CN220925596U - 一种垃圾分拣用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾分拣用机械手，属于垃圾分拣技术领域。该种垃圾分拣用机械手，包括输送台，输送台的内部设有凹槽，且凹槽的两侧均安装有托辊，一对托辊的外部套设有传送带，输送台的底部四角均竖直安装有支撑柱，且两对支撑柱之间均连接有连接杆，输送台的一侧安装有固定座，且固定座的顶部插设有转动杆，安装板的顶部设有调节机构，且调节机构包括齿条，齿条的一侧滑动安装有移动板，且移动板的顶部安装有气缸，移动板的底部安装有安装箱，且安装箱的内部设有安装槽，安装槽的内部设有夹持机构，且夹持机构包括一对夹块，通过调节机构，便于对夹持机构进行全方位的移动，增加使用的便捷性，同时通过夹持机构对垃圾进行夹持和分拣。

Description

一种垃圾分拣用机械手

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，具体而言，涉及一种垃圾分拣用机械手。

背景技术

生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。

现有的机械手在使用的过程中，大多分拣效率较低，操作较复杂，且机械手不便于对需要分拣的垃圾进行快速夹取与张开，影响工作效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种垃圾分拣用机械手。

本实用新型是这样实现的：

一种垃圾分拣用机械手，包括输送台，所述输送台的内部设有凹槽，且所述凹槽的两侧均安装有托辊，一对所述托辊的外部套设有传送带，所述输送台的底部四角均竖直安装有支撑柱，且两对所述支撑柱之间均连接有连接杆，所述输送台的一侧安装有固定座，且所述固定座的顶部插设有转动杆，所述转动杆的顶部连接有安装板，所述安装板的顶部设有调节机构，且所述调节机构包括齿条，所述齿条的一侧滑动安装有移动板，且所述移动板的顶部安装有气缸，所述移动板的底部安装有安装箱，且所述安装箱的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有夹持机构，且所述夹持机构包括一对夹块。

进一步的，所述安装板的外部一侧安装有第一电机，所述安装板的内部设有一对滑槽，且一对所述滑槽的内部分别安装有螺纹杆和导向杆，所述第一电机的输出端与螺纹杆传动连接。

进一步的，所述螺纹杆和导向杆的外部均滑动安装有滑块，且一对所述滑块的顶部连接有滑座，所述滑座的顶部竖直安装有立杆，且所述立杆的一侧连接有齿条，所述移动板的一侧安装有一对连接块，且一对所述连接块之间插设有转轴。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，便于带动移动板进行上下移动，更好的对垃圾进行夹持。

进一步的，所述转轴的外部套设有齿轮，且所述齿轮与齿条相互啮合，其中一个所述连接块的一侧安装有第二电机，且所述第二电机的输出端与转轴传动连接，所述滑座的一侧安装有固定板，且所述固定板的顶部连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿移动板，并延伸至外部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过移动板在滑杆上向下移动，对移动板进行支撑，提高移动的平稳性。

进一步的，所述气缸的输出端贯穿安装箱，并安装有活塞，所述安装槽的内部分别插设有第一移动杆和第二移动杆，且所述第一移动杆的外部分别套设有第一移动块和第二移动块。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有第一移动杆，从而使第一移动块和第二移动块进行移动，

进一步的，所述第一移动块和第二移动块的底端均连接有夹杆，且一对所述夹杆的交叉处插设有插杆，所述第二移动杆的外部安装有固定块，且所述插杆的一端与固定块相互连接。

进一步的，一对所述夹杆的底端均连接有夹块，且一对所述夹块的内部均设有夹持槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有一对夹块，便于对垃圾进行夹持和固定，完成对垃圾的分拣。

进一步的，所述第二移动杆的外部两侧均套设有弹簧，且一对所述弹簧的两端均与固定块相互连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装有固定块，便于使插杆进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种垃圾分拣用机械手，在对垃圾进行分拣时，把许多垃圾倒在传动带上，然后通过电机带动传动带进行转动，对垃圾进行输送，然后启动第一电机，使第一电机带动螺纹杆进行转动，使一对滑块在螺纹杆和导向杆上进行移动，带动滑座向前移动，移动至传动带的边侧停止，之后启动第二电机，使第二电机带动转轴和齿轮进行转动，齿轮与齿条相互啮合，在齿轮转动时，带动移动板向下移动，移动板在滑杆上向下移动，对移动板进行支撑，提高移动的平稳性，使移动板下降至垃圾的正上方，然后启动气缸，使气缸带动活塞进行向下移动，活塞挤压第一移动块和第二移动块，使第一移动块和第二移动块在第一移动杆上向两侧移动，第一移动块和第二移动块之间的距离变大，从而一对夹杆和夹块之间的距离变大，对垃圾进行夹持和分拣，然后转动转动杆，带动安装板进行转动，把垃圾放置在一侧，完成分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要实用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种垃圾分拣用机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种垃圾分拣用机械手的安装箱立体结构剖视示意图；

图3为本实用新型提供的一种垃圾分拣用机械手的滑座立体结构示意图；

图4为图2中A结构的结构放大示意图。

图中：1001、输送台；1002、传送带；1003、支撑柱；1004、连接杆；1005、托辊；1006、固定座；1007、转动杆；1008、安装板；2001、第一电机；2002、滑槽；2003、螺纹杆；2004、导向杆；2005、滑块；2006、滑座；2007、立杆；2008、齿条；2009、移动板；2010、连接块；2011、第二电机；2012、转轴；2013、齿轮；2014、固定板；2015、滑杆；3001、气缸；3002、安装箱；3003、安装槽；3004、活塞；3005、第一移动杆；3006、第一移动块；3007、第二移动块；3008、夹杆；3009、插杆；3010、夹块；3011、夹持槽；3012、固定块；3013、第二移动杆；3014、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种垃圾分拣用机械手的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如参照图1、图2和图4，包括输送台1001，所述输送台1001的内部设有凹槽，且所述凹槽的两侧均安装有托辊1005，一对所述托辊1005的外部套设有传送带1002，所述输送台1001的底部四角均竖直安装有支撑柱1003，且两对所述支撑柱1003之间均连接有连接杆1004，所述输送台1001的一侧安装有固定座1006，且所述固定座1006的顶部插设有转动杆1007，所述转动杆1007的顶部连接有安装板1008，所述安装板1008的顶部设有调节机构，且所述调节机构包括齿条2008，所述齿条2008的一侧滑动安装有移动板2009，且所述移动板2009的顶部安装有气缸3001，所述移动板2009的底部安装有安装箱3002，且所述安装箱3002的内部设有安装槽3003，所述安装槽3003的内部设有夹持机构，且所述夹持机构包括一对夹块3010，所述气缸3001的输出端贯穿安装箱3002，并安装有活塞3004，所述安装槽3003的内部分别插设有第一移动杆3005和第二移动杆3013，且所述第一移动杆3005的外部分别套设有第一移动块3006和第二移动块3007，所述第一移动块3006和第二移动块3007的底端均连接有夹杆3008，且一对所述夹杆3008的交叉处插设有插杆3009，所述第二移动杆3013的外部安装有固定块3012，且所述插杆3009的一端与固定块3012相互连接，一对所述夹杆3008的底端均连接有夹块3010，且一对所述夹块3010的内部均设有夹持槽3011，所述第二移动杆3013的外部两侧均套设有弹簧3014，且一对所述弹簧3014的两端均与固定块3012相互连接，通过安装有第一移动杆3005，从而使第一移动块3006和第二移动块3007进行移动，通过安装有一对夹块3010，便于对垃圾进行夹持和固定，完成对垃圾的分拣，通过安装有固定块3012，便于使插杆3009进行转动。

本实用新型一种垃圾分拣用机械手的实施例二

参照，具体的参照图3，所述安装板1008的外部一侧安装有第一电机2001，所述安装板1008的内部设有一对滑槽2002，且一对所述滑槽2002的内部分别安装有螺纹杆2003和导向杆2004，所述第一电机2001的输出端与螺纹杆2003传动连接，所述螺纹杆2003和导向杆2004的外部均滑动安装有滑块2005，且一对所述滑块2005的顶部连接有滑座2006，所述滑座2006的顶部竖直安装有立杆2007，且所述立杆2007的一侧连接有齿条2008，所述移动板2009的一侧安装有一对连接块2010，且一对所述连接块2010之间插设有转轴2012，所述转轴2012的外部套设有齿轮2013，且所述齿轮2013与齿条2008相互啮合，其中一个所述连接块2010的一侧安装有第二电机2011，且所述第二电机2011的输出端与转轴2012传动连接，所述滑座2006的一侧安装有固定板2014，且所述固定板2014的顶部连接有滑杆2015，所述滑杆2015的一端贯穿移动板2009，并延伸至外部，通过安装有齿轮2013，且齿轮2013与齿条2008相互啮合，便于带动移动板2009进行上下移动，更好的对垃圾进行夹持，通过移动板2008在滑杆2015上向下移动，对移动板2009进行支撑，提高移动的平稳性。

具体的，该种垃圾分拣用机械手的工作原理：使用时，在对垃圾进行分拣时，把许多垃圾倒在传动带1002上，然后通过电机带动传动带1002进行转动，对垃圾进行输送，然后启动第一电机2001，使第一电机2001带动螺纹杆2003进行转动，使一对滑块2005在螺纹杆2003和导向杆2004上进行移动，带动滑座2006向前移动，移动至传动带1002的边侧停止，之后启动第二电机2011，使第二电机2011带动转轴2012和齿轮2013进行转动，齿轮2013与齿条2008相互啮合，在齿轮2013转动时，带动移动板2009向下移动，移动板2008在滑杆2015上向下移动，对移动板2009进行支撑，提高移动的平稳性，使移动板2009下降至垃圾的正上方，然后启动气缸3001，使气缸3001带动活塞3004进行向下移动，活塞3004挤压第一移动块3006和第二移动块3007，使第一移动块3006和第二移动块3007在第一移动杆3005上向两侧移动，第一移动块3006和第二移动块3007之间的距离变大，从而一对夹杆3008和夹块3010之间的距离变大，对垃圾进行夹持和分拣，然后转动转动杆1007，带动安装板1008进行转动，把垃圾放置在一侧，完成分拣，之后气缸3001带动活塞3004向上移动，使第一移动块3006和第二移动块3007之间的距离变小，从而使一对夹块3010之间的距离变小，对垃圾进行夹紧。

需要说明的是，一种垃圾分拣用机械手第一电机2001、第二电机2011和气缸3001具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种垃圾分拣用机械手第一电机2001、第二电机2011和气缸3001的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，包括输送台(1001)，

所述输送台(1001)的内部设有凹槽，且所述凹槽的两侧均安装有托辊(1005)，一对所述托辊(1005)的外部套设有传送带(1002)，所述输送台(1001)的底部四角均竖直安装有支撑柱(1003)，且两对所述支撑柱(1003)之间均连接有连接杆(1004)，所述输送台(1001)的一侧安装有固定座(1006)，且所述固定座(1006)的顶部插设有转动杆(1007)，所述转动杆(1007)的顶部连接有安装板(1008)，所述安装板(1008)的顶部设有调节机构，且所述调节机构包括齿条(2008)，所述齿条(2008)的一侧滑动安装有移动板(2009)，且所述移动板(2009)的顶部安装有气缸(3001)，所述移动板(2009)的底部安装有安装箱(3002)，且所述安装箱(3002)的内部设有安装槽(3003)，所述安装槽(3003)的内部设有夹持机构，且所述夹持机构包括一对夹块(3010)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述安装板(1008)的外部一侧安装有第一电机(2001)，所述安装板(1008)的内部设有一对滑槽(2002)，且一对所述滑槽(2002)的内部分别安装有螺纹杆(2003)和导向杆(2004)，所述第一电机(2001)的输出端与螺纹杆(2003)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述螺纹杆(2003)和导向杆(2004)的外部均滑动安装有滑块(2005)，且一对所述滑块(2005)的顶部连接有滑座(2006)，所述滑座(2006)的顶部竖直安装有立杆(2007)，且所述立杆(2007)的一侧连接有齿条(2008)，所述移动板(2009)的一侧安装有一对连接块(2010)，且一对所述连接块(2010)之间插设有转轴(2012)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述转轴(2012)的外部套设有齿轮(2013)，且所述齿轮(2013)与齿条(2008)相互啮合，其中一个所述连接块(2010)的一侧安装有第二电机(2011)，且所述第二电机(2011)的输出端与转轴(2012)传动连接，所述滑座(2006)的一侧安装有固定板(2014)，且所述固定板(2014)的顶部连接有滑杆(2015)，所述滑杆(2015)的一端贯穿移动板(2009)，并延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述气缸(3001)的输出端贯穿安装箱(3002)，并安装有活塞(3004)，所述安装槽(3003)的内部分别插设有第一移动杆(3005)和第二移动杆(3013)，且所述第一移动杆(3005)的外部分别套设有第一移动块(3006)和第二移动块(3007)。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述第一移动块(3006)和第二移动块(3007)的底端均连接有夹杆(3008)，且一对所述夹杆(3008)的交叉处插设有插杆(3009)，所述第二移动杆(3013)的外部安装有固定块(3012)，且所述插杆(3009)的一端与固定块(3012)相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，一对所述夹杆(3008)的底端均连接有夹块(3010)，且一对所述夹块(3010)的内部均设有夹持槽(3011)。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾分拣用机械手，其特征在于，所述第二移动杆(3013)的外部两侧均套设有弹簧(3014)，且一对所述弹簧(3014)的两端均与固定块(3012)相互连接。