CN220867013U - 一种移动轮式车辆的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动轮式车辆的设备，主要由主体框架、伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***组成，主体框架连接伸展机构和举升机构，举升机构连接定位机构和运动机构，运动机构和举升机构连接控制***，运动机构、举升机构和控制***连接动力***，从而能较为便捷、省力、有一定经济性地移动轮式车辆，并在移动车辆时具有一定的爬坡适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动车辆的设备，特别是一种移动轮式车辆的设备。
背景技术
在实际的生产生活中，特别是在与汽车制造相关的领域，往往需要移动车辆，特别是出现故障的车辆。目前广泛采用的解决方案是给车辆的每个轮子安装简易移车机构，然后人工推车。这样需要人工将车辆的轮子撬起，对于部分故障车辆，有一定的安全风险，同时，人工安装移车机构、人工推车特别是推车上坡较为费力。一些较新的技术方案没有被广泛采用，多数有如下特点和不足：一类由多个相同或近似的结构单元组成，这样使成本较高的组件(如控制组件)多倍配置，整体成本较高；一类虽有主副结构单元组成，但结构单元之间没有机械连接，移动车辆时，特别是移动悬架故障的车辆时，因车辆本身重量分布不均，往往使移车设备局部负载过重无法运行，严重时可能会造成故障车辆的倾覆；多数潜入车底的移车设备靠具有特殊形态的夹臂将车轮顶起，没有独立的举升机构，这样举升车辆的高度较小，运动机构上面没有升降功能，不便于移动车辆时爬坡，也不便于将车辆从产线定位块上取下；没有伸展机构的移车设备往往要举升车辆的底盘，而电池能源汽车将电池布局在底部，托底产生的安全风险较大。
实用新型内容
为了克服现有技术无法较为便捷、省力、安全、有一定经济性地移动轮式车辆，并在移动车辆时具有一定的爬坡适应能力或能将车辆从定位块上取下，本实用新型提供一种移动轮式车辆的设备，主要由主体框架、伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***组成，主体框架连接伸展机构和举升机构，举升机构连接定位机构和运动机构，运动机构和举升机构连接控制***，运动机构、举升机构和控制***连接动力***，从而能较为便捷、省力、有一定经济性地移动轮式车辆，并在移动车辆时具有一定的爬坡适应能力或能将车辆从定位块上取下。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动轮式车辆的设备，主要由主体框架、伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***组成，主体框架连接伸展机构和举升机构，举升机构连接定位机构和运动机构，运动机构和举升机构连接控制***，运动机构、举升机构和控制***连接动力***。
上述移动轮式车辆的设备，运动机构的运动将伸展机构拉伸或收缩。
上述移动轮式车辆的设备，运动机构主要由舵轮、直行驱动轮、差速轮、轮毂电机轮、驱动桥连接轮、差速舵轮、球轮、万向轮、定向轮、偏心轮或正交轮组成。
上述移动轮式车辆的设备，主体框架带有运动部件。
上述移动轮式车辆的设备，运动部件主要由舵轮、直行驱动轮、差速轮、轮毂电机轮、驱动桥连接轮、差速舵轮、球轮、万向轮、定向轮、偏心轮或正交轮组成。
上述移动轮式车辆的设备，主体框架连接一个平板，伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***置于上述平板的下方。
上述移动轮式车辆的设备，举升机构主要由剪式起重机、液压千斤顶、液压缸、电缸、气缸、齿轮齿条、丝杠丝杆或链轮链条组成。
上述移动轮式车辆的设备，在轮式车辆移动的空间中设有标记，移动轮式车辆的设备带有能识别该标记的传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制运动机构，从而使移动轮式车辆的设备沿设定路径或在设定的范围内运动。
上述移动轮式车辆的设备，伸展机构连接控制***和动力***。
上述移动轮式车辆的设备，定位机构抱夹车辆的轮子的四边。
上述移动轮式车辆的设备，运动机构、伸展机构或定位机构装有传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制伸展机构、运动机构或定位机构，使定位机构连接轮式车辆。
上述移动轮式车辆的设备，定位机构由三个以上的定位组件组成，每个定位组件连接一个轮式车辆的轮子。
上述移动轮式车辆的设备，其特征在于每个定位组件连接一个举升机构。
上述移动轮式车辆的设备，在移动轮式车辆的设备或被移动的轮式车辆上装有传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制举升机构，使得轮式车辆或移动轮式车辆的设备水平或呈现一定的角度。
上述移动轮式车辆的设备，运动机构还连有升降机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种移动轮式车辆的设备的主要内部结构的示意图；
图2为一种移动轮式车辆的设备的主要内部结构的仰视示意图；
图中1.主体框架，2.运动机构，3.举升机构，4.伸展机构，5.定位机构，6.控制***，7.差速舵轮，8.动力***，9.万向轮，10.运动部件，11.定位组件，12.升降机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型且只是本实用新型的一部分实施例，并非用于限定本实用新型的范围，也并非本实用新型的全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
【实施例1】
如图1、2所示，移动轮式车辆的设备主要由主体框架1、伸展机构4、定位机构5、举升机构3、运动机构2、控制***6和动力***8组成，主体框架1连接伸展机构4和举升机构3，举升机构3连接定位机构5和运动机构2，运动机构2和举升机构3连接控制***6，运动机构2、举升机构3和控制***6连接动力***8。运动机构2的运动可将伸展机构4拉伸或收缩，运动机构2主要由差速舵轮7和万向轮4组成。差速舵轮7连接有升降机构12。主体框架1带有运动部件10。主体框架1上可装有一个平板，主体框架1、伸展机构4、定位机构5、举升机构3、运动机构2、控制***6和动力***8可位于该平板下方。举升机构3主要由电液控制的剪式起重机组成。定位机构5主要由四组定位组件11组成，每组定位组件11连接被移动的轮式车辆的一个轮子，每个定位组件11可以抱夹被移动的轮式车辆的轮子的四边。每组定位组件11连接一个举升机构3，因此，定位组件11可在举升机构3的带动下上升或下降，从而使被移动的轮式车辆上升或下降。伸展机构4、定位机构5装有激光测距传感器，激光测距传感器与控制***6通讯。控制***6控制运动机构2，运动机构2的运动可将伸展机构4拉伸或收缩，使移车设备停在适合移动车辆的位置，并使定位机构5进入适合抱夹车辆轮胎的位置。主体框架1上装有一个电子陀螺仪，电子陀螺仪与控制***6通讯，控制***6根据电子陀螺仪的数据控制举升机构3的升降，使主体框架1保持水平。在轮式车辆的移动空间中设有磁导线，移动轮式车辆的机器人带有能识别磁导线的磁传感器，磁传感器与控制***6通讯。从而保证移动轮式车辆的设备沿指定的路径移动。
使用时，控制***6控制运动机构2，使移动轮式车辆的机器人进入被移动的轮式车辆底部，四个轮子之间，控制***6控制运动机构2使伸展机构4展开。伸展机构4、定位机构5上的激光测距传感器与控制***6通讯，控制***6控制运动机构2、举升机构3，使定位机构5进入适合抱夹车辆轮胎的位置。控制***6控制定位机构5将被移动轮式车辆的四个轮胎抱住。控制***6控制举升机构3上升，在主体框架1上的电子陀螺仪帮助下，控制***6控制四组举升机构3，保持主体框架1水平。举升完成后，控制***10控制运动机构2，将被移动的轮式车辆移出。在移动轮式车辆的设备的磁传感器帮助下，沿着磁导线行进。在行进过程中，控制***6时刻监控差速舵轮7的状态数据，控制升降机构12调整差速舵轮7的高度，避免差速舵轮7承载过大而损坏或与地面压力过小而打滑。
Claims (15)
1.一种移动轮式车辆的设备，其特征在于，主要由主体框架、伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***组成，主体框架连接伸展机构和举升机构，举升机构连接定位机构和运动机构，运动机构和举升机构连接控制***，运动机构、举升机构和控制***连接动力***。
2.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，运动机构的运动将伸展机构拉伸或收缩。
3.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，运动机构主要由舵轮、直行驱动轮、差速轮、轮毂电机轮、驱动桥连接轮、差速舵轮、球轮、万向轮、定向轮、偏心轮或正交轮组成。
4.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，主体框架带有运动部件。
5.根据权利要求4所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，运动部件主要由舵轮、直行驱动轮、差速轮、轮毂电机轮、驱动桥连接轮、差速舵轮、球轮、万向轮、定向轮、偏心轮或正交轮组成。
6.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，主体框架连接一个平板，伸展机构、定位机构、举升机构、运动机构、控制***和动力***置于上述平板的下方。
7.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，举升机构主要由剪式起重机、液压千斤顶、液压缸、电缸、气缸、齿轮齿条、丝杠丝杆或链轮链条组成。
8.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，在轮式车辆移动的空间中设有标记，移动轮式车辆的设备带有能识别该标记的传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制运动机构，从而使移动轮式车辆的设备沿设定路径或在设定的范围内运动。
9.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，伸展机构连接控制***和动力***。
10.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，定位机构抱夹车辆的轮子的四边。
11.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，运动机构、伸展机构或定位机构装有传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制伸展机构、运动机构或定位机构，使定位机构连接轮式车辆。
12.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，定位机构由三个以上的定位组件组成，每个定位组件连接一个轮式车辆的轮子。
13.根据权利要求12所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于每个定位组件连接一个举升机构。
14.根据权利要求13所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，在移动轮式车辆的设备或被移动的轮式车辆上装有传感器，传感器与控制***通讯，控制***控制举升机构，使得轮式车辆或移动轮式车辆的设备水平或呈现一定的角度。
15.根据权利要求1所述的移动轮式车辆的设备，其特征在于，运动机构还连有升降机构。
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