CN219064849U - 一种批量按键测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种批量按键测试机构，其包括：支撑机架、设置于所述支撑机架上方的Y轴移动模组、设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、若干个以能够沿X轴方向移动的方式安装于所述Z轴移动模组上的测试模组及若干个设置于所述Z轴移动模组上并用于独立驱动所述测试模组运动的X轴驱动模组。采用Y轴移动模组、Z轴移动模组及X轴驱动模组联动配合驱动测试模组移动到不同位置的按键上方进行按压测试，利用测试模组中的传感器读取压力数据进行反馈，由数控***根据反馈的压力数值来判断按键是否符合要求。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化检测领域，特指一种批量按键测试机构。
背景技术：
目前在键盘的加工生产装配过程中，在键盘完成装配后，需要对每个按键进行按压测试，确保键盘的每个按键都能正常工作，符合出厂标准。传统的按键按压检测方式通常采用人工手动测试，由于人工手动测试不仅速度慢，而且需要凭借操作员自我感觉来判断，容易出现误判，以及每次按压的力度不一样，并且每个操作员的判断感觉也不一致，导致出厂的键盘每个按键的灵活程度一致，使得每个键盘的出厂标准规格不一样，容易出现次品，造成良品率低。而且，采用人工测试，需要大量的人力，增加了企业成本。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种批量按键测试机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种批量按键测试机构，包括：支撑机架、设置于所述支撑机架上方的Y轴移动模组、设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、若干个以能够沿X轴方向移动的方式安装于所述Z轴移动模组上的测试模组及若干个设置于所述Z轴移动模组上并用于独立驱动所述测试模组运动的X轴驱动模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组包括有水平沿X轴方向设置于所述Z轴移动模组下端的第一导轨、设置于所述第一导轨旁侧并与所述测试模组连接的同步带轮组、安装于所述Z轴移动模组上并用于驱动所述同步带轮组带动所述测试模组沿所述第一导轨运动的第一驱动装置，所述测试模组以能够滑动的方式安装于所述第一导轨上。
进一步而言，上述技术方案中，所述测试模组包括有以能够滑动的方式安装于所述第一导轨上并与所述同步带轮组连接的支撑悬臂、以能够升降的方式设置于所述支撑悬臂上的浮动支撑杆、安装于所述浮动支撑杆下端并用于与按键接触抵压的测力传感器及套设于所述浮动支撑杆上的浮动弹簧。
进一步而言，上述技术方案中，所述支撑悬臂的一端通过一连接模块与所述第一导轨和所述同步带轮组连接，该连接模块的上端设置有两块第一夹块配合夹紧所述同步带轮组，该连接模块的中部设置有第一滑块配合安装于所述第一导轨上。
进一步而言，上述技术方案中，所述浮动支撑杆安装于所述支撑悬臂的另一端，且所述支撑悬臂的另一端设置有用于定位所述浮动弹簧的凹槽，所述浮动支撑杆上还套设安装有用于限位的第一限位块，该第一限位块位于所述凹槽内并一端与所述浮动弹簧接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组上设置有位于所述第一导轨一端并用于确定所述支撑悬臂移动原点的原点传感器，所述支撑悬臂上设置有用于与所述原点传感器匹配的感应片。
进一步而言，上述技术方案中，所述X轴驱动模组设置有十二组，并均分于所述Z轴移动模组两侧，且每侧的六组所述X轴驱动模组并列分布，每组所述X轴驱动模组上均安装有所述测试模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组包括有竖直设置于所述Y轴移动模组上的Z轴导轨、以能够滑动的方式安装于所述Z轴导轨上的Z轴移动座、悬臂安装于所述Z轴移动座上并用于支撑所述X轴驱动模组的第一悬臂架、若干个设置于所述第一悬臂架上并用于连接所述测试模组的转送变器及用于驱动所述Z轴移动座沿所述Z轴导轨移动的第二驱动装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动模组包括有水平设置于所述支撑机架两侧的Y轴导轨、横跨安装于所述Y轴导轨上的支撑横梁、竖直安装于所述支撑横梁下方并用于安装所述Z轴移动模组的支撑立板及用于驱动所述支撑横梁沿所述Y轴导轨移动的第三驱动装置。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用Y轴移动模组、Z轴移动模组及X轴驱动模组联动配合驱动测试模组移动到不同位置的按键上方进行按压测试，利用测试模组中的传感器读取压力数据进行反馈，由数控***根据反馈的压力数值来判断按键是否符合要求。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中测试模组与X轴驱动模组的装配示意图；
图3是本实用新型中测试模组的立体图；
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图3所示，为一种批量按键测试机构，其包括：支撑机架1、设置于所述支撑机架1上方的Y轴移动模组2、设置于所述Y轴移动模组2上的Z轴移动模组3、若干个以能够沿X轴方向移动的方式安装于所述Z轴移动模组3上的测试模组4及若干个设置于所述Z轴移动模组3上并用于独立驱动所述测试模组4运动的X轴驱动模组5。采用Y轴移动模组2、Z轴移动模组3及X轴驱动模组5联动配合驱动测试模组4移动到不同位置的按键上方进行按压测试，利用测试模组4中的传感器读取压力数据进行反馈，由数控***根据反馈的压力数值来判断按键是否符合要求。
所述X轴驱动模组5包括有水平沿X轴方向设置于所述Z轴移动模组3下端的第一导轨51、设置于所述第一导轨51旁侧并与所述测试模组4连接的同步带轮组52、安装于所述Z轴移动模组3上并用于驱动所述同步带轮组52带动所述测试模组4沿所述第一导轨51运动的第一驱动装置53，所述测试模组4以能够滑动的方式安装于所述第一导轨51上。
所述测试模组4包括有以能够滑动的方式安装于所述第一导轨51上并与所述同步带轮组52连接的支撑悬臂41、以能够升降的方式设置于所述支撑悬臂41上的浮动支撑杆42、安装于所述浮动支撑杆42下端并用于与按键接触抵压的测力传感器43及套设于所述浮动支撑杆42上的浮动弹簧44。采用浮动支撑杆42安装测力传感器43，并在浮动支撑杆42上套设浮动弹簧44，当测力传感器43与按键接触时能够浮动，避免测试时刚性接触撞坏测力传感器43和按键，提升测力传感器43的使用寿命。
所述支撑悬臂41的一端通过一连接模块45与所述第一导轨51和所述同步带轮组52连接，该连接模块45的上端设置有两块第一夹块451配合夹紧所述同步带轮组52，该连接模块45的中部设置有第一滑块452配合安装于所述第一导轨51上。
所述浮动支撑杆42安装于所述支撑悬臂41的另一端，且所述支撑悬臂41的另一端设置有用于定位所述浮动弹簧44的凹槽411，所述浮动支撑杆42上还套设安装有用于限位的第一限位块46，该第一限位块46位于所述凹槽411内并一端与所述浮动弹簧44接触。
所述Z轴移动模组3上设置有位于所述第一导轨51一端并用于确定所述支撑悬臂41移动原点的原点传感器47，所述支撑悬臂41上设置有用于与所述原点传感器47匹配的感应片412。
所述X轴驱动模组5设置有十二组，并均分于所述Z轴移动模组3两侧，且每侧的六组所述X轴驱动模组5并列分布，每组所述X轴驱动模组5上均安装有所述测试模组4。
所述Z轴移动模组3包括有竖直设置于所述Y轴移动模组2上的Z轴导轨31、以能够滑动的方式安装于所述Z轴导轨31上的Z轴移动座32、悬臂安装于所述Z轴移动座32上并用于支撑所述X轴驱动模组5的第一悬臂架33、若干个设置于所述第一悬臂架33上并用于连接所述测试模组4的转送变器34及用于驱动所述Z轴移动座32沿所述Z轴导轨31移动的第二驱动装置35。
所述Y轴移动模组2包括有水平设置于所述支撑机架1两侧的Y轴导轨21、横跨安装于所述Y轴导轨21上的支撑横梁22、竖直安装于所述支撑横梁22下方并用于安装所述Z轴移动模组3的支撑立板23及用于驱动所述支撑横梁22沿所述Y轴导轨21移动的第三驱动装置24。
综上所述，本实用新型工作时，首先由Y轴移动模组2驱动十二组测试模组4移动到待检测键盘的上方，再由十二组X轴驱动模组5驱动每组测试模组4移动到对应按键的上方，通过Z轴移动模组3驱动测试模组4下降按压下方的按键，由测力传感器43读取按键的压力数值并反馈给数控***，即完成该区域的十二个按键检测；进一步，在Z轴移动模组3将测试模组4上升复位后，由十二组X轴驱动模组5独立驱动每个测试模组4移动到下一块区域，再通过Z轴移动模组3驱动测试模组4下降按压下方的按键，由测力传感器43读取按键的压力数值并反馈给数控***，即完成该区域的十二个按键检测；进一步，重复进行上述步骤完成键盘X方向同一排按键测试后，由Y轴移动模组2驱动十二组测试模组4沿Y轴方向移动到另一排按键上方，再通过Z轴移动模组3驱动测试模组4下降按压下方的按键，由测力传感器43读取按键的压力数值并反馈给数控***，即完成该区域的十二个按键检测，重复上述步骤对该排的按键进行测试，直到将键盘上的按键全部完成测试。本实用新型通过X、Y、Z移动模组联动配合的方式，利用测力传感器43的测试数据反馈，代替人工检测按键的按压感觉，由Y轴移动模组2驱动测试模组4移动至设定位置，通过Z轴移动模组3驱动测试模组4下压，由12个小X轴驱动模组5驱动测试模组4移动至按压位置，通过测力传感器43测试的数据反馈，由数控***分析判定按键好坏。机构安全性高，速度快，提高良率，提升UPH,减少人力，规格统一，节约成本。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.一种批量按键测试机构，其特征在于，包括：支撑机架(1)、设置于所述支撑机架(1)上方的Y轴移动模组(2)、设置于所述Y轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3)、若干个以能够沿X轴方向移动的方式安装于所述Z轴移动模组(3)上的测试模组(4)及若干个设置于所述Z轴移动模组(3)上并用于独立驱动所述测试模组(4)运动的X轴驱动模组(5)。
2.根据权利要求1所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述X轴驱动模组(5)包括有水平沿X轴方向设置于所述Z轴移动模组(3)下端的第一导轨(51)、设置于所述第一导轨(51)旁侧并与所述测试模组(4)连接的同步带轮组(52)、安装于所述Z轴移动模组(3)上并用于驱动所述同步带轮组(52)带动所述测试模组(4)沿所述第一导轨(51)运动的第一驱动装置(53)，所述测试模组(4)以能够滑动的方式安装于所述第一导轨(51)上。
3.根据权利要求2所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述测试模组(4)包括有以能够滑动的方式安装于所述第一导轨(51)上并与所述同步带轮组(52)连接的支撑悬臂(41)、以能够升降的方式设置于所述支撑悬臂(41)上的浮动支撑杆(42)、安装于所述浮动支撑杆(42)下端并用于与按键接触抵压的测力传感器(43)及套设于所述浮动支撑杆(42)上的浮动弹簧(44)。
4.根据权利要求3所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述支撑悬臂(41)的一端通过一连接模块(45)与所述第一导轨(51)和所述同步带轮组(52)连接，该连接模块(45)的上端设置有两块第一夹块(451)配合夹紧所述同步带轮组(52)，该连接模块(45)的中部设置有第一滑块(452)配合安装于所述第一导轨(51)上。
5.根据权利要求3所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述浮动支撑杆(42)安装于所述支撑悬臂(41)的另一端，且所述支撑悬臂(41)的另一端设置有用于定位所述浮动弹簧(44)的凹槽(411)，所述浮动支撑杆(42)上还套设安装有用于限位的第一限位块(46)，该第一限位块(46)位于所述凹槽(411)内并一端与所述浮动弹簧(44)接触。
6.根据权利要求3所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(3)上设置有位于所述第一导轨(51)一端并用于确定所述支撑悬臂(41)移动原点的原点传感器(47)，所述支撑悬臂(41)上设置有用于与所述原点传感器(47)匹配的感应片(412)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述X轴驱动模组(5)设置有十二组，并均分于所述Z轴移动模组(3)两侧，且每侧的六组所述X轴驱动模组(5)并列分布，每组所述X轴驱动模组(5)上均安装有所述测试模组(4)。
8.根据权利要求7所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(3)包括有竖直设置于所述Y轴移动模组(2)上的Z轴导轨(31)、以能够滑动的方式安装于所述Z轴导轨(31)上的Z轴移动座(32)、悬臂安装于所述Z轴移动座(32)上并用于支撑所述X轴驱动模组(5)的第一悬臂架(33)、若干个设置于所述第一悬臂架(33)上并用于连接所述测试模组(4)的转送变器(34)及用于驱动所述Z轴移动座(32)沿所述Z轴导轨(31)移动的第二驱动装置(35)。
9.根据权利要求8所述的一种批量按键测试机构，其特征在于：所述Y轴移动模组(2)包括有水平设置于所述支撑机架(1)两侧的Y轴导轨(21)、横跨安装于所述Y轴导轨(21)上的支撑横梁(22)、竖直安装于所述支撑横梁(22)下方并用于安装所述Z轴移动模组(3)的支撑立板(23)及用于驱动所述支撑横梁(22)沿所述Y轴导轨(21)移动的第三驱动装置(24)。
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