CN220941304U - 一种喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷涂机，包括装置固定板、机架、平移平台、升降平台、旋转平台、平移装置、旋转装置和喷涂装置，固定板固定在地面上，机架固定连接在固定板的顶部，平移平台滑动连接于机架上，平移平台顶部固定连接有多个竖直设置的直线光轨，直线光轨穿过升降平台，升降平台竖直升降，旋转平台转动连接于升降平台顶部，工件放置在旋转平台上，机架一侧固定连接有中转板，还包括推料装置，用以在终点将旋转平台上的工件推至中转板上，还包括复位装置，用以在工件推走后使平移平台、升降平台、旋转平台和喷涂装置复位。有益效果：对工件全方位喷漆操作；能在工件喷涂操作结束后进行工件的推出，并复位工作台进行下一次操作，可提高生产效。

Description

一种喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，尤其涉及一种喷涂机。

背景技术

现代生产制造，自动化、高效化是生产制造的重要特性，现有的喷涂手段为人工喷涂，而这种方式的喷涂质量参差不齐，且费时费力，增加成本，更不适用于批量生产。为了解决这种问题，申请号CN202021495744.2公开了一种喷涂机器人，但是该装置需手动夹持工件进行喷涂，效率极低，不能很好的应用于工业互联网***的高效生产中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷涂机，以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种喷涂机，包括装置固定板、机架、平移平台、升降平台、旋转平台、平移装置、旋转装置和喷涂装置，所述装置固定板固定在地面上，所述机架固定连接在所述装置固定板的顶部，所述平移平台滑动连接于所述机架上，所述平移平台顶部固定连接有多个竖直设置的直线光轨，所述直线光轨穿过所述升降平台，所述升降平台竖直升降，所述旋转平台转动连接于所述升降平台顶部，工件放置在所述旋转平台上，所述升降平台在工件的重力作用下下降，同时所述平移装置使所述平移平台平移，所述旋转装置使所述旋转平台旋转，所述喷涂装置跟随所述旋转平台上的工件喷涂，所述机架一侧固定连接有中转板，所述旋转平台运动至终点位置时与所述中转板平齐，还包括推料装置，用以在终点将所述旋转平台上的工件推至所述中转板上，还包括复位装置，用以在工件推走后使所述平移平台、所述升降平台、所述旋转平台和所述喷涂装置复位。

本实用新型的有益效果是：(1)能通过工件自身重量进行向下移动，并在移动时旋转工作平台对其进行全方位喷漆操作，可提高产品质量；

(2)能在工件喷涂操作结束后进行工件的推出，并复位工作台进行下一次操作，可提高生产效；

(3)可与喷涂生产线进行对接，可实现上料，喷涂及下料的自动化，可极大的节约生产成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

所述机架上设有平移轨道，所述平移平台底部设有与所述平移轨道相匹配的平移滑槽，所述平移平台的底部还设有轴支撑板，所述轴支撑板的一端固定连接于所述平移平台底部，另一端与所述机架抵接。

所述平移装置包括升降齿条、平移轴一、中间轴、平移轴二和平移齿条，所述升降齿条竖直设有两个且其固定连接于所述升降平台底部，所述升降齿条向下且依次穿过所述平移平台和所述机架，所述平移轴一、所述中间轴和所述平移轴二均平行设置且其转轴连接于所述轴支撑板上，所述平移齿条固定连接于所述机架上且其与所述平移轨道平行，所述平移轴一的两端均安装有平移齿轮一，所述中间轴的一端安装有中间齿轮，所述平移轴二的两端均安装有平移齿轮二，两个所述升降齿条分别与所述中间齿轮和位于同侧的平移齿轮一啮合，所述中间齿轮与位于同侧的所述平移齿轮二啮合，另一侧的所述平移齿轮一和所述平移齿轮二均与所述平移齿条啮合。

所述机架一侧固定连接有倾斜固定板，所述倾斜固定板上固定连接有倾斜齿条，所述倾斜齿条的长度方向与所述升降平台的运动轨迹平行。

所述旋转装置包括蜗杆、蜗轮、蜗杆支撑板和旋转齿轮，所述蜗杆支撑板设有两个且其均固定连接于所述升降平台上，所述蜗杆依次穿过两个所述蜗杆支撑板，所述蜗轮固定安装于所述旋转平台底部，所述蜗轮通过转轴与所述升降平台转动连接，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述旋转齿轮固定安装于所述蜗杆的一端，所述旋转齿轮与所述倾斜齿条啮合。

所述喷涂装置包括涂料箱、液压泵、软管和喷涂管路，所述涂料箱和所述液压泵均安装在所述装置固定板顶部，所述液压泵的入口与所述涂料箱连通，所述软管的两端分别与所述液压泵的出口和所述喷涂管路连通，所述倾斜固定板上开设有与所述倾斜齿条长度方向平行的斜滑槽，所述滑动连接杆在所述斜滑槽内滑动，所述滑动连接杆的一端与所述升降平台的一侧固定连接，另一端通过连接板与所述喷涂管路固定连接，所述喷涂管路指向所述旋转平台上的工件。

所述推料装置包括推料齿条、推料齿轮、推料电机和推板，所述推料电机固定安装在所述机架一侧，所述推料齿轮转动连接于所述机架一侧，所述推料齿条滑动连接于所述机架一侧，所述推料电机驱动所述推料齿轮旋转，所述推料齿轮与所述推料齿条啮合，所述推板与所述推料齿条的一端固定连接，所述推料齿条垂直于所述平移齿条，所述推板平行于所述平移齿条。

所述复位装置设有两个，每个所述复位装置均包括滑板、配重块和钢丝绳，所述滑板固定连接于所述平移平台的一侧，所述钢丝绳滑动连接于所述滑板上，所述钢丝绳的两端分别与所述升降平台和所述配重块固定连接。

所述升降平台的顶部还固定安装有涂料烘干机。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种喷涂机的结构示意图；

图2为图1所示的一种喷涂机的升降平台的底部结构示意图；

图3为图1所示的一种喷涂机的旋转平台的底部结构示意图；

图4为图1所示的一种喷涂机的机架、喷涂装置结构示意图；

图5为图1所示的一种喷涂机的旋转装置结构示意图；

图6为图1所示的一种喷涂机的平移装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装置固定板；2、机架；3、平移平台；4、升降平台；5、旋转平台；6、涂料烘干机；7、涂料箱；8、液压泵；9、软管；10、喷涂管路；11、倾斜固定板；12、中转板；13、推板；14、直线光轨；15、升降齿条；16、滑板；17、配重块；18、钢丝绳；19、推料齿条；20、推料齿轮；21、推料电机；22、倾斜齿条；23、旋转齿轮；24、平移齿轮一；25、平移齿条；26、蜗杆；27、蜗轮；28、蜗杆支撑板；29、连接板；30、滑动连接杆；31、斜滑槽；32、平移轴一；33、中间轴；34、平移轴二；35、平移齿轮二；36、中间齿轮；37、轴支撑板；38、平移轨道；39、平移滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-6所示，一种喷涂机，包括装置固定板1、机架2、平移平台3、升降平台4、旋转平台5、平移装置、旋转装置和喷涂装置，所述装置固定板1固定在地面上，所述机架2固定连接在所述装置固定板1的顶部，所述平移平台3滑动连接于所述机架2上，所述平移平台3顶部固定连接有多个竖直设置的直线光轨14，所述直线光轨14穿过所述升降平台4，所述升降平台4竖直升降，所述旋转平台5转动连接于所述升降平台4顶部，工件放置在所述旋转平台5上，所述升降平台4在工件的重力作用下下降，同时所述平移装置使所述平移平台3平移，所述旋转装置使所述旋转平台5旋转，所述喷涂装置跟随所述旋转平台5上的工件喷涂，所述机架2一侧固定连接有中转板12，所述旋转平台5运动至终点位置时与所述中转板12平齐，还包括推料装置，用以在终点将所述旋转平台5上的工件推至所述中转板12上，还包括复位装置，用以在工件推走后使所述平移平台3、所述升降平台4、所述旋转平台5和所述喷涂装置复位。

所述机架2上设有平移轨道38，所述平移平台3底部设有与所述平移轨道38相匹配的平移滑槽39，所述平移平台3的底部还设有轴支撑板37，所述轴支撑板37的一端固定连接于所述平移平台3底部，另一端与所述机架2抵接。

所述平移装置包括升降齿条15、平移轴一32、中间轴33、平移轴二34和平移齿条25，所述升降齿条15竖直设有两个且其固定连接于所述升降平台4底部，所述升降齿条15向下且依次穿过所述平移平台3和所述机架2，所述平移轴一32、所述中间轴33和所述平移轴二34均平行设置且其转轴连接于所述轴支撑板37上，所述平移齿条25固定连接于所述机架2上且其与所述平移轨道38平行，所述平移轴一32的两端均安装有平移齿轮一24，所述中间轴33的一端安装有中间齿轮36，所述平移轴二34的两端均安装有平移齿轮二35，两个所述升降齿条15分别与所述中间齿轮36和位于同侧的平移齿轮一24啮合，所述中间齿轮36与位于同侧的所述平移齿轮二35啮合，另一侧的所述平移齿轮一24和所述平移齿轮二35均与所述平移齿条25啮合。

所述机架2一侧固定连接有倾斜固定板11，所述倾斜固定板11上固定连接有倾斜齿条22，所述倾斜齿条22的长度方向与所述升降平台4的运动轨迹平行。

所述旋转装置包括蜗杆26、蜗轮27、蜗杆支撑板28和旋转齿轮23，所述蜗杆支撑板28设有两个且其均固定连接于所述升降平台4上，所述蜗杆26依次穿过两个所述蜗杆支撑板28，所述蜗轮27固定安装于所述旋转平台5底部，所述蜗轮27通过转轴与所述升降平台4转动连接，所述蜗杆26和所述蜗轮27啮合，所述旋转齿轮23固定安装于所述蜗杆26的一端，所述旋转齿轮23与所述倾斜齿条22啮合。

所述喷涂装置包括涂料箱7、液压泵8、软管9和喷涂管路10，所述涂料箱7和所述液压泵8均安装在所述装置固定板1顶部，所述液压泵8的入口与所述涂料箱7连通，所述软管9的两端分别与所述液压泵8的出口和所述喷涂管路10连通，所述倾斜固定板11上开设有与所述倾斜齿条22长度方向平行的斜滑槽31，所述滑动连接杆30在所述斜滑槽31内滑动，所述滑动连接杆30的一端与所述升降平台4的一侧固定连接，另一端通过连接板29与所述喷涂管路10固定连接，所述喷涂管路10指向所述旋转平台5上的工件。

所述推料装置包括推料齿条19、推料齿轮20、推料电机21和推板13，所述推料电机21固定安装在所述机架2一侧，所述推料齿轮20转动连接于所述机架2一侧，所述推料齿条19滑动连接于所述机架2一侧，所述推料电机21驱动所述推料齿轮20旋转，所述推料齿轮20与所述推料齿条19啮合，所述推板13与所述推料齿条19的一端固定连接，所述推料齿条19垂直于所述平移齿条25，所述推板13平行于所述平移齿条25。

所述复位装置设有两个，每个所述复位装置均包括滑板16、配重块17和钢丝绳18，所述滑板16固定连接于所述平移平台3的一侧，所述钢丝绳18滑动连接于所述滑板16上，所述钢丝绳18的两端分别与所述升降平台4和所述配重块17固定连接。

所述升降平台4的顶部还固定安装有涂料烘干机6。

本申请所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。

工作原理：

初始时，升降平台4、旋转平台5、喷涂管路10均位于最高点，平移平台3位于最后侧，当工件放置在旋转平台5上时，由于受工件的重力作用，升降平台4沿直线光轨14下降，同时，升降齿条15向下移动，带动平移齿轮一24和中间齿轮36转动，中间齿轮36带动平移齿轮二35转动，平移齿轮一24和平移齿轮二35均同向转动，由于平移齿轮一24和平移齿轮二35均与平移齿条25啮合，带动平移平台3向前移动，升降平台4和旋转平台5共同既向下运动又向前运动，合成了沿斜线的运动，由于倾斜齿条22与升降平台4的运动轨迹平行，倾斜齿条22和旋转齿轮23又啮合，带动蜗杆26旋转，蜗杆26与蜗轮27啮合，于是带动蜗轮27与旋转平台5一起旋转，于是工件便一边沿斜线运动，一边旋转；液压泵8将涂料箱7中的喷涂料沿软管9输送至喷涂管路10，由喷涂管路10给工件喷涂，喷涂管路10在滑动连接杆30和连接板29的带动下沿斜滑槽31移动，即沿工件的斜线运动，即喷涂管路10始终对准工件，工件自身又在旋转，能够对工件不间断的均匀喷涂。当工件移动至终点位置时，旋转平台5与中转板12平齐，推料电机21驱动推料齿轮20旋转，推料齿轮20与推料齿条19啮合，从而带动推料齿条19和推板13一起向左移动，推板13将工件推至中转板12上，等待下一工序。旋转平台5由于没有工件的重力，配重块17由于自身的重力通过带动钢丝绳18带动升降平台4上升，从而使旋转平台5、喷涂管路10和平移平台3均复位，等待下一个工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷涂机，其特征在于，包括装置固定板(1)、机架(2)、平移平台(3)、升降平台(4)、旋转平台(5)、平移装置、旋转装置和喷涂装置，所述装置固定板(1)固定在地面上，所述机架(2)固定连接在所述装置固定板(1)的顶部，所述平移平台(3)滑动连接于所述机架(2)上，所述平移平台(3)顶部固定连接有多个竖直设置的直线光轨(14)，所述直线光轨(14)穿过所述升降平台(4)，所述升降平台(4)竖直升降，所述旋转平台(5)转动连接于所述升降平台(4)顶部，工件放置在所述旋转平台(5)上，所述升降平台(4)在工件的重力作用下下降，同时所述平移装置使所述平移平台(3)平移，所述旋转装置使所述旋转平台(5)旋转，所述喷涂装置跟随所述旋转平台(5)上的工件喷涂，所述机架(2)一侧固定连接有中转板(12)，所述旋转平台(5)运动至终点位置时与所述中转板(12)平齐，还包括推料装置，用以在终点将所述旋转平台(5)上的工件推至所述中转板(12)上，还包括复位装置，用以在工件推走后使所述平移平台(3)、所述升降平台(4)、所述旋转平台(5)和所述喷涂装置复位。

2.根据权利要求1所述一种喷涂机，其特征在于，所述机架(2)上设有平移轨道(38)，所述平移平台(3)底部设有与所述平移轨道(38)相匹配的平移滑槽(39)，所述平移平台(3)的底部还设有轴支撑板(37)，所述轴支撑板(37)的一端固定连接于所述平移平台(3)底部，另一端与所述机架(2)抵接。

3.根据权利要求2所述一种喷涂机，其特征在于，所述平移装置包括升降齿条(15)、平移轴一(32)、中间轴(33)、平移轴二(34)和平移齿条(25)，所述升降齿条(15)竖直设有两个且其固定连接于所述升降平台(4)底部，所述升降齿条(15)向下且依次穿过所述平移平台(3)和所述机架(2)，所述平移轴一(32)、所述中间轴(33)和所述平移轴二(34)均平行设置且其转轴连接于所述轴支撑板(37)上，所述平移齿条(25)固定连接于所述机架(2)上且其与所述平移轨道(38)平行，所述平移轴一(32)的两端均安装有平移齿轮一(24)，所述中间轴(33)的一端安装有中间齿轮(36)，所述平移轴二(34)的两端均安装有平移齿轮二(35)，两个所述升降齿条(15)分别与所述中间齿轮(36)和位于同侧的平移齿轮一(24)啮合，所述中间齿轮(36)与位于同侧的所述平移齿轮二(35)啮合，另一侧的所述平移齿轮一(24)和所述平移齿轮二(35)均与所述平移齿条(25)啮合。

4.根据权利要求3所述一种喷涂机，其特征在于，所述机架(2)一侧固定连接有倾斜固定板(11)，所述倾斜固定板(11)上固定连接有倾斜齿条(22)，所述倾斜齿条(22)的长度方向与所述升降平台(4)的运动轨迹平行。

5.根据权利要求4所述一种喷涂机，其特征在于，所述旋转装置包括蜗杆(26)、蜗轮(27)、蜗杆支撑板(28)和旋转齿轮(23)，所述蜗杆支撑板(28)设有两个且其均固定连接于所述升降平台(4)上，所述蜗杆(26)依次穿过两个所述蜗杆支撑板(28)，所述蜗轮(27)固定安装于所述旋转平台(5)底部，所述蜗轮(27)通过转轴与所述升降平台(4)转动连接，所述蜗杆(26)和所述蜗轮(27)啮合，所述旋转齿轮(23)固定安装于所述蜗杆(26)的一端，所述旋转齿轮(23)与所述倾斜齿条(22)啮合。

6.根据权利要求5所述一种喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置包括涂料箱(7)、液压泵(8)、软管(9)和喷涂管路(10)，所述涂料箱(7)和所述液压泵(8)均安装在所述装置固定板(1)顶部，所述液压泵(8)的入口与所述涂料箱(7)连通，所述软管(9)的两端分别与所述液压泵(8)的出口和所述喷涂管路(10)连通，所述倾斜固定板(11)上开设有与所述倾斜齿条(22)长度方向平行的斜滑槽(31)，所述斜滑槽(31)内设有滑动连接杆(30)，且所述滑动连接杆(30)在所述斜滑槽(31)内滑动，所述滑动连接杆(30)的一端与所述升降平台(4)的一侧固定连接，另一端通过连接板(29)与所述喷涂管路(10)固定连接，所述喷涂管路(10)指向所述旋转平台(5)上的工件。

7.根据权利要求6所述一种喷涂机，其特征在于，所述推料装置包括推料齿条(19)、推料齿轮(20)、推料电机(21)和推板(13)，所述推料电机(21)固定安装在所述机架(2)一侧，所述推料齿轮(20)转动连接于所述机架(2)一侧，所述推料齿条(19)滑动连接于所述机架(2)一侧，所述推料电机(21)驱动所述推料齿轮(20)旋转，所述推料齿轮(20)与所述推料齿条(19)啮合，所述推板(13)与所述推料齿条(19)的一端固定连接，所述推料齿条(19)垂直于所述平移齿条(25)，所述推板(13)平行于所述平移齿条(25)。

8.根据权利要求6所述一种喷涂机，其特征在于，所述复位装置设有两个，每个所述复位装置均包括滑板(16)、配重块(17)和钢丝绳(18)，所述滑板(16)固定连接于所述平移平台(3)的一侧，所述钢丝绳(18)滑动连接于所述滑板(16)上，所述钢丝绳(18)的两端分别与所述升降平台(4)和所述配重块(17)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种喷涂机，其特征在于，所述升降平台(4)的顶部还固定安装有涂料烘干机(6)。