CN220952414U - 单片罗纹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单片罗纹机，包括机架、上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构，所述机架上设置输料道，本方案中重新设计工序流程，对应设置每个工序的执行动作，可实现布料的两次翻折、缝边及下料，提高自动化程度，对于布料而言，如罗布，针对性设置伸展机构以开合动作促使罗纹显化。

Description

单片罗纹机

技术领域

本实用新型涉及成型装置技术领域，具体涉及单片罗纹机。

背景技术

传统袖口的制作均为采用人工缝制，由于袖口在制作过程中，需要翻折、卷边等多个操作步骤，人工制作时就需要对上述步骤进行手动操作，然后再通过缝纫机将翻折和卷边后的袖口布料缝合起来，生产效率极低，对此市面上出现半自动化或自动化袖口罗纹机，市面上设备多仅能单次翻折缝边，不能满足多次翻折、缝边的制备需求，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请公开单片罗纹机，包括机架、上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一，还包括二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构，所述机架上设置输料道，沿输料道在机架上依次设置上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件；所述上料机构，用以向输送道上料；

所述翻折送料机构，用以对上料机构移送的布料进行翻折并输送至移料机构一处，以移料机构一将翻折后布料依次输送至缝制机构一、二次翻折机构处，以缝制机构一对翻折后布料缝边；

所述二次翻折机构，用以将缝制后布料翻折，以移料机构二将二次翻折后布料依次输送至缝制机构二、第二夹料输送组件处，以缝制机构二缝边；

所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构，以张口机构使布料端口张开，以移位组件将两转轴一***张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处；

所述伸展机构与外翻机构相对设置，所述外翻机构，用以将两转轴一撑起的布料外翻；所述伸展机构以开合动作撑开、放松外翻后布料；所述下料机构，用以将伸展机构处理后的布料下料。

本方案中重新设计工序流程，对应设置每个工序的执行动作，可实现布料的两次翻折、缝边及下料，提高自动化程度，对于布料而言，如罗布，针对性设置伸展机构以开合动作促使罗纹显化。

进一步，所述二次翻折机构包括压制机构一、移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十、伸缩机构十一、支架五、支架六、压板三，所述机架上设置移位机构六且所述移位机构六的移动端处设置支架五，所述支架五上设置伸缩机构九且伸缩机构九的移动端处设置支架六，所述支架六上设置伸缩机构十、伸缩机构十一，所述伸缩机构十移动端处设置夹板三且夹板三下方的支架六上设置夹板四，伸缩机构十在夹板四上方沿纵向往复移动夹板三使夹板三、夹板四配合对位于中间的布料进行夹持或松开动作，所述伸缩机构十一的伸缩端处设置压板三，在移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十的配合下使夹板三、夹板四对移料机构一所移送的布料端部进行夹持，在移料机构一行程末端处输料道的边侧设置压制机构一，在夹板三、夹板四夹持布料时以压制机构一压制输料道上的另一端，移位机构六沿所处移送机构一移送方向移动使夹持的布料端部前移完成翻折，以伸缩机构十一在纵向往复移动压板三以对缝边处的布料边侧进行压边或脱离。

在移料机构一移送过程中，以夹板夹持布料端部有助提高稳定性，压制机构压制下有助提高翻折过程的稳定性，伸缩机构十一与压板三的配合有助促使边侧平整，方便后续的缝制。

进一步，在输料道的相对边侧位置分别设置压制机构一，两组压制机构有助提高翻折过程的稳定性。

进一步，所述压制机构一包括伸缩机构十二、伸缩机构十三、压板四，所述伸缩机构十二的移动端处设置伸缩机构十三且伸缩机构十三的移动端处设置压板四，在伸缩机构十二与伸缩机构十三的配合使压板四对输料道上布料压制或脱离。

进一步，所述移料机构一、移料机构二、移位机构六的移送方向一致。

进一步，所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构、驱动电机，所述移位组件包括移位机构七、移位机构八、移位机构九、支架七，所述机架上设置移位机构七且移位机构七的移动端处设置支架七，所述支架七上设置移位机构八，所述移位机构八的移动端处设置支架八，支架八上设置移位机构九且移位机构九的移动端上并行设置驱动电机，所述驱动电机的输出端处设置转轴一，移位机构九相向或相背移动驱动电机使两转轴一进行开合动作，以压制机构二对移料机构二移送布料的边侧压制，以开口机构使布料的端口张开，在移位机构八驱使下使两转轴一伸入开口的端口内并以移位机构九使两转轴一相背或相向移动以撑紧或放松布料，在撑紧状态下以移位机构七移动布料至外翻机构处。

压制机构二的压制作用方便开口机构促使布料端口张开，驱动电机驱使转轴一转动方便进入布料端口，多移位机构组成的移位组件方便根据需求移位各动作机构以实现预定执行动作的完成。

进一步，所述移位机构九为皮带滑台模组且在并行的带体上分别设置驱动电机，方便相向或相背的位移，成本低。

进一步，所述张口机构包括伸缩机构十六、吸盘机构二，所述伸缩机构十六的伸缩端处设置吸盘机构二且在纵向上往复移动吸盘机构二，纵向伸缩方便吸附顶面进而促使对应端口的张开。

进一步，压制机构二包括伸缩机构十四、压板五，所述机架上设置伸缩机构十四且其移动端处设置压板五，所述伸缩机构十四在纵向上往复移动压板五以对输料道上布料进行压制或脱离。

进一步，所述移位机构八与移料机构二的移送方向一致，所述移位机构七的移送方向与移位机构八的移送方向垂直，预定方向方便布局。

进一步，所述输料道呈L型且其中间段、首段均为直线型，所述输料道的首段处设置上料机构、翻折送料机构，所述输料道的中间段设置移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二，所述输料道首段相对的机架位置设置第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构。方便各动作机构的布局。

进一步，所述伸展机构包括撑杆二、移位机构十四、移位机构十五、移位机构十六、支架十一，所述移位机构十四的移动端处设置安装座且在纵向上往复移位安装座，所述安装座上设置移位机构十五且移位机构十五的移动端处设置支架十一，所述支架十一上设置移位机构十六且移位机构十六的移动端处并行设置撑杆二，以移位机构十四、移位机构十五配合下使撑杆二***或脱离外翻后布料的端口，在***布料端口时以移位机构十六相向或相背移动撑杆二以撑紧或放松布料。通过撑杆二的开合动作对布料撑紧或放松有助促使布料上罗纹的显化，提高美观性。

进一步，外翻机构包括移位机构十、移位机构十一、移位机构十二、移位机构十三、支架九、支架十、撑杆一、夹爪机构，所述机架上设置移位机构十、移位机构十二，移位机构十的移动端处设置支架九，所述支架九上设置移位机构十一且其移动端处相对设置夹爪机构，以移位机构十一相向或相背移动夹爪机构，所述移位机构十二的移动端处设置支架十且支架十上设置移位机构十三，所述移位机构十三的移动端处并行设置撑杆一且以移位机构十三相向或相背移动撑杆一，两撑杆一处于两夹爪机构之间，在移位机构七移动布料至预定位置时以移位机构十、移位机构十一配合移动夹爪机构对布料的边侧夹持，并在移位机构十复位过程中以撑杆一抵接布料使其外翻至撑杆一上。外翻机构的外翻动作促使内壁转为外壁，有助隐藏缝边，提高美观性。

进一步，所述下料机构包括输送组件、推料组件、挡板，所述输送组件自伸展机构、外翻机构之间经过，所述输送组件的边侧机架上设置挡板且挡板高于输送组件，在伸展机构中移位机构十四、移位机构十五配合下使挡板处于伸展机构中两撑杆二之间，在撑杆二的复位过程中以挡板限位使撑杆二布料脱离落在输送组件上，沿输送方向在挡板的前方或后方处设置推料组件，以推料组件将输送组件输送的布料推下。在挡板作用下使撑杆二上的布料脱离并落在输送组件上，继而输送至下一工序，如推料组件将其从输送组件上推出，提高自动化程度。

进一步，所述移料机构一、移料机构二均包括移位机构五、伸缩机构六、伸缩机构七、支架四、压板一，所述机架上设置移位机构五且所述移位机构五的移动端处设置支架四，支架四上设置伸缩机构六，所述伸缩机构六的伸缩端处设置伸缩机构七且伸缩机构七的伸缩端处设置压板一，所述伸缩机构六与伸缩机构七配合驱使压板一对在输料道上布片压制或脱离。

进一步，所述输送组件为输送带型。

进一步，所述推料组件包括伸缩机构十五、推板，所述伸缩机构十五的伸缩端处设置推板，沿伸缩机构十五的伸缩方向上在输送组件的另一边侧对应的机架上设置储槽，增加储槽可预存推下的布料等，方便后续集中转运处理。

进一步，所述移料机构一还包括压边机构一，所述压边机构一包括伸缩机构八、枢轴及压板二，所述伸缩机构八枢转连接在支架四上且其伸缩端处枢转连接固定块，所述固定块上枢转连接枢轴且枢轴端部与支架四枢转连接，所述枢轴上设置压板二，所述压板二处于压板一的端部处。增加压边机构一有助在移动过程中保持平整，方便后续工序的处理。

进一步，所述翻折送料机构包括移位机构四、支架二、支架三、伸缩机构二、伸缩机构三、伸缩机构四、伸缩机构五，所述移位机构四的移动端处设置支架二且沿输料道移动支架二，所述支架二上设置伸缩机构二且伸缩机构二的移动端处设置支架三，所述支架三上设置夹板一、伸缩机构三、伸缩机构四，所述夹板一的端部处设置凸端且输料道的起始端部处设置供凸端在纵向穿过的缺口，所述伸缩机构三的移动端处设置伸缩机构五且伸缩机构五的移动端处设置推块，所述伸缩机构四的伸缩端处设置夹板二，在移位机构四与伸缩机构二配合移位下使凸端自下方向上穿过缺口并以伸缩机构三在夹板一上方沿纵向往复移动夹板二使夹板一、夹板二配合对位于中间的布片进行夹持或松开动作，以伸缩机构二在夹板一前方沿纵向往复移动推块且在夹板一与夹板二处于夹持状态时，处于夹板一下方的推块以伸缩机构五向夹板一后方移动，以移位机构四沿所处输送道长度延伸方向移动使夹持的布料端部前移完成折叠，在推块复位后伸缩机构二驱使夹板一压制输料道上布片并在移位机构四驱使下使布片移位至移料机构一处。

本方案中改进翻折送料机构，在夹板夹持端部后以推块在夹板下方向后方推动，有助提高所夹持布料端部的平整程度，方便后序工序操作。

进一步，上料机构包括提料组件、第一夹料输送组件、挡边机构；所述提料组件包括储物平台、移位机构一，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一的移动端处设置储物平台；所述第一夹料输送组件包括移位机构二、支架一、伸缩机构一、吸盘机构一，机架上设置移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置支架一，所述支架一上设置伸缩机构一且伸缩机构一的移动处设置吸盘机构一，所述伸缩机构一在纵向上往复移动吸盘机构一，在移位机构二、伸缩机构一的移动下吸盘机构一吸附储物平台上布片并移送至输料道上；所述挡边机构包括移位机构三、挡边，两挡边相对设置并以移位机构三相向、相背移动挡边，第一夹料输送组件移动布片至两挡边之间，在两挡边相向移动过程中对处于中间的布片调位，两挡边之间的输料道上设置气孔。

增加气孔可与吸气、抽气等设备对接，如在第一夹料输送组件向输料道上料时，可通过气孔出气减小摩擦力，有助提高布料的平整度，如在翻折机构翻折过程中通过气孔抽气吸附有助提高布料的稳定性。挡边机构通过挡边的相向移动等有助调整布料的位置，方便后续翻折动作的执行。

进一步，还包括安装架，所述安装架上设置移位机构四、移位机构二，所述移位机构四包括同步带一、驱动轮一、驱动轴一、驱动电机一，所述移位机构二包括同步带二、驱动轮二、驱动轴二、驱动电机二，所述安装架的两端分别设置驱动轴一、驱动轴二且驱动轴一、驱动轴二对应与驱动电机一、驱动电机二的输出端相连，所述驱动轴一、驱动轴二的两端均设置驱动轮一、驱动轮二，驱动轴一与驱动轴二上的驱动轮一、驱动轮二之间对应以同步带一、同步带二相连，所述驱动轴一上的驱动轮一固定相连且驱动轮二转动相连，所述驱动轴二上的驱动轮二固定相连且驱动轮一转动相连，所述同步带一、同步带二分别与支架一、支架二相连，以安装架作为载体，有助提高组装速度。

进一步，还包括控制端，所述控制端与上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构均连接。

进一步，所述翻折送料机构在其移送方向上翻折并输送至移料机构一处，以缝制机构一沿移料机构一移送方向缝边；所述二次翻折机构在移送机构一移送方向翻折布料，以缝制机构二在缝制机构一缝边处二次缝边；以张口机构将一次折叠后布料的端口张开，以移位组件将两转轴一***张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处。在缝边位置、折叠方向等的限定下方便单片罗纹两次翻折、缝边及外翻的进行。

进一步，所述上料机构包括补料机构，所述补料机构位于提料组件的上方，所述补料机构包括移位机构十七、载板、挡板二，所述移位机构十七的移动端处设置载板且所述载板与机架滑动连接，在载板移动路径的上方纵向设置挡板二，在移位机构十七的驱使下载板的移动路径包括位于储物平台上方的位置点，在移位机构十七驱使载板远离储物平台上方的位置点时以挡板二将载板上物料推至储物平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型重新设计单片罗纹机，以各动力机构执行预定动作对单片罗纹进行两次翻折、缝边、外翻等操作，满足市场需求，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本单片罗纹机的整体结构示意图；

图2是实施例1中本单片罗纹机的整体结构示意图；

图3是实施例1中本单片罗纹机的整体结构示意图；

图4是实施例1中本单片罗纹机的整体结构示意图；

图5是实施例1中本提料组件的结构示意图；

图6是实施例1中本挡边机构的结构示意图；

图7是实施例1中本挡边机构的结构示意图；

图8是实施例1中本第一夹料输送组件的结构示意图；

图9是实施例1中本翻折送料机构的结构示意图；

图10是实施例1中本移位机构二、移位机构四的结构示意图；

图11是实施例1中本移料机构一的结构示意图；

图12是实施例1中本移料机构二的结构示意图；

图13是实施例1中本二次翻折机构的结构示意图；

图14是实施例1中本第二夹料输送组件的结构示意图；

图15是实施例1中本伸展机构的结构示意图；

图16是实施例1中本伸展机构的结构示意图；

图17是实施例1中本外翻机构的结构示意图；

图18是实施例1中本夹爪机构的安装结构示意图；

图19是实施例1中本撑杆一的安装结构示意图；

图20是实施例1中本压制机构一的结构示意图；

图21是实施例1中本张口机构的结构示意图；

图22是实施例1中本压制机构二的结构示意图；

图23是实施例1中补料机构的安装结构示意图；

其中，附图标记为：

1、机架；2、上料机构；3、翻折送料机构；4、移料机构一；5、安装位置A；6、二次翻折机构；7、安装位置B；8、移料机构二；9、第二夹料输送组件；10、外翻机构；11、伸展机构；12、下料机构；13、控制端；14、输料道；

20、提料组件；21、第一夹料输送组件；23、挡边机构；24、补料机构；

201、储物平台；202、移位机构一；203、安装架；210、移位机构二；211、支架一；212、伸缩机构一；213、吸盘机构一；231、移位机构三；232、挡边；233、气孔；2101、驱动电机二；2102、驱动轮二；2103、驱动轴二；2104、同步带二；

241、载板；242、移位机构十七；243、挡板二；

300、移位机构四；301、支架二；302、支架三；303、伸缩机构二；304、伸缩机构三；305、伸缩机构五；306、伸缩机构四；307、夹板一；308、夹板二；309、凸端；310、推块；

3001、同步带一；3002、驱动轮一；3003、驱动轴一；3004、驱动电机一；

400、移位机构五；401、伸缩机构六；402、伸缩机构七；403、支架四；404、压板一；405、伸缩机构八；406、枢轴；407、压板二；408、固定块；

60、压制机构一；61、移位机构六；62、伸缩机构九；63、伸缩机构十；64、伸缩机构十一；65、支架五；66、支架六；67、压板三；68、夹板三；69、夹板四；600、伸缩机构十二；601、伸缩机构十三；602、压板四；

900、移位机构七；901、移位机构八；902、移位机构九；903、支架七；904、转轴一；905、压制机构二；906、张口机构；907、驱动电机；908、支架八；909、驱动电机；9061、伸缩机构十六；9062、吸盘机构二；9051、伸缩机构十四；9052、压板五；

100、移位机构十；101、移位机构十一；102、移位机构十二；103、移位机构十三；104、支架九；105、支架十；106、撑杆一；107、夹爪机构；

110、撑杆二；111、移位机构十四；112、移位机构十五；113、移位机构十六；114、支架十一；115、安装座；

120、输送组件；121、推料组件；122、挡板；1212、推板；1213、储槽；

1000、缺口；1001、气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-图4所示，本单片罗纹机包括机架，在机架1上成型有输料道14，沿输料道14在机架上依次设置上料机构2、翻折送料机构3、移料机构一4、缝制机构一、二次翻折机构6、移料机构二8、缝制机构二、第二夹料输送组件9，以第二夹料输送组件9向外翻机构10移送布料，以伸展机构11处理对外翻后布料，以下料机构12将伸展后布料下料。

本例中输料道14呈L型且其中间段、首段均为直线延伸，输料道14的首段处机架1上安装上料机构2、翻折送料机构3，输料道14的中间段机架上安装移料机构一4、缝制机构一、二次翻折机构6、移料机构二，输料道的首段相对的机架上安装第二夹料输送组件9、外翻机构10、伸展机构11、下料机构12。附图中未显示缝制机构一、缝制机构二，其中在安装位置A5处安装缝制机构一，在安装位置B7处安装缝制机构二，对于缝制机构一、缝制机构二而言，直接市面采购即可，用于缝边，此不再赘述。

本例中，如图3、图5所示，在输料道首段的端部处安装上料机构2，用以向输送道上料，其中上料机构2包括提料组件20、第一夹料输送组件21、挡边机构23。

提料组件包括储物平台201、移位机构一202，在输料道首段外的机架上纵向安装移位机构一，如丝杠型，移位机构一的移动端水平固定储物平台，可预先在储物平台上安置堆摞块状的罗布。此外还可补料机构，如图23所示，补料机构24位于提料组件20的上方，补料机构包括移位机构十七242、载板241、挡板二243，移位机构十七采用气缸，在输料道首段、第一夹料输送组件21上方的位置并沿首段延伸方向在机架上固定移位机构十七，移位机构十七的移动端处固定载板，载板与机架通过滑轨、滑块等滑动连接，在载板移动路径的上方纵向固定挡板二，挡板二两边侧与机架固定，在移位机构十七的驱使下，载板的初始位置点处于储物平台的正上方，可在载板上预先将罗布堆摞，挡板二处于该载板初始位置点的后方，在储物平台提升至预定位置时，在移位机构十七驱使下，载板远离储物平台上方的初始位置点，在移动过程中以挡板二将载板上物料推至储物平台上。

如图1-图4、图8所示，本例中第一夹料输送组件21包括移位机构二210、支架一211、伸缩机构一212、吸盘机构一213，输料道下方的机架腔内安装移位机构二，移位机构二的移动端处安装龙门架型的支架一211，以移位机构二沿所处输送道延伸方向移动支架一。支架一211上沿纵向安装伸缩机构一212，如气缸，伸缩机构一的移动端处水平安装吸盘机构一213，如安装板上固定吸嘴形成，吸嘴与机架内或外设的抽真空机构相连，伸缩机构一在纵向上往复移动吸盘机构一。使用时，移位机构二移动支架一使伸缩机构一移动端处的吸盘机构一处于储物平台上方，伸缩机构一下移以吸盘机构一吸附罗纹布料，伸缩机构一复位吸盘机构一，之后以移位机构二移动支架一使吸盘机构一处于输送道上方，则伸缩机构一下移吸盘机构一使布料安置在输料道上即可。

如图1-图4，图6、图7所示，挡边机构23包括移位机构三231、挡边232，两挡边相对安置在输料道上，以移位机构三相向、相背移动挡边进而对处于二者中间、输料道上的布块进行位置的调整，对于移位机构三而言，采用常见的皮带直线滑台型，在并行的皮带上并列固定挡边232，移位机构三231处于输料道下方的机架腔内，组成输料道的板材上成型有供挡边伸出及移动的孔腔，以第一夹料输送组件移动布片至两挡边之间的输料道上。

可选择在两挡边之间的输料道14上成型气孔1001，以气孔与机架上的抽气或吹气机构等相连，使用时，如在第一夹料输送组件向输料道上料时，可通过气孔出气减小摩擦力，有助提高布料的平整度，如在翻折机构翻折过程中通过气孔抽气吸附有助提高布料的稳定性。

如图1-图4，图9所示，本例中翻折送料机构3，用以对上料机构移送的布料进行翻折并输送至移料机构一4处。翻折送料机构包括移位机构四300、支架二301、支架三302、伸缩机构二303、伸缩机构三304、伸缩机构四306、伸缩机构五305，其中移位机构四处于所处输料道下方的机架腔内，移位机构四的移动端处安装龙门架型支架二，沿输料道移动支架二。支架二上沿纵向安装伸缩机构二，如气缸，伸缩机构二的移动端处固定支架三。支架三上安装夹板一307、伸缩机构三、伸缩机构四，其中夹板一307处于支架三302的底端处，夹板一307的端部处间隔成型若干凸端309，若干凸端沿所处端部的长度方向间隔分布呈齿状，输料道的起始端部处成型供凸端在纵向穿过的缺口1000，如图6所示。纵向固定的伸缩机构四的伸缩端处安装夹板二308，使用时，以移位机构四移动支架二至夹板二越过输料道端部，以伸缩机构二下移支架三使夹板一低于输料道端部缺口，之后移位机构四移动使夹板一处缺口下方并以伸缩机构二上移支架三，夹板一上凸端自纵向穿过缺口，同步抬起缺口处安置的布料端部，以伸缩机构四在纵向下移夹板二使夹板二与夹板一对中间的布料端部进行夹持。

如图9所示，本例中伸缩机构三304的移动端处水平固定伸缩机构五305，伸缩机构五的移动端处固定推块310，以伸缩机构二在夹板一前方沿纵向往复移动推块，在夹板一与夹板二处于夹持状态时，以伸缩机构三下移伸缩机构五至推块处于夹板一的下方，以伸缩机构五向夹板一后方移动，进而推动布料后移同步使临近夹板一、夹板二夹持布料的部分展平，之后以移位机构四沿所处输送道长度延伸方向(移位机构四的移动方向与该处输料道首段的延伸方向相同)移动使夹持的布料端部前移完成折叠，在推块复位后以伸缩机构二驱使夹板一压制输料道上布片并在移位机构四驱使下使布片移位至移料机构一处，夹板一、夹板二松开，移位机构四复位。

对于移位机构二、移位机构四的安装而言，如图10所示，增加安装架203，安装架固定在输料道下方的机架腔内，框体型安装架上安装移位机构四、移位机构二。其中移位机构四包括同步带一3001、驱动轮一3002、驱动轴一3003、驱动电机一3004，移位机构二包括同步带二2104、驱动轮二2102、驱动轴二2103、驱动电机二2101。其中安装架的两端分别枢转连接驱动轴一、驱动轴二，驱动轴一、驱动轴二对应与驱动电机一、驱动电机二的输出端相连，如图10所示驱动电机一3004、驱动电机二2101的输出端通过皮带、带轮传动驱使对应驱动轴转动。驱动轴一、驱动轴二的两端均安装驱动轮一、驱动轮二，其中驱动轴一与驱动轴二上的驱动轮一、驱动轮二之间对应以同步带一、同步带二相连，驱动轴一上的驱动轮一固定相连，驱动轴一上的驱动轮二为转动相连，驱动轴二上的驱动轮二固定相连，驱动轴二上的驱动轮一为转动相连，同步带一、同步带二分别与支架一、支架二的底端固定，则通过对应的驱动电机驱使下，对应的同步带转动进而使支架一或支架二移动，同步带一、同步带二均沿所处输料道延伸方向安置。对于驱动电机一、驱动电机二而言，可固定在机架上或安装架上。对于各伸缩机构而言，采用气缸。

如图1-图4，图11所示，本例中移料机构一4包括移位机构五400、伸缩机构六401、伸缩机构七402、支架四403、压板一404，输料道中间段下方的机架腔内安装移位机构五400，移位机构五400的移动端处固定支架四，移位机构五沿输料道中间段的延伸方向移动支架四。支架四安装伸缩机构六，伸缩机构六的伸缩端处安装伸缩机构七，伸缩机构七的伸缩端处固定压板一，伸缩机构六沿输料道首段延伸方向移动伸缩机构七，伸缩机构七沿纵向往复移动压板一。使用时，在翻折送料机构将布料移动至移料机构一处时，伸缩机构六前移伸缩机构七，伸缩机构七下移压板一，以压板一下压布料折叠后的边侧，在移位机构五驱使下使受压制的布料移动至缝制机构一处，可选择在压板一上成型用于供缝边的孔槽，当孔槽处于缝制机构一的输出端下方时以缝制机构一对压板一压制的布料边侧进行缝边，之后移料机构一继续驱使缝边后的布料移动至二次翻折机构处。移料机构可根据需要选择丝杠型、皮带直线滑台型等均可，各伸缩机构即气缸。

如图1-图4，图13所示，本例中二次翻折机构6包括压制机构一60、移位机构六61、伸缩机构九62、伸缩机构十63、伸缩机构十一64、支架五65、支架六66、压板三67。其中输料道边侧的机架上安装移位机构六，移位机构六的移动端处安装支架五，移位机构六沿所处的输料道中间段延伸方向移动支架五。支架五上沿纵向安装伸缩机构九，伸缩机构九的移动端处固定支架六，支架六上沿纵向安装伸缩机构十、伸缩机构十一，其中伸缩机构十的移动端处固定夹板三68且夹板三下方的支架六上固定夹板四69，伸缩机构十在夹板四上方沿纵向往复移动夹板三使夹板三、夹板四配合对位于中间的布料进行夹持或松开动作，优选夹板三、夹板四的端部处相对应的面均为斜面，方便布料端部的进入。

伸缩机构十一64的伸缩端处固定压板三67，伸缩机构十处于伸缩机构十一、伸缩机构九之间。对于压制机构一而言，如图20所示，在输料道的相对边侧位置分别安装压制机构一，两组压制机构有助提高翻折过程的稳定性。压制机构一60包括伸缩机构十二600、伸缩机构十三601、压板四602，伸缩机构十二的移动端处水平固定伸缩机构十三，伸缩机构十二处于该处输料道下方的机架腔内，伸缩机构十三的移动端处固定压板四，伸缩机构十三沿输料道首段延伸方向伸缩。

使用时，待移料机构一压制的布料移动至预定位置后，在伸缩机构十二上移伸缩机构十三，伸缩机构十三前移使压板四处于布料首端的上方并下移使压板四压制布料端部，以伸缩机构九下移使夹板三抵接或临近输料道，之后在移位机构六驱使下夹板三前移抵接布料的尾端部并使布料的尾端部进入夹板三、夹板四之间，夹板三下移配合夹板四夹持处于中间的布料端部，之后移料机构一松开对布料的压制并复位，移位机构六移动前移使受夹持的布料端部前移形成折叠，夹板三、夹板四松开解除夹持，以伸缩机构十一下移压板三使压板三对已缝边的边侧下压，有助该边侧脱离夹板三、夹板四，并使该边侧处于平整状态，压板三复位、移料机构一脱离对布料的压制并复位，之后以移料机构二移动二次翻折后布料依次至缝制机构二、第二夹料输送组件处。

对于移料机构二而言，其与移料机构一结构及动作相一致，如图12所示。此外，移料机构一还可包括压边机构一，如图11所示，压边机构一包括伸缩机构八405、枢轴406及压板二407，伸缩机构八枢转连接在支架四上且其伸缩端处枢转连接固定块408，固定块上枢转连接枢轴且枢轴端部与支架四枢转连接，枢轴上固定压板二，压板二处于压板一的端部处，可通过伸缩机构八伸缩促使枢轴转动进而使压板一移动并压制布料的端部，有助在移动过程中保持平整。

移料机构一、移料机构二、移位机构六的移送方向一致。

在移料机构二移动布料至缝制机构二处时，以缝制机构二对二次翻折后、一次缝边的边侧再次缝边，之后以移料机构二将缝边后的布料移动至第二夹料输送组件处。

如图1-图4，图14所示，本例中第二夹料输送组件9包括移位组件、转轴一904、压制机构二905、张口机构906、驱动电机907，以张口机构使布料端口张开，以移位组件将两转轴一***张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处。

移位组件包括移位机构七900、移位机构八901、移位机构九902、支架七903，机架上安装移位机构七900，如丝杠型、皮带直线滑台型等，移位机构七的移动端处安装支架七，移位机构七沿输料道尾段延伸方向移动支架七903。支架七的底端安装移位机构八，如丝杠型、皮带直线滑台型等，移位机构八的移动端处安装支架八908。支架八上安装移位机构九，如皮带直线滑台型，移位机构九的移动端上并行安装驱动电机，如并行的皮带上并行安装驱动电机。驱动电机的输出端处沿输料道中间段延伸方向固定转轴一，移位机构九相向或相背移动驱动电机使两转轴一进行开合动作。移位机构八与移料机构二的移送方向一致，移位机构七的移送方向与移位机构八的移送方向垂直。

如如图1-图3，图22所示，压制机构二包括伸缩机构十四9051、压板五9052，在输料道中间段末端的机架处安装压制机构二，机架上安装伸缩机构十四9051且其移动端处固定压板五9052，伸缩机构十四在纵向上往复移动压板五以对输料道上布料进行压制或脱离。开口机构906包括伸缩机构十六9061、吸盘机构二9062，开口机构位于输料段中间段末端处的机架上，伸缩机构十六的伸缩端处安装吸盘机构二，吸盘机构二与吸盘机构一相一致，在纵向上往复移动吸盘机构二。

使用时，在移料机构二将二次缝边后布料移动至预定位置后，以压制机构二中压板五下移压制与二次缝边位置相对的布料另一边侧处，以开口机构中吸盘机构二下移吸附布料顶层进而上移使顶面与下方布料层之间出现空隙，即布料端部处于开口状态，本例中为一次折叠后所成型的布料筒体端口张开。之后在移位机构八驱使下使两转轴一伸入开口的端口内并以移位机构九使两转轴一相背移动以撑紧布料，吸盘机构二脱离吸附且压制机构二脱离压制，在撑紧状态下以移位机构七移动布料至外翻机构处。

如图1-图3，图17-图19所示，外翻机构10包括移位机构十100、移位机构十一101、移位机构十二102、移位机构十三103、支架九104、支架十105、撑杆一106、夹爪机构107，在移位机构七行程末端一侧的机架上安装移位机构十、移位机构十二，移位机构十、移位机构十二在纵向上间隔安装。移位机构十的移动端处安装支架九，对于移位机构十而言，如丝杠、皮带直线滑台型等。支架九上安装移位机构十一且其移动端处相对安装夹爪机构，移位机构十一如皮带直线滑台模组，在并行的皮带上分别安装夹爪机构，夹爪机构如气缸夹爪型，以移位机构十一相向或相背移动夹爪机构。位于下方的移位机构十二的移动端处安装支架十，移位机构十二如气缸等，移位机构十二与移位机构十移动方向一致。支架十上安装移位机构十三，移位机构十三的移动端处并行安装撑杆一且以移位机构十三相向或相背移动撑杆一，移位机构十三如皮带直线滑台模组，如在并行的皮带上分别安装撑杆一，两撑杆一处于两夹爪机构之间，在移位机构七移动布料至预定位置时，以移位机构十、移位机构十一配合调整夹爪机构的前后位置及两夹爪机构之间的距离，至夹爪机构分别处于布料的两侧，之后以夹爪机构对布料的边侧夹持，同步前移撑杆一的位置，在夹爪机构后移时以撑杆一抵接布料使其外翻至撑杆一上，外翻机构的外翻动作促使内壁转为外壁，有助隐藏缝边，提高美观性。之后夹爪机构松开夹持、复位。

如图1-图3，图15-图16所示，本例中伸展机构11包括撑杆二110、移位机构十四111、移位机构十五112、移位机构十六113、支架十一114，伸展机构与外翻机构相对安装，伸展机构处于移位机构七的下方，机架上安装移位机构十四，移位机构十四的移动端处固定安装座115且在纵向上往复移位安装座，移位机构十四如气缸。安装座上安装移位机构十五且移位机构十五的移动端处安装支架十一，移位机构十五如气缸。支架十一上安装移位机构十六且移位机构十六的移动端处并行安装撑杆二，移位机构十六如皮带直线滑台模组，如在并行的皮带上分别安装撑杆二，使两撑杆二进行开合动作。在布料外翻后，以移位机构十四调整纵向位置，以移位机构十五调整前后位置，相配合使撑杆二***外翻后布料的端口，在***布料端口时以移位机构十六相向移动撑杆二以撑紧布料，撑杆一相向移动并后移以脱离布料，之后以移位机构十六开合撑杆二撑紧、放松布料使布料上的罗纹显现。

如图1-图4所示，下料机构12包括输送组件120、推料组件121、挡板122，其中输送组件自伸展机构、外翻机构之间经过，输料组件采用输送带型。输送组件的边侧机架上固定挡板122，挡板高于输送组件中皮带的位置，挡板处于撑杆二的下方，在伸展机构对布料执行预定动作后，在移位机构十四、移位机构十五调整纵向及前后的位置使挡板处于两撑杆二之间，在撑杆二的后移过程中以挡板限位使撑杆二布料脱离落在输送组件中皮带上。

沿输送方向在挡板的后方处边侧的机架上安装推料组件121，以推料组件将输送组件输送的布料推下，推料组件包括伸缩机构十五1211、推板1212，伸缩机构十五安置在推板后方的机架腔内，伸缩机构十五的伸缩端处安装推板，沿伸缩机构十五的伸缩方向上在输送组件的另一边侧对应的机架上安置储槽1213，优选伸缩机构十五的伸缩方向与输送组件的输送方向相垂直，在输送组件移动布料至推料组件时，以推料组件将输送带上的布料推至储槽，方便后续集中转运处理。

如图1-图3所示，增加控制端13，以控制端与上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构等机架上的动作执行机构均连接，根据控制端内预定程序方便自动化控制运行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (24)

1.单片罗纹机，包括机架、上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一，其特征在于，还包括二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构，所述机架上设置输料道，沿输料道在机架上依次设置上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件；所述上料机构，用以向输送道上料；

所述翻折送料机构，用以对上料机构移送的布料进行翻折并输送至移料机构一处，以移料机构一将翻折后布料依次输送至缝制机构一、二次翻折机构处，以缝制机构一对翻折后布料缝边；

所述二次翻折机构，用以将缝制后布料翻折，以移料机构二将二次翻折后布料依次输送至缝制机构二、第二夹料输送组件处，以缝制机构二缝边；

所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构，以张口机构使布料端口张开，以移位组件将两转轴一***张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处；

所述伸展机构与外翻机构相对设置，所述外翻机构，用以将两转轴一撑起的布料外翻；所述伸展机构，以开合动作撑开、放松外翻后布料；所述下料机构，用以将伸展机构处理后的布料下料。

2.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述二次翻折机构包括压制机构一、移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十、伸缩机构十一、支架五、支架六、压板三，所述机架上设置移位机构六且所述移位机构六的移动端处设置支架五，所述支架五上设置伸缩机构九且伸缩机构九的移动端处设置支架六，所述支架六上设置伸缩机构十、伸缩机构十一，所述伸缩机构十移动端处设置夹板三且夹板三下方的支架六上设置夹板四，伸缩机构十在夹板四上方沿纵向往复移动夹板三使夹板三、夹板四配合对位于中间的布料进行夹持或松开动作，所述伸缩机构十一的伸缩端处设置压板三，在移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十的配合下使夹板三、夹板四对移料机构一所移送的布料端部进行夹持，在移料机构一行程末端处输料道的边侧设置压制机构一，在夹板三、夹板四夹持布料时以压制机构一压制输料道上的另一端，移位机构六沿所处移送机构一移送方向移动使夹持的布料端部前移完成翻折，以伸缩机构十一在纵向往复移动压板三以对缝边处的布料边侧进行压边或脱离。

3.如权利要求2所述的单片罗纹机，其特征在于：在输料道的相对边侧位置分别设置压制机构一。

4.如权利要求2所述的单片罗纹机，其特征在于：所述压制机构一包括伸缩机构十二、伸缩机构十三、压板四，所述伸缩机构十二的移动端处设置伸缩机构十三且伸缩机构十三的移动端处设置压板四，在伸缩机构十二与伸缩机构十三的配合使压板四对输料道上布料压制或脱离。

5.如权利要求2所述的单片罗纹机，其特征在于：所述移料机构一、移料机构二、移位机构六的移送方向一致。

6.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构、驱动电机，所述移位组件包括移位机构七、移位机构八、移位机构九、支架七，所述机架上设置移位机构七且移位机构七的移动端处设置支架七，所述支架七上设置移位机构八，所述移位机构八的移动端处设置支架八，支架八上设置移位机构九且移位机构九的移动端上并行设置驱动电机，所述驱动电机的输出端处设置转轴一，移位机构九相向或相背移动驱动电机使两转轴一进行开合动作，以压制机构二对移料机构二移送布料的边侧压制，以开口机构使布料的端口张开，在移位机构八驱使下使两转轴一伸入开口的端口内并以移位机构九使两转轴一相背或相向移动以撑紧或放松布料，在撑紧状态下以移位机构七移动布料至外翻机构处。

7.如权利要求6所述的单片罗纹机，其特征在于：所述移位机构九为皮带滑台模组且在并行的带体上分别设置驱动电机。

8.如权利要求6所述的单片罗纹机，其特征在于：所述张口机构包括伸缩机构十六、吸盘机构二，所述伸缩机构十六的伸缩端处设置吸盘机构二且在纵向上往复移动吸盘机构二，以吸盘机构二吸附布料顶面并上移促使一次折叠后布料的端口张开。

9.如权利要求6所述的单片罗纹机，其特征在于：压制机构二包括伸缩机构十四、压板五，所述机架上设置伸缩机构十四且其移动端处设置压板五，所述伸缩机构十四在纵向上往复移动压板五以对输料道上布料进行压制或脱离。

10.如权利要求6所述的单片罗纹机，其特征在于：所述移位机构八与移料机构二的移送方向一致，所述移位机构七的移送方向与移位机构八的移送方向垂直。

11.如权利要求6所述的单片罗纹机，其特征在于：所述输料道呈L型且其中间段、首段均为直线型，所述输料道的首段处设置上料机构、翻折送料机构，所述输料道的中间段设置移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二，所述输料道首段相对的机架位置设置第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构。

12.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述伸展机构包括撑杆二、移位机构十四、移位机构十五、移位机构十六、支架十一，所述移位机构十四的移动端处设置安装座且在纵向上往复移位安装座，所述安装座上设置移位机构十五且移位机构十五的移动端处设置支架十一，所述支架十一上设置移位机构十六且移位机构十六的移动端处并行设置撑杆二，以移位机构十四、移位机构十五配合下使撑杆二***或脱离外翻后布料的端口，在***布料端口时以移位机构十六相向或相背移动撑杆二以撑紧或放松布料。

13.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：外翻机构包括移位机构十、移位机构十一、移位机构十二、移位机构十三、支架九、支架十、撑杆一、夹爪机构，所述机架上设置移位机构十、移位机构十二，移位机构十的移动端处设置支架九，所述支架九上设置移位机构十一且其移动端处相对设置夹爪机构，以移位机构十一相向或相背移动夹爪机构，所述移位机构十二的移动端处设置支架十且支架十上设置移位机构十三，所述移位机构十三的移动端处并行设置撑杆一且以移位机构十三相向或相背移动撑杆一，两撑杆一处于两夹爪机构之间，在移位机构七移动布料至预定位置时以移位机构十、移位机构十一配合移动夹爪机构对布料的边侧夹持，并在移位机构十复位过程中以撑杆一抵接布料使其外翻至撑杆一上。

14.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述下料机构包括输送组件、推料组件、挡板，所述输送组件自伸展机构、外翻机构之间经过，所述输送组件的边侧机架上设置挡板且挡板高于输送组件，在伸展机构中移位机构十四、移位机构十五配合下使挡板处于伸展机构中两撑杆二之间，在撑杆二的复位过程中以挡板限位使撑杆二布料脱离落在输送组件上，沿输送方向在挡板的前方或后方处设置推料组件，以推料组件将输送组件输送的布料推下。

15.如权利要求14所述的单片罗纹机，其特征在于：所述输送组件为输送带型。

16.如权利要求14所述的单片罗纹机，其特征在于：所述推料组件包括伸缩机构十五、推板，所述伸缩机构十五的伸缩端处设置推板，沿伸缩机构十五的伸缩方向上在输送组件的另一边侧对应的机架上设置储槽。

17.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述移料机构一、移料机构二均包括移位机构五、伸缩机构六、伸缩机构七、支架四、压板一，所述机架上设置移位机构五且所述移位机构五的移动端处设置支架四，支架四上设置伸缩机构六，所述伸缩机构六的伸缩端处设置伸缩机构七且伸缩机构七的伸缩端处设置压板一，所述伸缩机构六与伸缩机构七配合驱使压板一对在输料道上布片压制或脱离。

18.如权利要求17所述的单片罗纹机，其特征在于：所述移料机构一还包括压边机构一，所述压边机构一包括伸缩机构八、枢轴及压板二，所述伸缩机构八枢转连接在支架四上且其伸缩端处枢转连接固定块，所述固定块上枢转连接枢轴且枢轴端部与支架四枢转连接，所述枢轴上设置压板二，所述压板二处于压板一的端部处。

19.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：所述翻折送料机构包括移位机构四、支架二、支架三、伸缩机构二、伸缩机构三、伸缩机构四、伸缩机构五，所述移位机构四的移动端处设置支架二且沿输料道移动支架二，所述支架二上设置伸缩机构二且伸缩机构二的移动端处设置支架三，所述支架三上设置夹板一、伸缩机构三、伸缩机构四，所述夹板一的端部处设置凸端且输料道的起始端部处设置供凸端在纵向穿过的缺口，所述伸缩机构三的移动端处设置伸缩机构五且伸缩机构五的移动端处设置推块，所述伸缩机构四的伸缩端处设置夹板二，在移位机构四与伸缩机构二配合移位下使凸端自下方向上穿过缺口并以伸缩机构三在夹板一上方沿纵向往复移动夹板二使夹板一、夹板二配合对位于中间的布片进行夹持或松开动作，以伸缩机构二在夹板一前方沿纵向往复移动推块且在夹板一与夹板二处于夹持状态时，处于夹板一下方的推块以伸缩机构五向夹板一后方移动，以移位机构四沿所处输送道长度延伸方向移动使夹持的布料端部前移完成折叠，在推块复位后伸缩机构二驱使夹板一压制输料道上布片并在移位机构四驱使下使布片移位至移料机构一处。

20.如权利要求1所述的单片罗纹机，其特征在于：上料机构包括提料组件、第一夹料输送组件、挡边机构；所述提料组件包括储物平台、移位机构一，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一的移动端处设置储物平台；所述第一夹料输送组件包括移位机构二、支架一、伸缩机构一、吸盘机构一，机架上设置移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置支架一，所述支架一上设置伸缩机构一且伸缩机构一的移动处设置吸盘机构一，所述伸缩机构一在纵向上往复移动吸盘机构一，在移位机构二、伸缩机构一的移动下吸盘机构一吸附储物平台上布片并移送至输料道上；所述挡边机构包括移位机构三、挡边，两挡边相对设置并以移位机构三相向、相背移动挡边，第一夹料输送组件移动布片至两挡边之间，在两挡边相向移动过程中对处于中间的布片调位，两挡边之间的输料道上设置气孔。

21.如权利要求20所述的单片罗纹机，其特征在于：还包括安装架，所述安装架上设置移位机构四、移位机构二，所述移位机构四包括同步带一、驱动轮一、驱动轴一、驱动电机一，所述移位机构二包括同步带二、驱动轮二、驱动轴二、驱动电机二，所述安装架的两端分别设置驱动轴一、驱动轴二且驱动轴一、驱动轴二对应与驱动电机一、驱动电机二的输出端相连，所述驱动轴一、驱动轴二的两端均设置驱动轮一、驱动轮二，驱动轴一与驱动轴二上的驱动轮一、驱动轮二之间对应以同步带一、同步带二相连，所述驱动轴一上的驱动轮一固定相连且驱动轮二转动相连，所述驱动轴二上的驱动轮二固定相连且驱动轮一转动相连，所述同步带一、同步带二分别与支架一、支架二相连。

22.如权利要求20所述的单片罗纹机，其特征在于：还包括控制端，所述控制端与上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构均连接。

23.如权利要求20所述的单片罗纹机，其特征在于：所述翻折送料机构在其移送方向上翻折并输送至移料机构一处，以缝制机构一沿移料机构一移送方向缝边；所述二次翻折机构在移送机构一移送方向翻折布料，以缝制机构二在缝制机构一缝边处二次缝边；以张口机构将一次折叠后布料的端口张开，以移位组件将两转轴一***张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处。

24.如权利要求20所述的单片罗纹机，其特征在于：所述上料机构包括补料机构，所述补料机构位于提料组件的上方，所述补料机构包括移位机构十七、载板、挡板二，所述移位机构十七的移动端处设置载板且所述载板与机架滑动连接，在载板移动路径的上方纵向设置挡板二，在移位机构十七的驱使下载板的移动路径包括位于储物平台上方的位置点，在移位机构十七驱使载板远离储物平台上方的位置点时以挡板二将载板上物料推至储物平台上。