CN221006227U - Igbt模块底板图像获取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种IGBT模块底板图像获取装置。该IGBT模块底板图像获取装置包括：框架、IGBT模块移动平台和图像获取装置；所述IGBT模块移动平台包括IGBT模块托盘和导轨；所述IGBT模块托盘位于所述导轨上，用于固定所述IGBT模块；所述导轨固定于所述框架上，用于移动所述IGBT模块托盘；所述图像获取装置包括相机，所述相机固定于所述框架上且位于所述IGBT模块托盘的上方，用于采集IGBT模块底板图像。本实用新型可以提高图像获取效率，适用于大规模生产。

Description

IGBT模块底板图像获取装置

技术领域

本实用新型涉及IGBT模块图像获取技术，具体地，涉及一种IGBT模块底板图像获取装置。

背景技术

导热硅脂是一种以有机硅酮为主要原料，添加耐热、导热性能优异的材料，制成的导热型有机硅脂状复合物。

在功率模块的生产中，导热硅脂被应用于发热体(晶闸管、IGBT模块)与散热设备(散热器、散热片、壳体等)之间的接触面，均匀的硅脂涂层利于发热体的散热，从而保证发热体电气性能的稳定。

生产工艺中对硅脂层(也称涂覆层)的均匀度有严格要求，理论上涂覆层的厚度应等于涂覆模具丝网的厚度，然而实际生产中，有许多因素会影响实际涂覆效果，如：刮板的材质，丝网磨损、不同操作者涂覆时使用的力度、角度不一致等。因此，在完成硅脂涂覆后，需通过厚度图像对涂覆层厚度进行检测。

在硅脂涂覆工序前后，还要根据获取的图像检查未涂覆硅脂的底板表面和涂覆好的硅脂表面是否有掉落异物，如细小毛发、硬质碎屑等。异物会导致IGBT模块安装后，底板与散热器被异物划伤，影响散热，从而影响IGBT模块使用寿命。

因此IGBT模块底板图像的获取是功率模块的生产过程中必不可少的环节，人工拍摄图像耗时较长，有遗漏风险，且拍摄过程中，人体附着的灰尘、毛发也容易掉落，造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提供一种IGBT模块底板图像获取装置，以提高图像获取效率，适用于大规模生产。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种IGBT模块底板图像获取装置，包括：框架、IGBT模块移动平台和图像获取装置；所述IGBT模块移动平台包括IGBT模块托盘和导轨；

所述IGBT模块托盘位于所述导轨上，用于固定所述IGBT模块；

所述导轨固定于所述框架上，用于移动所述IGBT模块托盘；

所述图像获取装置包括相机，所述相机固定于所述框架上且位于所述IGBT模块托盘的上方，用于采集IGBT模块底板图像。

在其中一种实施例中，所述IGBT模块移动平台还包括：

与所述相机连接的光电开关，用于感应所述IGBT模块，发送IGBT模块感应信号至所述相机，所述相机在收到所述IGBT模块感应信号时采集所述IGBT模块底板图像。

在其中一种实施例中，所述光电开关包括分别位于所述IGBT模块托盘两侧的发送器和接收器；

所述光电开关用于感应所述IGBT模块，发送所述IGBT模块感应信号至所述相机。

在其中一种实施例中，所述图像获取装置还包括：

固定于所述框架上的遮光罩，所述相机位于所述遮光罩内。

在其中一种实施例中，所述图像获取装置还包括：位于所述遮光罩内的补光灯，用于对所述IGBT模块底板图像进行补光。

在其中一种实施例中，所述图像获取装置还包括：

位于所述遮光罩内的扫描仪，用于扫描所述IGBT模块底板得到扫描图像。

在其中一种实施例中，所述IGBT模块移动平台还包括：

与所述光电开关连接的读码器，位于所述IGBT模块托盘的一侧，用于在收到IGBT模块感应信号时读取所述IGBT模块的条码信息。

在其中一种实施例中，所述导轨包括垂直相交设置的横轴导轨和纵轴导轨。

在其中一种实施例中，所述IGBT模块移动平台还包括：

分别与所述横轴导轨和所述光电开关连接的横轴电机，用于在收到IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘在所述横轴导轨上移动；

分别与所述纵轴导轨和所述光电开关连接的纵轴电机，用于在收到IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘在所述纵轴导轨上移动。

在其中一种实施例中，还包括：

分别与所述相机和所述扫描仪连接的显示器，用于显示所述IGBT模块底板图像和所述扫描图像。

本实用新型实施例的IGBT模块底板图像获取装置包括：框架、IGBT模块移动平台和图像获取装置；IGBT模块移动平台包括IGBT模块托盘和导轨，IGBT模块托盘位于导轨上，导轨固定于框架上，用于移动IGBT模块托盘；图像获取装置的相机固定于框架上且位于IGBT模块托盘的上方，用于采集IGBT模块底板图像，可以提高图像获取效率，适用于大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中IGBT模块底板图像获取装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

鉴于现有技术不适于生产，图像获取效率低，本实用新型实施例提供一种IGBT模块底板图像获取装置，将IGBT(绝缘栅双极晶体管)模块由机械手搬运至IGBT模块托盘后，移动到图像获取装置下面进行图像采集，可以提高图像获取效率，适用于大规模生产。以下结合附图对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型实施例中IGBT模块底板图像获取装置的示意图。如图1所示，IGBT模块底板图像获取装置包括：

框架1、IGBT模块移动平台3和图像获取装置2；所述IGBT模块移动平台3用于将IGBT模块移动到指定位置，包括IGBT模块托盘37和导轨；

所述IGBT模块托盘37位于所述导轨上，用于在IGBT模块底板朝上的情况下固定所述IGBT模块；

所述导轨固定于所述框架1上，与IGBT模块托盘37平行，用于移动所述IGBT模块托盘37；

所述图像获取装置2包括相机21，所述相机21固定于所述框架1上且位于所述IGBT模块托盘37的上方，用于采集IGBT模块底板2D图像。其中，相机21可以为CCD(电荷耦合器件)相机；IGBT模块底板图像包括底板图像与硅脂图像。

一实施例中，所述IGBT模块移动平台3还包括：

与所述光电开关31连接的读码器36，位于所述IGBT模块托盘37的一侧，用于在收到IGBT模块感应信号时读取所述IGBT模块的条码信息。

与所述相机21连接的光电开关31，用于感应所述IGBT模块，发送IGBT模块感应信号至所述相机21，所述相机21在收到所述IGBT模块感应信号时采集所述IGBT模块底板图像。

其中，光电开关包括分别位于所述IGBT模块托盘两侧的发送器和接收器；所述光电开关用于感应所述IGBT模块，发送所述IGBT模块感应信号至所述相机21。

一实施例中，所述图像获取装置还包括：

固定于所述框架上的遮光罩26，所述相机21位于所述遮光罩26内。

位于所述遮光罩26内且位于相机21下方的补光灯23，是拍照的唯一光源，用于对所述IGBT模块底板图像进行补光。

位于所述遮光罩26内且位于相机21后方的扫描仪22，用于扫描所述IGBT模块底板得到扫描图像。其中，扫描仪为激光3D扫描仪；得到的3D扫描图像包括底板上硅脂高度信息。

一实施例中，所述导轨包括垂直相交设置的横轴导轨(X轴导轨)32和纵轴导轨(Y轴导轨)35；

所述IGBT模块移动平台3还包括：

分别与所述横轴导轨32和所述光电开关31连接的横轴电机(X轴伺服电机)33，在X轴导轨左侧，用于在收到来自光电开关31的IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘37在所述横轴导轨32上移动；

分别与所述纵轴导轨35和所述光电开关31连接的纵轴电机(Y轴伺服电机)34，在Y轴导轨后侧，用于在收到来自光电开关31的IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘37在所述纵轴导轨35上移动。

一实施例中，所述IGBT模块底板图像获取装置还包括：

分别与所述相机21和所述扫描仪22连接的显示器5，用于显示所述IGBT模块底板图像和所述扫描图像。

在具体应用时，首先将被测IGBT模块放置于IGBT模块托盘定位销上，触发IGBT模块移动平台的光电感应开关，读码器读取IGBT侧面条形码。IGBT模块移动平台的电机带动导轨将IGBT模块移动至图像获取装置正下方进行拍照或激光3D扫描。

操作人员可在显示器上放大图像进行确认，IGBT模块底板图像和扫描图像也可以通过FTP传输到外部的工控机中，每张照片按照IGBT模块条码号+拍摄位置编号存储到以日期为文件名的文件夹中，便于后续的追溯。

例如，在获取IGBT模块底板图像时，外部的机械手将硅脂涂覆前的IGBT模块放置于托盘上的定位销上，此时IGBT模块底板朝上。位于托盘两侧的光电开关被IGBT模块阻断，即感应到IGBT模块被放置好以后，读码器读取IGBT模块条形码。条形码读取成功后，IGBT模块移动平台将放置有IGBT模块的托盘平移至CCD相机下方的指定位置。IGBT模块位置固定后，CCD相机开始对IGBT模块底板拍照，得到该区域视野的灰度图像。

在获取扫描图像时，平台将IGBT模块移动至激光3D扫描仪下方的指定位置。激光3D扫描仪对IGBT模块的各个区域进行扫描，得到该区域的3D图像后实时更新到显示器上。

综上，本实用新型可广泛应用于各种规格IGBT模块硅脂涂覆过程，图像精度高，通过能够及时发现底板附着的异物以及硅脂层的超差缺陷，提高IGBT模块导热硅脂涂覆质量。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，包括：框架、IGBT模块移动平台和图像获取装置；所述IGBT模块移动平台包括IGBT模块托盘和导轨；

所述IGBT模块托盘位于所述导轨上，用于固定所述IGBT模块；

所述导轨固定于所述框架上，用于移动所述IGBT模块托盘；

所述图像获取装置包括相机，所述相机固定于所述框架上且位于所述IGBT模块托盘的上方，用于采集IGBT模块底板图像。

2.根据权利要求1所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述IGBT模块移动平台还包括：

与所述相机连接的光电开关，用于感应所述IGBT模块，发送IGBT模块感应信号至所述相机，所述相机在收到所述IGBT模块感应信号时采集所述IGBT模块底板图像。

3.根据权利要求2所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述光电开关包括分别位于所述IGBT模块托盘两侧的发送器和接收器；

所述光电开关用于感应所述IGBT模块，发送所述IGBT模块感应信号至所述相机。

4.根据权利要求1所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括：

固定于所述框架上的遮光罩，所述相机位于所述遮光罩内。

5.根据权利要求4所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括：位于所述遮光罩内的补光灯，用于对所述IGBT模块底板图像进行补光。

6.根据权利要求4所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括：

位于所述遮光罩内的扫描仪，用于扫描所述IGBT模块底板得到扫描图像。

7.根据权利要求2所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述IGBT模块移动平台还包括：

与所述光电开关连接的读码器，位于所述IGBT模块托盘的一侧，用于在收到IGBT模块感应信号时读取所述IGBT模块的条码信息。

8.根据权利要求2所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述导轨包括垂直相交设置的横轴导轨和纵轴导轨。

9.根据权利要求8所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，所述IGBT模块移动平台还包括：

分别与所述横轴导轨和所述光电开关连接的横轴电机，用于在收到IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘在所述横轴导轨上移动；

分别与所述纵轴导轨和所述光电开关连接的纵轴电机，用于在收到IGBT模块感应信号时驱动所述IGBT模块托盘在所述纵轴导轨上移动。

10.根据权利要求6所述的IGBT模块底板图像获取装置，其特征在于，还包括：

分别与所述相机和所述扫描仪连接的显示器，用于显示所述IGBT模块底板图像和所述扫描图像。