CN220920082U - 一种模块化卧式分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及分拣机技术领域，特别涉及一种模块化卧式分拣机。包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置。本实用新型通过在滚筒输送机上设置两组第一相机，使两组第一相机对包装盒的两面进行拍照检测，当包装盒移动到安装架下方时，第二液压杆带动夹板进行移动，对包装盒进行夹持，再通过第二电机带动夹板进行转动，使包装盒进行旋转，同时第二相机对包装盒进行拍照检测，从而实现对包装盒的六个面进行检测，使得损坏的包装盒在分拣的过程中不会被遗漏，提高了分拣机的精准性。
Description
技术领域
本实用新型属于分拣机技术领域，特别涉及一种模块化卧式分拣机。
背景技术
白酒包装盒一般包括衬板和粘贴在衬板表面的贴纸，粘盒机再将贴纸粘贴到衬板上后对包装盒进行压痕和开槽处理，在这些处理过程中往往存在一些损坏，例如边角料进入粘盒机出现贴纸粘贴不全或者偏移、贴纸印刷瑕疵或者烫金图案偏移等。
经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201920924875.9，申请日：2019-06-19，公开了一种不合格品包装盒分拣装置，该装置由照相机采集包装盒图像与预存图像进行对比，判断包装盒是否合格，对于不合格品包装盒则控制器控制轮排一端向下倾斜，将不合格包装盒剔除，而合格包装盒则由第一滚筒输送机输送到下级处理单元，实现对不合格包装盒的自动剔除，提高包装盒的检测剔除效率，降低工人劳动强度。
但该装置仍存在以下缺陷：
该装置在对包装盒拍照检测的过程中，只能对包装盒的两面进行检测，当包装盒的其他四个面的图案发生损坏时，该装置无法将损坏的包装盒检测出来，使得损坏的包装盒无法被剔除，使得分拣机精准性不高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种模块化卧式分拣机。包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
所述夹持翻转组件包括移动块，所述移动块的两侧均安装有导向块，所述移动块的一端安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端贯穿移动块，且所述第二液压杆的输出端上安装有电机箱，所述电机箱内安装有第二电机，所述第二电机的输出端上传动连接有转动杆，所述转动杆远离第二电机的一端固定安装有夹板，所述夹板远离转动杆的一侧安装有橡胶垫。
进一步的，所述传输组件包括滚筒输送机，所述滚筒输送机上安装有导流机构和两组第一相机，两组所述第一相机以滚筒输送机的中线为中心对称设置。
进一步的，所述传输组件还包括传输架，所述传输架位于滚筒输送机的一端，所述传输架上安装有传送带和挡板，所述挡板位于传输架远离滚筒输送机的一端。
进一步的，所述导流机构包括双向螺纹杆、两组导杆和导向板，所述双向螺纹杆和两组导杆均安装在滚筒输送机上，两组所述导向板均安装在双向螺纹杆和两组导杆上，两组所述导向板以滚筒输送机的中线为中心对称设置。
进一步的，所述导流机构还包括第一电机，所述第一电机安装在滚筒输送机的一侧，所述第一电机的输出端传动连接在双向螺纹杆的一端。
进一步的，两组所述导向板相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有若干组滑杆，若干组所述滑杆呈等距设置。
进一步的，所述升降组件包括安装架，所述安装架安装在滚筒输送机上，所述安装架的两端均开设移动槽，两组所述移动槽的两端均为开放式结构，两组所述移动槽的两侧内壁上均开设有导向槽，所述导向槽和导向块配合使用，所述安装架的顶部安装有第二相机和两组第一液压杆，所述第一液压杆的输出端贯穿至移动槽内，且所述第一液压杆的输出端安装在移动块上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在滚筒输送机上设置两组第一相机，使两组第一相机对包装盒的两面进行拍照检测，当包装盒移动到安装架下方时，第二液压杆带动夹板进行移动，对包装盒进行夹持，再通过第二电机带动夹板进行转动，使包装盒进行旋转，同时第二相机对包装盒进行拍照检测，从而实现对包装盒的六个面进行检测，使得损坏的包装盒在分拣的过程中不会被遗漏，提高了分拣机的精准性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例的导向板结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例的安装架结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例的夹持翻转组件结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例的电机箱剖视结构示意图。
图中：110、滚筒输送机；120、导向板；121、双向螺纹杆；122、电机；123、导杆；124、安装槽；125、滑杆；130、第一相机；141、传输架；142、传送带；143、挡板；210、安装架；220、移动槽；230、导向槽；240、第一液压杆；250、第二相机；310、移动块；320、导向块；330、第二液压杆；340、电机箱；350、第二电机；360、转动杆；370、夹板；380、橡胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种模块化卧式分拣机。包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
所述夹持翻转组件包括移动块310，所述移动块310的两侧均安装有导向块320，所述移动块310的一端安装有第二液压杆330，所述第二液压杆330的输出端贯穿移动块310，且所述第二液压杆330的输出端上安装有电机箱340，所述电机箱340内安装有第二电机350，所述第二电机350的输出端上传动连接有转动杆360，所述转动杆360远离第二电机350的一端固定安装有夹板370，所述夹板370远离转动杆360的一侧安装有橡胶垫380。
第二液压杆330通过电机箱340带动夹板370进行水平移动，对包装盒进行夹持，使得夹板370可以对不同大小的包装盒进行夹持固定。第二电机350通过转动杆360带动夹板370进行旋转，夹板370带动包装盒进行旋转，从而实现包装盒的翻转功能。橡胶垫380用于提高夹板370与包装盒之间的摩擦力，使得夹板370在固定包装盒时，可以更加稳定，同时减小夹板370对包装盒表面的压力，使得包装盒表面不容易受到挤压产生损坏，提高了包装盒翻转时的安全性。
所述传输组件包括滚筒输送机110，所述滚筒输送机110上安装有导流机构和两组第一相机130，两组所述第一相机130以滚筒输送机110的中线为中心对称设置。
第一相机130用于对包装盒的两侧进行拍照检测。
所述传输组件还包括传输架141，所述传输架141位于滚筒输送机110的一端，所述传输架141上安装有传送带142和挡板143，所述挡板143位于传输架141远离滚筒输送机110的一端。
传输架141用于将合格的包装盒和不合格的包装盒进行分别运输。挡板143用于防止包装盒飞出传输架141上。当合格的包装盒移动到传送带142上时，传输架141内的转动辊顺时针转动，通过传送带142带动合格的包装盒进行移动；当不合格的包装盒移动到传送带142上时，传输架141内的转动辊逆时针转动，通过传送带142带动合格的包装盒进行反向移动，使不合格的包装盒与合格的包装盒移动方向相反，从而对包装盒进行分拣。
所述导流机构包括双向螺纹杆121、两组导杆123和导向板120，所述双向螺纹杆121和两组导杆123均安装在滚筒输送机110上，两组所述导向板120均安装在双向螺纹杆121和两组导杆123上，两组所述导向板120以滚筒输送机110的中线为中心对称设置。
所述导流机构还包括第一电机122，所述第一电机122安装在滚筒输送机110的一侧，所述第一电机122的输出端传动连接在双向螺纹杆121的一端。
两组所述导向板120相互靠近的一侧均开设有安装槽124，所述安装槽124内转动连接有若干组滑杆125，若干组所述滑杆125呈等距设置。
导向板120用于对包装盒进行导向，使包装盒在滚筒输送机110的中心进行移动。滑杆125用于减小导向板120对包装盒的摩擦，使得包装盒的表面不容易产生损坏。
所述升降组件包括安装架210，所述安装架210安装在滚筒输送机110上，所述安装架210的两端均开设移动槽220，两组所述移动槽220的两端均为开放式结构，两组所述移动槽220的两侧内壁上均开设有导向槽230，所述导向槽230和导向块320配合使用，所述安装架210的顶部安装有第二相机250和两组第一液压杆240，所述第一液压杆240的输出端贯穿至移动槽220内，且所述第一液压杆240的输出端安装在移动块310上。
导向槽230使得移动块310在垂直移动的过程中保持稳定性，使得包装盒在垂直移动的过程中不容易产生偏移。
第一液压杆240用于带动移动块310进行垂直移动，使移动块310带动包装盒进行垂直移动，从而增加移动块310与滚筒输送机110之间的垂直高度，使包装盒在翻转的过程中，不容易与滚筒输送机110发生碰撞。
第二相机250用于在夹板370带动包装盒翻转的过程中，对包装盒进行拍照检测，提高包装盒的检测面积，从而不会的包装盒表面的检测产生遗漏。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种模块化卧式分拣机，其特征在于：包括传输组件、升降组件和两组夹持翻转组件，所述升降组件安装在传输组件上，两组所述夹持翻转组件均安装在升降组件上，且两组所述翻转组件以升降组件为中心环形等距设置；
所述夹持翻转组件包括移动块(310)，所述移动块(310)的两侧均安装有导向块(320)，所述移动块(310)的一端安装有第二液压杆(330)，所述第二液压杆(330)的输出端贯穿移动块(310)，且所述第二液压杆(330)的输出端上安装有电机箱(340)，所述电机箱(340)内安装有第二电机(350)，所述第二电机(350)的输出端上传动连接有转动杆(360)，所述转动杆(360)远离第二电机(350)的一端固定安装有夹板(370)，所述夹板(370)远离转动杆(360)的一侧安装有橡胶垫(380)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件包括滚筒输送机(110)，所述滚筒输送机(110)上安装有导流机构和两组第一相机(130)，两组所述第一相机(130)以滚筒输送机(110)的中线为中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述传输组件还包括传输架(141)，所述传输架(141)位于滚筒输送机(110)的一端，所述传输架(141)上安装有传送带(142)和挡板(143)，所述挡板(143)位于传输架(141)远离滚筒输送机(110)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述导流机构包括双向螺纹杆(121)、两组导杆(123)和导向板(120)，所述双向螺纹杆(121)和两组导杆(123)均安装在滚筒输送机(110)上，两组所述导向板(120)均安装在双向螺纹杆(121)和两组导杆(123)上，两组所述导向板(120)以滚筒输送机(110)的中线为中心对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述导流机构还包括第一电机(122)，所述第一电机(122)安装在滚筒输送机(110)的一侧，所述第一电机(122)的输出端传动连接在双向螺纹杆(121)的一端。
6.根据权利要求4所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：两组所述导向板(120)相互靠近的一侧均开设有安装槽(124)，所述安装槽(124)内转动连接有若干组滑杆(125)，若干组所述滑杆(125)呈等距设置。
7.根据权利要求2所述的一种模块化卧式分拣机，其特征在于：所述升降组件包括安装架(210)，所述安装架(210)安装在滚筒输送机(110)上，所述安装架(210)的两端均开设移动槽(220)，两组所述移动槽(220)的两端均为开放式结构，两组所述移动槽(220)的两侧内壁上均开设有导向槽(230)，所述导向槽(230)和导向块(320)配合使用，所述安装架(210)的顶部安装有第二相机(250)和两组第一液压杆(240)，所述第一液压杆(240)的输出端贯穿至移动槽(220)内，且所述第一液压杆(240)的输出端安装在移动块(310)上。
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