CN210838006U - 铅酸蓄电池入槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是铅酸蓄电池入槽机，其结构包括依次设置的塑壳上料机构、输送线机构和无动力滚筒线机构，输送线机构靠近塑壳上料机构一端下部设两套下部顶升定位机构、中部设两套夹具机构、上部设一套上部压合机构，输送线机构靠近无动力滚筒线机构一端下部设下部顶升校准机构，工位切换气缸连接驱动上部压合机构沿导轨水平滑动。本实用新型的优点：结构设计合理，电气结合，采用气缸与电机驱动，轻松实现塑壳的自动上料、极群的排布和入槽及电池的输送等一系列动作，操作简单，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

铅酸蓄电池入槽机

技术领域

本实用新型涉及的是铅酸蓄电池入槽机。

背景技术

在现有技术的铅酸蓄电池生产过程中，需要人工将极群放入夹具，然后搬入、搬出铸焊机，每天需要重复搬运上千次，由于夹具重量大，导致劳动强度大、生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出的是铅酸蓄电池入槽机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，只需人工将入槽好的蓄电池放到重量轻的中转板上，搬入/出铸焊机，实现降低操作时劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案：铅酸蓄电池入槽机，其结构包括依次设置的塑壳上料机构、输送线机构和无动力滚筒线机构，输送线机构靠近塑壳上料机构一端下部设两套下部顶升定位机构、中部设两套夹具机构、上部设一套上部压合机构，输送线机构靠近无动力滚筒线机构一端下部设下部顶升校准机构，工位切换气缸连接驱动上部压合机构沿导轨水平滑动。

优选的，所述的塑壳上料机构包括第一电机、第一升降气缸和定位气缸，其中定位气缸活动端通过传动机构连接型材板，第一升降气缸活动端连接塑壳，塑壳位于第一输送链上方，型材板位于第一输送链下方，第一电机传动连接第一输送链，第一输送链下方还设有控制箱，第一输送链传送塑壳。

优选的，所述的输送线机构包括第二电机和第二输送链，其中第二电机传动连接第二输送链，第二输送链传送塑壳。

优选的，所述的下部顶升定位机构包括底门板气缸、第一限位气缸、第二限位气缸、第一夹紧气缸、第二升降气缸、第三升降气缸，其中底门板气缸连接传动底门板开合，门板下方设第一夹紧气缸，第一夹紧气缸两侧设第一限位气缸和第二限位气缸，第二升降气缸活动端连接底板，第三升降气缸固定端连接第二升降气缸固定端、活动端连接第一限位气缸、第二限位气缸和第一夹紧气缸所在的安装板，安装板与底板之间两侧设导杆。

优选的，所述的夹具机构包括侧面气缸和端面气缸，其中侧面气缸和端面气缸的活动端分别传动连接中心的夹具内板，夹具内板之间放置极群，夹具内板中部还设有方钢限位板。

优选的，所述的上部设上部压合机构包括整耳定位气缸、入槽气缸、顶料气缸和整耳气缸，其中整耳定位气缸固定端连接入槽气缸固定端、活动端连接顶板，顶板通过导杆连接入顶料气缸的安装架，入槽气缸活动端连接顶料气缸的活动端，顶料气缸固定端连接第一顶针，第一顶针端部设整耳气缸，整耳气缸活动端连接整耳条。

优选的，所述的下部顶升校准机构包括第三限位气缸、第二夹紧气缸和第四升降气缸，其中第四升降气缸固定端连接底板、活动端连接第三限位气缸和第二夹紧气缸的安装架，安装架与底板两侧的导杆连接，第三限位气缸和第二夹紧气缸相邻设置，第三限位气缸和第二夹紧气缸上方为第二顶针。

优选的，所述的无动力滚筒线机构包括推料气缸和滚筒线，其中滚筒线端部设感应器，滚筒线端部侧面设推料气缸。

本实用新型的优点：结构设计合理，电气结合，采用气缸与电机驱动，轻松实现塑壳的自动上料、极群的排布和入槽及电池的输送等一系列动作，操作简单，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1-1是本实用新型铅酸蓄电池入槽机的结构示意图。

图1-2是图1-1的侧视图。

图2-1是图1-1中塑壳上料机构的结构示意图。

图2-2是图2-1的侧视图。

图3-1是图1-1中输送线机构的结构示意图。

图3-2是图3-1的侧视图。

图4-1是图1-1中下部顶升定位机构的结构示意图。

图4-2是图4-1的侧视图。

图5-1是图1-1中夹具机构的结构示意图。

图5-2是图5-1的侧视图。

图6-1是图1-1中上部压合机构的结构示意图。

图6-2是图6-1的侧视图。

图7-1是图1-1中下部顶升校准机构的结构示意图。

图7-2是图7-1的侧视图。

图8-1是图1中无动力滚筒线机构的结构示意图。

图8-2是图8-1的侧视图。

图中的A是塑壳上料机构、B是输送线机构、C是下部顶升定位机构、D是夹具机构、E是上部压合机构、F是下部顶升校准机构、G是无动力滚筒线机构、H是工位切换气缸；1是塑壳、2是第一电机、3是第一输送链、4是控制箱、5是第一升降气缸、6是定位气缸、7是型材板、8是第二电机、9是第二输送链、10是底门板气缸、11是底门板、12是第一限位气缸、13是第二限位气缸、14是第一夹紧气缸、15是第二升降气缸、16是第三升降气缸、17是侧面气缸、18是端面气缸、19是限位板、20是极群、21是夹具内板、22是整耳定位气缸、23是入槽气缸、24是顶料气缸、25是整耳气缸、26是第一顶针、27是整耳条、28是第三限位气缸、29是第二夹紧气缸、30是第四升降气缸、31是第二顶针、32是推料气缸、33是滚筒线、34是感应器。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-1、1-2所示，铅酸蓄电池入槽机，其结构包括依次设置的塑壳上料机构A、输送线机构B和无动力滚筒线机构G，输送线机构B靠近塑壳上料机构A一端下部设两套下部顶升定位机构C、中部设两套夹具机构D、上部设一套上部压合机构E，输送线机构B靠近无动力滚筒线机构G一端下部设下部顶升校准机构F，工位切换气缸H连接驱动上部压合机构E沿导轨水平滑动。

如图2-1、2-2所示，所述的塑壳上料机构A包括第一电机2、第一升降气缸5和定位气缸6，其中定位气缸6活动端通过传动机构连接型材板7，第一升降气缸5活动端连接塑壳1，塑壳1位于第一输送链3上方，型材板7位于第一输送链3下方，第一电机2传动连接第一输送链3，第一输送链3下方还设有控制箱4，第一输送链3传送塑壳1。

工作时，定位气缸6伸出，型材板7升起，第一升降气缸5缩回，塑壳1下降到型材板7面上，第一升降气缸5伸出，顶住第二层的塑壳，定位气缸6缩回，型材板7下降，塑壳1降到第一输送链3上，第一电机2带动第一输送链3将塑壳1往前传递。

如图3-1、3-2所示，所述的输送线机构B包括第二电机8和第二输送链9，其中第二电机8传动连接第二输送链9，第二输送链9传送塑壳1。

工作时，第二电机8一直处于驱动状态，带动第二输送链9将塑壳1向前传送。

如图4-1、4-2所示，所述的下部顶升定位机构C包括底门板气缸10、第一限位气缸12、第二限位气缸13、第一夹紧气缸14、第二升降气缸15、第三升降气缸16，其中底门板气缸10连接传动底门板11开合，门板11下方设第一夹紧气缸14，第一夹紧气缸14两侧设第一限位气缸12和第二限位气缸13，第二升降气缸15活动端连接底板，第三升降气缸16固定端连接第二升降气缸15固定端、活动端连接第一限位气缸12、第二限位气缸13和第一夹紧气缸14所在的安装板，安装板与底板之间两侧设导杆。

工作时，底门板气缸10缩回，底门板11打开，第一限位气缸12、第二限位气缸13伸出，第二升降气缸15缩回，第一夹紧气缸14伸出，夹紧塑壳1，第一限位气缸12缩回，第二限位气缸13缩回，第三升降气缸16伸出；待极群20进入塑壳1后，第三升降气缸16缩回，第一夹紧气缸14缩回，第二升降气缸15缩回，电池降到第二输送链9上，继续向前输送。

如图5-1、5-2所示，所述的夹具机构D包括侧面气缸17和端面气缸18，其中侧面气缸17和端面气缸18的活动端分别传动连接中心的夹具内板21，夹具内板21之间放置极群20，夹具内板21中部还设有方钢限位板19。

工作时，人工放入极群20，侧面气缸17、端面气缸18伸出，夹具内板21收紧，限位板19使用方钢可避免夹具内板21变形。

如图6-1、6-2所示，所述的上部设上部压合机构E包括整耳定位气缸22、入槽气缸23、顶料气缸24和整耳气缸25，其中整耳定位气缸22固定端连接入槽气缸23固定端、活动端连接顶板，顶板通过导杆连接入顶料气缸24的安装架，入槽气缸23活动端连接顶料气缸24的活动端，顶料气缸24固定端连接第一顶针26，第一顶针26端部设整耳气缸25，整耳气缸25活动端连接整耳条27。

工作时，整耳定位气缸22缩回，整耳气缸25重复伸缩3次，整耳条27将极耳排齐，入槽气缸23伸出，第一顶针26将极群20压入塑壳1，顶料气缸24伸出。

如图7-1、7-2所示，所述的下部顶升校准机构F包括第三限位气缸28、第二夹紧气缸29和第四升降气缸30，其中第四升降气缸30固定端连接底板、活动端连接第三限位气缸28和第二夹紧气缸29的安装架，安装架与底板两侧的导杆连接，第三限位气缸28和第二夹紧气缸29相邻设置，第三限位气缸28和第二夹紧气缸29上方为第二顶针31。

工作时，第三限位气缸28伸出，第二夹紧气缸29伸出，第四升降气缸30伸出，第二顶针31再次压极群20(校准位置)，第三限位气缸28缩回，第二夹紧气缸29缩回，第四升降气缸30缩回。

如图8-1、8-2所示，所述的无动力滚筒线机构G包括推料气缸32和滚筒线33，其中滚筒线33端部设感应器34，滚筒线33端部侧面设推料气缸32。

电池沿滚筒线33传送，感应器34感应到电池，推料气缸32伸出，将电池推入后续下一道输送线。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.铅酸蓄电池入槽机，其特征包括依次设置的塑壳上料机构(A)、输送线机构(B)和无动力滚筒线机构(G)，输送线机构(B)靠近塑壳上料机构(A)一端下部设两套下部顶升定位机构(C)、中部设两套夹具机构(D)、上部设一套上部压合机构(E)，输送线机构(B)靠近无动力滚筒线机构(G)一端下部设下部顶升校准机构(F)，工位切换气缸(H)连接驱动上部压合机构(E)沿导轨水平滑动。

2.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的塑壳上料机构(A)包括第一电机(2)、第一升降气缸(5)和定位气缸(6)，其中定位气缸(6)活动端通过传动机构连接型材板(7)，第一升降气缸(5)活动端连接塑壳(1)，塑壳(1)位于第一输送链(3)上方，型材板(7)位于第一输送链(3)下方，第一电机(2)传动连接第一输送链(3)，第一输送链(3)下方还设有控制箱(4)，第一输送链(3)传送塑壳(1)。

3.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的输送线机构(B)包括第二电机(8)和第二输送链(9)，其中第二电机(8)传动连接第二输送链(9)，第二输送链(9)传送塑壳(1)。

4.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的下部顶升定位机构(C)包括底门板气缸(10)、第一限位气缸(12)、第二限位气缸(13)、第一夹紧气缸(14)、第二升降气缸(15)、第三升降气缸(16)，其中底门板气缸(10)连接传动底门板(11)开合，门板(11)下方设第一夹紧气缸(14)，第一夹紧气缸(14)两侧设第一限位气缸(12)和第二限位气缸(13)，第二升降气缸(15)活动端连接底板，第三升降气缸(16)固定端连接第二升降气缸(15)固定端、活动端连接第一限位气缸(12)、第二限位气缸(13)和第一夹紧气缸(14)所在的安装板，安装板与底板之间两侧设导杆。

5.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的夹具机构(D)包括侧面气缸(17)和端面气缸(18)，其中侧面气缸(17)和端面气缸(18)的活动端分别传动连接中心的夹具内板(21)，夹具内板(21)之间放置极群(20)，夹具内板(21)中部还设有方钢限位板(19)。

6.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的上部设上部压合机构(E)包括整耳定位气缸(22)、入槽气缸(23)、顶料气缸(24)和整耳气缸(25)，其中整耳定位气缸(22)固定端连接入槽气缸(23)固定端、活动端连接顶板，顶板通过导杆连接入顶料气缸(24)的安装架，入槽气缸(23)活动端连接顶料气缸(24)的活动端，顶料气缸(24)固定端连接第一顶针(26)，第一顶针(26)端部设整耳气缸(25)，整耳气缸(25)活动端连接整耳条(27)。

7.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的下部顶升校准机构(F)包括第三限位气缸(28)、第二夹紧气缸(29)和第四升降气缸(30)，其中第四升降气缸(30)固定端连接底板、活动端连接第三限位气缸(28)和第二夹紧气缸(29)的安装架，安装架与底板两侧的导杆连接，第三限位气缸(28)和第二夹紧气缸(29)相邻设置，第三限位气缸(28)和第二夹紧气缸(29)上方为第二顶针(31)。

8.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入槽机，其特征是所述的无动力滚筒线机构(G)包括推料气缸(32)和滚筒线(33)，其中滚筒线(33)端部设感应器(34)，滚筒线(33)端部侧面设推料气缸(32)。

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