CN220943053U - 一种具有料件筛检结构的螺丝打头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，包括工作箱主体，工作箱主体一侧安装有输送机构，输送机构包括设置于工作箱主体一侧安装的输送架，输送架上安装有筛检调节机构，通过启动转动电机带动转动杆、主动轮和皮带转动，从而带动从动轮和螺纹杆转动，使第一滑动块和第二滑动块同时向上或向下位于，从而实现对不同高度大小的螺丝进行筛检，螺丝匀速均匀的通过输送带进行输送，通过主控制器控制激光发射器发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器通过信息接收模组发送到信息分析模组进行分析，分析完成后通过启动气缸将不合格的螺丝推送到收集装置内，实现对不同型号的螺丝进行筛检，降低筛检成本。

Description

一种具有料件筛检结构的螺丝打头机

技术领域

本实用新型主要涉及筛检结构的技术领域，具体为一种具有料件筛检结构的螺丝打头机。

背景技术

螺丝打头机属于冷镦设备，功能为冲一模二冲产品，主要是螺丝产品的头部成形之用，其工作原理为线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出，其工作一气呵成，每分钟产能可达到200粒左右，属于当前技术比较先进的产品，螺丝打头机的出料端连接有下料装置，以将打头完成后的半成品螺丝输送至下一工序，即螺丝搓牙，现有的螺丝打头机的筛检结构，筛检方式比较单一，无法对不同型号大小的螺丝进行筛检，导致需要使用到不同筛检设备进行筛检，提高了筛检成本。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，包括工作箱主体，所述工作箱主体顶端安装有螺丝机，所述工作箱主体顶端且位于螺丝机两侧均安装有螺丝打头机，所述工作箱主体顶端且位于螺丝打头机两侧均安装有第一移动机械臂，所述工作箱主体一侧安装有输送机构，所述输送机构包括设置于工作箱主体一侧安装的输送架，所述输送架上安装有筛检调节机构，所述输送架一侧安装有收集机构。

进一步的，所述筛检调节机构包括设置于输送架底端一侧固定安装的驱动箱，所述驱动箱底端固定安装有转动电机，所述转动电机输出端且位于驱动箱内部安装有转动杆，所述转动杆上下两端均固定安装有主动轮，所述主动轮上安装有皮带，所述皮带远离主动轮一端安装有从动轮，所述从动轮上安装有螺纹杆，所述驱动箱顶端且位于输送架一侧固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块顶端一侧固定安装有第一调节箱，所述第一调节箱前后两侧均固定开设有第一滑槽，所述螺纹杆上且位于第一调节箱内部安装有第一滑动块，所述第一滑动块一端安装有指向针，所述第一滑动块远离指向针一端安装有激光发射器，所述驱动箱顶端远离第一支撑块一端固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块顶端一侧固定安装有第二调节箱，所述第二调节箱内侧固定开设有第二滑槽，所述螺纹杆上且位于第二调节箱内部安装有第二滑动块，所述第二滑动块靠近激光发射器一端安装有激光接收器，所述第一调节箱位于指向针一端两侧均设有刻度线。

进一步的，所述输送架一侧固定安装有电机，所述输送架内侧安装有输送带，所述输送架一侧且位于筛检调节机构右侧固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有气缸，所述气缸输出端安装有螺丝护块，所述输送架一侧且位于筛检调节机构左侧固定安装有控制器，所述控制器内部分别设有信息接收模组、信息分析模组和主控制器，所述输送架远离工作箱主体一侧固定安装有工作台，所述工作台顶端安装有第二移动机械臂。

进一步的，所述激光发射器发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器通过信息接收模组发送到信息分析模组进行分析，分析完成后通过启动气缸将不合格的螺丝推送到收集装置内。

进一步的，所述收集机构包括设置于输送架一侧固定安装的收集箱，所述收集箱内部两侧均安装有缓冲斜板，所述收集箱内部底端安装有收集柜，所述收集柜内部底端安装有缓冲层，所述收集柜两侧上下两端均固定开设有滑槽，所述收集箱内部底端两侧与滑槽相对应处均安装有滑块，所述收集柜前端安装有柜门，所述柜门前端安装有手拉杆。

进一步的，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述螺纹杆一端通过轴承与驱动箱内部底端旋转连接，所述螺纹杆另一端通过轴承分别与第一调节箱和第二调节箱内部顶端旋转连接，所述第一滑动块与螺纹杆螺纹连接，所述第一滑动块两端与第一滑槽滑动连接，所述第二滑动块与螺纹杆螺纹连接，且所述第二滑动块与第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述收集柜通过两侧上下两端均固定开设有滑槽与收集箱内部底端两侧均安装的滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置的输送机构和筛检调节机构配合使用，通过启动转动电机带动转动杆、主动轮和皮带转动，从而带动从动轮和螺纹杆转动，使第一滑动块和第二滑动块同时向上或向下位于，从而实现对不同高度大小的螺丝进行筛检，螺丝匀速均匀的通过输送带进行输送，通过主控制器控制激光发射器发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器通过信息接收模组发送到信息分析模组进行分析，分析完成后通过启动气缸将不合格的螺丝推送到收集装置内，实现对不同型号的螺丝进行筛检，降低筛检成本。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收集机构整体结构示意图；

图3为本实用新型的筛检调节机构内部整体结构示意图；

图4为本实用新型的控制器内部整体结构示意图。

图中：1、工作箱主体；101、螺丝机；102、螺丝打头机；103、第一移动机械臂；104、工作台；105、第二移动机械臂；2、输送机构；201、输送架；202、电机；203、输送带；204、支撑板；205、气缸；206、螺丝护块；207、控制器；208、信息接收模组；209、信息分析模组；210、主控制器；3、筛检调节机构；301、驱动箱；302、转动电机；303、转动杆；304、主动轮；305、皮带；306、从动轮；307、螺纹杆；308、第一支撑块；309、第一调节箱；310、第一滑槽；311、第一滑动块；312、指向针；313、激光发射器；314、第二支撑块；315、第二调节箱；316、第二滑槽；317、第二滑动块；318、激光接收器；4、收集机构；401、收集箱；402、缓冲斜板；403、收集柜；404、缓冲层；405、滑槽；406、滑块；407、柜门；408、手拉杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照附图1-4所示，一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，包括工作箱主体1，工作箱主体1顶端安装有螺丝机101，工作箱主体1顶端且位于螺丝机101两侧均安装有螺丝打头机102，工作箱主体1顶端且位于螺丝打头机102两侧均安装有第一移动机械臂103，工作箱主体1一侧安装有输送机构2，输送机构2包括设置于工作箱主体1一侧安装的输送架201，输送架201上安装有筛检调节机构3，输送架201一侧安装有收集机构4。

其中，筛检调节机构3包括设置于输送架201底端一侧固定安装的驱动箱301，驱动箱301底端固定安装有转动电机302，转动电机302输出端且位于驱动箱301内部安装有转动杆303，转动杆303上下两端均固定安装有主动轮304，主动轮304上安装有皮带305，皮带305远离主动轮304一端安装有从动轮306，从动轮306上安装有螺纹杆307，驱动箱301顶端且位于输送架201一侧固定安装有第一支撑块308，第一支撑块308顶端一侧固定安装有第一调节箱309，第一调节箱309前后两侧均固定开设有第一滑槽310，螺纹杆307上且位于第一调节箱309内部安装有第一滑动块311，第一滑动块311一端安装有指向针312，第一滑动块311远离指向针312一端安装有激光发射器313，驱动箱301顶端远离第一支撑块308一端固定安装有第二支撑块314，第二支撑块314顶端一侧固定安装有第二调节箱315，第二调节箱315内侧固定开设有第二滑槽316，螺纹杆307上且位于第二调节箱315内部安装有第二滑动块317，第二滑动块317靠近激光发射器313一端安装有激光接收器318，第一调节箱309位于指向针312一端两侧均设有刻度线，主动轮304通过皮带305与从动轮306传动连接，螺纹杆307一端通过轴承与驱动箱301内部底端旋转连接，螺纹杆307另一端通过轴承分别与第一调节箱309和第二调节箱315内部顶端旋转连接，第一滑动块311与螺纹杆307螺纹连接，第一滑动块311两端与第一滑槽310滑动连接，第二滑动块317与螺纹杆307螺纹连接，且第二滑动块317与第二滑槽316滑动连接，启动转动电机302带动转动杆303、主动轮304和皮带305转动，从而带动从动轮306和螺纹杆307转动，使第一滑动块311和第二滑动块317同时向上或向下位于，从而实现对不同高度大小的螺丝进行筛检。

其中，输送架201一侧固定安装有电机202，输送架201内侧安装有输送带203，输送架201一侧且位于筛检调节机构3右侧固定安装有支撑板204，支撑板204上安装有气缸205，气缸205输出端安装有螺丝护块206，输送架201一侧且位于筛检调节机构3左侧固定安装有控制器207，控制器207内部分别设有信息接收模组208、信息分析模组209和主控制器210，输送架201远离工作箱主体1一侧固定安装有工作台104，工作台104顶端安装有第二移动机械臂105，激光发射器313发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器318通过信息接收模组208发送到信息分析模组209进行分析，分析完成后通过启动气缸205将不合格的螺丝推送到收集装置内。

其中，收集机构4包括设置于输送架201一侧固定安装的收集箱401，收集箱401内部两侧均安装有缓冲斜板402，收集箱401内部底端安装有收集柜403，收集柜403内部底端安装有缓冲层404，收集柜403两侧上下两端均固定开设有滑槽405，收集箱401内部底端两侧与滑槽405相对应处均安装有滑块406，收集柜403前端安装有柜门407，柜门407前端安装有手拉杆408，收集柜403通过两侧上下两端均固定开设有滑槽405与收集箱401内部底端两侧均安装的滑块406滑动连接，不合格的螺丝通过两个缓冲斜板402掉落到收集柜403内的缓冲层404上，当需要对不合格螺丝进行清理时，通过拉动手拉杆408在滑槽405与滑块406的作用下，将收集柜403取出对不合格的螺丝进行清理，操作方便。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先，工作人员通过启动螺丝机101进行提供螺丝，通过螺丝打头机102进行打头，通过第一移动机械臂103对打头好的螺丝进行移动，再通过第二移动机械臂105将打头好的螺丝均匀且较宽的一端朝下放置在输送带203上，同时通过启动电机202带动输送带203进行输送，通过启动转动电机302带动转动杆303、主动轮304和皮带305转动，从而带动从动轮306和螺纹杆307转动，使第一滑动块311和第二滑动块317同时向上或向下位于，从而实现对不同高度大小的螺丝进行筛检，螺丝匀速均匀的通过输送带203进行输送，通过主控制器210控制激光发射器313发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器318通过信息接收模组208发送到信息分析模组209进行分析，分析完成后通过启动气缸205将不合格的螺丝推送到收集装置内，不合格的螺丝通过两个缓冲斜板402掉落到收集柜403内的缓冲层404上，当需要对不合格螺丝进行清理时，通过拉动手拉杆408在滑槽405与滑块406的作用下，将收集柜403取出对不合格的螺丝进行清理即可。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，包括工作箱主体(1)，其特征在于：所述工作箱主体(1)顶端安装有螺丝机(101)，所述工作箱主体(1)顶端且位于螺丝机(101)两侧均安装有螺丝打头机(102)，所述工作箱主体(1)顶端且位于螺丝打头机(102)两侧均安装有第一移动机械臂(103)，所述工作箱主体(1)一侧安装有输送机构(2)，所述输送机构(2)包括设置于工作箱主体(1)一侧安装的输送架(201)，所述输送架(201)上安装有筛检调节机构(3)，所述输送架(201)一侧安装有收集机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述筛检调节机构(3)包括设置于输送架(201)底端一侧固定安装的驱动箱(301)，所述驱动箱(301)底端固定安装有转动电机(302)，所述转动电机(302)输出端且位于驱动箱(301)内部安装有转动杆(303)，所述转动杆(303)上下两端均固定安装有主动轮(304)，所述主动轮(304)上安装有皮带(305)，所述皮带(305)远离主动轮(304)一端安装有从动轮(306)，所述从动轮(306)上安装有螺纹杆(307)，所述驱动箱(301)顶端且位于输送架(201)一侧固定安装有第一支撑块(308)，所述第一支撑块(308)顶端一侧固定安装有第一调节箱(309)，所述第一调节箱(309)前后两侧均固定开设有第一滑槽(310)，所述螺纹杆(307)上且位于第一调节箱(309)内部安装有第一滑动块(311)，所述第一滑动块(311)一端安装有指向针(312)，所述第一滑动块(311)远离指向针(312)一端安装有激光发射器(313)，所述驱动箱(301)顶端远离第一支撑块(308)一端固定安装有第二支撑块(314)，所述第二支撑块(314)顶端一侧固定安装有第二调节箱(315)，所述第二调节箱(315)内侧固定开设有第二滑槽(316)，所述螺纹杆(307)上且位于第二调节箱(315)内部安装有第二滑动块(317)，所述第二滑动块(317)靠近激光发射器(313)一端安装有激光接收器(318)，所述第一调节箱(309)位于指向针(312)一端两侧均设有刻度线。

3.根据权利要求2所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述输送架(201)一侧固定安装有电机(202)，所述输送架(201)内侧安装有输送带(203)，所述输送架(201)一侧且位于筛检调节机构(3)右侧固定安装有支撑板(204)，所述支撑板(204)上安装有气缸(205)，所述气缸(205)输出端安装有螺丝护块(206)，所述输送架(201)一侧且位于筛检调节机构(3)左侧固定安装有控制器(207)，所述控制器(207)内部分别设有信息接收模组(208)、信息分析模组(209)和主控制器(210)，所述输送架(201)远离工作箱主体(1)一侧固定安装有工作台(104)，所述工作台(104)顶端安装有第二移动机械臂(105)。

4.根据权利要求3所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述激光发射器(313)发射激光接当触到不合格的螺丝后反馈到激光接收器(318)通过信息接收模组(208)发送到信息分析模组(209)进行分析，分析完成后通过启动气缸(205)将不合格的螺丝推送到收集装置内。

5.根据权利要求1所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述收集机构(4)包括设置于输送架(201)一侧固定安装的收集箱(401)，所述收集箱(401)内部两侧均安装有缓冲斜板(402)，所述收集箱(401)内部底端安装有收集柜(403)，所述收集柜(403)内部底端安装有缓冲层(404)，所述收集柜(403)两侧上下两端均固定开设有滑槽(405)，所述收集箱(401)内部底端两侧与滑槽(405)相对应处均安装有滑块(406)，所述收集柜(403)前端安装有柜门(407)，所述柜门(407)前端安装有手拉杆(408)。

6.根据权利要求3所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述主动轮(304)通过皮带(305)与从动轮(306)传动连接，所述螺纹杆(307)一端通过轴承与驱动箱(301)内部底端旋转连接，所述螺纹杆(307)另一端通过轴承分别与第一调节箱(309)和第二调节箱(315)内部顶端旋转连接，所述第一滑动块(311)与螺纹杆(307)螺纹连接，所述第一滑动块(311)两端与第一滑槽(310)滑动连接，所述第二滑动块(317)与螺纹杆(307)螺纹连接，且所述第二滑动块(317)与第二滑槽(316)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有料件筛检结构的螺丝打头机，其特征在于：所述收集柜(403)通过两侧上下两端均固定开设有滑槽(405)与收集箱(401)内部底端两侧均安装的滑块(406)滑动连接。