CN215200596U - 冰箱风扇马达自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冰箱风扇马达自动组装机构，包括第一电动转台和第二电动转台，还包括圆形治具和轴承压入工位架，所述第一电动转台位于第二电动转台一侧，所述第一电动转台和第二电动转台顶部***分别通过螺栓安装有圆形治具，所述第一电动转台一侧设有轴承料斗，所述第一电动转台另一侧通过螺栓装配有涂胶工位架，所述第一电动转台一侧且位于轴承料斗一侧设有轴承压入工位架，所述第二电动转台一侧分别通过螺栓装配有叶片压入工位架和定子压入工位架。解决了人工操作的不足，大大减少工作人员的消耗，提升了公司产能并降低了公司人工成本，具有较高的实用性。

Description

冰箱风扇马达自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及风扇马达组装技术领域，特别涉及冰箱风扇马达自动组装机构。

背景技术

现阶段冰箱系列风扇马达是由人工进行组装铁帽、磁石、耐磨片，完成压入，轴承手动组装后压入，机壳涂布、手动组装定子后压入，手动将扇叶进行合体后压入。

人工操作存在人工作业劳动强度大，难以保证品质，生产性低，完全满足不了生产需要，且手动压入过程中存在一定的安全隐患，另外伴随市场人工，及投入费用的提升，造成投入成本成上升趋势。为此，我们提出冰箱风扇马达自动组装机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供冰箱风扇马达自动组装机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

冰箱风扇马达自动组装机构，包括第一电动转台和第二电动转台，还包括圆形治具和轴承压入工位架，所述第一电动转台位于第二电动转台一侧，所述第一电动转台和第二电动转台顶部***分别通过螺栓安装有圆形治具，所述第一电动转台一侧设有轴承料斗，所述第一电动转台另一侧通过螺栓装配有涂胶工位架，所述第一电动转台一侧且位于轴承料斗一侧设有轴承压入工位架，所述第二电动转台一侧分别通过螺栓装配有叶片压入工位架和定子压入工位架。

进一步地，所述涂胶工位架、轴承压入工位架、叶片压入工位架和定子压入工位架顶部均焊接有支撑板，所述支撑板顶部设有上板，所述支撑板底部设有下板，所述下板顶部拐角处分别焊接有导向杆，所述导向杆顶部穿设支撑板与上板底部焊接连接，所述下板与上板之间设有丝杆，所述丝杆底部通过轴承与下板转动连接，所述丝杆顶部与支撑板螺纹穿设连接，所述上板顶部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机底部驱动端与丝杆顶部转动轴安装连接，所述轴承压入工位架、叶片压入工位架和定子压入工位架的下板底部通过螺栓安装有压头；通过导向杆对下板的移动方向进行导向处理。

进一步地，所述轴承料斗一侧通过螺栓安装有控制面板，所述控制面板一侧通过螺栓安装有CCD视觉光纤识别传感器，所述轴承料斗另一侧装配有机械手，所述CCD视觉光纤识别传感器的探测端位于机械手一侧；轴承料斗用于盛装风扇轴承。

进一步地，所述第一电动转台和第二电动转台一侧分别设有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和第二输送机的出料端顶部均通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架一侧安装有电动滑轨，所述第一输送机顶部的电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第一机械爪，所述第二输送机顶部的电动滑轨的滑动块底部通过螺栓安装有第二机械爪；人员通过电动滑轨对对应的第一机械爪和第二输送机的工作位置进行滑动调节。

进一步地，所述涂胶工位架的下板底部通过螺栓安装有点胶机。

进一步地，所述轴承料斗底部通过螺栓安装有底架，所述底架内底部通过螺栓安装有气缸，所述轴承料斗内底部穿设有推杆，所述推杆顶部开设有轴承孔，所述气缸顶部输出端与推杆底部螺栓安装连接；漏斗状的轴承料斗底部可供一组轴承垂直进入，由气缸上推推杆，使轴承料斗底部的轴承进入轴承孔，并随着推杆的上升推出轴承料斗，使得机械手可良好抓握。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过第一输送机对风扇马达的机壳进行输送，并通过第一输送机顶部的电动滑轨和第一机械爪将机壳抓落至第一电动转台的圆形治具上，通过第一电动转台对圆形治具进行旋转，使圆形治具上的机壳依次经过涂胶工位架和轴承压入工位架底部，轴承料斗用于装配风扇用的轴承，由机械手将轴承抓起，送至圆形治具上的机壳内，由CCD视觉光纤识别传感器对轴承的正反进行识别，并将识别数据传送至控制面板内，有控制面板运算后，控制机械手，使机械手将轴承以正确的角度***圆形治具上的机壳内，由轴承压入工位架底部的压头对轴承进行压设。

2.通过涂胶工位架底部的点胶机对机壳进行点胶处理，人员将第一电动转台上加工好的机壳移送至第二电动转台的圆形治具内，并将风扇叶片对机壳顶部进行放置，随着第二电动转台的转动，使机壳依次经过叶片压入工位架底部，通过叶片压入工位架底部的压头对叶片进行压入处理，由人员将定子手动***机壳内，由定子压入工位架对定子进行压入处理，由第二输送机顶部的电动滑轨和第二机械爪将第二电动转台顶部装配后的风扇机壳爪送至第二输送机上，通过第二输送机对装配后的风扇出料输送。

3.轴承压入工位架、叶片压入工位架和定子压入工位架工作时，均通过伺服电机和丝杆的配合对下板底部的压入件和工具的工作高度进行调节，使用时，通过伺服电机驱动丝杆转动，使得丝杆在支撑板内进行螺纹上下移动，从而使下板随丝杆进行上下调节移动，以完成压入工作，通过CCD视觉光纤识别对治具轮廓实现精准定位，通过机械手的配合实现轴承自动供料工作，使冰箱风扇马达组装工艺自动化，解决了人工操作的不足，大大减少工作人员的消耗，提升了公司产能并降低了公司人工成本，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型冰箱风扇马达自动组装机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型冰箱风扇马达自动组装机构的轴承料斗俯视结构示意图。

图3为本实用新型冰箱风扇马达自动组装机构的轴承压入工位架主视结构示意图。

图4为本实用新型冰箱风扇马达自动组装机构的涂胶工位架主视结构示意图。

图5为本实用新型冰箱风扇马达自动组装机构的轴承料斗主视结构示意图。

图中：1、第一电动转台；2、第二电动转台；3、第一输送机；4、第二输送机；5、圆形治具；6、轴承料斗；7、轴承压入工位架；8、涂胶工位架；9、叶片压入工位架；10、定子压入工位架；11、上板；12、下板；13、导向杆；14、丝杆；15、压头；16、伺服电机；17、支撑架；18、电动滑轨；19、第二机械爪；20、第一机械爪；21、控制面板；22、CCD视觉光纤识别传感器；23、机械手；24、支撑板；25、推杆；26、气缸；27、底架；28、点胶机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，冰箱风扇马达自动组装机构，包括第一电动转台1和第二电动转台2，还包括圆形治具5和轴承压入工位架7，所述第一电动转台1位于第二电动转台2一侧，所述第一电动转台1和第二电动转台2顶部***分别通过螺栓安装有圆形治具5，所述第一电动转台1一侧设有轴承料斗6，所述第一电动转台1另一侧通过螺栓装配有涂胶工位架8，所述第一电动转台1一侧且位于轴承料斗6一侧设有轴承压入工位架7，所述第二电动转台2一侧分别通过螺栓装配有叶片压入工位架9和定子压入工位架10。

其中，所述涂胶工位架8、轴承压入工位架7、叶片压入工位架9和定子压入工位架10顶部均焊接有支撑板24，所述支撑板24顶部设有上板11，所述支撑板24底部设有下板12，所述下板 12顶部拐角处分别焊接有导向杆13，所述导向杆13顶部穿设支撑板24与上板11底部焊接连接，所述下板12与上板11之间设有丝杆14，所述丝杆14底部通过轴承与下板12转动连接，所述丝杆14顶部与支撑板24螺纹穿设连接，所述上板11顶部通过螺栓安装有伺服电机16，所述伺服电机16底部驱动端与丝杆14顶部转动轴安装连接，所述轴承压入工位架7、叶片压入工位架9和定子压入工位架10的下板12底部通过螺栓安装有压头15；通过导向杆13对下板12的移动方向进行导向处理。

其中，所述轴承料斗6一侧通过螺栓安装有控制面板21，所述控制面板21一侧通过螺栓安装有CCD视觉光纤识别传感器 22，所述轴承料斗6另一侧装配有机械手23，所述CCD视觉光纤识别传感器22的探测端位于机械手23一侧；轴承料斗6用于盛装风扇轴承。

其中，所述第一电动转台1和第二电动转台2一侧分别设有第一输送机3和第二输送机4，所述第一输送机3和第二输送机4 的出料端顶部均通过螺栓安装有支撑架17，所述支撑架17一侧安装有电动滑轨18，所述第一输送机3顶部的电动滑轨18的滑动块底部通过螺栓安装有第一机械爪20，所述第二输送机4顶部的电动滑轨18的滑动块底部通过螺栓安装有第二机械爪19；人员通过电动滑轨18对对应的第一机械爪20和第二输送机4的工作位置进行滑动调节。

其中，所述涂胶工位架8的下板12底部通过螺栓安装有点胶机28。

其中，所述轴承料斗6底部通过螺栓安装有底架27，所述底架27内底部通过螺栓安装有气缸26，所述轴承料斗6内底部穿设有推杆25，所述推杆25顶部开设有轴承孔，所述气缸26顶部输出端与推杆25底部螺栓安装连接；漏斗状的轴承料斗6底部可供一组轴承垂直进入，由气缸26上推推杆25，使轴承料斗6底部的轴承进入轴承孔，并随着推杆25的上升推出轴承料斗6，使得机械手23可良好抓握。

需要说明的是，本实用新型为冰箱风扇马达自动组装机构，

工作时，人员通过第一输送机3对风扇马达的机壳进行输送，并通过第一输送机3顶部的电动滑轨18和第一机械爪20将机壳抓落至第一电动转台1的圆形治具5上，通过第一电动转台1对圆形治具5进行旋转，使圆形治具5上的机壳依次经过涂胶工位架8 和轴承压入工位架7底部，轴承料斗6用于装配风扇用的轴承，由机械手23将轴承抓起，送至圆形治具5上的机壳内，由CCD视觉光纤识别传感器22对轴承的正反进行识别，并将识别数据传送至控制面板21内，有控制面板21运算后，控制机械手23，使机械手23将轴承以正确的角度***圆形治具5上的机壳内，由轴承压入工位架7底部的压头15对轴承进行压设，随后通过涂胶工位架8底部的点胶机28对机壳进行点胶处理，人员将第一电动转台 1上加工好的机壳移送至第二电动转台2的圆形治具5内，并将风扇叶片对机壳顶部进行放置，随着第二电动转台2的转动，使机壳依次经过叶片压入工位架9底部，通过叶片压入工位架9底部的压头15对叶片进行压入处理，由人员将定子手动***机壳内，由定子压入工位架10对定子进行压入处理，由第二输送机4顶部的电动滑轨18和第二机械爪19将第二电动转台2顶部装配后的风扇机壳爪送至第二输送机4上，通过第二输送机4对装配后的风扇出料输送，轴承压入工位架7、叶片压入工位架9和定子压入工位架10工作时，均通过伺服电机16和丝杆14的配合对下板12 底部的压入件和工具的工作高度进行调节，使用时，通过伺服电机16驱动丝杆14转动，使得丝杆14在支撑板24内进行螺纹上下移动，从而使下板12随丝杆14进行上下调节移动，以完成压入工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.冰箱风扇马达自动组装机构，包括第一电动转台(1)和第二电动转台(2)，其特征在于，还包括圆形治具(5)和轴承压入工位架(7)，所述第一电动转台(1)位于第二电动转台(2)一侧，所述第一电动转台(1)和第二电动转台(2)顶部***分别通过螺栓安装有圆形治具(5)，所述第一电动转台(1)一侧设有轴承料斗(6)，所述第一电动转台(1)另一侧通过螺栓装配有涂胶工位架(8)，所述第一电动转台(1)一侧且位于轴承料斗(6)一侧设有轴承压入工位架(7)，所述第二电动转台(2)一侧分别通过螺栓装配有叶片压入工位架(9)和定子压入工位架(10)。

2.根据权利要求1所述的冰箱风扇马达自动组装机构，其特征在于：所述涂胶工位架(8)、轴承压入工位架(7)、叶片压入工位架(9)和定子压入工位架(10)顶部均焊接有支撑板(24)，所述支撑板(24)顶部设有上板(11)，所述支撑板(24)底部设有下板(12)，所述下板(12)顶部拐角处分别焊接有导向杆(13)，所述导向杆(13)顶部穿设支撑板(24)与上板(11)底部焊接连接，所述下板(12)与上板(11)之间设有丝杆(14)，所述丝杆(14)底部通过轴承与下板(12)转动连接，所述丝杆(14)顶部与支撑板(24)螺纹穿设连接，所述上板(11)顶部通过螺栓安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)底部驱动端与丝杆(14)顶部转动轴安装连接，所述轴承压入工位架(7)、叶片压入工位架(9)和定子压入工位架(10)的下板(12)底部通过螺栓安装有压头(15)。

3.根据权利要求1所述的冰箱风扇马达自动组装机构，其特征在于：所述轴承料斗(6)一侧通过螺栓安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)一侧通过螺栓安装有CCD视觉光纤识别传感器(22)，所述轴承料斗(6)另一侧装配有机械手(23)，所述CCD视觉光纤识别传感器(22)的探测端位于机械手(23)一侧。

4.根据权利要求1所述的冰箱风扇马达自动组装机构，其特征在于：所述第一电动转台(1)和第二电动转台(2)一侧分别设有第一输送机(3)和第二输送机(4)，所述第一输送机(3)和第二输送机(4)的出料端顶部均通过螺栓安装有支撑架(17)，所述支撑架(17)一侧安装有电动滑轨(18)，所述第一输送机(3)顶部的电动滑轨(18)的滑动块底部通过螺栓安装有第一机械爪(20)，所述第二输送机(4)顶部的电动滑轨(18)的滑动块底部通过螺栓安装有第二机械爪(19)。

5.根据权利要求2所述的冰箱风扇马达自动组装机构，其特征在于：所述涂胶工位架(8)的下板(12)底部通过螺栓安装有点胶机(28)。

6.根据权利要求2所述的冰箱风扇马达自动组装机构，其特征在于：所述轴承料斗(6)底部通过螺栓安装有底架(27)，所述底架(27)内底部通过螺栓安装有气缸(26)，所述轴承料斗(6)内底部穿设有推杆(25)，所述推杆(25)顶部开设有轴承孔，所述气缸(26)顶部输出端与推杆(25)底部螺栓安装连接。

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