CN220867036U - 液压悬挂举升***及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆的技术领域，提供一种液压悬挂举升***及车辆，液压悬挂举升***包括：执行油缸；比例阀，其中一个工作油口与执行油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与执行油缸的有杆腔连通，适于根据执行油缸活塞杆的位移量调节设定流量；压力补偿器，与比例阀连接，适于稳定比例阀的进油口和工作油口之间的压差；通过压力补偿器可以根据执行油缸反馈的负载压力，稳定比例阀进油口和工作油口之间的压差，保证液压油流量的稳定性，从而使执行油缸活塞杆的运动速度更加平稳，具有更强的抗负载变化能力，相较于相关技术，液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

Description

液压悬挂举升***及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种液压悬挂举升***及车辆。

背景技术

液压悬挂技术在车辆中已经应用的非常成熟和广泛，但在重载AGV中还需要有举升负载的功能需求，基于设计空间和成本的考虑，一般会将悬挂补偿和举升功能集成为一体，形成液压悬挂举升***。

AGV在设定的一个工作循环中，需要最少一次以上的举升和下降动作，用于装卸负载，在装卸负载的举升下降过程中AGV工作面的水平度、平稳性就显得尤为重要，尤其对于重载AGV来说，由于负载重量较大，放置负载的时候更容易导致重心偏离，因此举升及降下的过程均更加需要保证良好的同步性且不受偏载影响，否则将会导致AGV倾覆或者转运物件掉落等情况。

因此，如何进一步提高液压悬挂举升***举升功能的抗偏载性，保持良好的同步性，是当前亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压悬挂举升***及车辆，用以使液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

本实用新型提供一种液压悬挂举升***，包括：

执行油缸；

比例阀，其中一个工作油口与所述执行油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与所述执行油缸的有杆腔连通，适于根据所述执行油缸活塞杆的位移量调节设定流量；

压力补偿器，与所述比例阀连接，适于稳定所述比例阀的进油口和工作油口之间的压差。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括：

位移传感器，用于检测所述执行油缸的活塞杆的位移量，生成并发送位移信号；

控制器，适于接收所述位移信号，并根据所述位移信号生成并向所述比例阀发送调节所述设定流量的电信号。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，所述比例阀的工作油口与所述执行油缸的无杆腔通过第一油路导通，所述第一油路上连接有限速阀。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，所述第一油路上连接有第一控制阀，用于控制所述第一油路的通断，所述第一控制阀位于所述限速阀和所述比例阀之间。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述执行油缸的无杆腔相连。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括油缸溢流阀，所述油缸溢流阀的进油口与所述执行油缸的无杆腔相连，出油口连接至液压油箱。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括卸荷油路，所述卸荷油路一端与所述执行油缸的无杆腔导通，另一端连接至液压油箱，所述卸荷油路上连接有卸荷阀。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括液压泵，所述液压泵的进油口与液压油箱相连，所述液压泵的出油口与所述比例阀的进油口相连；所述比例阀的回油口连接至所述液压油箱。

根据本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，还包括悬挂模块，所述悬挂模块包括至少一个悬挂油缸组；

所述悬挂油缸组包括两个所述执行油缸，所述悬挂油缸组中的两个所述执行油缸的无杆腔通过第一阀导通，有杆腔通过第二阀导通。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述的液压悬挂举升***。

本实用新型提供的一种液压悬挂举升***，通过比例阀向执行油缸的有杆腔或无杆腔内供油，通过比例阀可以控制执行油缸的伸缩，从而实现负载的举升和下降；比例阀可以根据执行油缸活塞杆的位移量调节其设定流量，从而调节活塞杆的运动速度，如此实现不同执行油缸运动的同步性；压力补偿器可以根据执行油缸反馈的负载压力，稳定比例阀进油口和工作油口之间的压差，保证液压油流量的稳定性，从而使执行油缸活塞杆的运动速度更加平稳，具有更强的抗负载变化能力，相较于相关技术，液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的液压悬挂举升***的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的单个执行油缸回路的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的悬挂模块的结构示意图。

附图标记：

10、执行油缸；11、比例阀；12、压力补偿器；13、第一油路；130、限速阀；131、第一控制阀；14、第二油路；15、液压油箱；150、液位计；151、液位温度报警器；152、空气滤清器；16、液压泵；17、进油主路；170、第一过滤器；171、第一压力表；172、第一压力传感器；18、回油主路；180、第二过滤器；19、***溢流阀；190、电磁阀；20、卸荷油路；200、卸荷阀；21、蓄能器；210、第二控制阀；22、油缸溢流阀；23、第二压力表；24、第二压力传感器；25、悬挂模块；250、第一阀；251、第二阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型提供的液压悬挂举升***及车辆，首先说明其应用背景，目前，液压悬挂***已经被广泛应用于车辆中，但在重载AGV中需要有举升负载的需求，基于空间和成本考虑，重载AGV中一般会将悬挂补偿和举升功能集成为一体，形成液压悬挂举升***。

AGV在工作中需要频繁装卸负载，举升下降过程中对于AGV工作面的水平度、平稳性要求很高，尤其是对于重载AGV来说，由于负载较重，更容易导致重心偏离，因而举升下降过程的同步性、平稳性就显得更为重要。因此，本实用新型提供了一种液压举升悬挂***，可以使液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

下面结合图1-图3描述本实用新型的液压悬挂举升***及车辆。

参照图1，一种液压悬挂举升***，包括执行油缸10、比例阀11和压力补偿器12；其中，执行油缸10为悬挂举升动作的执行部件，其包括有杆腔和无杆腔，通过向其无杆腔或有杆腔内注入液压油，实现其活塞杆的伸缩。

比例阀11包括进油口、回油口和两个工作油口，其进油口用于连接液压源，回油口用于回油，两个工作油口中的其中一个与执行油缸10的无杆腔通过第一油路13导通，另一个与执行油缸10的有杆腔通过第二油路14导通，基于比例阀11的控制，可以实现执行油缸10活塞杆的伸缩；比例阀11可根据执行油缸10活塞杆的位移量调节其设定流量，从而实现活塞杆运动速度的调节。

压力补偿器12与比例阀11相连，适于根据执行油缸10反馈的负载压力，稳定比例阀11进油口和工作油口之间的压差。

实际工作中，液压源通过比例阀11向执行油缸10的有杆腔或无杆腔内供油，通过比例阀11可以控制执行油缸10的伸缩，从而实现负载的举升和下降；比例阀11可以根据执行油缸10活塞杆的位移量调节其设定流量，从而调节活塞杆的运动速度，如此实现不同执行油缸10运动的同步性；压力补偿器12可以根据执行油缸10反馈的负载压力，稳定比例阀11进油口和工作油口之间的压差，保证液压油流量的稳定性，从而使执行油缸10活塞杆的运动速度更加平稳，具有更强的抗负载变化能力，相较于相关技术，液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

为了实现不同执行油缸10的同步控制，液压悬挂举升***还包括位移传感器和控制器；其中，位移传感器用于检测执行油缸10的活塞杆的位移量，生成并发送位移信号；控制器用于接收位移信号，并根据位移信号生成并向比例阀11发送调节其设定流量的电信号，如此，可通过执行油缸10活塞杆的位移量调节液压油的流量，从而调节活塞杆的运动速度，实现闭环控制，达到多个执行油缸10同步运动的效果。

具体的，参照图1和图2，液压悬挂举升***还包括液压油箱15和液压泵16；其中，液压泵16的进油口与液压油箱15导通，出油口与比例阀11的进油口通过进油主路17导通，液压泵16和液压油箱15共同构成了液压悬挂举升***的压力源，比例阀11的回油口通过回油主路18连接至液压油箱15，用于回油；通过进油主路17、第一油路13、第二油路14和回油主路18构成了执行油缸10的回路。

进油主路17上设置有第一过滤器170，用于对进入比例阀11的液压油进行过滤，避免杂质对液压悬挂举升***造成影响，回油主路18上设置有第二过滤器180，避免杂质回流至液压油箱15。

液压油箱15上连接有液位计150、液位温度报警器151和空气滤清器152；其中，液位计150用于监测液压油箱15内的液位；液位温度报警器151用于检测液压油箱15内的液位和温度，当液压油箱15内的液位或温度超出阈值时，进行报警，保证工作的安全性；空气滤清器152用于对进入液压油箱15内的空气进行过滤，避免杂质进入液压油箱15内，影响液压悬挂举升***的正常运行。

进油主路17和回油主路18通过***溢流阀19相连，主要用于限制***的最高工作压力，防止***压力过高影响安全，当***内的压力达到***溢流阀19的设定压力值时，***溢流阀19开启，进油主路17和回油主路18导通，液压油通过回油主路18回流以对***进行泄压。

具体的，***溢流阀19采用先导式溢流阀，并通过电磁阀190控制先导部分的压力卸载，以减小调压偏差，实现***压力的精准控制。

具体的，进油主路17上连接有第一压力表171和第一压力传感器172，用于采集和监测进油主路17内的压力。

通过***溢流阀19和电磁阀190组成的***安全溢流***，可以实现***压力的被动限制，确保工作的安全性。

参照图1和图2，执行油缸10设置有多个，例如可以设置有四个，通过四个执行油缸10的同步运动，实现液压悬挂举升***的举升功能，与之对应的，比例阀11设置有四个且分别设置于每个执行油缸10的回路中，每个比例阀11用于控制对应的执行油缸10运动，相应的，压力补偿器12设置有四个且分别与对应的比例阀11相连，稳定比例阀11进油口和工作油口之间的压力差。

进油主路17通过支路与多个比例阀11的进油口相导通，回油主路18通过支路与多个比例阀11的回油口相导通，以此实现整个液压悬挂举升***的进油和回油。

第一油路13上连接有限速阀130，限速阀130用于精确调节进入执行油缸10无杆腔内的液压油的流量，以备当比例阀11由于某些原因失效时，维持一个基本的举升同步。

第一油路13上还连接有第一控制阀131，第一控制阀131位于限速阀130和比例阀11之间，用于控制第一油路13的流量及通断。具体的，第一控制阀131可以采用闭锁球阀。

参照图2，液压悬挂举升***还包括卸荷油路20，卸荷油路20其中一端与执行油缸10的无杆腔导通，另一端与回油主路18导通，卸荷油路20上连接有卸荷阀200，卸荷油路20通过卸荷阀200控制通断。实际工作中，当设备出现断电或故障导致举升下降动作未完成时，通过开启卸荷阀200，使执行油缸10无杆腔内的液压油回流至液压油箱15进行卸荷，卸掉压力使车身下降到原始位以保证安全。

具体的，通过与第一油路13相连，实现卸荷油路20与执行油缸10无杆腔的导通，且第一油路13与卸荷油路20的连接点位于第一控制阀131和限速阀130之间。

具体的，卸荷阀200可以采用球阀。

通过卸荷油路20及卸荷阀200，可以实现每个执行油缸10的主动卸荷保护，提高工作的安全性。

液压悬挂举升***还包括蓄能器21和油缸溢流阀22。

其中，蓄能器21与执行油缸10的无杆腔相连通，车辆在行走状态或负载状态时，通过蓄能器21可以吸收缓冲地面对车体的冲击、落物对车体的冲击、液压***自行运行时的冲击等。

具体的，蓄能器21与第一油路13相连，以实现蓄能器21与执行油缸10无杆腔的导通，蓄能器21与第一油路13可通过第二控制阀210控制通断。

具体的，蓄能器21与第一油路13的连接点位于执行油缸10和限速阀130之间。

其中，油缸溢流阀22的进油口与执行油缸10的无杆腔相连，出油口连接至回油主路18。如此，当***受到瞬间高压冲击时，例如落物冲击导致压力瞬间升高至油缸溢流阀22的设定压力时，油缸溢流阀22导通使液压油回流至液压油箱15，从而保护执行油缸10、蓄能器21等部件的使用安全。

具体的，油缸溢流阀22与第一油路13相连，以实现蓄能器21与执行油缸10无杆腔的导通。

具体的，油缸溢流阀22与第一油路13的连接点位于执行油缸10和限速阀130之间。

具体的，还包括连接于第一油路13及油缸溢流阀22之间的第二压力表23和第二压力传感器24，用于采集和监测第一油路13内的油压。

通过蓄能器21及油缸溢流阀22，可以实现每个执行油缸10回路的被动压力限制，提高工作的安全性，保护各个部件的使用安全。

可以理解的是，另一个实施例中，还可以将各独立的比例阀11替换为比例多路阀，通过比例多路阀控制多个执行油缸10的运动。

参照图1和图3，液压悬挂举升***还包括悬挂模块25，悬挂模块25包括至少一个悬挂油缸组，每个悬挂油缸组包括两个执行油缸10，每个悬挂油缸组中的两个执行油缸10适用于车辆同排的两个车轮，例如车辆后排的两个车轮。

悬挂油缸组中的两个执行油缸10的无杆腔通过第一阀250导通，有杆腔通过第二阀251导通，车辆处于行走状态时，第一阀250和第二阀251开启，连通悬挂油缸组中两支油缸的双腔，使悬挂油缸组中的两个执行油缸10可以自调平，保证行走状态时的车身的平稳性；此外，悬挂补偿功能为自适应补偿，满足车辆悬挂需要的同时简化了悬挂功能的控制，降低了成本。

另一个实施例中，通过在车身上加装倾角传感器，使其与比例阀11、位移传感器做闭环控制，则***可变更为主动悬挂补偿控制，对车体姿态进行调整。

下面对本实用新型提供的车辆进行描述，下文描述的车辆与上文描述的液压悬挂举升***可相互对应参照。

一种车辆，包括上述的液压悬挂举升***。

本实用新型的新创点在于：通过比例阀11可以控制执行油缸10的伸缩，从而实现负载的举升和下降；比例阀11可以根据执行油缸10活塞杆的位移量调节其设定流量，从而调节活塞杆的运动速度，如此实现不同执行油缸10运动的同步性；压力补偿器12可以根据执行油缸10反馈的负载压力，稳定比例阀11进油口和工作油口之间的压差，保证液压油流量的稳定性，从而使执行油缸10活塞杆的运动速度更加平稳，具有更强的抗负载变化能力，相较于相关技术，液压悬挂举升***的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压悬挂举升***，其特征在于，包括：

执行油缸(10)；

比例阀(11)，其中一个工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔连通，另一个工作油口与所述执行油缸(10)的有杆腔连通，适于根据所述执行油缸(10)活塞杆的位移量调节设定流量；

压力补偿器(12)，与所述比例阀(11)连接，适于稳定所述比例阀(11)的进油口和工作油口之间的压差。

2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括：

位移传感器，用于检测所述执行油缸(10)的活塞杆的位移量，生成并发送位移信号；

控制器，适于接收所述位移信号，并根据所述位移信号生成并向所述比例阀(11)发送调节所述设定流量的电信号。

3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，所述比例阀(11)的工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一油路(13)导通，所述第一油路(13)上连接有限速阀(130)。

4.根据权利要求3所述的液压悬挂举升***，其特征在于，所述第一油路(13)上连接有第一控制阀(131)，用于控制所述第一油路(13)的通断，所述第一控制阀(131)位于所述限速阀(130)和所述比例阀(11)之间。

5.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括蓄能器(21)，所述蓄能器(21)与所述执行油缸(10)的无杆腔相连。

6.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括油缸溢流阀(22)，所述油缸溢流阀(22)的进油口与所述执行油缸(10)的无杆腔相连，出油口连接至液压油箱(15)。

7.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括卸荷油路(20)，所述卸荷油路(20)一端与所述执行油缸(10)的无杆腔导通，另一端连接至液压油箱(15)，所述卸荷油路(20)上连接有卸荷阀(200)。

8.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括液压泵(16)，所述液压泵(16)的进油口与液压油箱(15)相连，所述液压泵(16)的出油口与所述比例阀(11)的进油口相连；所述比例阀(11)的回油口连接至所述液压油箱(15)。

9.根据权利要求1所述的液压悬挂举升***，其特征在于，还包括悬挂模块(25)，所述悬挂模块(25)包括至少一个悬挂油缸组；

所述悬挂油缸组包括两个所述执行油缸(10)，所述悬挂油缸组中的两个所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一阀(250)导通，有杆腔通过第二阀(251)导通。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的液压悬挂举升***。