CN220973227U - 一种注塑成型机的机械手下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑成型机领域，公开了一种注塑成型机的机械手下料夹具，包括底座、旋转座、升降座、机械臂、夹持控制座和夹持构件，所述旋转座转动安装在底座上，所述旋转座的一侧开设有升降孔，所述升降座滑动安装在升降孔内，所述升降座的一侧开设有调节孔，所述机械臂滑动安装在调节孔内，所述夹持控制座固定安装在机械臂的一端，所述夹持构件设置在夹持控制座上，所述夹持构件包括若干个下料夹板和若干个调节板，所述夹持控制座上开设有固定孔。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的机械手下料夹具对物料的夹持效率较高，能对不同尺寸的物料进行灵活夹取下料，下料夹具的夹持形态可灵活调整。

Description

一种注塑成型机的机械手下料夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑成型机技术领域，特别涉及一种注塑成型机的机械手下料夹具。

背景技术

注塑成型机的自动化机械手装置是一种设有机械手，活动自由度高的注塑设备，其使用方便，能够自由调节ZY轴方向，且加工效率高；

现有的机械手下料夹具对物料的夹持效率较低，不便对不同尺寸的物料进行灵活夹取下料，下料夹具的夹持形态难以调整。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑成型机的机械手下料夹具，具有机械手下料夹具对物料的夹持效率较高，能对不同尺寸的物料进行灵活夹取下料，下料夹具的夹持形态可灵活调整的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑成型机的机械手下料夹具，包括底座、旋转座、升降座、机械臂、夹持控制座和夹持构件，所述旋转座转动安装在底座上，所述旋转座的一侧开设有升降孔，所述升降座滑动安装在升降孔内，所述升降座的一侧开设有调节孔，所述机械臂滑动安装在调节孔内，所述夹持控制座固定安装在机械臂的一端，所述夹持构件设置在夹持控制座上，所述夹持构件包括若干个下料夹板和若干个调节板，所述夹持控制座上开设有固定孔，所述固定孔的内壁上开设有若干个移动槽，若干个移动槽内均滑动安装有移动座，若干个移动座的一端均固定安装有下料夹板，若干个下料夹板的一侧均开设有调节槽，若干个调节槽内均滑动安装有调节板。

本实用新型的进一步设置为：若干个调节槽的内壁上均开设有转动孔，若干个转动孔内均转动安装有螺杆二，若干个调节板上均开设有螺纹槽一，所述螺杆二螺纹安装在对应的螺纹槽一内，若干个螺杆二的顶端均固定安装有手轮。

本实用新型的进一步设置为：若干个移动座的一端均开设有螺纹槽二，若干个移动槽内均转动安装有螺杆三，所述螺杆三螺纹连接在对应的螺纹槽二内，若干个螺杆三上均固定安装有锥齿轮一，所述夹持控制座上开设有若干个凹槽，若干个凹槽内均转动安装有转动轮，若干个转动轮的底部均固定安装有控制杆，若干个控制杆的一端均固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合。

本实用新型的进一步设置为：夹持控制座上转动套设有环板，所述环板的内圈固定连接有环形齿条，所述环形齿条与若干个转动轮啮合，所述环板上固定套设有旋转轮一，所述机械臂上固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定连接有旋转轮二，所述旋转轮二与旋转轮一啮合。

本实用新型的进一步设置为：升降座的底部固定安装有固定齿条，所述调节孔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有驱动轮，所述固定齿条与驱动轮啮合，所述驱动轮的一侧固定安装有从动锥齿轮，所述机械臂的底部固定安装有步进电机三，所述步进电机三的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

本实用新型的进一步设置为：底座上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在旋转座上。

本实用新型的进一步设置为：升降座上开设有螺纹孔，所述旋转座的顶部固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴上固定连接有螺杆一，所述螺杆一螺纹安装在螺纹孔内。

本实用新型的有益效果是：伺服电机带动旋转座和机械臂上的夹持控制座转动，可调整夹持控制座的使用位置，步进电机三带动主动锥齿轮转动，机械臂带动夹持控制座移动，步进电机二带动旋转轮二转动，移动座带动对应的下料夹板移动，可对物料进行夹持并带动其下料，转动手轮可带动螺杆二转动，可调整下料夹板的使用尺寸，并可对不同尺寸的物料进行夹持下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种注塑成型机的机械手下料夹具的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑成型机的机械手下料夹具的夹持控制座和夹持构件的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图。

图中，1、底座；2、旋转座；3、伺服电机；4、升降座；5、螺杆一；6、步进电机一；7、机械臂；8、夹持控制座；9、下料夹板；10、调节板；11、螺杆二；12、手轮；13、移动座；14、螺杆三；15、锥齿轮一；16、锥齿轮二；17、控制杆；18、转动轮；19、环板；20、旋转轮一；21、步进电机二；22、旋转轮二；23、固定齿条；24、驱动轮；25、从动锥齿轮；26、主动锥齿轮；27、步进电机三。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种注塑成型机的机械手下料夹具，包括底座1、旋转座2、升降座4、机械臂7和夹持控制座8，所述旋转座2转动安装在底座1上，所述旋转座2的一侧开设有升降孔，所述升降座4滑动安装在升降孔内，所述升降座4的一侧开设有调节孔，所述机械臂7滑动安装在调节孔内，所述夹持控制座8固定安装在机械臂7的一端，所述夹持控制座8上开设有固定孔，所述固定孔的内壁上开设有若干个移动槽，若干个移动槽内均滑动安装有移动座13，若干个移动座13的一端均固定安装有下料夹板9，若干个下料夹板9的一侧均开设有调节槽，若干个调节槽内均滑动安装有调节板10，若干个调节槽的内壁上均开设有转动孔，若干个转动孔内均转动安装有螺杆二11，若干个调节板10上均开设有螺纹槽一，所述螺杆二11螺纹安装在对应的螺纹槽一内，若干个螺杆二11的顶端均固定安装有手轮12，若干个移动座13的一端均开设有螺纹槽二，若干个移动槽内均转动安装有螺杆三14，所述螺杆三14螺纹连接在对应的螺纹槽二内，若干个螺杆三14上均固定安装有锥齿轮一15，所述夹持控制座8上开设有若干个凹槽，若干个凹槽内均转动安装有转动轮18，若干个转动轮18的底部均固定安装有控制杆17，若干个控制杆17的一端均固定安装有锥齿轮二16，所述锥齿轮二16与对应的锥齿轮一15啮合，所述夹持控制座8上转动套设有环板19，所述环板19的内圈固定连接有环形齿条，所述环形齿条与若干个转动轮18啮合，所述环板19上固定套设有旋转轮一20，所述机械臂7上固定安装有步进电机二21，所述步进电机二21的输出轴上固定连接有旋转轮二22，所述旋转轮二22与旋转轮一20啮合。

本实施例中，升降座4的底部固定安装有固定齿条23，所述调节孔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有驱动轮24，所述固定齿条23与驱动轮24啮合，所述驱动轮24的一侧固定安装有从动锥齿轮25，所述机械臂7的底部固定安装有步进电机三27，所述步进电机三27的输出轴上固定连接有主动锥齿轮26，所述主动锥齿轮26与从动锥齿轮25啮合。

本实施例中，底座1上固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接在旋转座2上。

本实施例中，升降座4上开设有螺纹孔，所述旋转座2的顶部固定安装有步进电机一6，所述步进电机一6的输出轴上固定连接有螺杆一5，所述螺杆一5螺纹安装在螺纹孔内。

本实施例中，伺服电机3带动旋转座2和机械臂7上的夹持控制座8转动，步进电机一6带动螺杆一5转动，螺杆一5控制升降座4上的机械臂7移动，可调整夹持控制座8的使用位置，步进电机三27带动主动锥齿轮26转动，主动锥齿轮26带动从动锥齿轮25和驱动轮24转动，驱动轮24带动固定齿条23和机械臂7移动，机械臂7带动夹持控制座8移动，步进电机二21带动旋转轮二22转动，旋转轮二22带动旋转轮一20和环板19转动，环板19带动环形齿条移动，环形齿条带动转动轮18上的控制杆17转动，控制杆17带动锥齿轮二16转动，锥齿轮二16带动锥齿轮一15和螺杆三14转动，螺杆三14带动对应的移动座13移动，移动座13带动对应的下料夹板9移动，可对物料进行夹持并带动其下料，转动手轮12可带动螺杆二11转动，螺杆二11带动对应的调节板10移动，可调整下料夹板9的使用尺寸，并可对不同尺寸的物料进行夹持下料。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的机械手下料夹具对物料的夹持效率较高，能对不同尺寸的物料进行灵活夹取下料，下料夹具的夹持形态可灵活调整。

Claims (7)

1.一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于，包括底座(1)、旋转座(2)、升降座(4)、机械臂(7)、夹持控制座(8)和夹持构件，所述旋转座(2)转动安装在底座(1)上，所述旋转座(2)的一侧开设有升降孔，所述升降座(4)滑动安装在升降孔内，所述升降座(4)的一侧开设有调节孔，所述机械臂(7)滑动安装在调节孔内，所述夹持控制座(8)固定安装在机械臂(7)的一端，所述夹持构件设置在夹持控制座(8)上，所述夹持构件包括若干个下料夹板(9)和若干个调节板(10)，所述夹持控制座(8)上开设有固定孔，所述固定孔的内壁上开设有若干个移动槽，若干个移动槽内均滑动安装有移动座(13)，若干个移动座(13)的一端均固定安装有下料夹板(9)，若干个下料夹板(9)的一侧均开设有调节槽，若干个调节槽内均滑动安装有调节板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：若干个调节槽的内壁上均开设有转动孔，若干个转动孔内均转动安装有螺杆二(11)，若干个调节板(10)上均开设有螺纹槽一，所述螺杆二(11)螺纹安装在对应的螺纹槽一内，若干个螺杆二(11)的顶端均固定安装有手轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：若干个移动座(13)的一端均开设有螺纹槽二，若干个移动槽内均转动安装有螺杆三(14)，所述螺杆三(14)螺纹连接在对应的螺纹槽二内，若干个螺杆三(14)上均固定安装有锥齿轮一(15)，所述夹持控制座(8)上开设有若干个凹槽，若干个凹槽内均转动安装有转动轮(18)，若干个转动轮(18)的底部均固定安装有控制杆(17)，若干个控制杆(17)的一端均固定安装有锥齿轮二(16)，所述锥齿轮二(16)与对应的锥齿轮一(15)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：所述夹持控制座(8)上转动套设有环板(19)，所述环板(19)的内圈固定连接有环形齿条，所述环形齿条与若干个转动轮(18)啮合，所述环板(19)上固定套设有旋转轮一(20)，所述机械臂(7)上固定安装有步进电机二(21)，所述步进电机二(21)的输出轴上固定连接有旋转轮二(22)，所述旋转轮二(22)与旋转轮一(20)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：所述升降座(4)的底部固定安装有固定齿条(23)，所述调节孔的内壁上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有驱动轮(24)，所述固定齿条(23)与驱动轮(24)啮合，所述驱动轮(24)的一侧固定安装有从动锥齿轮(25)，所述机械臂(7)的底部固定安装有步进电机三(27)，所述步进电机三(27)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(26)，所述主动锥齿轮(26)与从动锥齿轮(25)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出轴固定连接在旋转座(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种注塑成型机的机械手下料夹具，其特征在于：所述升降座(4)上开设有螺纹孔，所述旋转座(2)的顶部固定安装有步进电机一(6)，所述步进电机一(6)的输出轴上固定连接有螺杆一(5)，所述螺杆一(5)螺纹安装在螺纹孔内。