CN220950083U - 一种可调式上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式上料设备，包括直线导轨，所述直线导轨表面滑动连接有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有立柱，所述立柱内部为中空设计，所述立柱表面滑动连接有滑套，所述立柱内部设有驱动滑套上下移动的升降结构，所述滑套外侧壁固定连接有横板，所述横板远离滑套一端的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机底部驱动轴穿过横板固定连接有U型板。本实用新型中，设置底板、立柱、滑套、横板、第二电机、U型板、气缸、第一夹板和翻转结构，通过翻转结构的第二夹板以及第一夹板可以对模具钢进行夹持，配合第二电机带动U型板转动，可以改变模具钢上料时的水平角度，无需人工调整，使用时更加轻松便捷。

Description

一种可调式上料设备

技术领域

本实用新型涉及模具钢加工技术领域，尤其涉及一种可调式上料设备。

背景技术

模具钢是用来制造冷冲模、热锻模、压铸模等模具的钢种。模具是机械制造、无线电仪表、电机、电器等工业部门中制造零件的主要加工工具，模具钢在生产加工过程中，需要对其表面进行打磨钻孔或切削等操作，因此需要先将模具钢放在加工工位上。

由于模具钢比较重，所以上料的时候需要人工借助上料设备对模具钢进行上料，但是现有的上料设备结构简单，只能实现对模具钢的抓取、移动和放置，在放置模具钢时，不能根据实际的加工需求来调整模具钢放置的角度，需要人工协助才能调整模具钢角度，整个上料过程比较麻烦，因此本实用新型提出一种可调式上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调式上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调式上料设备，包括直线导轨，所述直线导轨表面滑动连接有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有立柱，所述立柱内部为中空设计，所述立柱表面滑动连接有滑套，所述立柱内部设有驱动滑套上下移动的升降结构；

所述滑套外侧壁固定连接有横板，所述横板远离滑套一端的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机底部驱动轴穿过横板固定连接有U型板，所述U型板一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端通过轴承转动连接有第一夹板，所述U型板另一端设置有翻转结构。

进一步的，所述升降结构包括与立柱内壁滑动连接的滑板以及固定于立柱顶端的第一电机，所述立柱侧壁开设有两个竖直的条形口，所述滑板外侧壁靠近条形口处均固定连接有连杆，所述连杆穿过条形口与滑套内壁固定连接，所述连杆与条形口滑动连接。因此滑套可以与滑板沿着条形口同步上下移动。

进一步的，所述第一电机底部驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆底端延伸至立柱内部，所述丝杆贯穿滑板且与滑板螺纹转动连接。通过第一电机带动丝杆转动，丝杆可以驱动滑板上或下移动。

进一步的，所述滑套内侧壁开设有多个球形槽，每个所述球形槽内部均转动连接有滚珠。滚珠可以降低滑套在立柱表面上下滑动时的摩擦力。

进一步的，所述翻转结构包括固定于U型板内壁的外壳，所述外壳底端转动连接有固定轴，且固定轴表面转动连接有轴套，所述轴套远离固定轴一端穿过外壳侧壁且固定连接有第二夹板。当气缸带动第一夹板向第二夹板靠近时，利用第一夹板和第二夹板可以对模具钢进行夹持固定。

进一步的，所述翻转结构还包括固定于外壳内顶壁的第三电机以及固定于轴套表面的第一伞齿轮，所述第三电机驱动端固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。通过第三电机可以带动轴套以及第二夹板转动，由此实现对模具钢的水平翻转。

进一步的，所述横板下表面与滑套外侧壁共同固定连接有支撑板。支撑板可以增加滑套与横板之间的连接强度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，该一种可调式上料设备，设置底板、立柱、滑套、横板、第二电机、U型板、气缸、第一夹板和翻转结构，通过翻转结构的第二夹板以及第一夹板可以对模具钢进行夹持，配合第二电机带动U型板转动，可以改变模具钢上料时的水平角度，无需人工调整，使用时更加轻松便捷。

2、本实用新型在使用时，该一种可调式上料设备，设置翻转结构，且翻转结构包括固定轴、轴套、第二夹板、第一伞齿轮、第三电机和第二伞齿轮，当第一夹板和第二夹板对模具钢夹持后，可以通过第三电机驱动轴套以及第二夹板转动，就可以对模具钢进行翻转，便于对模具钢不同的面进行加工，提高该上料设备的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的整体立体图；

图2：本实用新型的整体主视图；

图3：本实用新型的图2中A处放大图；

图4：本实用新型的图2中B处放大图。

附图标记如下：

1、直线导轨；2、立柱；201、条形口；3、滑套；301、球形槽；302、滚珠；4、滑板；5、支撑板；6、连杆；7、丝杆；8、第一电机；9、横板；10、第二电机；11、U型板；12、气缸；13、第一夹板；14、翻转结构；141、外壳；142、固定轴；143、轴套；144、第二夹板；145、第一伞齿轮；146、第三电机；147、第二伞齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，涉及一种可调式上料设备，包括直线导轨1，直线导轨1表面滑动连接有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有立柱2，立柱2内部为中空设计，立柱2表面滑动连接有滑套3，立柱2内部设有驱动滑套3上下移动的升降结构；

滑套3外侧壁固定连接有横板9，横板9远离滑套3一端的上表面固定连接有第二电机10，第二电机10底部驱动轴穿过横板9固定连接有U型板11，U型板11一端固定连接有气缸12，气缸12的伸缩端通过轴承转动连接有第一夹板13，U型板11另一端设置有翻转结构14。

如图1-图3所示，升降结构包括与立柱2内壁滑动连接的滑板4以及固定于立柱2顶端的第一电机8，立柱2侧壁开设有两个竖直的条形口201，滑板4外侧壁靠近条形口201处均固定连接有连杆6，连杆6穿过条形口201与滑套3内壁固定连接，连杆6与条形口201滑动连接。

通过连杆6的连接，使得滑板4和滑套3可以沿着条形口201同步上下移动，滑板4的移动可以带动横板9上下移动，从而能带动抓取的模具钢上下移动。

第一电机8底部驱动端固定连接有丝杆7，丝杆7底端延伸至立柱2内部，丝杆7贯穿滑板4且与滑板4螺纹转动连接。

通过第一电机8带动丝杆7正转或者反转，丝杆7就会带动滑板4在立柱2内部上或下移动，滑板4则带动滑套3上下移动。

如图3所示，滑套3内侧壁开设有多个球形槽301，每个球形槽301内部均转动连接有滚珠302。当滑套3上下移动且尤其是抓取有模具钢材料时，滚珠302可以减小滑套3与立柱2表面的摩擦力，保证滑套3上下运动更加顺畅。

如图2和图4所示，翻转结构14包括固定于U型板11内壁的外壳141，外壳141底端转动连接有固定轴142，且固定轴142表面转动连接有轴套143，轴套143远离固定轴142一端穿过外壳141侧壁且固定连接有第二夹板144。

模具钢位于第一夹板13和第二夹板144之间时，通过气缸12伸长带动第一夹板13移动，则可以利用第一夹板13和第二夹板144对模具钢夹持固定。

翻转结构14还包括固定于外壳141内顶壁的第三电机146以及固定于轴套143表面的第一伞齿轮145，第三电机146驱动端固定连接有第二伞齿轮147，第二伞齿轮147与第一伞齿轮145啮合。

由于第一夹板13与气缸12伸缩端转动连接，第二夹板144又通过轴套143与固定轴142转动连接，因此在第一伞齿轮145和第二伞齿轮147传动作用下，可以通过第三电机146驱动轴套143和第二夹板144转动，也就可以带动模具钢转动指定角度，实现模具钢水平角度的翻转。

如图2所示，横板9下表面与滑套3外侧壁共同固定连接有支撑板5。支撑板5、横板9与滑套3外侧壁之间形成三角形，支撑板5可以增加横板9与滑套3连接强度。

工作原理：通过直线电机带动立柱2移动，使得U型板11位于待加工的模具钢正上方，然后通过第一电机8带动横板9以及U型板11下降，当第一夹板13和第二夹板144位于模具钢两端后，启动气缸12伸长带动第一夹板13移动，实现对模具钢的夹持，夹持完毕后，第一电机8带动滑套3上升，再由直线电机带动立柱2移动到上料位，接着可以通过第二电机10驱动U型板11水平转动指定角度，以及可以通过第三电机146驱动模具钢进行水平翻转，模具钢角度调节完成后，第一电机8带动横板9和U型板11下降，将模具钢放在加工料位上即可。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种可调式上料设备，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)表面滑动连接有直线电机，且直线电机的上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)内部为中空设计，所述立柱(2)表面滑动连接有滑套(3)，所述立柱(2)内部设有驱动滑套(3)上下移动的升降结构；

所述滑套(3)外侧壁固定连接有横板(9)，所述横板(9)远离滑套(3)一端的上表面固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)底部驱动轴穿过横板(9)固定连接有U型板(11)，所述U型板(11)一端固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩端通过轴承转动连接有第一夹板(13)，所述U型板(11)另一端设置有翻转结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述升降结构包括与立柱(2)内壁滑动连接的滑板(4)以及固定于立柱(2)顶端的第一电机(8)，所述立柱(2)侧壁开设有两个竖直的条形口(201)，所述滑板(4)外侧壁靠近条形口(201)处均固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)穿过条形口(201)与滑套(3)内壁固定连接，所述连杆(6)与条形口(201)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述第一电机(8)底部驱动端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)底端延伸至立柱(2)内部，所述丝杆(7)贯穿滑板(4)且与滑板(4)螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述滑套(3)内侧壁开设有多个球形槽(301)，每个所述球形槽(301)内部均转动连接有滚珠(302)。

5.根据权利要求1所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述翻转结构(14)包括固定于U型板(11)内壁的外壳(141)，所述外壳(141)底端转动连接有固定轴(142)，且固定轴(142)表面转动连接有轴套(143)，所述轴套(143)远离固定轴(142)一端穿过外壳(141)侧壁且固定连接有第二夹板(144)。

6.根据权利要求5所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述翻转结构(14)还包括固定于外壳(141)内顶壁的第三电机(146)以及固定于轴套(143)表面的第一伞齿轮(145)，所述第三电机(146)驱动端固定连接有第二伞齿轮(147)，所述第二伞齿轮(147)与第一伞齿轮(145)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可调式上料设备，其特征在于：所述横板(9)下表面与滑套(3)外侧壁共同固定连接有支撑板(5)。