CN220882381U - 一种定向作业机器人的运行轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定向作业机器人轨道技术领域，具体为一种定向作业机器人的运行轨道，包括所述导轨主体的一侧设置有测平部件组，所述测平部件组用于测平，所述测平部件组包含有红十字激光指示灯，所述红十字激光指示灯的外部设置有灯架，所述灯架的底部设置有灯座，所述灯座的一侧设置有竖板，所述竖板的底部设置有板座，所述板座的外部设置有放置板。本实用新型方便了安装人员快速准确的对安装的多组导轨主体进行测平，平整的轨道更有利于定向作业机器人进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及定向作业机器人轨道技术领域，具体为一种定向作业机器人的运行轨道。
背景技术
定向作业机器人是一种自动化运输设备，通常用于工厂、仓库、医院、机场等场所的物流运输，其通常使用运行轨道进行移动，为确保轨道式的巡检机器人稳定高效运行，轨道的结构设计也尤为重要。
轨道的平整度对定向机器人的行驶稳定性非常重要，如果轨道铺设的不平整，会导致定向机器人跑偏或出现卡住现象，但是的轨道无法让安装人员，快速精准的查看出是否平整，降低了安装的效果，影响后续的定向作业机器人的使用，且目前的轨道一般通过轨道吊架吊装在墙顶，但是轨道吊架无法根据使用需求进行长度的调节，进而降低了整体轨道的实用性。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种定向作业机器人的运行轨道，以解决上述背景技术中提出的无法快速精准的查看是否铺设平整和轨道吊架无法调节长度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定向作业机器人的运行轨道，包括导轨主体，所述导轨主体的一侧设置有测平部件组，所述测平部件组用于测平，所述测平部件组包含有红十字激光指示灯，所述红十字激光指示灯的外部设置有灯架，所述灯架的底部设置有灯座，所述灯座的一侧设置有竖板，所述竖板的底部设置有板座，所述板座的外部设置有放置板；所述导轨主体的一侧设置有调节架部件组，所述调节架部件组用于将导轨主体安装在墙顶上。
优选的：所述灯架在对应红十字激光指示灯的位置设置有卡槽，且灯架和红十字激光指示灯通过卡槽连接，所述灯架连接在灯座上，所述灯座和灯架为塑料材质。
优选的：所述竖板的远离红十字激光指示灯的一侧设置有十字表线，所述竖板的底部与板座连接，所述放置板在对应灯座和板座的位置设置有凹槽，且放置板通过凹槽接触灯座和板座，所述放置板连接在导轨主体上。
优选的：所述调节架部件组包含有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有旋转筒，所述旋转筒的内部设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有筒架体。
优选的：所述伺服电机通过支架固定在筒架体上，所述驱动杆的一端与伺服电机的输出端连接，所述筒架体在对应驱动杆的位置设置有轴承，且筒架体和驱动杆通过轴承连接，所述驱动杆的另一端连接在第一齿轮上。
优选的：所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮在对应旋转筒的位置设置有通孔，且第二齿轮和旋转筒通过通孔连接，所述旋转筒的外壁在对应筒架体的位置设置有轴承，且旋转筒通过轴承和筒架体连接，所述旋转筒在对应丝杆的位置设置有螺母副，且旋转筒和丝杆通过螺母副连接，所述丝杆在对应导轨主体的位置设置有轴承，且丝杆和导轨主体通过轴承连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种定向作业机器人的运行轨道设置有测平部件组，目前的轨道安装时无法快速精准的查看出是否平整，不平整的轨道，会影响后续的定向作业机器人的使用，对应设计的测平部件组中，红十字激光指示灯的远离竖板的一端开启后会发送十字线的红色激光，通过激光照射到相邻的一组轨道的竖板上，红色激光会在竖板的一面显示红色的十字投影，安装人员通过红色十字线和竖板上的十字标线的重合程度，来判断相邻的两个导轨主体是否安装的足够平整，红十字激光指示灯和导轨主体平行，且红十字激光指示灯、灯架和灯座通过凹槽放置在放置板内，竖板和板座也通过凹槽放置在放置板内，这种设计便于拆下放置到新的需要测平的导轨主体上去，进而一组的测平部件组就可以对整体的轨道进行测平，进而降低了生产成本，此测平部件组的设计，方便了安装人员快速准确的对安装的多组导轨主体进行测平，平整的轨道更有利于定向作业机器人进行工作；
2、该一种定向作业机器人的运行轨道设置有调节架部件组，目前的轨道一般通过轨道吊架吊装在墙顶，但是轨道吊架无法根据使用需求进行长度的调节，进而降低了整体轨道的实用性，对应设计的调节架部件组中，通过控制伺服电机,伺服电机会通过输出端带动驱动杆旋转，驱动杆通过第一齿轮和第二齿轮会带动旋转筒旋转，旋转筒会通过螺母副带动丝杆进行上下的升降，丝杆上升会伸入到筒架体内部，丝杆下降会从筒架体中伸出，通过对丝杆的升降调节，来对导轨主体的位置高度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型的竖板部分的结构示意图；
图4为本实用新型的调节架部件组部分的剖视结构示意图。
图中：01、导轨主体；02、测平部件组；21、红十字激光指示灯；22、灯架；23、灯座；24、竖板；25、板座；26、放置板；03、调节架部件组；31、伺服电机；32、驱动杆；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、旋转筒；36、丝杆；37、筒架体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种定向作业机器人的运行轨道，包括导轨主体01，导轨主体01的一侧设置有测平部件组02，测平部件组02用于测平，测平部件组02包含有红十字激光指示灯21，红十字激光指示灯21的外部设置有灯架22，灯架22的底部设置有灯座23，灯座23的一侧设置有竖板24，竖板24的底部设置有板座25，板座25的外部设置有放置板26；导轨主体01的一侧设置有调节架部件组03，调节架部件组03用于将导轨主体01安装在墙顶上。
灯架22在对应红十字激光指示灯21的位置设置有卡槽，且灯架22和红十字激光指示灯21通过卡槽连接，灯架22连接在灯座23上，灯座23和灯架22为塑料材质。
竖板24的远离红十字激光指示灯21的一侧设置有十字表线，竖板24的底部与板座25连接，放置板26在对应灯座23和板座25的位置设置有凹槽，且放置板26通过凹槽接触灯座23和板座25，放置板26连接在导轨主体01上。
调节架部件组03包含有伺服电机31，伺服电机31的一端设置有驱动杆32，驱动杆32的一端设置有第一齿轮33，第一齿轮33的一侧设置有第二齿轮34，第二齿轮34的内部设置有旋转筒35，旋转筒35的内部设置有丝杆36，丝杆36的外部设置有筒架体37。
伺服电机31通过支架固定在筒架体37上，驱动杆32的一端与伺服电机31的输出端连接，筒架体37在对应驱动杆32的位置设置有轴承，且筒架体37和驱动杆32通过轴承连接，驱动杆32的另一端连接在第一齿轮33上。
第一齿轮33和第二齿轮34啮合，第二齿轮34在对应旋转筒35的位置设置有通孔，且第二齿轮34和旋转筒35通过通孔连接，旋转筒35的外壁在对应筒架体37的位置设置有轴承，且旋转筒35通过轴承和筒架体37连接，旋转筒35在对应丝杆36的位置设置有螺母副，且旋转筒35和丝杆36通过螺母副连接，丝杆36在对应导轨主体01的位置设置有轴承，且丝杆36和导轨主体01通过轴承连接，筒架体37的远离丝杆36的一端连接在墙顶上，通过控制伺服电机31的正转或者反转来使导轨主体01的高度进行调节，调节到指定位置后，关闭伺服电机31,伺服电机31会进行自锁，通过伺服电机31的自锁来对导轨主体01的高度进行锁定。
工作原理：目前的轨道安装时无法快速精准的查看出是否平整，不平整的轨道，会影响后续的定向作业机器人的使用，对应设计的测平部件组02中，红十字激光指示灯21的远离竖板24的一端开启后会发送十字线的红色激光，通过激光照射到相邻的一组轨道的竖板24上，红色激光会在竖板24的一面显示红色的十字投影，安装人员通过红色十字线和竖板24上的十字标线的重合程度，来判断相邻的两个导轨主体01是否安装的足够平整，红十字激光指示灯21和导轨主体01平行，且红十字激光指示灯21、灯架22和灯座23通过凹槽放置在放置板26内，竖板24和板座25也通过凹槽放置在放置板26内，这种设计便于拆下放置到新的需要测平的导轨主体01上去，进而一组的测平部件组02就可以对整体的轨道进行测平，进而降低了生产成本，此测平部件组02的设计，方便了安装人员快速准确的对安装的多组导轨主体01进行测平，平整的轨道更有利于定向作业机器人进行工作。目前的轨道一般通过轨道吊架吊装在墙顶，但是轨道吊架无法根据使用需求进行长度的调节，进而降低了整体轨道的实用性，对应设计的调节架部件组03中，通过控制伺服电机31,伺服电机31会通过输出端带动驱动杆32旋转，驱动杆32通过第一齿轮33和第二齿轮34会带动旋转筒35旋转，旋转筒35会通过螺母副带动丝杆36进行上下的升降，丝杆36上升会伸入到筒架体37内部，丝杆36下降会从筒架体37中伸出，通过对丝杆36的升降调节，来对导轨主体01的位置高度进行调节。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种定向作业机器人的运行轨道，包括导轨主体(01)，其特征在于：
所述导轨主体(01)的一侧设置有测平部件组(02)，所述测平部件组(02)用于测平，所述测平部件组(02)包含有红十字激光指示灯(21)，所述红十字激光指示灯(21)的外部设置有灯架(22)，所述灯架(22)的底部设置有灯座(23)，所述灯座(23)的一侧设置有竖板(24)，所述竖板(24)的底部设置有板座(25)，所述板座(25)的外部设置有放置板(26)；
所述导轨主体(01)的一侧设置有调节架部件组(03)，所述调节架部件组(03)用于将导轨主体(01)安装在墙顶上。
2.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道，其特征在于：所述灯架(22)在对应红十字激光指示灯(21)的位置设置有卡槽，且灯架(22)和红十字激光指示灯(21)通过卡槽连接，所述灯架(22)连接在灯座(23)上，所述灯座(23)和灯架(22)为塑料材质。
3.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道，其特征在于：所述竖板(24)的远离红十字激光指示灯(21)的一侧设置有十字表线，所述竖板(24)的底部与板座(25)连接，所述放置板(26)在对应灯座(23)和板座(25)的位置设置有凹槽，且放置板(26)通过凹槽接触灯座(23)和板座(25)，所述放置板(26)连接在导轨主体(01)上。
4.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道，其特征在于：所述调节架部件组(03)包含有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的一端设置有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的一端设置有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)的一侧设置有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的内部设置有旋转筒(35)，所述旋转筒(35)的内部设置有丝杆(36)，所述丝杆(36)的外部设置有筒架体(37)。
5.根据权利要求4所述的一种定向作业机器人的运行轨道，其特征在于：所述伺服电机(31)通过支架固定在筒架体(37)上，所述驱动杆(32)的一端与伺服电机(31)的输出端连接，所述筒架体(37)在对应驱动杆(32)的位置设置有轴承，且筒架体(37)和驱动杆(32)通过轴承连接，所述驱动杆(32)的另一端连接在第一齿轮(33)上。
6.根据权利要求4所述的一种定向作业机器人的运行轨道，其特征在于：所述第一齿轮(33)和第二齿轮(34)啮合，所述第二齿轮(34)在对应旋转筒(35)的位置设置有通孔，且第二齿轮(34)和旋转筒(35)通过通孔连接，所述旋转筒(35)的外壁在对应筒架体(37)的位置设置有轴承，且旋转筒(35)通过轴承和筒架体(37)连接，所述旋转筒(35)在对应丝杆(36)的位置设置有螺母副，且旋转筒(35)和丝杆(36)通过螺母副连接，所述丝杆(36)在对应导轨主体(01)的位置设置有轴承，且丝杆(36)和导轨主体(01)通过轴承连接。
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