CN220864666U - 注塑前端灯罩自动去浇口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及去浇口设备技术领域，尤其涉及一种注塑前端灯罩自动去浇口装置，包括剪切设备，设于剪切产品上的浇口；取件设备，适于自注塑机台处拿取产品，并放置于剪切设备处，所述取件设备包括工业机械手；取件工装，所述取件工装与工业机械手的活动端连接，所述取件工装适于将产品固定。本实用新型的注塑前端灯罩自动去浇口装置，通过取件工装将产品固定，随后通过工业机械手将产品转移至剪切设备上，然后由剪切设备剪切浇口，实现全自动化去除浇口，提升整体的效率，降低人工工作强度。

Description

注塑前端灯罩自动去浇口装置

技术领域

本实用新型涉及去浇口设备技术领域，尤其涉及一种注塑前端灯罩自动去浇口装置。

背景技术

在现有技术中，为了使注塑机注塑后的饰圈或灯罩带着的浇口脱落，通常分为人工或机器的方式去除浇口。人工方式指员工手拿剪刀对灯具直接去除浇口，多用于小批量要求；另一种机器方式，则采用工作台式协作机器人带着剪刀去除浇口。

人工去除浇口方式中，灯罩浇口众多，浇口厚度在3-6mm之间，人工工作强度较高,效率不高；工作台式机器人剪切浇口方案中，首先需要员工先拿取灯具或饰圈放置在台面上，然后机器人带着剪刀依次剪切浇口，其缺点在于节拍较长，不能同步满足注塑机出件节拍，同时设备占地较大

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供注塑前端灯罩自动去浇口装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑前端灯罩自动去浇口装置，包括剪切设备，设于剪切产品上的浇口；取件设备，适于自注塑机台处拿取产品，并放置于剪切设备处，所述取件设备包括工业机械手；取件工装，所述取件工装与工业机械手的活动端连接，所述取件工装适于将产品固定。

本实用新型的注塑前端灯罩自动去浇口装置，通过取件工装将产品固定，随后通过工业机械手将产品转移至剪切设备上，然后由剪切设备剪切浇口，实现全自动化去除浇口，提升整体的效率，降低人工工作强度。

进一步，所述取件工装包括型材架，适于与工业机械手的活动端连接；吸盘，设于型材架上，且适于吸附产品；抱箍，设于型材架上，且与产品的底部抵触以适于托举产品。

进一步，所述取件工装还包括浇口夹具，所述浇口夹具设于型材架上，且适于夹取浇口。

进一步，所述型材架上设有导向定位柱，所述注塑机台上设有供导向定位柱***的第一定位孔，所述剪切设备上设有工导向定位柱***的第二定位孔。

进一步，所述型材架上设有第一连接杆，所述吸盘上设有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆铰接。

进一步，所述型材上设有旋转件，所述旋转件的输出端与抱箍连接，以驱动抱箍转动。

进一步，所述抱箍包括相互连接的固定板和托板，所述固定板与旋转件的输出端连接，所述托板适于与产品的底部接触。

进一步，所述剪切设备包括剪切机架；伸缩件，设于剪切机架上；气动剪刀，与伸缩件的输出端连接，且适于剪断浇口。

进一步，述工业机械手采用五轴机械手。

进一步，所述注塑前端灯罩自动去浇口装置还包括冷却工装，适于放置产品以供产品冷却；传送带，适于将产品自剪切设备传送至冷却工装。

本实用新型的有益效果是，

1、通过取件工装将产品固定，随后通过工业机械手将产品转移至剪切设备上，然后由剪切设备剪切浇口，实现全自动化去除浇口，提升整体的效率，降低人工工作强度；

2、通过抱箍、吸盘和浇口夹具的设置，便于对产品进行限位，减少产品在移动和剪切时发生晃动的可能；

3、通过定位导向柱的设置，便于确保每次取放灯罩，灯罩的相对于取件工装的位置保持不变，进而确保每次在剪切设备上的灯罩浇口位置保持不变，保证浇口残留量的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中体现注塑前端灯罩自动去浇口装置整体的结构示意图。

图2是本实用新型中工业机械手的示意图。

图3是本实用新型中取件工装与剪切设备的示意图。

图4是本实用新型中取件工装的示意图。

图5是本实用新型中剪切设备的示意图。

图中:1、剪切设备；11、剪切机架；12、伸缩件；13、气动剪刀；2、工业机械手；3、取件工装；31、型材架；32、吸盘；33、抱箍；331、固定板；322、托板；34、旋转件；35、第一连接杆；36、第二连接杆；37、浇口夹具；38、导向定位柱；4、冷却工装；5、传送带；6、注塑机台；7、产品。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种注塑前端灯罩自动去浇口装置。

参照图1至图5，一种注塑前端灯罩自动去浇口装置，包括剪切设备1、取件设备、传送带5和冷却工装4，剪切设备1设于剪切产品7上的浇口。取件设备适于自注塑机台6处拿取产品7，并放置于剪切设备1处。冷却工装4适于放置产品7以供产品7冷却，传送带5则适于将产品7自剪切设备1传送至冷却工装4。取件设备包括工业机械手2和取件工装3，取件工装3与工业机械手2的活动端连接，取件工装3适于将产品7固定，然后通过工业机械手2实现产品7的转移。工业机械手2采用五轴机械手。

工作时，通过取件工装3将产品7固定，随后通过工业机械手2将产品7转移至剪切设备1上，然后由剪切设备1剪切浇口，实现全自动化去除浇口，提升整体的效率，降低人工工作强度。

取件工装3包括型材架31、吸盘32和抱箍33，型材架31适于与工业机械手2的活动端固定连接。型材架31上固定连接有第一连接杆35，吸盘32上固定连接有第二连接杆36，第一连接杆35与第二连接杆36铰接，便于吸盘32以不同的角度吸附产品7。型材上固定连接有旋转件34，旋转件34的输出端与抱箍33连接，以驱动抱箍33转动。抱箍33包括一体成型的固定板331和托板322，固定板331与旋转件34的输出端连接，托板322适于与产品7的底部接触。型材架31上固定连接有浇口夹具37，浇口夹具37适于夹取浇口。旋转件34可以是旋转气缸，浇口夹具37可以是手指气缸。

取件时，旋转件34驱动固定板331转动，使得托板322转动至一侧，随后型材架31下移，吸盘32吸住产品7，浇口夹具37夹住产品7，随后驱动件再驱动固定板331转动，使得托板322与产品7的底部抵触，进而将产品7固定。

型材架31上还沿竖直方向固定连接有导向定位柱38，注塑机台6上设有供导向定位柱38***的第一定位孔，剪切设备1上设有工导向定位柱38***的第二定位孔。定位导向柱的设置，便于确保每次取放灯罩，灯罩的相对于取件工装3的位置保持不变，进而确保每次在剪切设备1上的灯罩浇口位置保持不变，保证浇口残留量的精度。

剪切设备1则包括剪切机架11，剪切机架11上固定连接伸缩件12，伸缩件12的输出端固定连接有气动剪刀13，气动剪刀13适于剪断浇口。伸缩件12可采用气缸。剪切机架11也采用型材搭建，以型材搭建型材架31和剪切机架11的目的，是为了便于浇口的收集和处理，浇口剪切后直接掉落到物料桶中。

工作原理：取件时，工业机械手2的活动端带动型材架31移动至注塑机台6处，使得导向定位柱38插于第一定位孔内，此时旋转件34驱动固定板331转动，使得托板322转动至一侧，随后型材架31下移，吸盘32吸住产品7，浇口夹具37夹住产品7，随后驱动件再驱动固定板331转动，使得托板322与产品7的底部抵触，进而将产品7固定。

然后工业机械手2的活动端带动型材架31移动至剪切设备1处，并使导向定位柱38插于第二定位孔内，然后伸缩件12带动气动剪刀13，气动剪刀13剪除浇口，随后型材架31在工业机械手2活动端的驱动下复位，并将浇口夹具37上的浇口放置于统一位置，以便收集。而去除浇口的产品7则由传送带5传送至冷却工装4。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，包括

剪切设备(1)，设于剪切产品(7)上的浇口；

取件设备，适于自注塑机台(6)处拿取产品(7)，并放置于剪切设备(1)处，所述取件设备包括

工业机械手(2)；

取件工装(3)，所述取件工装(3)与工业机械手(2)的活动端连接，所述取件工装(3)适于将产品(7)固定。

2.根据权利要求1所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述取件工装(3)包括

型材架(31)，适于与工业机械手(2)的活动端连接；

吸盘(32)，设于型材架(31)上，且适于吸附产品(7)；

抱箍(33)，设于型材架(31)上，且与产品(7)的底部抵触以适于托举产品(7)。

3.根据权利要求2所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述取件工装(3)还包括浇口夹具(37)，所述浇口夹具(37)设于型材架(31)上，且适于夹取浇口。

4.根据权利要求3所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述型材架(31)上设有导向定位柱(38)，所述注塑机台(6)上设有供导向定位柱(38)***的第一定位孔，所述剪切设备(1)上设有工导向定位柱(38)***的第二定位孔。

5.如权利要求3所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述型材架(31)上设有第一连接杆(35)，所述吸盘(32)上设有第二连接杆(36)，所述第一连接杆(35)与第二连接杆(36)铰接。

6.如权利要求2所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述型材上设有旋转件(34)，所述旋转件(34)的输出端与抱箍(33)连接，以驱动抱箍(33)转动。

7.如权利要求6所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述抱箍(33)包括相互连接的剪切机架(11)和托板(322)，所述剪切机架(11)与旋转件(34)的输出端连接，所述托板(322)适于与产品(7)的底部接触。

8.如权利要求7所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述剪切设备(1)包括

固定板(331)；

伸缩件(12)，设于固定板(331)上；

气动剪刀(13)，与伸缩件(12)的输出端连接，且适于剪断浇口。

9.如权利要求1所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述工业机械手(2)采用五轴机械手。

10.如权利要求1所述的注塑前端灯罩自动去浇口装置，其特征在于，所述注塑前端灯罩自动去浇口装置还包括

冷却工装(4)，适于放置产品(7)以供产品(7)冷却；

传送带(5)，适于将产品(7)自剪切设备(1)传送至冷却工装(4)。