CN220904998U - 化工原料桶搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化工原料桶搬运装置,包括:底板、举升剪叉臂结构、传输组件、竖板和限位组件,其中,传输组件设置在底板的正上方;举升剪叉臂结构设置在底板和传输组件之间,并分别连接底板和传输组件,传输组件包括安装架、传输带结构和支撑板,其中,安装架为U型架,且安装架底部与举升剪叉结构相连;传输带结构设置在安装架上,原料桶放置在传输带结构上;支撑板设置在传输带结构内,且支撑板与安装架内侧相连;竖板设置在底板上;限位组件活动设置在竖板上,原料桶放置于限位组件的限位端内。本实用新型可以稳定运输化工原料桶,还能够高效的将化工原料桶进行举升,方便装卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工技术领域,特别涉及一种化工原料桶搬运装置。
背景技术
化工原料桶是承接化工原料的桶装结构,在化工行业中内广泛使用。
化工原料桶的搬运除了效率低下的人工搬运外,还会使用简易的运输小车进行搬运或转运,但是这种方式对于复杂的搬运环境并不适用,例如需要将化工原料桶从仓库搬运至仓库外的车辆上时,不仅搬运运输中,原料桶会存在不稳定(如晃动甚至倾倒)的情况,而且在将原料桶装车时,仍然需要人工或借助其他辅助设备将原料桶举升车厢内,整个搬运过程较为麻烦。
发明内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出一种化工原料桶搬运装置,可以稳定运输化工原料桶,还能够高效的将化工原料桶进行举升,方便装卸。
为达到上述目的,本实用新型第一方面提出了一种化工原料桶搬运装置,包括:底板、举升剪叉臂结构、传输组件、竖板和限位组件,其中,所述传输组件设置在所述底板的正上方;所述举升剪叉臂结构设置在所述底板和所述传输组件之间,并分别连接所述底板和所述传输组件,所述传输组件包括安装架、传输带结构和支撑板,其中,所述安装架为U型架,且所述安装架底部与所述举升剪叉臂结构相连;所述传输带结构设置在所述安装架上,原料桶放置在所述传输带结构上;所述支撑板设置在传输带结构内,且所述支撑板与所述安装架内侧相连;所述竖板设置在所述底板上;所述限位组件活动设置在所述竖板上,所述原料桶放置于所述限位组件的限位端内。
根据本实用新型的化工原料桶搬运装置,可以稳定运输化工原料桶,还能够高效的将化工原料桶进行举升,方便装卸。
另外,根据本实用新型上述提出的化工原料桶搬运装置还可以具有如下附加的技术特征:
具体地,所述限位组件包括安装板、驱动电机和夹爪结构,其中,所述安装板设置在所述竖板上;两个所述夹爪结构设置在所述安装板的同一侧,且两个夹爪结构啮合相连;所述驱动电机设置在所述安装板与所述夹爪结构相对的另一侧上,且所述驱动电机与其中一个所述夹爪结构相连。
具体地,所述夹爪结构包括齿轮和夹爪臂,其中,所述夹爪臂为圆弧状,且所述夹爪臂的转动中心设置在所述齿轮的转动轴上;所述夹爪臂上套设有阻尼套;其中,与所述驱动电机相连的所述夹爪结构中,所述齿轮与所述驱动电机的输出端相连,另一个所述夹爪结构中的齿轮可转动设置在所述安装板上。
进一步地,所述底板上设置有车轮,所述车轮为万向轮,且带有刹车结构。
进一步地,所述竖板上设置有用于推动的把手。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型一个实施例的化工原料桶搬运装置的结构示意图;
图2是根据本实用新型一个实施例的局部A放大示意图;
图3是根据本实用新型一个实施例的夹爪结构的结构示意图;
图4是根据本实用新型一个实施例的传输组件的侧视示意图;
图5是根据本实用新型一个实施例的传输组件的内部结构示意图。
如图所示:
100、底板;101、车轮;200、举升剪叉臂结构;300、传输组件;310、安装架;320、传输带结构;330、支撑板;400、竖板;401、把手;500、限位组件;510、安装板;520、驱动电机;530、夹爪结构;531、齿轮;532、夹爪臂;540、阻尼套;600、原料桶。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图来描述本实用新型实施例的化工原料桶搬运装置。
如图1所示,本实用新型实施例的化工原料桶搬运装置,可包括底板100、举升剪叉臂结构200、传输组件300、竖板400和限位组件500。
其中,传输组件300设置在底板100的正上方;举升剪叉臂结构200设置在底板100和传输组件300之间,并分别连接底板100和传输组件300。
如图4和图5所示,传输组件300包括安装架310、传输带结构320和支撑板330,其中,安装架310为U型架,且安装架310底部与举升剪叉臂结构200相连,传输带结构320设置在安装架310上,原料桶600放置在传输带结构320上,支撑板330设置在传输带结构320内,且支撑板330与安装架310内侧相连。
竖板400设置在底板100上,限位组件500活动设置在竖板400上,原料桶600放置于限位组件500的限位端内。
为清楚说明上一实施例,在本实用新型的一个实施例中,如图2和图3所示,限位组件500包括安装板510、驱动电机520和夹爪结构530。
其中,安装板510设置在竖板400上,两个夹爪结构530设置在安装板510的同一侧,且两个夹爪结构530啮合相连,驱动电机520设置在安装板510与夹爪结构530相对的另一侧上,且驱动电机520与其中一个夹爪结构530相连。
为清楚说明上一实施例,在本实用新型的一个实施例中,如图3所示,夹爪结构530包括齿轮531和夹爪臂532。
其中,夹爪臂532为圆弧状,且夹爪臂532的转动中心设置在齿轮531的转动轴上;夹爪臂532上套设有阻尼套540,其中,与驱动电机520相连的夹爪结构530中,齿轮531与驱动电机520的输出端相连,另一个夹爪结构530中的齿轮531可转动设置在安装板510上。
在本实用新型的实施例中,通过举升剪叉臂结构200的升降,实现传输组件300的升降,使得原料桶600在装卸时更加方便,而且通过传输带结构320能够带动原料桶600的移动,使原料桶600在装车时,能够更加靠近车辆,进一步减少相关工作人员的工作量,另外限位组件500对原料桶600的限位,能够保证搬运途中,原料桶600的稳定性,避免原料桶600出现晃动甚至倾倒的可能。
具体而言,在相关工作人员对原料桶600进行搬运时,首先将原料桶600放置于传输带结构320上,支撑板330能够有效对传输带结构320和原料桶600进行支撑。
然后相关工作人员控制驱动电机520,使得驱动电机520带动齿轮531转动,从而使得两个夹爪结构530相互靠近,并将原料桶600夹持住,实现限位,在夹持时,阻尼套540提供缓冲作用,避免出现夹爪结构530将原料桶600夹持变形的情况。
接着相关工作人员推动装置到达目的(例如装卸车辆的车厢旁)后,控制举升剪叉臂结构200上升,则传输组件300跟随上升至目标高度(例如车厢高度),然后相关工作人员控制限位组件500打开,即控制驱动电机520反转,使得齿轮531跟随转动,进而实现两个夹爪结构530相互远离,接着相关工作人员可控制传输带结构320,使传输带结构320带动原料桶600移动,直至到达相关工作人员便于搬运的位置,最后控制夹爪结构530和举升剪叉臂结构200复位。
在本实用新型的一个实施例中,如图1所示,底板100上设置有车轮101,车轮101为万向轮,且带有刹车结构,方便整个装置移动和停止。
作为另一种可能的情况,底板100上设置有行走机构,即通过驱动装置对驱动轮进行驱动,相关工作人员可通过对驱动装置的控制,实现整个装置的移动,进一步减少相关工作人员推动装置的工作量,使原料桶600的搬运更加便利。
在本实用新型的一个实施例中,如图1所示,竖板400上设置有用于推动的把手401。
需要说明的是,把手401上课设置有控制器,传输带结构320、驱动电机520和举升剪叉臂结构200分别与控制器相连,相关工作人员通过控制器对举升剪叉臂结构200进行控制,实现传输组件300的升降,通过控制器控制驱动电机520可以更加方便的控制限位组件500对原料桶600的限位和放开,另外,通过控制器控制传输带结构320,能够使得原料桶600的移动更加方便,将多个装置的控制集中在把手401上,对相关工作人员而言,操作更加方便。
综上,根据本实用新型实施例的化工原料桶搬运装置,可以稳定运输化工原料桶,还能够高效的将化工原料桶进行举升,方便装卸。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种化工原料桶搬运装置,其特征在于,包括:底板(100)、举升剪叉臂结构(200)、传输组件(300)、竖板(400)和限位组件(500),其中,
所述传输组件(300)设置在所述底板(100)的正上方;
所述举升剪叉臂结构(200)设置在所述底板(100)和所述传输组件(300)之间,并分别连接所述底板(100)和所述传输组件(300),所述传输组件(300)包括安装架(310)、传输带结构(320)和支撑板(330),其中,
所述安装架(310)为U型架,且所述安装架(310)底部与所述举升剪叉臂结构(200)相连;
所述传输带结构(320)设置在所述安装架(310)上,原料桶(600)放置在所述传输带结构(320)上;
所述支撑板(330)设置在传输带结构(320)内,且所述支撑板(330)与所述安装架(310)内侧相连;
所述竖板(400)设置在所述底板(100)上;
所述限位组件(500)活动设置在所述竖板(400)上,所述原料桶(600)放置于所述限位组件(500)的限位端内。
2.根据权利要求1中所述的化工原料桶搬运装置,其特征在于,所述限位组件(500)包括安装板(510)、驱动电机(520)和夹爪结构(530),其中,
所述安装板(510)设置在所述竖板(400)上;
两个所述夹爪结构(530)设置在所述安装板(510)的同一侧,且两个夹爪结构(530)啮合相连;
所述驱动电机(520)设置在所述安装板(510)与所述夹爪结构(530)相对的另一侧上,且所述驱动电机(520)与其中一个所述夹爪结构(530)相连。
3.根据权利要求2中所述的化工原料桶搬运装置,其特征在于,所述夹爪结构(530)包括齿轮(531)和夹爪臂(532),其中,
所述夹爪臂(532)为圆弧状,且所述夹爪臂(532)的转动中心设置在所述齿轮(531)的转动轴上;
所述夹爪臂(532)上套设有阻尼套(540);
其中,与所述驱动电机(520)相连的所述夹爪结构(530)中,所述齿轮(531)与所述驱动电机(520)的输出端相连,另一个所述夹爪结构(530)中的齿轮(531)可转动设置在所述安装板(510)上。
4.根据权利要求1中所述的化工原料桶搬运装置,其特征在于,所述底板(100)上设置有车轮(101),所述车轮(101)为万向轮,且带有刹车结构。
5.根据权利要求1中所述的化工原料桶搬运装置,其特征在于,所述竖板(400)上设置有用于推动的把手(401)。
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