CN209150459U - 一种type-c连接器模组全自动流水线生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种TYPE‑C连接器模组全自动流水线生产设备，其包括具有承载平台的机架，承载平台上设置有旋转装置，旋转装置***圆周方向上依次设置有TYPE‑C连接器母壳自动上料机构、MoDing件自动上料机构和组装机构；TYPE‑C连接器母壳自动上料机构用于对两个TYPE‑C连接器母壳料带上边料进行裁切后传输，并调节相邻两个TYPE‑C连接器母壳之间的间距后传输至旋转装置；MoDing件自动上料机构用于对MoDing件料带上边料进行裁切，并将短路的不良MoDing件剔除后将MoDing件传输至组装机构；组装机构用于将MoDing件与旋转装置上的TYPE‑C连接器母壳进行组装，提高了生产效率。

Description

一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，尤其涉及一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备。

背景技术

现有技术中生产TYPE-C连接器时，需要先将MoDing件、连接器母壳分别从料带上人工裁切下来，再将独立的MoDing件和独立的连接器母壳人工转移至组装位，将MoDing件与连接器母壳进行插接组装，整个TYPE-C连接器的生产过程均需要人工参与完成，效率低下，浪费人力和时间。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，旨在自动完成MoDing件料带和连接器母壳料带的裁切以及MoDing件与连接器母壳的插接组装，提升生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其包括具有承载平台的机架，其中，所述承载平台上设置有旋转装置，所述旋转装置***圆周方向上依次设置有TYPE-C连接器母壳自动上料机构、MoDing件自动上料机构和组装机构；所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构用于对两个TYPE-C连接器母壳料带上边料进行裁切后传输，并调节相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的间距后传输至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构用于对MoDing件料带上边料进行裁切，并将短路的不良MoDing件剔除后将MoDing件传输至所述组装机构；所述组装机构用于将MoDing件与所述旋转装置上的TYPE-C连接器母壳进行组装。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其中，所述MoDing件自动上料机构包括第一机架，所述第一机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成第一料带，所述第一机架上沿第一料带的传送方向依次设置有第一送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和第一移载机构；所述第一送料机构用于传送第一料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述第一移载机构用于传送分离后的MoDing件至所述组装机构；所述第一机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述第一移载机构下方、并位于所述第一移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，相邻两个MoDing件之间连接处均设置有插孔；所述第一送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其中，所述第一移载机构包括推拉板以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板，以驱动所述推拉板沿水平和竖直方向移动；所述推拉板底部向上凹陷形成多个凹槽，所述凹槽用于容纳MoDing件，多个所述凹槽沿所述第一料带的传送方向依次设置。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述驱动机构包括第三气缸、第一连接部、第四气缸和第二连接部；所述第三气缸的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部连接；所述第四气缸设置在所述第一连接部上；所述第四气缸的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部连接；所述第二连接部与所述推拉板连接。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述排出机构包括设置在所述第一机架上、并沿所述第一料带传送方向依次设置的若干个滑槽，设置在所述滑槽内、并可沿所述滑槽滑动的托板，以及设置在所述第一机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆水平伸出、并连接所述托板；所述托板的滑动方向垂直于所述第一料带的传送方向；所述托板的上表面与所述第一机架上表面平齐。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其中，所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构包括第二机架和并列设置在所述第二机架上的若干个第二料带，所述第二机架和所述组装机构沿第二料带传送方向设置，所述第二机架上设置有第二送料机构、第二移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个第二料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；所述第二送料机构用于对第二料带向所述裁切机构传送；所述裁切机构位于所述第二机架的底部，所述裁切机构用于裁切第二料带上的边料；所述真空吸料头用于吸取TYPE-C连接器母壳，所述第二移载机构与所述真空吸料头连接，并驱动所述真空吸料头在所述第二机架和所述组装机构之间往复传送；所述变距机构与所述第二移载机构、所述真空吸料头均连接，并用于调节相邻所述真空吸料头之间的间距。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述变距机构包括设置在所述第二移载机构上的滑轨和变距气缸，所述滑轨的长度方向沿若干个所述真空吸料头的排列方向设置，所述真空吸料头与所述滑轨卡合连接，所述变距气缸与若干个真空吸料头中的部分真空吸料头连接，并驱动部分真空吸料头沿所述滑轨往复滑动。

所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其中，所述组装机构包括位于所述旋转装置一侧的第一支架，设置在所述第一支架上的下夹板、设置在所述下夹板上的上夹板和第一上下驱动气缸、与所述下夹板连接并推动所述下夹板沿所述第一支架滑动的推送气缸、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二上下驱动气缸、以及与所述第二上下驱动气缸连接的压料块。

有益效果：所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构一次传送两个料带，将连接器母壳从料带上裁切下来，并调整两个相邻连接器母壳之间的间距后，每次将两个连接器母壳传送至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构在对MoDing件料带传送过程中进行裁切和不良件剔除，将最终获得的独立良好的MoDing件传送至所述组装机构，最后所述旋转装置将两个连接器母壳旋转至所述组装机构对应位置处，并通过所述组装机构将MoDing件与连接器母壳进行插接组装，获取TYPE-C连接器模组；整个TYPE-C连接器模组生产过程中均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率和产品良率。

附图说明

图1是本实用新型中所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型中所述MoDing件自动上料机构的整体结构示意图；

图3是图2中A处局部放大示意图；

图4是本实用新型中所述第一送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中所述鹰嘴件与所述插孔配合时的使用状态参考图；

图6是本实用新型中所述第一分料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中所述第一移载机构的结构示意图；

图8是本实用新型中所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构的整体结构示意图；

图9是本实用新型中所述第二送料机构的结构示意图；

图10是所述第二送料机构与所述第二料带上插孔配合示意图；

图11是本实用新型中所述转接部与所述变距机构装配示意图；

图12是本实用新型中所述组装机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图12。本实用新型提供一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，如图1所示，其包括具有承载平台的机架（未示出），所述承载平台上设置有旋转装置30，所述旋转装置30***圆周方向上依次设置有TYPE-C连接器母壳自动上料机构20、MoDing件自动上料机构10和组装机构40；所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构20用于对两个TYPE-C连接器母壳料带上边料进行裁切后传输，并调节相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的间距后传输至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构10用于对MoDing件料带上边料进行裁切，并将短路的不良MoDing件剔除后将MoDing件传输至所述组装机构；所述组装机构40用于将MoDing件与所述旋转装置上的TYPE-C连接器母壳进行组装。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构20一次传送两个料带，将连接器母壳从料带上裁切下来，并调整两个相邻连接器母壳之间的间距后，每次将两个连接器母壳传送至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构10在对MoDing件料带传送过程中进行裁切和不良件剔除，将最终获得的独立良好的MoDing件传送至所述组装机构，最后所述旋转装置30将两个连接器母壳旋转至所述组装机构40对应位置处，并通过所述组装机构40将MoDing件与连接器母壳进行插接组装，获取TYPE-C连接器模组。整个TYPE-C连接器模组生产过程中均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率和产品良率。

所述MoDing件自动上料机构10包括第一机架100，所述第一机架100上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均通过边料依次连接，从而形成第一料带200；所述第一机架100上沿第一料带200的传送方向依次设置有第一送料机构300、第一分料机构400、测试机构500、第二分料机构600和第一移载机构700；所述第一送料机构300用于将第一料带200向所述第一分料机构400、所述测试机构500和所述第二分料机构600传送。

当所述第一料带200被传送至与所述第一分料机构400相对应时，所述第一分料机构400将所述第一料带200的一端边料进行裁切，使相邻两个MoDing件之间仅剩一端连接；仅剩一端连接的第一料带200被传送至所述测试机构500，随着第一料带200的前进，所述测试机构500依次对每个MoDing件进行性能测试，以判断其是否短路，若短路则为不良件，需要被剔除；若不短路，则性能良好，可以继续向前传送。

当所述第一料带200被所述送料装置传送至与所述第二分料机构600对应位置处时，所述第二分料机构600将所述第一料带200上剩余一端的边料进行裁切，从而使所有边料均被切除，剩余独立的MoDing件。由于此时多个MoDing件已相互独立，所述第一送料机构300无法继续输送，因此在所述第一机架100上设置所述第一移载机构700，通过所述第一移载机构700将分离后独立的多个MoDing件继续向前传送。所述第一机架100上还设置有排出机构800，所述排出机构800位于所述第一移载机构700下方、并位于所述第一移载机构700的传送路径上，即MoDing件被所述第一移载机构700传送过程中会经过所述排出机构800，所述排出机构800将不良件从所述第一机架100上排出。

本实用新型所述MoDing件自动上料机构，可以在对第一料带200传送的同时进行短路测试、裁切和不良件的剔除，便于厂家收集性能良好的独立的MoDing件，整个流程无需人工参与，节省了人力，提升了工作效率以及产品良率。

如图5所示，所述第一料带200所具有的边料上沿其长度方向依次设置有多个插孔202，所述插孔202位于相邻两个MoDing件之间的连接处，且所述插孔202位于被所述第二分料机构600裁切的边料上。如图4所示，所述第一送料机构300包括第一气缸301、与所述第一气缸301连接并沿水平方向运动的安装块302、与所述安装块302底部连接的安装板303以及与所述安装板303连接的推动组件；所述安装板303上设置有容纳槽304，所述推动组件的一端位于所述容纳槽304内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽304外、并与所述插孔202相配合。所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端***所述插孔202内，所述第一气缸301沿水平方向驱动所述安装块302运动，从而通过所述安装块302、所述安装板303和所述推动组件的传动作用，所述第一料带200可沿水平方向移动。

所述第一气缸301的活塞杆的伸缩方向与所述第一料带200的传送方向平行；所述安装块302上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端位于所述插孔202内，通过所述插孔202的侧壁对所述推动组件的限位，使得所述推动组件移动时，可以带动所述第一料带200移动。

如图5所示，所述推动组件包括弹性件305、转轴306和鹰嘴件307；所述弹性件305竖直设置，所述弹性件305位于所述容纳槽304内，所述弹性件305的上端与所述容纳槽304的顶部连接，所述弹性件305的下端与所述鹰嘴件307连接；所述转轴306固定安装在所述安装板303上；所述鹰嘴件307与所述转轴306连接，并可沿所述转轴306转动；当所述弹性件305沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件307绕所述转轴306转动，从而带动所述鹰嘴件307***所述插孔202内以及所述鹰嘴件307从所述插孔202内脱离。

所述鹰嘴件307包括依次连接的垂直部308、水平部309和倾斜部310，所述垂直部308与所述水平部309之间成90°夹角，所述倾斜部310与所述水平部309的连接处套设在所述转轴306上，所述倾斜部310与所述水平部309之间成锐角夹角；所述垂直部308和所述倾斜部310分别位于所述水平部309的两侧，所述弹性件305与所述水平部309的上表面连接，所述倾斜部310背离所述水平部309一端朝向所述水平部309连接所述垂直部308一端延伸设置，所述倾斜部310背离所述水平部309一端用于***所述插孔202内。所述限位杆固定设置在所述安装板303上，且所述限位杆位于所述水平部309与所述倾斜部310形成的夹角范围内。

当所述水平部309接触所述限位杆时，所述倾斜部310位于所述插孔202内，所述弹性件305被压缩，且所述弹性件305此时的长度为整个生产过程中最长的状态；当所述第一气缸301回缩时，所述鹰嘴件307向后移动，所述倾斜部310从所述插孔202内脱离，且在所述第一料带200平面的顶持力作用下，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上转动，所述弹性件305进一步被压缩，所述弹性件305的长度变短；当所述第一气缸301间接驱动所述倾斜部310移动至所述插孔202内时，所述弹性件305释放部分长度，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向下转动。

初始时，手动将所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上抬起，使所述倾斜部310与所述第一机架100之间可以***所述第一料带200，所述第一料带200在所述第一机架100上放置完成后，释放所述倾斜部310，所述第一气缸301驱动所述安装块302向前移动，直至所述倾斜部310沿所述第一料带200的边料表面滑动至所述插孔202内，所述第一气缸301的活塞杆继续向前伸出，带动所述第一料带200向前传送；当所述第一气缸301的活塞杆伸出长度达到最长限度时，所述第一气缸301的活塞杆回缩，所述倾斜部310脱离所述插孔202，并沿边料的表面向后滑动，滑动预定距离后，所述第一气缸301停止，所述倾斜部310重新***一个插孔202内，所述第一气缸301重新启动，推动所述第一料带200继续向前传送。

如图6所示，所述第一分料机构400包括支架401、第二气缸402、横杆403和切刀，所述第二气缸402的活塞杆竖直向上伸出，所述支架401位于所述第一料带200的一侧，所述横杆403垂直于所述第一料带200的传送方向，所述横杆403与所述支架401转动连接，所述切刀与所述横杆403的一端连接，所述第二气缸402与所述横杆403的另一端连接；所述切刀位于所述第一料带200上方；所述横杆403上连接所述支架401的位置成为所述横杆403转动的支点，所述第二气缸402的活塞杆竖直向上伸出时，所述横杆403连接所述第二旗杆一端绕所述支架401向上转动，所述横杆403连接所述切刀一端向下转动，从而使所述切刀向下将所述第一料带200一端的边料切除；所述切刀的形状与所述第一料带200上该端边料形状相配合。

所述第二分料机构600与所述第一分料机构400的工作原理相同，所述第二分料机构600的切刀形状与所述第一料带200上剩余一端边料形状相同。所述测试机构500为现有技术中对电子MoDing件进行电性短路测试的机构，此处对所述测试机构500的结构组成和工作原理不再赘述。

如图7所示，所述第一移载机构700包括推拉板701以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板701，以驱动所述推拉板701沿水平和竖直方向移动；初始时，所述驱动机构驱动所述推拉板701上移，使所述推拉板701与所述第一机架100隔离，所述推拉板701与所述第一机架100之间可以存放MoDing件；所述驱动机构驱动所述推拉板701向后移动至靠近所述第二分料机构600处后，驱动所述推拉板701下移，所述推拉板701与MoDing件接触；所述推拉板701底部向上凹陷形成多个凹槽702，所述凹槽702用于容纳MoDing件，多个所述凹槽702沿所述第一料带200的传送方向依次设置；所述推拉板701通过所述凹槽702的前后侧壁对MoDing件进行限位，从而带动MoDing件在所述第一机架100上向前滑动；每个所述凹槽702均独立设置，可以与独立的MoDing件相匹配，完成沿传送方向排列的多个独立MoDing件的同步向前移动。在独立MoDing件向前移动过程中，会经过所述排出机构800，当不良MoDing件移动至所述排出机构800上时，所述排出机构800将该不良件排出，而其余良性MoDing件则随所述第一移载机构700继续向前移动。

所述驱动机构包括第三气缸703、第一连接部704、第四气缸705和第二连接部706；所述第三气缸703的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部704连接，所述第三气缸703驱动所述第一连接部704上下移动；所述第四气缸705设置在所述第一连接部704上，所述第四气缸705的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部706连接，从而使所述第四气缸705和所述第二连接部706可以随所述第一连接部704上下移动；所述第二连接部706与所述推拉板701连接。

所述第二气缸402的活塞杆向下伸出时，通过所述第一连接部704和所述第二连接部706，带动所述推拉板701向下移动，从而使所述推拉板701接触MoDing件，并使MoDing件卡入所述凹槽702内；当所述第四气缸705的活塞杆水平向前伸出时，所述推拉板701带动MoDing件向前移动，从而实现所述第一移载机构700对独立MoDing件的同步传送。

如图3所示，所述排出机构800包括设置在所述第一机架100上、并沿所述第一料带200传送方向依次设置的若干个滑槽801，设置在所述滑槽801内、并可沿所述滑槽801滑动的托板802，以及设置在所述第一机架100上的驱动气缸803；所述托板802的宽度与MoDing件的宽度相适配，所述托板802的宽度与所述凹槽702的宽度相适配，所述凹槽702的宽度可以容纳所述托板802。当不良MoDing件被移动至所述托板802上，且所述推拉板701与所述第一机架100接触时，所述凹槽702的前后两个侧壁分别位于所述托板802的前后两侧。所述驱动气缸803的活塞杆水平伸出、并连接所述托板802；所述驱动气缸803驱动所述托板802移动至所述推拉板701下方，以及从所述推拉板701下方脱离；所述托板802的滑动方向垂直于所述第一料带200的传送方向，使得所述托板802沿所述滑槽801向所述驱动气缸803方向移动时，可以将所述托板802上的不良MoDing件移出所述推拉板701的移动轨迹，实现不良MoDing件的剔除；所述托板802的上表面与所述第一机架100上表面平齐，从而避免在所述推拉板701传送独立MoDing件时，托板802对MoDing件的移动产生干涉。

如图2和图3所示，所述托板802上固定设置有限位块804，所述限位块804位于所述推拉板701朝向所述驱动气缸803一侧，所述托板802背离所述驱动气缸803一端到所述限位块804之间用于盛放MoDing件。较佳的，所述第一机架100上沿第一料带200传送方向还设置有多个第一限位块805，第一限位块805与所述限位块804并列设置，从而在所述第一移载机构700传送独立MoDing件时，对多个独立MoDing件的向前移动起限位作用，避免MoDing件移动产生偏差。当所述驱动气缸803的活塞杆位于伸出状态，且伸出长度最大时，所述限位块804与多个第一限位块805排列成一条直线。

所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构20包括第二机架1和第二料带2，所述第二机架1上并列设置有若干个第二料带2，所述第二机架1和所述旋转装置30沿第二料带2传送方向设置，所述第二料带2包括多个TYPE-C连接器母壳21以及将多个TYPE-C连接器母壳21连接的边料23，所述旋转装置30用于盛放独立的TYPE-C连接器母壳21。本实用新型所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构中前、后、左、右方向如图8中所示，前后方向为列，左右方向为行；所述第二料带2的长度方向沿前后方向设置，一个第二料带2形成一列，每个第二料带2均具有多个TYPE-C连接器母壳21，则若干个所述第二料带2在所述第二机架1上排列后，所述TYPE-C连接器母壳21排列的行数等于每个第二料带2上TYPE-C连接器母壳21的数量，所述TYPE-C连接器母壳21的列数等于所述第二料带2的数量。

所述第二机架1上设置有第二送料机构3、第二移载机构4、变距机构6、裁切机构7以及沿若干个所述第二料带2排列方向依次设置的若干个真空吸料头5；以两个第二料带2为实施例，将两个第二料带2平行放置于所述第二机架1上，所述第二送料机构3用于将两个第二料带2同步向所述裁切机构7传送，使所述第二料带2移动至所述裁切机构7上方，通过所述裁切机构7将边料23切除，以获得独立的TYPE-C连接器母壳。所述裁切机构7位于所述第二机架1的底部，所述裁切机构7用于裁切所述边料23；所述真空吸料头5用于吸取TYPE-C连接器母壳，当所述真空吸料头5吸取TYPE-C连接器母壳时，对TYPE-C连接器母壳产生定位作用；所述第二移载机构4与所述真空吸料头5连接，并驱动所述真空吸料头5在所述第二机架1和所述旋转装置30之间往复传送，从而通过所述真空吸料头5将裁切后获得的独立TYPE-C连接器母壳移载至所述旋转装置30放置。

所述变距机构6设置在所述第二移载机构4上，并与所述真空吸料头5连接；所述变距机构6通过调节相邻所述真空吸料头5之间的间距，实现对相邻两个独立TYPE-C连接器母壳之间间距的调整。

以所述第二机架1上放置两个第二料带2为例，则所述真空吸料头5为两个，TYPE-C连接器母壳按照两列多行排列，一行具有两个TYPE-C连接器母壳；本实用新型中所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构的工作过程具体为：

将两个第二料带2平行放置于所述第二机架1上，所述第二送料机构3将两个第二料带2同步传送至所述裁切机构7上方，并使位于同一行的两个TYPE-C连接器母壳均与所述裁切机构7相对应；所述第二移载机构4将两个所述真空吸料头5移载至所述裁切机构7正上方，并通过两个所述真空吸料头5吸取同一行内两个TYPE-C连接器母壳，所述裁切机构7向上运动，将边料23切除，所述变距机构6驱动其中一个所述真空吸料头5移动，缩短两个所述真空吸料头5之间的距离，从而缩短相邻两个独立TYPE-C连接器母壳之间的距离；所述第二移载机构4驱动两个间距调整后的真空吸料头5移动至所述旋转装置30，并撤去真空吸力，两个间距调整后的独立TYPE-C连接器母壳便安放至所述旋转装置30上。

本实用新型中，第二料带2的传输、边料23的裁切、两个独立TYPE-C连接器母壳之间距离的调整，以及独立TYPE-C连接器母壳向所述旋转装置30的移载均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率。

较佳的，每个第二料带2上均设置有插孔22，所述插孔22位于前后相邻两个TYPE-C连接器母壳之间，所述第二送料机构2与所述插孔22的配合如图10所示；如图9所示，所述第二送料机构3与所述第一送料机构300结构基本相同，区别仅在于所述第二送料机构3中由于所述第二料带2为两个，则所述安装板303为两个，所述推动组件为两个。

如图8所示，所述第二移载机构4包括上下气缸41、第三连接部42、前后气缸43、第四连接部44和转接部45；所述上下气缸41的活塞杆竖直向下伸出、并连接所述第三连接部42，所述上下气缸41驱动所述第三连接部42上下移动；所述前后气缸43设置在所述第三连接部42上，当所述第三连接部42上下移动时，带动所述前后气缸43相对于所述第二机架1前后移动；所述前后气缸43的活塞杆水平向前伸出，并连接所述第四连接部44，所述前后气缸43驱动所述第四连接部44前后移动；所述第四连接部44与所述转接部45连接，所述真空吸料头5与所述转接部45连接；通过所述第四连接部44和所述转接部45对所述真空吸料头5的间接传动作用，在所述前后气缸43的活塞杆前后移动时，所述真空吸料头5相对于所述第二机架1前后移动，实现将独立TYPE-C连接器母壳传送至所述旋转装置30，并从所述旋转装置30位置处返回至所述第二机架1上方。

如图11所示，所述变距机构6包括设置在所述转接部45上的滑轨61和变距气缸62，所述滑轨61的长度方向沿若干个所述真空吸料头5的排列方向设置，所述真空吸料头5与所述滑轨61卡合连接，所述变距气缸62与若干个真空吸料头5中的部分真空吸料头5连接，并驱动部分真空吸料头5沿所述滑轨61的长度方向往复滑动。较佳的实施例，所述真空吸料头5为两个，所述变距气缸62与其中一个真空吸料头连接，驱动该真空吸料头沿所述滑轨61的长度方向往复移动，即左右移动，实现对两个真空吸料头5之间间距的调整，进而调整位于同一行的两个独立TYPE-C连接器母壳的间距。

所述第三连接部42上设置有滑道，所述转接部45位于所述滑道内，当所述前后气缸43驱动所述第四连接部44前后移动时，所述第四连接部44带动所述转接部45沿所述滑道前后滑动，实现所述真空吸料头5前后移动。所述滑道对所述转接部45的前后移动起导向和限位作用，使所述转接部45能够沿直线运动，避免所述真空吸料头5与所述裁切机构7错位，造成边料23裁切不齐。

如图8所示，所述裁切机构7包括裁切气缸71、安装部72和若干个切刀73，所述裁切气缸71的活塞杆竖直向上伸出、并连接所述安装部72，若干个所述切刀73沿若干个所述真空吸料头5的排列方向依次排列，所述切刀73设置在所述安装部72的顶部，所述第二机架1上设置有与所述切刀73相对应的裁切孔。较佳的实施例，所述切刀73的数量与所述第二料带2的数量相等，均为两个；两个所述真空吸料头5被所述第二移载机构4移载至所述裁切孔正上方，并吸取对应的两个TYPE-C连接器母壳后，所述裁切气缸71的活塞杆向上伸出，两个所述切刀73向上移动，并穿过所述裁切孔，将TYPE-C连接器母壳左右两侧的边料23切除，所述真空吸料头5上剩余独立的TYPE-C连接器母壳；所述变距气缸62启动，驱动与其连接的真空吸料头朝向另一个真空吸料头移动，使两个独立TYPE-C连接器母壳之间间距变小；所述前后气缸43驱动所述第四连接部44向前移动，使所述真空吸料头5移动至所述旋转装置30上方，并撤去真空吸力，两个间距较小的独立TYPE-C连接器母壳便被放置于所述旋转装置30上。

所述旋转装置30包括水平设置的转盘和设置在所述转盘底部的驱动电机；所述驱动电机的转轴竖直向上设置，并与所述转盘连接，以驱动所述转盘沿水平面转动。所述转盘用于承接所述连接器母壳，并将所述连接器母壳移位至与所述组装机构相对应。

如图12所示，所述组装机构40包括位于所述旋转装置30一侧的第一支架4001，设置在所述第一支架4001上的下夹板4002、设置在所述下夹板4002上的上夹板4003和第一上下驱动气缸4004、与所述下夹板4002连接并推动所述下夹板4002沿所述第一支架4001滑动的推送气缸4005、设置在所述第一支架4001上的第二支架4006、设置在所述第二支架4006上的第二上下驱动气缸4007、以及与所述第二上下驱动气缸4007连接的压料块4008；所述第一上下驱动气缸4004与所述上夹板4003连接；所述压料块4008的一端延伸至所述旋转装置30上方，以压制所述连接器母壳；所述第二上下驱动气缸4007与所述压料块4008的另一端连接，以驱动所述压料块4008上下移动。

所述MoDing件自动上料机构10还包括设置在所述第一机架100上的机械手（未示出），所述机械手位于所述第一移载机构700与所述组装机构40之间。初始时，所述第一上下驱动气缸4004驱动所述上夹板4003向上移动，所述上夹板4003与所述下夹板4002之间相分离，所述下夹板4002远离所述旋转装置30，所述压料块4008远离所述旋转装置30；当所述第一移载机构将独立MoDing件移动至所述机械手处时，所述机械手夹持MoDing件的一端并将MoDing件向所述组装机构40移动，直至MoDing件的另一端***所述上夹板4003与所述下夹板4002之间，所述第一上下驱动气缸4004启动，驱动所述上夹板4003向下移动，所述上夹板4003与所述下夹板4002配合夹持MoDing件，所述机械手回位。所述机械手每次传送两个MoDing件，所述上夹板4003和所述下夹板4002可配合夹紧两个MoDing件，从而同时完成两个TYPE-C连接器模组的组装。

两个连接器母壳随所述旋转装置30转动至与所述组装机构40上两个MoDing件相对应时，所述旋转装置30停转，所述第二上下驱动气缸4007驱动所述压料块4008下移，并压制两个连接器母壳，所述推送气缸4005启动，驱动所述下夹板4002朝向连接器母壳移动，直至两个MoDing件***两个连接器母壳，完成TYPE-C连接器模组的组装。

综上所述，本实用新型提供了一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其包括具有承载平台的机架，所述承载平台上设置有旋转装置，所述旋转装置***圆周方向上依次设置有TYPE-C连接器母壳自动上料机构、MoDing件自动上料机构和组装机构；所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构用于对两个TYPE-C连接器母壳料带上边料进行裁切后传输，并调节相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的间距后传输至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构用于对MoDing件料带上边料进行裁切，并将短路的不良MoDing件剔除后将MoDing件传输至所述组装机构；所述组装机构用于将MoDing件与所述旋转装置上的TYPE-C连接器母壳进行组装。整个TYPE-C连接器模组生产过程中均自动完成，无需人工参与，提高了生产效率和产品良率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上设置有旋转装置，所述旋转装置***圆周方向上依次设置有TYPE-C连接器母壳自动上料机构、MoDing件自动上料机构和组装机构；所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构用于对两个TYPE-C连接器母壳料带上边料进行裁切后传输，并调节相邻两个TYPE-C连接器母壳之间的间距后传输至所述旋转装置；所述MoDing件自动上料机构用于对MoDing件料带上边料进行裁切，并将短路的不良MoDing件剔除后将MoDing件传输至所述组装机构；所述组装机构用于将MoDing件与所述旋转装置上的TYPE-C连接器母壳进行组装。

2.根据权利要求1所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其特征在于，所述MoDing件自动上料机构包括第一机架，所述第一机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成第一料带，所述第一机架上沿第一料带的传送方向依次设置有第一送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和第一移载机构；所述第一送料机构用于传送第一料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述第一移载机构用于传送分离后的MoDing件至所述组装机构；所述第一机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述第一移载机构下方、并位于所述第一移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。

3.根据权利要求2所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，相邻两个MoDing件之间连接处均设置有插孔；所述第一送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

4.根据权利要求3所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

5.根据权利要求2所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其特征在于，所述第一移载机构包括推拉板以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板，以驱动所述推拉板沿水平和竖直方向移动；所述推拉板底部向上凹陷形成多个凹槽，所述凹槽用于容纳MoDing件，多个所述凹槽沿所述第一料带的传送方向依次设置。

6.根据权利要求5所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述驱动机构包括第三气缸、第一连接部、第四气缸和第二连接部；所述第三气缸的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部连接；所述第四气缸设置在所述第一连接部上；所述第四气缸的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部连接；所述第二连接部与所述推拉板连接。

7.根据权利要求5所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述排出机构包括设置在所述第一机架上、并沿所述第一料带传送方向依次设置的若干个滑槽，设置在所述滑槽内、并可沿所述滑槽滑动的托板，以及设置在所述第一机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆水平伸出、并连接所述托板；所述托板的滑动方向垂直于所述第一料带的传送方向；所述托板的上表面与所述第一机架上表面平齐。

8.根据权利要求1所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其特征在于，所述TYPE-C连接器母壳自动上料机构包括第二机架和并列设置在所述第二机架上的若干个第二料带，所述第二机架和所述组装机构沿第二料带传送方向设置，所述第二机架上设置有第二送料机构、第二移载机构、变距机构、裁切机构以及沿若干个第二料带排列方向依次设置的若干个真空吸料头；所述第二送料机构用于对第二料带向所述裁切机构传送；所述裁切机构位于所述第二机架的底部，所述裁切机构用于裁切第二料带上的边料；所述真空吸料头用于吸取TYPE-C连接器母壳，所述第二移载机构与所述真空吸料头连接，并驱动所述真空吸料头在所述第二机架和所述组装机构之间往复传送；所述变距机构与所述第二移载机构、所述真空吸料头均连接，并用于调节相邻所述真空吸料头之间的间距。

9.根据权利要求8所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，所述变距机构包括设置在所述第二移载机构上的滑轨和变距气缸，所述滑轨的长度方向沿若干个所述真空吸料头的排列方向设置，所述真空吸料头与所述滑轨卡合连接，所述变距气缸与若干个真空吸料头中的部分真空吸料头连接，并驱动部分真空吸料头沿所述滑轨往复滑动。

10.根据权利要求1所述TYPE-C连接器模组全自动流水线生产设备，其特征在于，所述组装机构包括位于所述旋转装置一侧的第一支架，设置在所述第一支架上的下夹板、设置在所述下夹板上的上夹板和第一上下驱动气缸、与所述下夹板连接并推动所述下夹板沿所述第一支架滑动的推送气缸、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二上下驱动气缸、以及与所述第二上下驱动气缸连接的压料块。