二铆压机构还包括第二推杆和第二铆压头；所述第二推杆与所述第二连接座的顶部滑配连接，所述第二铆压头与所述第二推杆固定连接；

所述第二铆压机构上设置有第二限位板，所述第二限位板与所述第二连接座的顶部固定连接，所述第二限位板与所述第二连接座之间形成有第二容纳腔，所述第二推杆设于所述第二容纳腔内。

9.根据权利要求1～4任一项所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述自动点胶装置包括喷胶机构和UV光源烤胶机构；所述喷胶机构设于所述人工摆线工位的旁侧以用于对数据线进行喷胶处理，所述UV光源烤胶机构设于所述喷胶机构的旁侧以用于对经过喷胶处理后的数据线进行胶体固定。

10.根据权利要求1～4任一项所述的数据线自动组装线，其特征在于：所述自动点焊装置包括第一电极和第二电极；所述第一电极和所述第二电极均设于所述移动导轨的上方以用于焊接数据线屏蔽壳。

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