CN220921505U - 一种注塑机部件装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机部件装配流水线，包括：输送线体，包括线首和线尾；轻载翻转机，用于翻转输送线体上的注塑机部件，轻载翻转机包括第一支架以及与第一支架连接的夹持模块，夹持模块连接有旋转块和驱动旋转块转动的气缸；装配机，用于拧紧输送线体上的注塑机部件的螺栓，装配机包括与输送线体平行的第一滑轨，以及与第一滑轨连接的机器人；夹紧机，用于夹紧输送线体上的注塑机部件，夹紧机包括第二支架以及与第二支架连接的夹持模块；重载翻转机，用于翻转输送线体上组装后的注塑机部件。与现有技术相比，本实用新型具有重载翻转机承载能力大，稳定性高，适应性强等优点。

Description

一种注塑机部件装配流水线

技术领域

本实用新型涉及部件装配技术领域，尤其是涉及一种注塑机部件装配流水线。

背景技术

随着现代工业的快速发展，一般工业制造线对于生产线的节拍越来越高，因此对于自动化程度要求也越来越高。由于注塑机本身的体型较大较重，目前针对塑机安装，行业内大部分还是以人工吊装，装配为主，工序内存在工人操作费时费力，并伴有安全风险等情况，

针对以上情况，当前缺少一种承载能力大的注塑机部件装配流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种注塑机部件装配流水线。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种注塑机部件装配流水线，包括：

输送线体，包括线首和线尾；

轻载翻转机，用于翻转所述输送线体上的注塑机部件，所述轻载翻转机包括第一支架以及与所述第一支架连接的夹持模块；

装配机，用于拧紧所述输送线体上的注塑机部件的螺栓，所述装配机包括与所述输送线体平行的第一滑轨，以及与所述第一滑轨连接的机器人；

夹紧机，用于夹紧所述输送线体上的注塑机部件，所述夹紧机包括第二支架以及与所述第二支架连接的夹持模块，所述夹持模块连接有旋转块和驱动所述旋转块转动的气缸；

重载翻转机，用于翻转所述输送线体上组装后的注塑机部件。

作为优选的技术方案，所述的输送线体为双层输送线体，上层用于输送注塑机部件，下层用于输送托盘。

作为优选的技术方案，所述的线首和线尾处均设置有升降辊床。

作为优选的技术方案，所述的夹持模块包括：

连接板，连接有第二滑轨和传动齿轮；

主动夹臂，与所述第二滑轨连接，且与所述传动齿轮啮合；

第一油缸，一端与所述连接板连接，另一端与所述主动夹臂连接；

从动夹臂，与所述第二滑轨连接，且与所述传动齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述的第一支架设置在所述输送线体的一侧，所述第一支架包括竖直方向上的第三滑轨，所述的第三滑轨与夹持模块连接。

作为优选的技术方案，所述的装配机还包括：

双轴拧紧头，与所述机器人连接；

相机，与所述机器人连接。

作为优选的技术方案，所述的第二支架设置在所述输送线体的一侧，所述第二支架包括水平方向上的第四滑轨，所述的第四滑轨与夹持模块连接。

作为优选的技术方案，所述的重载翻转机包括：

第三支架，设置在所述输送线体上方，所述第三支架上连接有与所述输送线体同方向的第五滑轨；

活动平台，通过滑动轮与所述第五滑轨连接，且所述滑动轮由第一电机驱动，所述活动平台上连接有电动葫芦；

吊架，通过竖直方向上的第六滑轨与所述活动平台连接；

夹持框架，通过第二电机与所述吊架活动连接；

第二油缸，一端与所述夹持框架连接，另一端连接有夹块。

作为优选的技术方案，所述的重载翻转机还包括：

减震器，分别与所述活动平台以及所述吊架连接。

作为优选的技术方案，包括两个所述的轻载翻转机，且分别为第一轻载翻转机和第二轻载翻转机，以所述线首朝向所述线尾的方向为参考方向，依次为第一轻载翻转机、第二轻载翻转机、装配机、夹紧机和重载翻转机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)适应性强：通过设置轻载翻转机、夹紧机和重载翻转机，可以省去流水线上人工吊装翻转工件的流程，在部件的初步组装过程中可以使用轻载翻转机进行翻转作业，在最终组装的过程中，由于工件质量大，可以使用重载翻转机进行作业，有较强适应性。

(2)重载翻转机承载能力大，稳定性高：重载翻转机跨在输送线体上方，第一电机驱动活动平台到达工件上方，电动葫芦改变夹持框架的竖直方向上的位置，第二油缸带动夹块夹紧工件，第二电机用于驱动夹持框架进行旋转，完成翻转。通过设置电葫芦，相较于传统的人工手动绳索翻转承载能力大且更加安全，另外设置了减震器减小夹持框架竖直方向运动时产生的振动，提高稳定性。

附图说明

图1为注塑机部件装配流水线的整体示意图；

图2为线首部分的示意图；

图3轻载翻转机的示意图；

图4为装配机在第一滑轨上两个位置时的示意图；

图5为夹紧机的示意图；

图6为重载翻转机的示意图；

图7为装配机所在部分的流水线的示意图，

其中，1、输送线体，101、线首，102、线尾，103、托盘，104、升降辊床，2、轻载翻转机，201、第一支架，202、第三滑轨，203、气缸，204、旋转块，205、从动齿轮，206、连接块，207、限位轨道，3、夹持模块，301、连接板，302、第二滑轨，303、传动齿轮，304、主动夹臂，305、第一油缸，306、从动夹臂，4、装配机，401、第一滑轨，402、机器人，403、双轴拧紧头，404、相机，5、夹紧机，501、第二支架，502、第四滑轨，6、重载翻转机，601、第三支架，602、第五滑轨，603、活动平台，604、滑动轮，605、第一电机，606、电动葫芦，607、吊架，608、第六滑轨，609、夹持框架，610、第二电机，611、第二油缸，612、夹块，613、减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种注塑机部件的装配流水线，包括输送线体1以及设置在输送线体1同一侧的轻载翻转机2、装配机4和夹紧机5，以及跨设在输送线体1上的重载翻转机6。

参见图2，输送线体1为双层输送线体，上层用于输送注塑机部件，下层用于输送托盘103，输送线体1包括线首101和线尾102，线首101和线尾102处均设置有升降辊床104，用于将空的托盘103运输到上层。

参见图3为轻载翻转机2的示意图，本实施例中设置有两个轻载翻转机2，分别为第一轻载翻转机和第二轻载翻转机，参见图1，以线首101朝向线尾102的方向为参考方向，依次为第一轻载翻转机、第二轻载翻转机、装配机4、夹紧机5和重载翻转机6。轻载翻转机2，用于翻转输送线体1上的注塑机部件，轻载翻转机2包括第一支架201以及与第一支架201连接的夹持模块3。第一支架201连接有竖直方向的第三滑轨202，第三滑轨202与夹持模块3连接。

参见图7，装配机4设置在第二轻载翻转机的后侧，夹紧机5的右侧。

夹持模块3具体包括如下部件：

连接板301，连接有第二滑轨302和传动齿轮303；

主动夹臂304，与第二滑轨302连接，且与传动齿轮303啮合；

第一油缸305，一端与连接板301连接，另一端与主动夹臂304连接；

从动夹臂306，与第二滑轨302连接，且与传动齿轮303啮合。

轻载翻转机2的工作原理为，第一油缸305驱动主动夹臂304运动，主动夹臂304通过传动齿轮303带动从动夹臂304运动，将工件夹起，夹持模块沿第三滑轨202在竖直方向上运动，将工件抬起。夹臂上安装有气缸203和从动齿轮205，气缸203一端连接夹臂，另一端设有连接块206，连接块206与限位轨道207连接，能够在限位轨道207上活动，并且与从动齿轮205啮合，从动齿轮205的轴与夹持工件的旋转块204连接，通过驱动气缸203运动带动工件翻转。

参见图4为装配机4在第一滑轨上两个位置时的示意图，在左侧位置上的装配机为未安装双轴拧紧头403和相机404的示意图，右侧位置上的装配机为安装了双轴拧紧头403和相机404时的示意图。装配机4用于拧紧输送线体1上的注塑机部件的螺栓，装配机4包括与输送线体1平行的第一滑轨401，以及与第一滑轨401连接的机器人402，另外，双轴拧紧头403和相机404分别与机器人402连接。

装配机4的工作原理为，机器人402带动相机404对工件拍照，辅助双轴拧紧头403拧紧螺丝。

本实施例中，机器人402采用Fanuc 210F机器人，相机404采用梅卡曼德3D相机Mech-Eye Nano-600M。

参见图5为夹紧机5的示意图，夹紧机5用于夹紧输送线体1上的注塑机部件，从而配合机器人402进行螺丝拧紧作业，夹紧机5包括第二支架501以及与第二支架501连接的夹持模块3。第二支架501水平方向上设置有第四滑轨502，第四滑轨502与夹持模块3连接。夹紧机5的夹持模块3的结构与轻载翻转机2的夹持模块3结构相同，区别在于没有设置气缸、连接块、限位轨道和从动齿轮。

参见图6为重载翻转机6的示意图，重载翻转机6用于翻转输送线体1上组装后的注塑机部件，重载翻转机6包括：

第三支架601，设置在输送线体1上方，第三支架601上连接有与输送线体1同方向的第五滑轨602；

活动平台603，通过滑动轮604与第五滑轨602连接，且滑动轮604由第一电机605驱动，活动平台603上连接有电动葫芦606；

吊架607，通过竖直方向上的第六滑轨608与活动平台603连接；

夹持框架609，通过第二电机610与吊架607活动连接；

第二油缸611，一端与夹持框架609连接，另一端连接有夹块612。

重载翻转机6的工作原理为，活动平台603、滑动轮604、第五滑轨602和第一电机605配合实现活动平台603的水平方向的移动，第六滑轨608和电动葫芦606配合实现吊架607的垂直方向的移动，夹持框架609、第二电机610实现加持框架609的旋转，第二油缸611和夹块612实现对工件的夹持。

本实施例中，油缸采用HC210-A--CA-63-280-B-Y-0-A-B(0)。

装配流水线的工作原理如下：

人工通过吊具将工件搬运至输送线体1上层的托盘103上，人工进行组装塑机零部件(工件处于0度状态)。人工控制图3所示的第一轻载翻转机将工件翻转90度，然后组装塑机其他零部件。人工控制图3所示的第一轻载翻转机将工件翻转180度，组装塑机其他零部件上，人工拍输送机“下行”按钮，工件输送至下一工位。

第二轻载翻转机对工件进行夹紧，装配机4上的机器人402移动至工件上方对其3D拍照，识别螺栓位置，机器人402驱动双轴拧紧头403对工件上的螺栓进行拧紧，然后机器人402退出，第二轻载翻转机将工件旋转180度，放置到托盘103，输送线体1将工件传送至下一工位。

人工组装塑机零部件，人工拍输送机“下行”按钮，夹紧机5夹紧工件，装配机4上的机器人402过来对工件3D拍照，识别螺栓位置，机器人402驱动双轴拧紧头403对工件上的螺栓进行拧紧，然后机器人402退出，夹紧机5打开，输送线体自动将工件传送至下一工位，人工组装塑机零部件，人工拍输送机“下行”按钮，一序工件输送至下一工位，此时组装的工件处于竖直转态，工件重量达到2t。

重载翻转机6将其工件翻转90度，放置于托盘103上，输送线体1将其运输至线体末端，人工吊装下料，空的托盘103通过线尾的升降辊床104下降至下层通道，输送线体1将空托盘103由线尾102输送至线首101，线首101的升降辊床104将托盘103抬升移动至上层，往复循环。

需要说明的是，本申请提供的流水线不仅适用于注塑机部件，在不矛盾的前提下也可适用于其他中、重型部件的装配。

本送线采用柔性化夹具定位托盘(即双层输送线体)，翻转机，带有双轴拧紧头的机器人等自动化设备代替部分人工工序。

与现有技术相比，本输送线体+专机设备适应性强(大中小塑机型号均可适应)，承载能力大(200～2000kg)塑机产品均可实现自动翻转以及输送)，安全性更高(翻转专机工位自动化，机器人+视觉***实现自动螺丝拧紧)等优点。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例还在重载翻转机6上设置了减震器613，它分别与活动平台603以及吊架607连接，能够缓解竖向移动带来的冲击。本实施例中减震器采用ENIDINE减震器。

另外，本实施例的夹紧机5的夹持模块3中取消了第一油缸305的设置，而是直接采用力矩电动机驱动传动齿轮303实现夹持。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，包括：

输送线体(1)，包括线首(101)和线尾(102)；

轻载翻转机(2)，用于翻转所述输送线体(1)上的注塑机部件，所述轻载翻转机(2)包括第一支架(201)以及与所述第一支架(201)连接的夹持模块(3)，所述夹持模块(3)连接有旋转块和驱动所述旋转块转动的气缸；

装配机(4)，用于拧紧所述输送线体(1)上的注塑机部件的螺栓，所述装配机(4)包括与所述输送线体(1)平行的第一滑轨(401)，以及与所述第一滑轨(401)连接的机器人(402)；

夹紧机(5)，用于夹紧所述输送线体(1)上的注塑机部件，所述夹紧机(5)包括第二支架(501)以及与所述第二支架(501)连接的夹持模块(3)；

重载翻转机(6)，用于翻转所述输送线体(1)上组装后的注塑机部件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的输送线体(1)为双层输送线体，上层用于输送注塑机部件，下层用于输送托盘(103)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的线首(101)和线尾(102)处均设置有升降辊床(104)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的夹持模块(3)包括：

连接板(301)，连接有第二滑轨(302)和传动齿轮(303)；

主动夹臂(304)，与所述第二滑轨(302)连接，且与所述传动齿轮(303)啮合；

第一油缸(305)，一端与所述连接板(301)连接，另一端与所述主动夹臂(304)连接；

从动夹臂(306)，与所述第二滑轨(302)连接，且与所述传动齿轮(303)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的第一支架(201)设置在所述输送线体(1)的一侧，所述第一支架(201)包括竖直方向上的第三滑轨(202)，所述的第三滑轨(202)与夹持模块(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的装配机(4)还包括：

双轴拧紧头(403)，与所述机器人(402)连接；

相机(404)，与所述机器人(402)连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的第二支架(501)设置在所述输送线体(1)的一侧，所述第二支架(501)包括水平方向上的第四滑轨(502)，所述的第四滑轨(502)与夹持模块(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的重载翻转机(6)包括：

第三支架(601)，设置在所述输送线体(1)上方，所述第三支架(601)上连接有与所述输送线体(1)同方向的第五滑轨(602)；

活动平台(603)，通过滑动轮(604)与所述第五滑轨(602)连接，且所述滑动轮(604)由第一电机(605)驱动，所述活动平台(603)上连接有电动葫芦(606)；

吊架(607)，通过竖直方向上的第六滑轨(608)与所述活动平台(603)连接；

夹持框架(609)，通过第二电机(610)与所述吊架(607)活动连接；

第二油缸(611)，一端与所述夹持框架(609)连接，另一端连接有夹块(612)。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，所述的重载翻转机(6)还包括：

减震器(613)，分别与所述活动平台(603)以及所述吊架(607)连接。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机部件装配流水线，其特征在于，包括两个所述的轻载翻转机(2)，且分别为第一轻载翻转机和第二轻载翻转机，以所述线首(101)朝向所述线尾(102)的方向为参考方向，依次为第一轻载翻转机、第二轻载翻转机、装配机(4)、夹紧机(5)和重载翻转机(6)。