CN220932633U - 一种拉力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拉力检测技术领域，提出一种拉力检测设备，用于对板材进行拉力测试，拉力检测设备包括载台、压板及拉力组件，板材放置于载台，压板与板材仿形，压板开设有若干个第一开口，压板可移动地设置于载台上方，并能够向板材提供压力，拉力组件包括若干个与第一开口相对应的抓手，抓手可移动地穿出第一开口，并被配置为向板材提供拉力。将待测的板材放置在载台上，通过压板使板材固定，抓手穿过第一开口与部分板材连接，压板向板材施加向下的压力，抓手向板材施加拉力，在压板与板材的共同作用下，完成对板材的拉力检测，由于板材与压板仿形，使得板材受到压板的压力较为均匀，避免板材表面杠杆力的产生，提高板材的拉力检测的准确性。

Description

一种拉力检测设备

技术领域

本实用新型涉及拉力检测技术领域，尤其涉及一种拉力检测设备。

背景技术

目前电子配件的铁片产品上均具有多个形状不同、角度不同的铁片部件，在电子配件组装之前需要对铁片部件进行拉力测试。

在现有技术中，多采用拉力检测机对铁片进行检测，在检测过程中，通过抓手对产品进行拉力测试时，会使产品表面产生杠杆力，影响检测数据的准确性，造成对电子配件质量测试的一致性较差，进而影响电子成品的质量和良率。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉力检测设备，以提高对铁片产品进行拉力检测的准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉力检测设备，用于对板材进行拉力测试，所述拉力检测设备包括：

载台，所述板材放置于所述载台；

压板，所述压板与所述板材仿形，所述压板开设有若干个第一开口，所述压板可移动地设置于所述载台上方，并能够向所述板材提供压力；

拉力组件，所述拉力组件包括若干个与所述第一开口相对应的抓手，所述抓手可移动地穿出所述第一开口，并被配置为抓持及牵拉所述板材。

作为优选，所述拉力检测设备还包括：

支架，所述支架设置于所述载台上方，所述支架包括多根立柱和顶板；

下压气缸，所述下压气缸设置于所述顶板，所述下压气缸被配置为驱动所述压板远离或靠近所述板材。

作为优选，所述拉力检测设备还包括连接板，所述连接板滑动连接于所述立柱，所述连接板上设置有与所述第一开口相对设置的第二开口；

所述压板设置于所述连接板的底部。

作为优选，所述拉力检测设备还包括承载板，所述承载板滑动连接于所述立柱，所述承载板与所述连接板之间设置有连接杆；

所述下压气缸的输出端连接于所述承载板。

作为优选，所述承载板上设置有与所述第二开口相对设置的第三开口；

所述拉力组件还包括伺服电缸，所述伺服电缸设置于所述承载板的顶部，所述伺服电缸的输出端与所述抓手连接。

作为优选，所述拉力检测设备还包括工控机和拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述抓手与所述伺服电缸之间，所述拉力传感器、所述伺服电缸均与所述工控机电连接。

作为优选，所述拉力检测设备还包括平移模组，所述载台设置于所述平移模组的移动部，所述载台与所述移动部之间设置有弹性件。

作为优选，所述载台顶部的边沿设置有多个定位件。

作为优选，所述拉力检测设备包括两个缓冲装置，两个所述缓冲装置分别设置于所述载台的两侧，以减缓所述压板的下降速度。

作为优选，所述缓冲装置包括缓冲架和油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于所述缓冲架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的拉力检测设备，将待测的板材放置在载台上，通过压板使板材固定，抓手穿过第一开口与部分板材连接，压板向板材施加向下的压力，抓手向板材施加拉力，在压板与板材的共同作用下，完成对板材的拉力检测，由于板材与压板仿形，使得板材受到压板的压力较为均匀，避免板材表面杠杆力的产生。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所提供的拉力检测设备(不含柜体)的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所提供的拉力组件与支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所提供的平移模组与载体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所提供的拉力检测设备(含柜体)的结构示意图。

图中：

1、载台；101、定位件；

2、压板；21、第一开口；

3、拉力组件；31、抓手；32、伺服电缸；

4、支架；41、立柱；42、顶板；

5、下压气缸；

6、连接板；61、第二开口；

7、承载板；71、第三开口；

8、连接杆；

9、工控机； 10、拉力传感器； 11、平移模组；

12、缓冲装置； 121、缓冲架； 122、油压缓冲器；

13、扫描仪；14、显示器；15、安全光栅；16、柜体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1，本实施例中所提供的拉力检测设备，用于对板材进行拉力测试，拉力检测设备包括载台1、压板2及拉力组件3，板材放置于载台1，压板2与板材仿形，压板2开设有若干个第一开口21，压板2可移动地设置于载台1上方，并能够向板材提供压力，拉力组件3包括若干个与第一开口21相对应的抓手31，抓手31可移动地穿出第一开口21，并被配置为向板材提供拉力。将待测的板材放置在载台1上，通过压板2使板材固定，抓手31穿过第一开口21与部分板材连接，压板2向板材施加向下的压力，抓手31向板材施加拉力，以抓持及牵拉所述板材。在压板2与板材的共同作用下，完成对板材的拉力检测，由于板材与压板2仿形，使得板材受到压板2的压力较为均匀，避免板材表面杠杆力的产生。

需要注意的是，第一开口21的形状与抓手31的形状适配，第一开口21的数量根据待检测板材上的测点确定，在本实施例中，第一开口21和抓手31的数量均为四个，两侧的两个第一开口21的长度方向与中部的两个第一开口21的长度方向垂直。另外，根据压板2的长度，可以将两侧的第一开口21设置成凹槽状。本实施例中的板材具体为笔记本电脑结构件。

请参阅图2，拉力检测设备还包括支架4和下压气缸5，支架4设置于载台1上方，支架4包括多根立柱41和顶板42，下压气缸5设置于顶板42，下压气缸5被配置为驱动压板2远离或靠近板材。在本实施例中，立柱41为四根，在载台1的两侧分别间隔设置两根，顶板42设置在四根立柱41的顶部，下压气缸5设置在顶板42上，下压气缸5的输出端能够向板材的方向靠近或远离，在下压气缸5的作用下，压板2能够向板材提供压力。

请继续参阅图2，拉力检测设备还包括连接板6，连接板6滑动连接于立柱41，连接板6上设置有与第一开口21相对设置的第二开口61，压板2设置于连接板6的底部。可以理解的是，为了使下压气缸5的作用力能够均匀作用至板材，连接板6的形状与压板2的形状相似，并且连接板6的面积大于压板2的面积，连接板6接收来自下压气缸5的下压力，随后均匀的传递至板材，能够避免板材表面杠杆力的产生。

进一步地，为了减少该拉力检测设备的使用面积，拉力检测设备还包括承载板7，承载板7滑动连接于立柱41，承载板7与连接板6之间设置有连接杆8，下压气缸5的输出端连接于承载板7。在本实施例中，连接杆8设置有四个，四个连接杆8分别设置于连接板6与承载板7的死角处，在下压气缸5的作用下，承载板7可以与连接板6同时移动。另外，承载板7上可以设置拉力组件3或者拉力传感器10等，以减少拉力检测设备的使用面积。

具体地，承载板7上设置有与第二开口61相对设置的第三开口71，拉力组件3还包括伺服电缸32，伺服电缸32设置于承载板7的顶部，伺服电缸32的输出端与抓手31连接。可以理解的是，在进行拉力检测前，先由下压气缸5控制承载板7向板材靠近，再由伺服电缸32控制抓手31向板材靠近，随后抓手31对板材的部分进行夹紧。需注意的是，抓手31可以选择如气动平行手指等现有产品，在此不作赘述。

请继续参阅图2，拉力检测设备还包括工控机9和拉力传感器10，拉力传感器10设置于抓手31与伺服电缸32之间，拉力传感器10、伺服电缸32均与工控机9电连接。在本实施例中，伺服电缸32在向上运动时，拉力传感器10反馈拉力值至工控机9，当拉力值达到预设值或者当伺服电缸32向上运动的距离达到预设值后，抓手31松开板材完成测试，测试数据存储至工控机9。示例性地，拉力预设值为50N，伺服电缸32向上运动距离的预设值为1mm。

请参阅图3，拉力检测设备还包括平移模组11，载台1设置于平移模组11的移动部，载台1与移动部之间设置有弹性件(图中未示出)。弹性件可以防止下压气缸5的输出端下压过程中下降程度过大，导致载台1发生损坏。在本实施例中，弹性件为四个，四个弹性件分别设置在载台1与移动部的四角处。弹性件优选为弹簧，当然也可以为其他具有弹性形变的弹力元件，本实施例中不做具体限制。

进一步地，为了方便放置板材，载台1顶部的边沿设置有多个定位件101，定位件101能够拼构成与所述板材形状相似的图形，在进行拉力测试之前，将板材在定位件101限位的作用下，被放置在载台1上方，载台1在平移模组11的作用下，移动至压板2的下方，拉力检测完毕之后，在平移模组11的作用下，将载台1移出支架4，随后将板材进行更换，继续进行拉力检测，从而能够提高拉力检测的效率。

请继续参阅图3，本实施例所提供的拉力检测设备还包括两个缓冲装置12，两个缓冲装置12分别设置于载台1的两侧，以减缓压板2的下降速度。缓冲装置12可以防止下压气缸5的输出端下压过程中下降程度过大，导致载台1发生损坏。具体地，缓冲装置12包括缓冲架121和油压缓冲器122，油压缓冲器122设置于缓冲架121。需要注意的是，油压缓冲器122的高度要稍高于载台1的高度。油压缓冲器122为现有产品，在此不作赘述。

请结合图2和图4进行阅读，本实施例所提供的拉力检测设备还包括扫描仪13、显示器14、安全光栅15及柜体16。扫描仪13能够对待检测的板材进行扫描，确认待检测的板材型号是否匹配，在本实施例中，扫描仪13优选为二维码扫描仪13，显示器14能够用来观察伺服电缸32拉力值的变化。柜体16能够增加拉力检测的安全性能。柜体16上设置有柜门，平移模组11与柜门相对设置，便于将板材放置于载台1上方，安全光栅15设置于柜门处，在拉力检测过程中，安全光栅15将柜门关闭，提高安全性能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉力检测设备，用于对板材进行拉力测试，其特征在于，所述拉力检测设备包括：

载台(1)，所述板材能够放置于所述载台(1)；

压板(2)，所述压板(2)与所述板材仿形，所述压板(2)开设有若干个第一开口(21)，所述压板(2)可移动地设置于所述载台(1)上方，并能够向所述板材提供压力；

拉力组件(3)，所述拉力组件(3)包括若干个与所述第一开口(21)相对应的抓手(31)，所述抓手(31)可移动地穿出所述第一开口(21)，并被配置为抓持及牵拉所述板材。

2.根据权利要求1所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备还包括：

支架(4)，所述支架(4)设置于所述载台(1)上方，所述支架(4)包括多根立柱(41)和顶板(42)；

下压气缸(5)，所述下压气缸(5)设置于所述顶板(42)，所述下压气缸(5)被配置为驱动所述压板(2)远离或靠近所述板材。

3.根据权利要求2所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备还包括连接板(6)，所述连接板(6)滑动连接于所述立柱(41)，所述连接板(6)上设置有与所述第一开口(21)相对设置的第二开口(61)；

所述压板(2)设置于所述连接板(6)的底部。

4.根据权利要求3所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备还包括承载板(7)，所述承载板(7)滑动连接于所述立柱(41)，所述承载板(7)与所述连接板(6)之间设置有连接杆(8)；

所述下压气缸(5)的输出端连接于所述承载板(7)。

5.根据权利要求4所述的拉力检测设备，其特征在于，所述承载板(7)上设置有与所述第二开口(61)相对设置的第三开口(71)；

所述拉力组件(3)还包括伺服电缸(32)，所述伺服电缸(32)设置于所述承载板(7)的顶部，所述伺服电缸(32)的输出端与所述抓手(31)连接。

6.根据权利要求5所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备还包括工控机(9)和拉力传感器(10)，所述拉力传感器(10)设置于所述抓手(31)与所述伺服电缸(32)之间，所述拉力传感器(10)、所述伺服电缸(32)均与所述工控机(9)电连接。

7.根据权利要求1所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备还包括平移模组(11)，所述载台(1)设置于所述平移模组(11)的移动部，所述载台(1)与所述移动部之间设置有弹性件。

8.根据权利要求7所述的拉力检测设备，其特征在于，所述载台(1)顶部的边沿设置有多个定位件(101)。

9.根据权利要求1所述的拉力检测设备，其特征在于，所述拉力检测设备包括两个缓冲装置(12)，两个所述缓冲装置(12)分别设置于所述载台(1)的两侧，以减缓所述压板(2)的下降速度。

10.根据权利要求9所述的拉力检测设备，其特征在于，所述缓冲装置(12)包括缓冲架(121)和油压缓冲器(122)，所述油压缓冲器(122)设置于所述缓冲架(121)。