CN220885981U - 一种用于igbt基板冲压的自动化接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构，包括接料移载模组、接料输送模组和下料输送模组，接料移载模组通过支架安装在接料输送模组的一侧，且接料输送模组通过伸缩连接板与接料移载模组的移动端连接，接料移载模组带动接料输送模组作伸缩运动，下料输送模组安装在接料输送模组的下方，且接料输送模组的下料端位于下料输送模组上料端的上方。本实用新型可以代替人工接料，实现自动化接料，可以大大提高接料效率，节省劳动力，有利于实现全自动安全生产。

Description

一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构

技术领域

本实用新型涉及IGBT基板生产设备领域，具体为一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构。

背景技术

随着电子设备的广泛应用，IGBT基板的需求量也随之增加，而传统的IGBT基板的生产规模以及加工效率已经难于为了满足日益增长的IGBT基板需求。为了提高IGBT基板的生产规模和生产效率，必须引入更高效更便捷的自动化生产设备。目前IGBT基板一般要经过冲压机床机型冲压成型加工，在冲压成型后IGBT基板会嵌设在冲压机床的上模中。而由于冲压机结构的限制，很难实现上模中基板的自动转移，传统的加工过程中一般需要人工接料。这不仅需要耗费人工重复单一的接料工作，而且效率低下不利于高效安全生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构，可以代替人工接料，实现自动化接料，可以大大提高接料效率，节省劳动力，有利于实现全自动安全生产。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，包括接料移载模组、接料输送模组和下料输送模组，所述接料移载模组通过支架安装在所述接料输送模组的一侧，且所述接料输送模组通过伸缩连接板与所述接料移载模组的移动端连接，所述接料移载模组带动所述接料输送模组作伸缩运动，所述下料输送模组安装在所述接料输送模组的下方，且所述接料输送模组的下料端位于所述下料输送模组上料端的上方。

优选地，所述接料移载模组包括直线导轨、丝杠组件、直线滑块和移载电机，所述直线导轨、丝杠组件和移载电机均通过安装板安装在所述支架的顶端，且所述直线导轨和丝杠组件均沿IGBT基板传输方向设置，所述直线滑块滑动安装所述直线导轨上，且所述直线滑块与所述丝杠组件驱动连接，所述移载电机的输出端通过联轴器与所述丝杠组件的一端驱动连接，所述接料输送模组的伸缩连接板与所述直线滑块连接。

优选地，所述接料移载模组还包括接近开关，所述接近开关安装在所述安装板上，且位于所述直线导轨的一侧，所述接近开关与所述直线滑块配合工作，用于监测接料输送模组的移动位置。

优选地，所述接料移载模组还包括护线拖链，所述护线拖链的一端安装在支架上，另一端与所述直线滑块连接，所述护线拖链内部中空用于放置各装置连接线。

优选地，所述接料输送模组包括接料输送驱动组件、输送支架、伸缩连接板、接料主动轮、接料从动轮和伸缩输送皮带，所述接料主动轮和所述接料从动轮分别安装在所述输送支架的下料端和接料端，所述接料输送驱动组件与所述输送支架的下料端均安装在所述伸缩连接板上，所述接料输送驱动组件的输出端与所述接料主动轮驱动连接，所述伸缩输送皮带安装在所述接料主动轮和所述接料从动轮上。

优选地，所述下料输送模组包括皮带输送组件，所述皮带输送组件安装在所述接料输送模组的下方，且所述皮带输送组件下料端设有一下料挡板，用于实现下料缓冲。

有益效果：本实用新型提供了一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构，利用接料移载模组带动接料输送模组作伸缩运动，可以在不影响冲压装置工作的前提下完成在上模下方的接料工作，并在作伸缩运动的同时将接料后的IGBT基板转运至下料输送模组中，从而提高了接料效率。

附图说明

图1为实施例1的接料机构与冲压装置的安装示意图；

图2为实施例1的接料机构整体结构示意图；

图3为实施例1的接料移载模组的结构示意图；

图4为实施例1的接料输送模组的结构示意图；

图5为实施例1的下料输送模组的结构示意图；

图中：接料移载模组1、支架1-1、直线导轨1-2、丝杠组件1-3、直线滑块1-4、移载电机1-5、安装板1-6、接近开关1-7、护线拖链1-8、联轴器1-9、接料输送模组2、伸缩连接板2-1、接料输送驱动组件2-2、输送支架2-3、接料主动轮2-4、接料从动轮2-5、伸缩输送皮带2-6、下料输送模组3、皮带输送组件3-1、下料挡板3-2、冲压机4、上模4-1、下模4-2。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,包括接料移载模组1、接料输送模组2和下料输送模组3，接料移载模组1通过支架1-1安装在接料输送模组2的一侧，且接料输送模组2通过伸缩连接板2-1与接料移载模组1的移动端连接，接料移载模组1带动接料输送模组2作伸缩运动，下料输送模组3安装在接料输送模组2的下方，且接料输送模组2的下料端位于下料输送模组3上料端的上方。

本实施例1中，接料移载模组1包括直线导轨1-2、丝杠组件1-3、直线滑块1-4、移载电机1-5、接近开关1-7，直线导轨1-2、丝杠组件1-3和移载电机均通过安装板1-6安装在支架1-1的顶端，且直线导轨1-2和丝杠组件1-3均沿IGBT基板传输方向设置，直线滑块1-4滑动安装直线导轨1-2上，且直线滑块1-4与丝杠组件1-3驱动连接，移载电机1-5的输出端通过联轴器1-9与丝杠组件1-3的一端驱动连接，接料输送模组2的伸缩连接板2-1与直线滑块1-4连接，接近开关1-7安装在安装板1-6上，且位于直线导轨1-2的一侧，接近开关1-7与直线滑块1-4配合工作，用于监测接料输送模组2的移动位置。

本实施例1中，接料移载模组1中还包括护线拖链1-8，护线拖链1-8的一端安装在支架1-1上，另一端与直线滑块1-4连接，随直线滑块1-4运动，护线拖链1-8内部中空用于放置各装置连接线，起到保护作用。

本实施例1中的丝杠组件可以但不仅限于滚珠丝杠组件，直线滑块1-4安装滚珠丝杠上，有滚珠丝杠带动直线滑块1-4沿直线导轨1-2运动。

本实施例1中，接料输送模组2包括接料输送驱动组件2-2、输送支架2-3、伸缩连接板2-1、接料主动轮2-4、接料从动轮2-5和伸缩输送皮带2-6，接料主动轮2-4和接料从动轮2-5分别安装在输送支架2-3的下料端和接料端，接料输送驱动组件2-2与输送支架2-3的下料端均安装在伸缩连接板2-1上，接料输送驱动组件2-2的输出端与接料主动轮2-4驱动连接，伸缩输送皮带2-6安装在接料主动轮2-4和接料从动轮2-5上。

本实用新型中，接料输送驱动组件2-2由步进电机和带轮传动组件构成，用于带动接料主动轮2-4转动。现有的可以实现接料主动轮2-4转动的驱动组件均可适用，属于常规技术手段。

本实施例1中，下料输送模组3包括皮带输送组件3-1，皮带输送组件3-1安装在接料输送模组2的下方，且皮带输送组件3-1下料端设有一下料挡板3-2，用于实现下料缓冲。

本实用新型中，移载电机、接料输送驱动组件、皮带输送组件通过控制线与电控设备控制连接以及供电连接，属于常规技术手段，故而未加详述。

本实用新型的工作原理如下：

如图1所示，接料机构与冲压机4配合安装，其中，接料输送模组2由接料移载模组1带动在上模4-1和下模4-2之间做伸缩运动。具体接料过程如下：当冲压机4完成基板冲压后，控制移载电机1-5工作带动丝杠组件1-3转动，从而驱动直线滑块1-4沿直线导轨1-2运动，由直线滑块1-4通过伸缩连接板2-1带动整个接料输送模组2运动，直至接料输送模组2的接料端位于上模4-1与下模4-2之间，随后从上模4-1中脱出的基板(冲压机自带脱模顶出装置)落于接料输送模组2的伸缩输送皮带2-6上，然后控制移载电机1-5反转带动接料输送模组2返回至原位(通过接近开关1-7感应直线滑块1-4的运动位置，从而实现接料输送模组2的运动定位)。与此同时，控制接料输送驱动组件2-2带动伸缩输送皮带2-6作循环传送，将位于伸缩输送皮带2-6上的基板传输至下料端，直至基板落在下料输送模组3的皮带输送组件3-1上，由皮带输送组件3-1带动基板运动至下一工位或者收料装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，包括接料移载模组、接料输送模组和下料输送模组，所述接料移载模组通过支架安装在所述接料输送模组的一侧，且所述接料输送模组通过伸缩连接板与所述接料移载模组的移动端连接，所述接料移载模组带动所述接料输送模组作伸缩运动，所述下料输送模组安装在所述接料输送模组的下方，且所述接料输送模组的下料端位于所述下料输送模组上料端的上方。

2.根据权利要求1所述的用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，所述接料移载模组包括直线导轨、丝杠组件、直线滑块和移载电机，所述直线导轨、丝杠组件和移载电机均通过安装板安装在所述支架的顶端，且所述直线导轨和丝杠组件均沿IGBT基板传输方向设置，所述直线滑块滑动安装所述直线导轨上，且所述直线滑块与所述丝杠组件驱动连接，所述移载电机的输出端通过联轴器与所述丝杠组件的一端驱动连接，所述接料输送模组的伸缩连接板与所述直线滑块连接。

3.根据权利要求2所述的用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，所述接料移载模组还包括接近开关，所述接近开关安装在所述安装板上，且位于所述直线导轨的一侧，所述接近开关与所述直线滑块配合工作，用于监测接料输送模组的移动位置。

4.根据权利要求2所述的用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，所述接料移载模组还包括护线拖链，所述护线拖链的一端安装在支架上，另一端与所述直线滑块连接，所述护线拖链内部中空用于放置各装置连接线。

5.根据权利要求1所述的用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，所述接料输送模组包括接料输送驱动组件、输送支架、伸缩连接板、接料主动轮、接料从动轮和伸缩输送皮带，所述接料主动轮和所述接料从动轮分别安装在所述输送支架的下料端和接料端，所述接料输送驱动组件与所述输送支架的下料端均安装在所述伸缩连接板上，所述接料输送驱动组件的输出端与所述接料主动轮驱动连接，所述伸缩输送皮带安装在所述接料主动轮和所述接料从动轮上。

6.根据权利要求1所述的用于IGBT基板冲压的自动化接料机构,其特征在于，所述下料输送模组包括皮带输送组件，所述皮带输送组件安装在所述接料输送模组的下方，且所述皮带输送组件下料端设有一下料挡板，用于实现下料缓冲。