CN220865659U - 喷淋管可调节的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，公开了喷淋管可调节的植保无人机，包括机体，所述机体底侧左右两部均固定连接有支架，所述支架上侧中部均固定连接有固定架，所述固定架上侧左右两部均固定连接有固定杆一，两个所述固定杆一相互远离的一端均固定连接有U型槽，两个所述固定杆一相互靠近一端上侧均固定连接有固定块一，所述固定块一内壁中部转动连接有伸缩机，所述伸缩机驱动端转动连接有固定块二，所述固定块二顶侧固定连接有支杆，所述支杆顶侧中部固定连接有多个均匀分布的第一喷淋头。本实用新型中，通过有伸缩机、固定杆一、U型槽和支杆等结构改善了植保无人机喷淋管不能适应不同作业环境的问题。

Description

喷淋管可调节的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及喷淋管可调节的植保无人机。

背景技术

植保无人机是指无人机在农业领域中用于作物保护和植物病虫害防治的应用。它结合了航空技术、遥感技术和喷雾技术，可以高效地施药、喷洒农药或肥料，并监测农作物的健康状况。无人机可以在农田上空自由飞行，可以通过预置的航线或GPS导航***规划飞行路径，从而准确地对农田进行喷洒、施药，适应不同作物的需求。

在植保无人机对农作物进行喷洒作业时其面对的农作物品种不一，所面对的作业环境也不同，传统喷淋杆多为固定结构，因此需要喷淋管可进行调整以避免其在面对不同作业环境。为此提出喷淋管可调节的植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了喷淋管可调节的植保无人机，旨在改善现有技术中的植保无人机喷淋管不能适应不同作业环境的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：喷淋管可调节的植保无人机，包括机体，所述机体底侧左右两部均固定连接有支架，所述支架上侧中部均固定连接有固定架，所述固定架上侧左右两部均固定连接有固定杆一，两个所述固定杆一相互远离的一端均固定连接有U型槽，两个所述固定杆一相互靠近一端上侧均固定连接有固定块一，所述固定块一内壁中部转动连接有伸缩机，所述伸缩机驱动端转动连接有固定块二，所述固定块二顶侧固定连接有支杆，所述支杆顶侧中部固定连接有多个均匀分布的第一喷淋头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体顶部四周边缘固定连接有四个均匀分布的固定杆二，所述固定杆二远离机体一端固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有螺旋桨，所述固定座底侧中部固定连接有第二喷淋头，所述第二喷淋头底部四周边缘固定连接有多个均匀分布的雾化喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体内壁中部固定连接有水箱，所述水箱远离机体一侧设置有电池组，所述水箱上侧中部设置有拉手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体底侧下方正对固定架处固定连接有软管，所述机体底侧中部处固定连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述软管通过支撑杆、固定杆一、支杆上设置的绑带相连接，所述软管采用柔软橡胶材质制作。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆二内部设置有管道，所述固定杆二内部的水管一端连接有水箱，所述固定杆二内部的水管另一端连接有第二喷淋头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型槽内开设的槽与支杆尺寸相等，所述支杆底部弯曲处开设有缺口可通过伸缩机动力端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆一可通过外侧开设的卡槽在固定架上有限的滑动，所述固定杆一向外滑动之后防止支杆打开时被机体阻碍。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有伸缩机、固定杆一、U型槽和支杆等结构，通过伸缩机推动支杆进行打开，打开后的支杆卡在U型槽内，通过对支杆的打开与合拢来实现对喷洒范围的调整，而软管连接有水箱用以对第一喷头提供喷洒所需的药水，通过以上结构改善了植保无人机喷淋管不能适应不同作业环境的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的喷淋管可调节的植保无人机的立体图；

图2为本实用新型提出的喷淋管可调节的植保无人机的正视图；

图3为本实用新型提出的喷淋管可调节的植保无人机的支杆结构示意图；

图4为本实用新型提出的喷淋管可调节的植保无人机的软管结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、支架；3、固定架；4、固定杆一；5、U型槽；6、固定块一；7、伸缩机；8、固定块二；9、支杆；10、第一喷淋头；11、软管；12、固定杆二；13、固定座；14、电机；15、螺旋桨；16、水箱；17、第二喷淋头；18、雾化喷头；19、电池组；20、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：喷淋管可调节的植保无人机，包括机体1，机体1底侧左右两部均固定连接有支架2，支架2上侧中部均固定连接有固定架3，固定架3上侧左右两部均固定连接有固定杆一4，两个固定杆一4相互远离的一端均固定连接有U型槽5，两个固定杆一4相互靠近一端上侧均固定连接有固定块一6，固定块一6内壁中部转动连接有伸缩机7，伸缩机7驱动端转动连接有固定块二8，固定块二8顶侧固定连接有支杆9，支杆9顶侧中部固定连接有多个均匀分布的第一喷淋头10，固定杆一4可通过外侧开设的卡槽在固定架3上有限的滑动，固定杆一4向外滑动之后启动伸缩机7，伸缩机7推动固定块二8，而固定块二8与支杆9相连接，因支杆9靠近U型槽5一端采用弯曲设计，因此伸缩机7推动固定块二8带动支杆9向外打开，又因U型槽5内开设的槽与支杆9尺寸相等，因此支杆9恰好在展开时卡在U型槽5内开设的槽中，因软管11与支杆9连接，所以支杆9打开时带动软管11跟随打开。

机体1顶部四周边缘固定连接有四个均匀分布的固定杆二12，固定杆二12远离机体1一端固定连接有固定座13，固定座13顶部固定连接有电机14，电机14驱动端固定连接有螺旋桨15，固定座13底侧中部固定连接有第二喷淋头17，第二喷淋头17底部四周边缘固定连接有多个均匀分布的雾化喷头18，第二喷淋头17使用水箱16中的药物喷洒，雾化喷头18使其喷洒药物效率更高效，机体1用以固定各个零件。

机体1内壁中部固定连接有水箱16，水箱16远离机体1一侧设置有电池组19，水箱16上侧中部设置有拉手，拉手用来方便提起该结构，水箱16上有开口，用以灌入药水。

机体1底侧下方正对固定架3处固定连接有软管11，机体1底侧中部处固定连接有支撑杆20，支撑杆20用来连接固定架3和机体1，防止固定不牢靠。

软管11通过支撑杆20、固定杆一4、支杆9上设置的绑带相连接，软管11采用柔软橡胶材质制作。

固定杆二12内部设置有管道，固定杆二12内部的水管一端连接有水箱16，固定杆二12内部的水管另一端连接有第二喷淋头17。

U型槽5内开设的槽与支杆9尺寸相等，支杆9底部弯曲处开设有缺口可通过伸缩机7动力端。

固定杆一4可通过外侧开设的卡槽在固定架3上有限的滑动，固定杆一4向外滑动之后防止支杆9打开时被机体1阻碍。

工作原理：在使用该植保无人机时，打开水箱16上的盖子将药水灌入其中，此时若需要大面积喷洒药物，将固定杆一4可通过外侧开设的卡槽在固定架3上有限的滑动，固定杆一4向外滑动之后启动伸缩机7，伸缩机7推动固定块二8，而固定块二8与支杆9相连接，因支杆9靠近U型槽5一端采用弯曲设计，因此伸缩机7推动固定块二8带动支杆9向外打开，又因U型槽5内开设的槽与支杆9尺寸相等，因此支杆9恰好在展开时卡在U型槽5内开设的槽中，因软管11与支杆9连接，所以支杆9打开时带动软管11跟随打开，此时启动电机14，电机14带动螺旋桨15旋转，因螺旋桨15转动提供的升力带动该装置起飞，当飞到需喷洒药物的农作物上方时，因软管11连接有水箱16和第一喷淋头10，所以第一喷淋头10开始使用水箱16中灌入的药水开始喷洒作业，又因固定杆二12内部设置有管道，且固定杆二12内部的水管一端连接有水箱16另一端连接有第二喷淋头17，所以第二喷淋头17也使用水箱16中的药物喷洒，补上中间喷洒药水的空白。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.喷淋管可调节的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底侧左右两部均固定连接有支架(2)，所述支架(2)上侧中部均固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上侧左右两部均固定连接有固定杆一(4)，两个所述固定杆一(4)相互远离的一端均固定连接有U型槽(5)，两个所述固定杆一(4)相互靠近一端上侧均固定连接有固定块一(6)，所述固定块一(6)内壁中部转动连接有伸缩机(7)，所述伸缩机(7)驱动端转动连接有固定块二(8)，所述固定块二(8)顶侧固定连接有支杆(9)，所述支杆(9)顶侧中部固定连接有多个均匀分布的第一喷淋头(10)。

2.根据权利要求1所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)顶部四周边缘固定连接有四个均匀分布的固定杆二(12)，所述固定杆二(12)远离机体(1)一端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)驱动端固定连接有螺旋桨(15)，所述固定座(13)底侧中部固定连接有第二喷淋头(17)，所述第二喷淋头(17)底部四周边缘固定连接有多个均匀分布的雾化喷头(18)。

3.根据权利要求1所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)内壁中部固定连接有水箱(16)，所述水箱(16)远离机体(1)一侧设置有电池组(19)，所述水箱(16)上侧中部设置有拉手。

4.根据权利要求1所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)底侧下方正对固定架(3)处固定连接有软管(11)，所述机体(1)底侧中部处固定连接有支撑杆(20)。

5.根据权利要求4所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述软管(11)通过支撑杆(20)、固定杆一(4)、支杆(9)上设置的绑带相连接，所述软管(11)采用柔软橡胶材质制作。

6.根据权利要求2所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述固定杆二(12)内部设置有管道，所述固定杆二(12)内部的水管一端连接有水箱(16)，所述固定杆二(12)内部的水管另一端连接有第二喷淋头(17)。

7.根据权利要求1所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述U型槽(5)内开设的槽与支杆(9)尺寸相等，所述支杆(9)底部弯曲处开设有缺口可通过伸缩机(7)动力端。

8.根据权利要求1所述的喷淋管可调节的植保无人机，其特征在于：所述固定杆一(4)可通过外侧开设的卡槽在固定架(3)上有限的滑动，所述固定杆一(4)向外滑动之后防止支杆(9)打开时被机体(1)阻碍。