CN220944055U - 一种蓝牙尾塞转盘式组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开的属于产品加工技术领域，具体为一种蓝牙尾塞转盘式组装机，包括座体，所述座体一侧上设有转动机构，且座体与转动机构相邻一侧上围绕转动机构固定设有送料机构一、拨料机构、两个送压机构、压紧机构和落料盒，所述转动机构与座体背离一侧上固定连接有固定模具，且固定模具内部开设有限位腔体，所述送料机构一包括振动排序设备一、固定连接在座体一侧上的进料座一和气缸一、开设在进料座一内部的进料槽一和与进料槽一连通的活动槽。本申请采用了转盘式组装的方式，通过多个机械机构的协同配合，能够自动完成将两个电极插置在绝缘体内部的操作，这样不仅仅节省了人工成本，同时还提高了组装效率。

Description

一种蓝牙尾塞转盘式组装机

技术领域

本申请涉及产品加工技术领域，具体为一种蓝牙尾塞转盘式组装机。

背景技术

蓝牙充电式耳机近年来发展迅速，目前比较常见的充电方式是将蓝牙耳机放入充电仓或充电插座内充电，以便蓝牙本体和插座方便携带。蓝牙尾塞通过电极直接接触导电，采用了两个电极插置在绝缘体内的方式形成完整集合的电极构件，便于装配；

目前对蓝牙尾塞插头的生产和组装还是依赖人工手动插装，由于产品较小，会给手动组装带来一定的难度，因此这种装配方式效率较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种蓝牙尾塞转盘式组装机，以解决上述背景技术中提出的手动插装的装配方式效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种蓝牙尾塞转盘式组装机，包括座体，所述座体一侧上设有转动机构，且座体与转动机构相邻一侧上围绕转动机构固定设有送料机构一、拨料机构、两个送压机构、压紧机构和落料盒，所述转动机构与座体背离一侧上固定连接有固定模具，且固定模具内部开设有限位腔体。

在其中一种实施方式中，所述送料机构一包括振动排序设备一、固定连接在座体一侧上的进料座一和气缸一、开设在进料座一内部的进料槽一和与进料槽一连通的活动槽、活动插设在活动槽内部且一端与气缸一伸缩端固定连接的顶料座、固定连接在进料座一上的气缸二、与气缸二伸缩端固定连接的推料杆一。

在其中一种实施方式中，所述送压机构包括振动排序设备二、固定连接在座体一侧上的固定架和送料机构二、固定连接在固定架一侧上的气缸三和导向块、滑接在导向块内部的导轨、固定连接在导轨上且一端与气缸三伸缩端固定连接的滑座、活动插接在滑座与气缸三背离一端内部的活动座、开设在活动座内部的避位槽、固定连接在固定架上的小型气缸，且小型气缸的伸缩端与活动座一端固定连接。

在其中一种实施方式中，所述送料机构二包括固定连接在座体一侧上的进料座二、开设在进料座二内部的进料槽二、固定连接在固定架上的气缸五、固定连接在进料座二与座体背离侧上的气缸四、与气缸四伸缩端固定连接的推料杆二、与气缸五伸缩端固定连接的活动板、开设在活动板内部的放置槽，且进料座二与座体背离一侧上对称固定连接有将活动板夹在中间的两个导向座。

在其中一种实施方式中，所述拨料机构包括固定连接在转动机构上的气缸七和与气缸七伸缩端固定连接的拨料杆。

在其中一种实施方式中，所述压紧机构包括固定连接在座体一侧上的支架、固定连接在支架上的气缸六、与气缸六伸缩端固定连接的压座、开设在压座与座体相邻一侧上的凹槽。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请采用了转盘式组装的方式，通过多个机械机构的协同配合，能够自动完成将两个电极插置在绝缘体内部的操作，这样不仅仅节省了人工成本，同时还提高了组装效率。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请送料机构一和拨料机构结构示意图；

图3为本申请送压机构结构示意图；

图4为本申请活动座、避位槽和小型气缸结构示意图；

图5为本申请送料机构二结构示意图；

图6为本申请压紧机构结构示意图；

图7为本申请组装完成的产品结构示意图；

图8为本申请固定模具和限位腔体结构示意图。

图中：1、座体；2、送料机构一；21、振动排序设备一；22、进料座一；23、进料槽一；24、活动槽；25、顶料座；26、气缸一；27、气缸二；28、推料杆一；3、送压机构；31、振动排序设备二；32、固定架；33、气缸三；34、滑座；35、导向块；36、活动座；37、避位槽；38、小型气缸；39、送料机构二；391、进料座二；392、进料槽二；393、气缸四；394、推料杆二；395、气缸五；396、活动板；397、放置槽；398、导向座；4、转动机构；41、固定模具；42、限位腔体；5、压紧机构；51、支架；52、气缸六；53、压座；54、凹槽；6、落料盒；71、塑料件；72、金属件；8、拨料机构；81、气缸七；82、拨料杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例：

请参阅图1-8，本申请提供一种技术方案：一种蓝牙尾塞转盘式组装机，包括座体1，座体1一侧上设有转动机构4，转动机构4就是由伺服电机、减速器、转盘等结构构成，主要用于带动固定模具41和固定模具41内部的工件转动，使工件转动至各个机构的下方便于加工，转动机构4在转盘式的组装机上是常用机构，与现有中国实用新型专利“CN210756315U”中所采用的转动机构功能相同，这里不再赘述，且座体1与转动机构4相邻一侧上围绕转动机构4固定设有用于将塑料绝缘工件向固定模具41方向运送的送料机构一2、两个拨料机构8(其中一个拨料机构8用于将送料机构一2送出的塑料绝缘工件推入固定模具41内的限位腔体42中，另一个拨料机构8用于将组装完成的产品推送进入落料盒6中)、两个送压机构3(两个送压机构3分别对两个金属电极工件进行输送，同时分别将两个金属电极工件预压进入塑料绝缘工件中)、用于将两个金属电极工件彻底压入塑料绝缘工件的压紧机构5和落料盒6，转动机构4与座体1背离一侧上固定连接有固定模具41，且固定模具41内部开设有限位腔体42。拨料机构8包括固定连接在转动机构4上的气缸七81和与气缸七81伸缩端固定连接的拨料杆82。

请参阅图2，在本实施例中，送料机构一2包括振动排序设备一21、固定连接在座体1一侧上的进料座一22和气缸一26、开设在进料座一22内部的进料槽一23和与进料槽一23连通的活动槽24、活动插设在活动槽24内部且一端与气缸一26伸缩端固定连接的顶料座25、固定连接在进料座一22上的气缸二27、与气缸二27伸缩端固定连接的推料杆一28，塑料绝缘工件经由振动排序设备一21排序后进入进料槽一23中，在进料槽一23中向着活动槽24的方向进行移动，塑料绝缘工件进入活动槽24中落在顶料座25上，气缸一26工作带动顶料座25向上顶起，从而将塑料绝缘工件移出活动槽24，然后气缸二27工作带动推料杆一28伸出，将顶料座25上的塑料绝缘工件推送到固定模具41上，然后气缸七81工作能够带动拨料杆82向着固定模具41的方向移动，将固定模具41上的塑料绝缘工件推落入固定模具41内的限位腔体42中。

请参阅图5，在本实施例中，送料机构二39包括固定连接在座体1一侧上的进料座二391、开设在进料座二391内部的进料槽二392、固定连接在固定架32上的气缸五395、固定连接在进料座二391与座体1背离侧上的气缸四393、与气缸四393伸缩端固定连接的推料杆二394、与气缸五395伸缩端固定连接的活动板396、开设在活动板396内部的放置槽397，且进料座二391与座体1背离一侧上对称固定连接有将活动板396夹在中间的两个导向座398；振动排序设备二31中的金属电极工件经过排序后移动进入进料槽二392中，向着活动板396的方向移动，金属电极工件进入活动板396内部的放置槽397中后，气缸五395收缩带动活动板396和位于放置槽397中的金属电极工件向着气缸五395的方向移动，气缸四393工作带动推料杆二394伸出，将位于放置槽397中的金属电极工件向活动座36的方向推动，使金属电极工件进入活动座36内部的避位槽37中；

请参阅图3-4，在本实施例中，送压机构3包括振动排序设备二31、固定连接在座体1一侧上的固定架32和送料机构二39、固定连接在固定架32一侧上的气缸三33和导向块35、滑接在导向块35内部的导轨、固定连接在导轨上且一端与气缸三33伸缩端固定连接的滑座34、活动插接在滑座34与气缸三33背离一端内部的活动座36、开设在活动座36内部的避位槽37、固定连接在固定架32上的小型气缸38，且小型气缸38的伸缩端与活动座36一端固定连接；工件进入避位槽37中后，气缸三33伸出带动滑座34向下移动，滑座34向下移动带动活动座36和在避位槽37中的金属电极工件也向下移动***固定模具41内的塑料绝缘工件中，然后小型气缸38收缩带动活动座36向小型气缸38的方向移动，使活动座36与金属电极工件分离后，气缸三33收缩带动滑座34上升复位，小型气缸38伸出带动活动座36复位，等待下一个动作。

请参阅图6-7，在本实施例中，压紧机构5包括固定连接在座体1一侧上的支架51、固定连接在支架51上的气缸六52、与气缸六52伸缩端固定连接的压座53、开设在压座53与座体1相邻一侧上的凹槽54，当两个半圆形的金属件72均***塑料件71中后，转盘带动这样的工件到达压紧机构5的下方，气缸六52伸出带动压座53下降，两个半圆形的金属件72顶部与凹槽54内壁接触，将两个半圆形金属件72彻底压入塑料件71中。

本申请中的两个振动排序设备均为现有技术中的振动盘，(振动盘属于现有技术，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序)。

使用方法，转动机构4带动固定模具41到达送料机构一2的下方，塑料绝缘工件经由振动排序设备一21排序后进入进料槽一23中，在进料槽一23中向着活动槽24的方向进行移动，塑料绝缘工件进入活动槽24中落在顶料座25上，气缸一26工作带动顶料座25向上顶起，从而将塑料绝缘工件移出活动槽24，然后气缸二27工作带动推料杆一28伸出，将顶料座25上的塑料绝缘工件推送到固定模具41上，然后气缸七81工作能够带动拨料杆82向着固定模具41的方向移动，将固定模具41上的塑料绝缘工件推落入固定模具41内的限位腔体42中；转动机构4带动固定模具41和固定模具41内的塑料绝缘工件转动至第一个送压机构3的下方，振动排序设备二31中同一种形状的半圆形的金属电极工件经过排序后移动进入进料槽二392中，向着活动板396的方向移动，金属电极工件进入活动板396内部的放置槽397中后，气缸五395收缩带动活动板396和位于放置槽397中的金属电极工件向着气缸五395的方向移动，气缸四393工作带动推料杆二394伸出，将位于放置槽397中的金属电极工件向活动座36的方向推动，使金属电极工件进入活动座36内部的避位槽37中，工件进入避位槽37中后，气缸三33伸出带动滑座34向下移动，滑座34向下移动带动活动座36和在避位槽37中的金属电极工件也向下移动***固定模具41内的塑料绝缘工件中；然后转动机构4带动已经***一个金属电极工件的塑料绝缘工件转动至第二个送压机构3的下方，第二个送压机构3的结构和工作原理与第一个送压机构3的结构和工作原理一致，第二个送压机构3将同一种形状的另一个半圆形***塑料绝缘工件中；转动机构4继续带动已经***两个金属电极工件的塑料绝缘工件转动至压紧机构5的下方，气缸六52伸出带动压座53下降，两个半圆形的金属件72顶部与凹槽54内壁接触，将两个半圆形金属件72彻底压入塑料件71中；然后转动机构4继续转动带动组装完成的工件向落料盒6的方向转动，同时位于落料盒6左侧的拨料机构8工作将固定模具41上组装完成的工件从固定模具41上推出落入落料盒6中。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种蓝牙尾塞转盘式组装机，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)一侧上设有转动机构(4)，且座体(1)与转动机构(4)相邻一侧上围绕转动机构(4)固定设有送料机构一(2)、拨料机构(8)、两个送压机构(3)、压紧机构(5)和落料盒(6)，所述转动机构(4)与座体(1)背离一侧上固定连接有固定模具(41)，且固定模具(41)内部开设有限位腔体(42)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙尾塞转盘式组装机，其特征在于：所述送料机构一(2)包括振动排序设备一(21)、固定连接在座体(1)一侧上的进料座一(22)和气缸一(26)、开设在进料座一(22)内部的进料槽一(23)和与进料槽一(23)连通的活动槽(24)、活动插设在活动槽(24)内部且一端与气缸一(26)伸缩端固定连接的顶料座(25)、固定连接在进料座一(22)上的气缸二(27)、与气缸二(27)伸缩端固定连接的推料杆一(28)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种蓝牙尾塞转盘式组装机，其特征在于：所述送压机构(3)包括振动排序设备二(31)、固定连接在座体(1)一侧上的固定架(32)和送料机构二(39)、固定连接在固定架(32)一侧上的气缸三(33)和导向块(35)、滑接在导向块(35)内部的导轨、固定连接在导轨上且一端与气缸三(33)伸缩端固定连接的滑座(34)、活动插接在滑座(34)与气缸三(33)背离一端内部的活动座(36)、开设在活动座(36)内部的避位槽(37)、固定连接在固定架(32)上的小型气缸(38)，且小型气缸(38)的伸缩端与活动座(36)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种蓝牙尾塞转盘式组装机，其特征在于：所述送料机构二(39)包括固定连接在座体(1)一侧上的进料座二(391)、开设在进料座二(391)内部的进料槽二(392)、固定连接在固定架(32)上的气缸五(395)、固定连接在进料座二(391)与座体(1)背离侧上的气缸四(393)、与气缸四(393)伸缩端固定连接的推料杆二(394)、与气缸五(395)伸缩端固定连接的活动板(396)、开设在活动板(396)内部的放置槽(397)，且进料座二(391)与座体(1)背离一侧上对称固定连接有将活动板(396)夹在中间的两个导向座(398)。

5.根据权利要求1或4任一项所述的一种蓝牙尾塞转盘式组装机，其特征在于：所述拨料机构(8)包括固定连接在转动机构(4)上的气缸七(81)和与气缸七(81)伸缩端固定连接的拨料杆(82)。

6.根据权利要求5所述的一种蓝牙尾塞转盘式组装机，其特征在于：所述压紧机构(5)包括固定连接在座体(1)一侧上的支架(51)、固定连接在支架(51)上的气缸六(52)、与气缸六(52)伸缩端固定连接的压座(53)、开设在压座(53)与座体(1)相邻一侧上的凹槽(54)。