CN214734219U - 一种快速装卸货物的托盘叉车 - Google Patents

一种快速装卸货物的托盘叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN214734219U
CN214734219U CN202120399523.3U CN202120399523U CN214734219U CN 214734219 U CN214734219 U CN 214734219U CN 202120399523 U CN202120399523 U CN 202120399523U CN 214734219 U CN214734219 U CN 214734219U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
goods
frame
lifting frame
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120399523.3U
Other languages
English (en)
Inventor
梁丰会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Geding Technology Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Geding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Geding Technology Co Ltd filed Critical Sichuan Geding Technology Co Ltd
Priority to CN202120399523.3U priority Critical patent/CN214734219U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214734219U publication Critical patent/CN214734219U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种快速装卸货物的托盘叉车,涉及物流运输技术领域,包括叉架、提升架和卸货装置,叉架上滑动连接有提升架,提升架可沿着z轴方向移动,提升架的底部固定有叉齿,提升架上设置有卸货装置,卸货装置位于叉齿的上方,卸货装置通过前后移动对叉齿上的货物进行支撑或卸货。叉齿倾斜设置,且叉齿与提升架固定的一端高度低于叉齿另一端的高度,使货物在叉齿上具有靠近叉架的运动趋势,当受到震动时,叉齿上的货物会靠近叉架运动,避免货物向外运动造成无货掉落的情况,同时通过卸货装置对叉齿进行支撑,使叉齿上的货物运输更加的稳定。

Description

一种快速装卸货物的托盘叉车
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体为一种快速装卸货物的托盘叉车。
背景技术
叉车在现代物流技术领域具有不可替代的作用。叉车的主要作用为对货物进行堆垛和转移,而叉车在货物堆垛时,起重***经常需要完成前、后倾动作以及侧移动作。通过与起重***连接的倾斜油缸活塞杆的伸出及缩回的往复运动,带动起重***前倾及后倾。当货物起升到最高点时,前倾起重***会大大的放大货物重心与叉车前轮中心的距离(叉车前轮中心是整个叉车平衡的支点),从而降低整车的稳定性。起重***为了完成侧移货物的动作,通常装配侧移器,通过侧移器动作可以实现货叉向左、向右侧移,即起重***的前、后倾动作及侧移动作是由两种装置完成的。
现有的叉车叉齿大多数为平面叉齿或呈圆柱型的圆齿,在运输货物的过程中容易受到震动导致叉齿上的货物前倾,容易从叉齿上跌落,导致货物的损坏,影响运输效率;同时现有的叉齿提升机构结构复杂,稳定性差,导致提升震动大,提升或降下叉齿的过程中产生的震动也容易造成货物的跌落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种快速装卸货物的托盘叉车,通过提升架的升降带动货物整体升降,使货物的上升与下降更将稳定,使叉齿上的货物受振动不易掉落,同时通过卸货装置对叉齿上的货物进行卸货,实现了快速卸货。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种快速装卸货物的托盘叉车,包括叉架、提升架和卸货装置,所述叉架上滑动连接有所述提升架,所述提升架可沿着z轴方向移动,所述提升架的底部固定有叉齿,所述提升架上设置有卸货装置,所述卸货装置位于所述叉齿的上方,所述卸货装置通过前后移动对所述叉齿上的货物进行支撑或卸货。
采用上述技术方案的效果为,使卸货装置抵住货物的一端,通过卸货装置对货物进行支撑,使叉齿上的货物运输更加的稳定,同时需要卸货时通过卸货装置将货物推下,实现了快速卸货,大大提高了货物运输的稳定性和安全性,同时提高了卸货效率。
进一步地,所述叉架的顶部固定有固定框,所述提升架通过提升机构与所述固定框滑动连接,所述提升架的两侧均设置有第一气缸,所述第一气缸的底部通过支座与所述叉架铰接,所述第一气缸的伸缩轴与所述提升架的侧壁铰接。
进一步地,所述提升机构包括连杆和固定板,所述固定框相对的两内侧均竖直开设有滑槽,所述连杆的两端分别可滑动的设置在所述滑槽内,所述提升架上固定有所述固定板,所述固定板上固定有耳座,所述耳座固定套设在所述连杆上。
进一步地,所述连杆的两端均转动连接有滚轮,所述滚轮滚动的置于所述滑槽内。
进一步地,所述卸货装置包括推进盘和两个剪式结构,两个所述剪式结构左右对称设置在所述提升架的内侧,所述剪式结构一端的顶部与所述提升架滑动连接,所述剪式结构一端的底部与所述提升架铰接,所述剪式结构另一端的顶部与所述推进盘滑动连接,所述剪式结构另一端的底部与所述推进盘铰接,两个所述剪式结构之间设置有驱动装置。
进一步地,所述驱动装置包括第一转动轴和第二转动轴,所述第一转动轴靠近所述提升架设置且两端分别与两个所述剪式结构转动连接,所述第二转动轴靠近所述推进盘设置且两端分别与两个所述剪式结构转动连接,所述第一转动轴上设置有第二气缸,所述第二气缸的伸缩轴与所述第二转动轴连接。
进一步地,所述提升机构设有两个,两个所述提升机构沿着所述固定框的高度方向间隔设置。
本实用新型的有益效果是:
1、使卸货装置抵住货物的一端,通过卸货装置对叉齿进行支撑,使叉齿上的货物运输更加的稳定,同时需要卸货时通过卸货装置将货物推下,实现了快速卸货,大大提高了货物运输的稳定性和安全性,同时提高了卸货效率。
2、通过第一气缸的伸缩带动提升架沿着z轴方向上下移动,通过连杆与滑槽的适配使提升架的运动更加稳定,从而减少叉齿在上下移动时的震动,减少震动对货物的影响,同时避免货物因震动而跌落的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种快速装卸货物的托盘叉车的立体图;
图2为本实用新型一种快速装卸货物的托盘叉车的正视图;
图3为本实用新型一种快速装卸货物的托盘叉车的俯视图;
图4为图3中A处放大图;
图中,1-叉架,2-提升架,3-叉齿,4-固定框,5-第一气缸,6-支座,7-滑槽,8-连杆,9-固定板,10-耳座,11-滚轮,12-推进盘,13-剪式结构,14-第一转动轴,15-第二转动轴,16-第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示,一种快速装卸货物的托盘叉车,包括叉架1、提升架2和卸货装置,叉架1上滑动连接有提升架2,提升架2可沿着z轴方向移动,提升架2的底部固定有叉齿3,提升架2上设置有卸货装置,卸货装置位于叉齿3的上方,卸货装置通过前后移动对叉齿3上的货物进行支撑或卸货。具体实施时,叉齿3倾斜设置,且叉齿3与提升架2固定的一端高度低于叉齿另一端的高度,使货物在叉齿3上具有靠近叉架1的运动趋势,当受到震动时,叉齿3上的货物会靠近叉架1运动,避免货物向外运动造成无货掉落的情况,同时通过卸货装置对叉齿3进行支撑,使叉齿3上的货物运输更加的稳定,同时需要卸货时通过卸货装置将货物推下,实现了快速卸货,大大提高了货物运输的稳定性和安全性,同时提高了卸货效率;叉齿3也可采用侧截面为梯形的结构,使叉齿3的上表面为倾斜的斜面,且叉齿3上表面靠近叉架1一端的高度低于另一端的高度,从而使叉齿3上的货物具有靠近叉架1的运动趋势;同时配合叉车的自身倾斜功能,使叉齿3倾斜,避免货物滑落。
进一步地,如图1和图2所示,叉架1的顶部固定有固定框4,提升架2通过提升机构与固定框4滑动连接,提升架2的两侧均设置有第一气缸5,第一气缸5的底部通过支座6与叉架1铰接,第一气缸5的伸缩轴与提升架2的侧壁铰接,提升机构包括连杆8和固定板9,固定框4相对的两内侧均竖直开设有滑槽7,连杆8的两端分别可滑动的设置在滑槽7内,提升架2上固定有固定板9,固定板9上固定有耳座10,耳座10固定套设在连杆8上。通过第一气缸5的伸缩带动提升架2沿着z轴方向上下移动,通过连杆8与滑槽7的适配使提升架2的运动更加稳定,从而减少叉齿3在上下移动时的震动,减少震动对货物的影响,同时避免货物因震动而跌落的情况。
进一步地,如图3和图4所示,连杆8的两端均转动连接有滚轮11,滚轮11滚动的置于滑槽7内。通过滚轮11在滑槽7内的滚动带动连杆8在滑槽7内运动,进而实现提升架2的上升或下降,通过滚轮11使连杆8与滑槽7的滑动由滑动摩擦转变为滚动摩擦,从而降低了提升机构移动时受到的摩擦力,使提升机构的运动更加平稳,减少叉齿3在移动时受到的震动,避免振动对叉齿3上的货物造成影响。
进一步地,如图1和图2所示,卸货装置包括推进盘12和两个剪式结构13,两个剪式结构左右对称设置在提升架2的内侧,剪式结构13一端的顶部与提升架2滑动连接,剪式结构13一端的底部与提升架2铰接,剪式结构13另一端的顶部与推进盘12滑动连接,剪式结构13另一端的底部与推进盘12铰接,两个剪式结构13之间设置有驱动装置,驱动装置包括第一转动轴14和第二转动轴15,第一转动轴14靠近提升架2设置且两端分别与两个剪式结构13转动连接,第二转动轴15靠近推进盘12设置且两端分别与两个剪式结构13转动连接,第一转动轴14上设置有第二气缸16,第二气缸16的伸缩轴与第二转动轴15连接,提升机构设有两个,两个提升机构沿着固定框4的高度方向间隔设置。通过第二气缸16的伸缩带动剪式结构13伸展和收缩,从而带动推进盘12前移或后移,当运输货物时,使第二气缸16带动剪式结构13收缩,时推进盘12后移,通过推进盘12对叉齿3上的货物进行支撑,通过推进盘12的支撑避免运输过程中货物靠近叉架1移动,当需要卸货时,第二气缸16带动剪式结构13展开,带动推进盘前移,从而快速的将叉齿3上的货物卸下,提高了卸货效率。卸货装置为现有技术,具体参考授权专利:CN201922057774.9,公开了一种具有侧移功能的叉车货叉架推进装置,此推进装置的结构与卸货装置的结构相同,本申请在上述专利的基础上添加了提升机构,以提高叉齿3运动的稳定性,同时对上述专利中的叉车形状做了改进,避免叉车运输货物的过程中货物从叉齿3上跌落,提高了运输的稳定性,避免了振动对货物运输的影响。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,包括叉架(1)、提升架(2)和卸货装置,所述叉架(1)上滑动连接有所述提升架(2),所述提升架(2)可沿着z轴方向移动,所述提升架(2)的底部固定有叉齿(3),所述提升架(2)上设置有卸货装置,所述卸货装置位于所述叉齿(3)的上方,所述卸货装置通过前后移动对所述叉齿(3)上的货物进行支撑或卸货。
2.根据权利要求1所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述叉架(1)的顶部固定有固定框(4),所述提升架(2)通过提升机构与所述固定框(4)滑动连接,所述提升架(2)的两侧均设置有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的底部通过支座(6)与所述叉架(1)铰接,所述第一气缸(5)的伸缩轴与所述提升架(2)的侧壁铰接。
3.根据权利要求2所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述提升机构包括连杆(8)和固定板(9),所述固定框(4)相对的两内侧均竖直开设有滑槽(7),所述连杆(8)的两端分别可滑动的设置在所述滑槽(7)内,所述提升架(2)上固定有所述固定板(9),所述固定板(9)上固定有耳座(10),所述耳座(10)固定套设在所述连杆(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述连杆(8)的两端均转动连接有滚轮(11),所述滚轮(11)滚动的置于所述滑槽(7)内。
5.根据权利要求1所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述卸货装置包括推进盘(12)和两个剪式结构(13),两个所述剪式结构左右对称设置在所述提升架(2)的内侧,所述剪式结构(13)一端的顶部与所述提升架(2)滑动连接,所述剪式结构(13)一端的底部与所述提升架(2)铰接,所述剪式结构(13)另一端的顶部与所述推进盘(12)滑动连接,所述剪式结构(13)另一端的底部与所述推进盘(12)铰接,两个所述剪式结构(13)之间设置有驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述驱动装置包括第一转动轴(14)和第二转动轴(15),所述第一转动轴(14)靠近所述提升架(2)设置且两端分别与两个所述剪式结构(13)转动连接,所述第二转动轴(15)靠近所述推进盘(12)设置且两端分别与两个所述剪式结构(13)转动连接,所述第一转动轴(14)上设置有第二气缸(16),所述第二气缸(16)的伸缩轴与所述第二转动轴(15)连接。
7.根据权利要求3所述的一种快速装卸货物的托盘叉车,其特征在于,所述提升机构设有两个,两个所述提升机构沿着所述固定框(4)的高度方向间隔设置。
CN202120399523.3U 2021-02-19 2021-02-19 一种快速装卸货物的托盘叉车 Active CN214734219U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120399523.3U CN214734219U (zh) 2021-02-19 2021-02-19 一种快速装卸货物的托盘叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120399523.3U CN214734219U (zh) 2021-02-19 2021-02-19 一种快速装卸货物的托盘叉车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214734219U true CN214734219U (zh) 2021-11-16

Family

ID=78589407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120399523.3U Active CN214734219U (zh) 2021-02-19 2021-02-19 一种快速装卸货物的托盘叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214734219U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114516549A (zh) * 2022-02-24 2022-05-20 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 具有平移机构的物料装车***
CN114940466A (zh) * 2022-06-15 2022-08-26 枣庄市三维技术有限公司 一种装载机叉齿及装载机
CN115159397A (zh) * 2022-07-04 2022-10-11 湖北脉辉金茂机械有限公司 一种防止重心偏移的自定位型堆高车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114516549A (zh) * 2022-02-24 2022-05-20 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 具有平移机构的物料装车***
CN114940466A (zh) * 2022-06-15 2022-08-26 枣庄市三维技术有限公司 一种装载机叉齿及装载机
CN114940466B (zh) * 2022-06-15 2024-04-30 三维汉界机器(山东)股份有限公司 一种装载机叉齿及装载机
CN115159397A (zh) * 2022-07-04 2022-10-11 湖北脉辉金茂机械有限公司 一种防止重心偏移的自定位型堆高车
CN115159397B (zh) * 2022-07-04 2023-04-18 湖北脉辉金茂机械有限公司 一种防止重心偏移的自定位型堆高车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214734219U (zh) 一种快速装卸货物的托盘叉车
CN213616682U (zh) 一种全自动装卸货机器人
CN117262044A (zh) 防止运输物料掉落的履带式平板车及其关键结构
CN214734218U (zh) 一种具有整体锥度的叉车叉齿
CN113998494A (zh) 一种延伸式装卸货装置及其卸货方法
JP2003276821A (ja) トラックローダ
CN212198379U (zh) 一种新型电动式节能搬运车
CN108163329B (zh) 一种智能仓储物流用承载防护转运架
CN216105823U (zh) 一种多级升降平台
JP6587876B2 (ja) 荷役装置
CN210117209U (zh) 搬运车
CN209922810U (zh) 搬运车
CN220115712U (zh) 一种方便装卸货物的叉臂式装货机
CN221319196U (zh) 一种叉车夹持装置
CN212198383U (zh) 一种新型单缸式高升程搬运车
CN211971663U (zh) 一种组合式堆高车
CN221234801U (zh) 一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置
CN217050721U (zh) 一种用于型材转运的码头装卸装置
CN116692508A (zh) 一种方便装卸货物的叉臂式装货机
CN221342637U (zh) 一种用于agv及手推液压车的提升输送机
CN210311994U (zh) 一种接料机构
CN219636825U (zh) 手推式移动载具及钢包检测***
CN212198381U (zh) 一种剪叉式半电动高升程搬运车
CN212198382U (zh) 一种带有光感仪的高升程搬运车
KR20190087051A (ko) 화물차량 일체형 지게장치 및 이를 구비하는 지게장치 일체형 기능성 화물차량

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant