CN219754918U - 臂架液压***及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制领域，提供一种臂架液压***及混凝土泵车，其中，臂架液压***，包括：液压泵、蓄能器、控制阀、液压缸和控制器，液压缸设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接；蓄能器设置在主油路的旁路上；控制阀设置在主油路与蓄能器之间，控制阀与控制器电连接。用以解决现有技术中长臂架在长时间举升过程中，存在掉臂的缺陷，本实用新型提供的臂架液压***，通过位移传感器检测液压缸的位移数值，并将该位移数值发送给控制器，控制器基于位移数值控制控制阀的开关，从而在臂架预发生掉臂时，通过蓄能器进行及时的补能，从而降低臂架液压***的能耗，同时避免了掉臂的风险。

Description

臂架液压***及混凝土泵车

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种臂架液压***及混凝土泵车。

背景技术

目前，在作业机械中多具有臂架结构，例如混凝土泵车，臂架的长度较长，且控制臂架的液压***自身存在泄露现象，在长时间举升状态下，执行机构(例如：液压缸)的微动经过臂架的放大作用会产生较明显的掉臂现象，从而存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种臂架液压***及混凝土泵车，用以解决现有技术中长臂架在长时间举升过程中，存在掉臂的缺陷。

本实用新型提供一种臂架液压***，包括：

液压泵；

控制器；

液压缸，所述液压缸与所述液压泵之间通过主油路连接，所述液压缸设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接；

蓄能器，所述蓄能器的油口与所述主油路连接；

控制阀，所述控制阀设置在所述主油路与所述蓄能器之间，所述控制阀与所述控制器电连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括压力传感器组，所述压力传感器组与所述液压缸的腔室连接，所述压力传感器组与所述控制器电连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，所述压力传感器组包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述液压缸的有杆腔连接，所述第二压力传感器与所述液压缸的无杆腔连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器与所述蓄能器连接，所述第三压力传感器与所述控制器电连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连接在所述控制阀与所述主油路之间，所述溢流阀的出油口与所述臂架液压***的油箱连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，所述控制阀为二位二通电磁换向阀。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括多路阀组，所述多路阀组连接在所述液压缸与所述液压泵之间，所述多路阀组与所述控制器电连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括平衡阀，所述平衡阀连接在所述多路阀组与所述液压缸之间；

其中，所述平衡阀分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连接。

根据本实用新型提供的臂架液压***，还包括过滤器，所述过滤器设置在所述液压泵与所述主油路之间。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括上述的臂架液压***。

本实用新型提供的臂架液压***，通过在主油路的旁路上设置蓄能器，位移传感器检测液压缸的位移数值，并将该位移数值发送给控制器，控制器基于位移数值控制控制阀的开关，从而实现液压泵停止工作的状态下，液压缸所在的臂架预发生掉臂时，通过蓄能器进行及时的补能，从而降低臂架液压***的能耗，同时避免了掉臂的风险。

进一步，在本实用新型提供的混凝土泵车中，由于具备如上所述的臂架液压***，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的臂架液压***原理图。

附图标记：

100：液压泵；101：油箱；102：主油路；103：溢流阀；104：过滤器；105：单向阀；200：蓄能器；201：控制阀；202：第三压力传感器；300：臂架控制回路；301：多路阀组；302：平衡阀；303：液压缸；304：位移传感器；305：第一压力传感器；306：第二压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种臂架液压***，包括：液压泵100、臂架控制回路300、蓄能器200和控制阀201，臂架控制回路300与液压泵100之间通过主油路102连接，臂架控制回路300包括液压缸303和控制器(图中未示出)，换言之，液压缸303与液压泵100之间通过主油路102连接，液压缸303设置有位移传感器304，位移传感器304与控制器电连接；蓄能器200的油口与油路路102连接即蓄能器200设置在主油路102的旁路上；控制阀201设置在主油路102与蓄能器200之间，控制阀201与控制器电连接。

此外，在主油路102上设置单向阀105，单向阀105的进油口与臂架控制回路300、蓄能器200连接，单向阀105的出油口与液压泵100连接，防止蓄能器200流出的液压油进入到液压泵100中。

换句话说，液压泵100的液压油输出后经过主油路102到达蓄能器200所在的旁路以及臂架控制回路300的液压缸303，在控制阀201开启的状态下，液压泵100对蓄能器200进行充能以及给液压缸303供油；在控制阀201关闭的状态下，液压泵100给液压缸303供油。在液压缸303控制的臂架长时间举升过程中，例如举升30分钟及以上，为了减少能耗，发动机处于熄火状态，因此液压泵100停止工作，臂架液压***处于保压状态。但是由于臂架液压***的液压元件存在不同程度的泄漏，经过长臂架的放大后，其中长臂架一般在20米到100米的范围内，会出现明显的掉臂现象。此时，液压缸303的位移传感器304检测到具有掉臂倾向的液压缸303的伸缩杆移动，进而反馈给控制器，控制器控制控制阀201开启，蓄能器200释放高压油，对液压缸303进行及时的补能，减小掉臂的幅度，及时将臂架恢复到起始高度，避免事故的发生。

此外，在本实用新型的另一种工况下，由于臂架动作高度不均匀，大部分工作需求动作缓慢稳定，部分工况需求快速的多臂联动。一般为了兼顾功能与性价比，臂架液压***会选择较小排量的液压泵100，例如55排量。但在多臂架联动或具有快速动作需求时小排量的液压泵100无法满足需求；但加大液压泵100排量，会增加成本，在臂架的大部分时间执行缓慢动作时，浪费排量与增加油耗。

因此，在选择小排量液压泵100时，在旁路设置蓄能器200作为液压泵100的动力补充。在缓慢动作时，蓄能器200在充能后，将控制阀201关闭；在多臂架联动时或臂架快速动作时，蓄能器200的控制阀201打开，与液压泵100同时工作，释放高压油做为臂架油液的补充。相当于提升液压泵10040％的排量，臂架快速动作，蓄能器200压力不足时，控制阀201关闭。在臂架不频繁高速运行时，可基本满足工况需求，提高操纵性。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，控制阀201为二位二通电磁换向阀。控制阀201包括第一工作位和第二工作位，在第一工作位的状态下，蓄能器200与主油路102连通，蓄能器200可以为液压缸303提供高压油，液压泵100也可以为蓄能器200进行充能，在第二工作位的状态下，蓄能器200与主油路102断开，蓄能器200处于保压状态。

更进一步地，控制阀201包括第一油口和第二油口，第一油口与蓄能器200连接，第二油口与主油路102连接，在第一工作位的状态下，第一油口与第二油口连通，在第二工作位的状态下，第一油口与第二油口断开。此外，在控制阀201为电磁阀时，通过电磁控制端与控制器连接，控制器可以控制控制阀201的开度大小，从而基于臂架控制回路300所需油液的情况来控制控制阀201的开度，从而控制蓄能器200的高压油的输出速度。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，臂架控制回路300还包括压力传感器组，压力传感器组与液压缸303的腔室连接，压力传感器组与控制器电连接。

也就是说，通过压力传感器组和位移传感器304同时对液压缸303进行检测，进而对掉臂情况进行精确判断。其中，在液压缸303的伸缩杆产生位移时，液压缸303的腔室的压力一定会发生变化，但是，液压缸303的腔室的压力发生变化时，伸缩杆的位移不一定会发生变化，也就是说，压力变化时不一定会发生掉臂，压力和位移同时进行检测有助于提高检测精度，避免误操作。

压力传感器组检测的数值反馈到控制器中，位移传感器304检测的数值也反馈到控制器中，控制器结合压力数值和位移数值综合判断后，对控制阀201进行控制。

具体而言，在本实用新型的一个可选实施例中，压力传感器组包括第一压力传感器305和第二压力传感器306，第一压力传感器305与液压缸303的有杆腔连接，第二压力传感器306与液压缸303的无杆腔连接。也就是说，第一压力传感器305和第二压力传感器306均与控制器连接，基于液压缸303有杆腔和无杆腔的压力值综合判断，进而对控制阀201进行控制。

继续参考图1，在本实用新型的另一个可选实施例中，臂架液压***还包括第三压力传感器202，第三压力传感器202与蓄能器200连接，第三压力传感器202与控制器电连接。

换句话说，第三压力传感器202将蓄能器200的压力状态反馈给控制器，控制器在蓄能器200油压较低时，基于工况，开启液压泵100和控制阀201，给蓄能器200进行充能。在蓄能器200对臂架控制回路300进行补能时，控制器接收第三压力传感器202的信号，在判断蓄能器200的油压较低时，控制控制阀201关闭，停止补能。

在本实用新型的一些实施例中，臂架液压***还包括溢流阀103，溢流阀103的进油口连接在控制阀201与主油路102之间，溢流阀103的出油口与臂架液压***的油箱101连接。也就是说，溢流阀103对臂架液压***进行溢流保护。

此外，在本实用新型的另一些实施例中，臂架控制回路300还包括多路阀组301，多路阀组301连接在液压缸303与液压泵100之间，多路阀组301与控制器电连接。

其中，基于位移传感器304和压力传感器组的检测数值，控制器控制控制阀201的开启时间，以及控制多路阀组301的开度。

在本实用新型的一个可选实施例中，臂架控制回路300还包括平衡阀302，平衡阀302连接在多路阀组301与液压缸303之间；其中，平衡阀302分别与液压缸303的有杆腔和无杆腔连接。例如，在泵车中采用平衡阀302可以有效的保持油缸在非工作时刻，伸缩杆静止不动，也就是锁缸；稳定油缸动作，减少冲击；超压溢流，保护作用；还起到了一定的缓冲作用。

其中，在本实用新型的另一个可选实施例中，臂架液压***还包括过滤器104，过滤器104设置在液压泵100与主油路102之间。也就是说，过滤器104对液压泵100输出的液压油进行过滤，降低进入臂架控制回路300和蓄能器200中的液压油的杂质。其中，在本实用新型的实施例中，液压泵100可以选择负载敏感泵。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括上述实施例的臂架液压***。

本实用新型提供的臂架液压***，通过在主油路102的旁路上设置蓄能器200，位移传感器304检测液压缸303的位移数值，并将该位移数值发送给控制器，控制器基于位移数值控制控制阀201的开关，从而实现液压泵100停止工作的状态下，液压缸303所在的臂架预发生掉臂时，通过蓄能器200进行及时的补能，从而降低臂架液压***的能耗，同时避免了掉臂的风险。

进一步，在本实用新型提供的混凝土泵车中，由于具备如上所述的臂架液压***，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂架液压***，其特征在于，包括：

液压泵(100)；

控制器；

液压缸(303)，所述液压缸(303)与所述液压泵(100)之间通过主油路(102)连接，所述液压缸(303)设置有位移传感器(304)，所述位移传感器(304)与所述控制器电连接；

蓄能器(200)，所述蓄能器(200)的油口与所述主油路(102)连接；

控制阀(201)，所述控制阀(201)设置在所述主油路(102)与所述蓄能器(200)之间，所述控制阀(201)与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的臂架液压***，其特征在于，还包括压力传感器组，所述压力传感器组与所述液压缸(303)的腔室连接，所述压力传感器组与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的臂架液压***，其特征在于，所述压力传感器组包括第一压力传感器(305)和第二压力传感器(306)，所述第一压力传感器(305)与所述液压缸(303)的有杆腔连接，所述第二压力传感器(306)与所述液压缸(303)的无杆腔连接。

4.根据权利要求1所述的臂架液压***，其特征在于，还包括第三压力传感器(202)，所述第三压力传感器(202)与所述蓄能器(200)连接，所述第三压力传感器(202)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的臂架液压***，其特征在于，还包括溢流阀(103)，所述溢流阀(103)的进油口连接在所述控制阀(201)与所述主油路(102)之间，所述溢流阀(103)的出油口与所述臂架液压***的油箱(101)连接。

6.根据权利要求1所述的臂架液压***，其特征在于，所述控制阀(201)为二位二通电磁换向阀。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的臂架液压***，其特征在于，还包括多路阀组(301)，所述多路阀组(301)连接在所述液压缸(303)与所述液压泵(100)之间，所述多路阀组(301)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的臂架液压***，其特征在于，还包括平衡阀(302)，所述平衡阀(302)连接在所述多路阀组(301)与所述液压缸(303)之间；

其中，所述平衡阀(302)分别与所述液压缸(303)的有杆腔和无杆腔连接。

9.根据权利要求1所述的臂架液压***，其特征在于，还包括过滤器(104)，所述过滤器(104)设置在所述液压泵(100)与所述主油路(102)之间。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的臂架液压***。