CN221002647U - 一种坑道钻机导轨总成 - Google Patents

Abstract

本申请涉及坑道钻机技术领域，具体公开了一种坑道钻机导轨总成，其包括框型机架、底座，框型机架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道，底座贴触并滑动连接在轨道上，框型机架呈方框状，框型支架的两相对侧壁外部分别设有导柱，导柱沿框型支架侧壁的长度设置，导柱的两端固定在侧壁上，导柱上套接有若干可往复滑动的滑套，滑套与底座之间通过连接件可拆卸连接。本方案可解决现有回转式锚杆钻机中进给装置的导轨与底座配合方式的稳定性及控制精度存在局限的问题。

Description

一种坑道钻机导轨总成

技术领域

本实用新型涉及坑道钻机技术领域，具体涉及一种坑道钻机导轨总成。

背景技术

煤矿坑道钻探装备技术在煤矿瓦斯、地质勘探、探放水等领域广泛使用，对于煤矿的安全生产起到重要的保证作用。钻孔时先将锚杆安装在进给装置上，通过进给装置推进、旋转锚杆，锚杆在大扭矩的作用下钻入山体。然而收到煤矿巷道的空间尺寸、地质条件等限制，导致装备适用性相对较差，常规的分体式、一体式钻机在低矮巷道实现全方位钻孔尤其是在巷道顶板上打扇形孔就相对比较麻烦，需要进行改制或者在现场进行拆装才可以进行施工，存在安全隐患以及生产效率比较低下的问题。

为保证钻孔在作业面的不同位置打设，钻孔的打设方向、打设高度、打设角度等也满足施工要求，目前市面上出现了多种回转式调节钻孔角度的锚杆钻机设备，将钻机的进给装置安装到转盘装置上，令锚杆钻机的主体部分实现可控的周向转动动作。如公告号为CN212774115U的中国实用新型公开了一种回转式液压锚杆钻机设备，进给装置包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道，进给底座安装在轨道上，在进给底座上安装有驱动装置，在驱动装置的输出轴上安装有卡盘装置，在进给装置的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置。使用时，将钻杆穿过夹持装置之后将后端与卡盘装置连接；启动进给装置的进给油缸，则驱动装置、卡盘装置与钻杆构成的钻机主体在进给底座上沿轨道向前进给，直至钻杆的钻头部分与作业面抵靠，之后启动液压马达，钻杆开始回转钻孔，在回转钻孔的过程中保持进给，最终完成钻孔后将钻杆回退。

上述方案的缺陷在于：上述进给装置被底部的气缸推动从而完成俯仰角的角度调整，而进给装置中负责承载驱动装置和卡盘装置是安装在底座上，通过底座在框架轨道上的滑动来完成进给动作，上述方案中其底座的底部两侧设置轨道槽，令轨道落入相应的轨道槽内，也就是说底座与轨道的连接方式仅通过侧面的卡槽限位，而轨道的后侧为敞开的状态，因此，当仰角角度过大时，整个底座有从轨道中脱出的风险，从而使得整个钻杆的钻入角度受到限制；除此之外，巷道支护用的锚杆钻孔/锚索钻孔数量通常较大，在巷道内不同的工况、操作人员等外部环境因素均会引起钻孔精度出现偏差的情况，上述导轨与轨道槽的配合方式对精度控制范围具有一定局限性。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种坑道钻机导轨总成，以解决现有回转式锚杆钻机中进给装置的导轨与底座配合方式的稳定性及控制精度存在局限的问题。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种坑道钻机导轨总成，包括框型机架、底座，框型机架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道，底座贴触并滑动连接在轨道上，所述框型机架呈方框状，框型支架的两相对侧壁外部分别设有导柱，导柱沿框型支架侧壁的长度设置，导柱的两端固定在侧壁上，导柱上套接有若干可往复滑动的滑套，滑套与底座之间通过连接件可拆卸连接。

本方案的基本原理为：在框型机架的外部增加两个导柱，导柱与轨道平行设置，导柱上滑动连接滑套，滑套与轨道上的底座连接，底座在轨道上滑动时，同样使得滑套在导柱上滑动，利用滑套受导柱的限位作用来保证底座在轨道上进给的稳定性，并且能够通过导柱的两端对滑套的限位来限制底座的往复运动范围，避免底座脱出轨道。

本方案的有益效果为：

1、现有的回转式锚杆钻机上，轨道与底座的连接仅依靠卡槽限位，轨道是由框型机架的外翻边构成，在钻孔过程中产生的振动会引起钻孔精度出现偏差，本实施例在框型机架的外部设置与轨道相互平行的两根导柱，导柱上的滑套与底座相连，通过滑套的滑动限制底座在轴向和水平方向的自由度，从而提升整个底座的进给稳定性，提高钻孔的精度。

2、现有的轨道后部为敞开式，整个底座容易在轨道呈仰角时滑出轨道，导致整个钻孔的角度范围受到限制，本方案通过导柱的两端对滑套进行限制，防止滑套整体脱出导柱，从而能够将整个框型机架的角度调整至相对于地面的±90°，钻孔的角度范围更大。

进一步，导柱的两端通过夹套固定在框型机架侧壁上，夹套靠近侧壁的一端通过螺栓与侧壁连接。可将导柱与整个框型机架拆卸，方便组装。

进一步，导柱为圆柱状，所述滑套为圆柱套筒状。减少导柱与滑套之间的摩擦力，进给顺滑。

进一步，连接件为长板状，连接件靠近滑套的一端与滑套螺栓连接，连接件靠近底座的一端向底座底部水平延伸，并且通过螺栓与底座的侧壁连接。

进一步，滑套的数量为两个。将底座的推动力均匀分配在两个滑套上

进一步，滑套的内周壁设有石墨层。石墨层其润滑作用，便于滑套往复运动。

进一步，底座的两侧壁底面向内收边。对底座的侧壁进行限位，底座与轨道连接更加紧密。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的右视图；

图3为本实用新型实施例的正视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：框型机架1、底座2、轨道3、水平翻边31、导柱4、夹套5、滑套6、连接板7、螺栓8、卡盘装置9、液压马达10。

实施例基本如附图1至附图4所示：

一种坑道钻机导轨总成，包括框型机架1、底座2，框型机架1是由金属板焊接制成的、顶部敞口的方形框架，在方形框架的左右两侧板的顶部边缘分别安装有轨道3，两轨道3包括向外延伸的水平翻边31，在水平翻边31的顶部滑动安装底座2。

底座2呈左右两侧边向内收边的水平板状，从而能够与轨道3的水平翻边31能够贴合方形框架，在框型机架1的内部中轴处安装有进给油缸(图中未示出)，进给油缸的缸体端部与框型机架1固定、活塞杆的端部与底座2连接。当进给油缸的活塞杆伸出时，底座2随之产生向前的进给动作并沿轨道3滑动。

在方形框架的左右两侧边外部分别设有平行的导柱4，导柱4呈轴型，导柱4的两端通过夹套5固定在方形框架的侧壁，在夹套5之间套接有可沿导柱4滑动的若干滑套6，本实施例中滑套6的数量为两个，两个滑套6靠近底座2一侧的顶面固定有水平的连接板7，连接板7与滑套6通过螺栓8连接，连接板7远离滑套6的侧壁向底座2下部延伸，并且连接板7与底座2相互平行，连接板7与底座2通过螺栓8连接在一起。当底座2沿轨道3滑动时，底座2两端连接在滑套6上，从而带动滑套6沿导柱4滑动，从而保证了锚杆钻孔时进给的稳定性。并且通过导柱4两端夹套5的限位，整个方形框架能够保持在垂直于水平面的状态，锚杆钻孔的角度可达±90°。

具体实施过程如下：

将锚杆穿过夹持装置后，锚杆的后端与卡盘装置9连接，启动进给油缸，底座2带动卡盘装置9沿导柱4滑动，滑套6沿导柱4滑动保证整个底座2的行进路线保持平稳，底座2进给直至锚杆的钻头部分与作业面抵靠，启动卡盘装置9上的液压马达10，液压马达10通过齿轮组将大扭矩传递给锚杆，锚杆开始回转，回转过程中同样保持底座2的向前进给，完成钻孔后，底座2沿轨道3及导柱4回退。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种坑道钻机导轨总成，包括框型机架、底座，框型机架的左右两侧板的顶部边缘设有轨道，底座贴触并滑动连接在轨道上，其特征在于：所述框型机架呈方框状，框型支架的两相对侧壁外部分别设有导柱，导柱沿框型支架侧壁的长度设置，导柱的两端固定在侧壁上，导柱上套接有若干可往复滑动的滑套，滑套与底座之间通过连接件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述导柱的两端通过夹套固定在框型机架的侧壁上，夹套靠近侧壁的一端通过螺栓与侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述导柱为圆柱状，所述滑套为圆柱套筒状。

4.根据权利要求3所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述连接件为长板状，连接件靠近滑套的一端与滑套螺栓连接，连接件靠近底座的一端向底座底部水平延伸，并且通过螺栓与底座的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述滑套的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述滑套的内周壁设有石墨层。

7.根据权利要求6所述的一种坑道钻机导轨总成，其特征在于：所述底座的两侧壁底面向内收边。