CN220988656U - 一种模块化的擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到擦窗机器人的技术领域，公开了一种模块化的擦窗机，包括主体及核心执行组件，核心执行组件设置在主体上，核心执行组件用于吸附在玻璃上移动，还包括：场景组件及信号处理组件，信号处理组件设置在主体内，场景组件可拆卸设置在主体周侧，用于检测无边界场景，并将无边界场景的信号传递至信号处理组件。本实用新型中，由于场景组件为可拆卸设置，用户可根据需求而选购场景组件，场景组件可通过对无边玻璃的边沿悬崖进行检测，当检测到边沿悬崖时，场景组件可将无边界场景的信号传递给信号处理组件，通过信号处理组件控制核心执行组件切换方向，防止核心执行组件移动到边沿悬崖处出现脱离负压而发生跌落。

Description

一种模块化的擦窗机

技术领域

本实用新型涉及到擦窗机器人的技术领域，特别是涉及到一种模块化的擦窗机。

背景技术

擦窗机器人是一种智能家居清洁设备，专为建筑的窗户清洁而设计。它可以在玻璃表面自动进行擦拭，省时省力，降低了擦窗的安全隐患。当擦窗机器人在无边框的玻璃上清洁时，需要用到玻璃边沿的防跌组件，以防止出现擦窗机脱离负压的掉落；当擦窗机器人在有边框的玻璃上清洁时，则不需要用到玻璃边沿的防跌组件。

专利文献(CN105212822B)公开了一种擦窗机器人，包括机器主体、用于驱动机器主体移动的移动结构、用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构、第二擦洗结构以及用于驱动第二擦洗结构左右摆动的摆动结构，擦窗机器人还包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附结构，所述吸附结构包括用于抽取空气以便吸附的抽气组件和用于吸附的负压舱；还包括跌落感应开关组件，跌落感应开关组件设置于所述摆动结构的边缘处。上述专利的跌落感应开关组件设置在摆动结构的边缘处，可实现感应无框玻璃的悬崖边沿处，以达到防跌的效果，但是由于防跌的结构无法拆卸选择配置，从而限制了用户的选择，用户无法自行选择配置，如果用户的需求是有框玻璃清扫环境的用户无法自行减去悬崖边沿防跌检测组件，造成功能累赘，导致用户需为自身不需要用到的功能买单，因此现有技术存在缺陷需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或者几个问题，本实用新型的提供一种模块化的擦窗机。

本实用新型的技术方案如下：一种模块化的擦窗机，包括主体及核心执行组件，所述核心执行组件设置在所述主体上，所述核心执行组件用于在玻璃上执行吸附移动，还包括：场景组件及信号处理组件，所述信号处理组件设置在所述主体内，所述场景组件可拆卸设置在所述主体上，用于检测无边界场景，并将无边界场景的信号传递至信号处理组件，通过所述信号处理组件控制所述核心执行组件更换移动方向。

采用上述技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述场景组件包括防跌框架及检测组件，所述防跌框架可拆卸设置在所述主体周侧，所述检测组件设置在所述防跌框架上。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述核心执行组件包括吸附件及至少两组的移动件，所述吸附件和所述移动件分别设置在所述主体上，所述移动件用于主体的移动和转向。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述吸附件包括驱动风机及吸盘，所述驱动风机设置在所述主体底部，所述驱动风机的输出端与所述吸盘连接。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述信号处理组件包括控制主板。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述主体上还设置有提手结构。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述主体包括壳体和清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体上。

采用上述各技术方案，所述的模块化的擦窗机中，所述检测组件采用激光传感器或光电开关中的任意一种。

本实用新型模块化的擦窗机中，核心执行组件可吸附在玻璃上，且带动整体擦窗机进行位置的移动，以实现擦窗机对玻璃的清洁，由于场景组件为可拆卸设置，用户可根据需求而选购场景组件，场景组件可通过对无边玻璃的边沿悬崖进行检测，当检测到边沿悬崖时，场景组件可将无边界场景的信号传递给信号处理组件，通过信号处理组件控制核心执行组件切换方向，以防止核心执行组件移动到边沿悬崖处出现脱离负压而发生跌落。当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁无边框玻璃时，则可选择购置场景组件，当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁有边框玻璃时，则可选择不购置场景组件，以减少功能累赘，合理降低购置擦窗机的成本。从而解决现有的擦窗机用户无法自行选择防跌的配置，造成功能累赘，导致用户需为自身不需要用到的功能买单的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体***结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例安装场景组件结构示意图；

图3为本实用新型的一实施例不安装场景组件结构示意图；

其中，1、主体；2、核心执行组件；3、场景组件；4、信号处理组件；5、提手结构；30、防跌框架；31、检测组件；20、吸附件；21、移动件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本申请实施例提供一种模块化的擦窗机，包括主体1及核心执行组件2，所述核心执行组件2设置在所述主体1上，所述核心执行组件2用于吸附在玻璃上移动，还包括：场景组件3及信号处理组件4，所述信号处理组件4设置在所述主体1内，所述场景组件3可拆卸设置在所述主体1上，用于检测无边界场景，并将无边界场景的信号传递至信号处理组件4，通过所述信号处理组件4控制所述核心执行组件2更换移动方向。本实施例中，核心执行组件2可吸附在玻璃上，且带动整体擦窗机进行位置的移动，以实现擦窗机对玻璃的清洁，由于场景组件3为可拆卸设置，用户可根据需求而选购场景组件3，场景组件3可通过对无边玻璃的边沿悬崖进行检测，当检测到边沿悬崖时，场景组件3可将无边界场景的信号传递给信号处理组件4，通过信号处理组件4控制核心执行组件2切换方向，以防止核心执行组件2移动到边沿悬崖处出现脱离负压而发生跌落。当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁无边框玻璃时，则可选择购置场景组件3，当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁有边框玻璃时，则可选择不购置场景组件3，以减少功能累赘，合理降低购置擦窗机的成本。从而解决现有的擦窗机用户无法自行选择防跌的配置，造成功能累赘，导致用户需为自身不需要用到的功能买单的问题。

如图3所示，在一实施例中，当所述擦窗机用于有边框场景时，可不选配场景组件3。由于场景组件3是防止擦窗机出现跌落的问题，当在有框玻璃上工作时，擦窗机在移动至边框时，玻璃边框将会限制擦窗机的移动，从而实现防止掉落。其次，由于场景组件3是设置在主体1的周侧的，当擦窗机不选购场景组件3时，主体1整体的体积将会变小，可解决现有的固定大小的擦窗机的大小通用性存在局限性的问题。

如图2所示，进一步，所述场景组件3包括防跌框架30及检测组件31，所述防跌框架30可拆卸设置在所述主体1周侧，所述检测组件31设置在所述防跌框架30上。本实施例中，防跌框架30的设置，可对擦窗机进行防跌保护，当防跌框架30底部的任意位置未接触到玻璃上时，检测组件31将会检测触发无边界场景的信号，并将无边界场景的信号传递至信号处理组件4，通过信号处理组件4控制核心执行组件2更换移动方向，以防止行走移动到边沿悬崖处出现脱离负压而发生跌落。检测组件31可设置为激光传感器：通过发射激光束并接收反射激光束的方式来检测玻璃的位置或轮廓的高精度测量仪器。在擦窗机上，可以将激光传感器安装在防跌框架30的底部，精确地检测出玻璃边沿的位置，以便擦窗机能够准确地工作。

如图1所示，进一步，所述核心执行组件2包括吸附件20及至少两组的移动件21，所述吸附件20和所述移动件21分别设置在所述主体1上，所述移动件21用于主体1的移动和转向。本实施例中，吸附件20用于吸附在玻璃上，可通过抽真空的方式，使主体1吸附在玻璃上，移动件21的设置，可带动整体的擦窗机进行移动以及转向，使擦窗机移动至玻璃的端部悬崖处可实现切换方向。

如图1所示，进一步，所述吸附件20包括驱动风机及吸盘，所述驱动风机设置在所述主体1底部，所述驱动风机的输出端与所述吸盘连接。本实施例中，驱动风机的设置，可实现对吸盘内部进行抽真空，使吸盘内部形成负压状态，从而稳定吸附在玻璃上。

如图1所示，进一步，所述信号处理组件4包括控制主板。通过控制主体1进行信号的处理以及控制核心执行组件2的移动轨迹。

如图2所示，进一步，所述主体1上还设置有提手结构5。本实施例中，提手结构5的设置，可用于擦窗机在使用结束后进行提携移动，以及方便携带的功能。

如图1所示，进一步，所述主体1包括壳体和清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体上。本实施例中，清洁组件(未图示)的设置，用于对玻璃进行擦拭清洁，清洁组件可包括有转动器和擦拭布，以实现转动的方式对玻璃进行清洁。

采用上述各个技术方案，本实用新型模块化的擦窗机中，核心执行组件2可吸附在玻璃上，且带动整体擦窗机进行位置的移动，以实现擦窗机对玻璃的清洁，由于场景组件3为可拆卸设置，用户可根据需求而选购场景组件3，场景组件3可通过对无边玻璃的边沿悬崖进行检测，当检测到边沿悬崖时，场景组件3可将无边界场景的信号传递给信号处理组件4，通过信号处理组件4控制核心执行组件2切换方向，以防止核心执行组件2移动到边沿悬崖处出现脱离负压而发生跌落。当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁无边框玻璃时，则可选择购置场景组件3，当用户的需求是通过使用擦窗机来清洁有边框玻璃时，则可选择不购置场景组件3，以减少功能累赘，合理降低购置擦窗机的成本。从而解决现有的擦窗机用户无法自行选择防跌的配置，造成功能累赘，导致用户需为自身不需要用到的功能买单的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种模块化的擦窗机，包括主体及核心执行组件，所述核心执行组件设置在所述主体上，所述核心执行组件用于在玻璃上执行吸附移动，其特征在于，还包括：场景组件及信号处理组件，所述信号处理组件设置在所述主体内，所述场景组件可拆卸设置在所述主体上，用于检测无边界场景，并将无边界场景的信号传递至信号处理组件，通过所述信号处理组件控制所述核心执行组件更换移动方向。

2.根据权利要求1所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述场景组件包括防跌框架及检测组件，所述防跌框架可拆卸设置在所述主体周侧，所述检测组件设置在所述防跌框架上。

3.根据权利要求1所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述核心执行组件包括吸附件及至少两组的移动件，所述吸附件和所述移动件分别设置在所述主体上，所述移动件用于主体的移动和转向。

4.根据权利要求3所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述吸附件包括驱动风机及吸盘，所述驱动风机设置在所述主体底部，所述驱动风机的输出端与所述吸盘连接。

5.根据权利要求1所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述信号处理组件包括控制主板。

6.根据权利要求1所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述主体上还设置有提手结构。

7.根据权利要求1所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述主体包括壳体和清洁组件，所述清洁组件设置在所述壳体上。

8.根据权利要求2所述的模块化的擦窗机，其特征在于，所述检测组件采用激光传感器或光电开关中的任意一种。