CN220861790U - 一种钢结构喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢结构喷漆装置，涉及到喷漆设备技术领域，包括底板、喷涂组件、夹紧组件以及控制器，所述喷涂组件包括第一固定板、第一驱动组件、第一固定环、第一转动环、识别组件以及喷涂组件。本实用新型通过夹紧组件将圆柱体钢结构进行夹紧，第二转动环的转动，斜槽通过圆柱块带动方筒进行移动，方筒上的滑轮与圆柱体钢结构相接触，然后送入从而喷涂组件内从而进行的喷涂，第一驱动组件使第一转动环进行转动，喷涂机构随之转动，当第一转动环转动一圈后，进行均匀喷涂，被识别组件进行识别，步进电机通过滑轮将圆柱体钢结构送入一段，从而无需人工进行喷涂，从而提高喷涂质量。
Description
技术领域
本实用新型中涉及喷漆设备技术领域，特别涉及一种钢结构喷漆装置。
背景技术
在钢结构的生产过程中，必须将钢结构的表面进行抛丸打磨，然后涂上一层防锈的油漆层，有了油漆层的保护才能保证钢结构的长时间使用。
目前对钢结构的喷漆作业中，一般为人工手持喷枪对圆柱体钢结构进行喷漆处理，喷漆过程中，需要操作人员手持喷枪沿钢结构来回移动喷涂，耗费较大人力，而且移动过程中喷枪容易晃动，导致喷涂不够均匀，很难保证钢结构各处漆料厚度一致，从而影响喷涂效果和喷涂质量。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种钢结构喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种钢结构喷漆装置，包括底板、喷涂组件、夹紧组件以及控制器，所述喷涂组件包括第一固定板、第一驱动组件、第一固定环、第一转动环、识别组件以及喷涂组件，所述夹紧组件包括第二固定板、第二驱动组件、第二固定环、第二转动环以及多个伸缩机构，所述伸缩机构包括支撑板、方柱以及方筒，其中，所述方筒的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧转动安装有滑轮，其中一个所述方筒的外壁固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与滑轮同轴固定，所述控制器、第一固定板以及第二固定板均固定在底板上，所述第一固定环与第一固定环相固定，所述第二固定环与第二固定环相固定，所述第一固定环与第二固定环同轴设置，所述第一转动环通过轴承转动安装在第一固定环上，所述喷涂组件安装在第一转动环上，所述第一驱动组件安装在第一固定板上且与第一转动环相连接，所述识别组件安装在第一固定板上，所述第二转动环通过轴承转动安装在第二固定环上，所述第二驱动组件安装在第二固定板上且与第二转动环相连接，所述方筒的另一端开设有方孔，所述方筒通过方孔滑动套设在方柱上，所述方柱与支撑板相固定，所述支撑板与第二固定板相固定，所述第二转动环的环面开设有多个绕其中心轴呈等距离环形分布的斜槽，所述方筒的外壁转动安装有圆柱块，所述圆柱块的外侧壁滑动设置在斜槽内。
优选地，所述第一驱动组件包括伺服电机、第一传动轮以及第一传动带，所述伺服电机与第一固定板相固定，所述伺服电机的输出轴与第一传动轮同轴固定，所述第一传动带套设在第一传动轮与第一传动环上，所述伺服电机与控制器建立电性连接。
优选地，所述第二驱动组件包括蜗杆蜗轮电机、第二传动轮以及第二传动带，所述蜗杆蜗轮电机与第二固定板相固定，所述蜗杆蜗轮电机的输出轴与第二传动轮同轴固定，所述第二传动带套设在第二传动轮与第二传动环上，所述蜗杆蜗轮电机与控制器建立电性连接。
优选地，所述喷涂组件包括接触机构、喷涂机以及喷头，所述接触机构安装在第一转动环上，所述喷涂机以及喷头均设置在接触机构上，所述喷涂机的喷出端通过软管与喷头相连通。
优选地，所述接触机构包括L型板、接触轮、双节伸缩筒以及弹簧，所述双节伸缩筒与第一转动环相固定，所述喷涂机以及喷头分别固定在双节伸缩筒的两端上，所述L型板的一端与喷头相固定，所述接触轮的中心轴位置处转动安装在L型板的另一端上，所述弹簧套设在双节伸缩筒上，所述弹簧的两端分别有喷涂机和喷头相接触。
优选地，所述识别组件包括固定架、挡光板以及光电传感器，所述固定架与光电传感器相固定，所述光电传感器与控制器建立电性连接，所述挡光板与喷涂机相固定。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中，通过夹紧组件将圆柱体钢结构进行夹紧，第二转动环的转动，斜槽通过圆柱块带动方筒进行移动，方筒上的滑轮与圆柱体钢结构相接触，然后送入从而喷涂组件内从而进行的喷涂，第一驱动组件使第一转动环进行转动，喷涂机构随之转动，当第一转动环转动一圈后，进行均匀喷涂，被识别组件进行识别，步进电机通过滑轮将圆柱体钢结构送入一段，从而无需人工进行喷涂，从而提高喷涂质量。
2、本实用新型中，通过设置的夹紧组件，夹紧组件的能够夹持不同规格的圆柱体钢结构，提高整个装置的适用范围。
3、本实用新型中，通过设置的接触机构，接触机构使喷涂与圆柱体钢结构保持一定距离，从而保证喷涂均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的工作示意图；
图2为本实用新型的喷涂组件立体结构示意图；
图3为本实用新型的喷涂组件侧视结构示意图；
图4为本实用新型的夹紧组件立体结构示意图。
图中：1、底板；2、喷涂组件；3、夹紧组件；4、控制器；5、第一固定板；6、第一传动轮；7、伺服电机；8、第一传动带；9、喷涂机；10、第一传动环；11、第一固定环；12、L型板；13、接触轮；14、喷头；15、弹簧；16、双节伸缩筒；17、固定架；18、光电传感器；19、挡光板；20、第二固定板；21、蜗杆蜗轮电机；22、第二传动轮；23、第二传动带；24、第二传动环；25、方筒；26、滑轮；27、步进电机；28、方柱；29、支撑板；30、第二固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种钢结构喷漆装置，包括底板1、喷涂组件2、夹紧组件3以及控制器4，喷涂组件2包括第一固定板5、第一驱动组件、第一固定环11、第一转动环、识别组件以及喷涂机9构，夹紧组件3包括第二固定板20、第二驱动组件、第二固定环30、第二转动环以及多个伸缩机构，伸缩机构包括支撑板29、方柱28以及方筒25，其中，方筒25的一端开设有凹槽，凹槽的两侧转动安装有滑轮26，其中一个方筒25的外壁固定有步进电机27，步进电机27的输出轴与滑轮26同轴固定，控制器4、第一固定板5以及第二固定板20均固定在底板1上，第一固定环11与第一固定环11相固定，第二固定环30与第二固定环30相固定，第一固定环11与第二固定环30同轴设置，第一转动环通过轴承转动安装在第一固定环11上，喷涂机9构安装在第一转动环上，第一驱动组件安装在第一固定板5上且与第一转动环相连接，识别组件安装在第一固定板5上，第二转动环通过轴承转动安装在第二固定环30上，第二驱动组件安装在第二固定板20上且与第二转动环相连接，方筒25的另一端开设有方孔，方筒25通过方孔滑动套设在方柱28上，方柱28与支撑板29相固定，支撑板29与第二固定板20相固定，第二转动环的环面开设有多个绕其中心轴呈等距离环形分布的斜槽，方筒25的外壁转动安装有圆柱块，圆柱块的外侧壁滑动设置在斜槽内；
本实用新型的技术方案为，通过夹紧组件3将圆柱体钢结构进行夹紧，第二转动环的转动，斜槽通过圆柱块带动方筒25进行移动，方筒25上的滑轮26与圆柱体钢结构相接触，然后送入从而喷涂组件2内从而进行的喷涂，第一驱动组件使第一转动环进行转动，喷涂机9构随之转动，当第一转动环转动一圈后，进行均匀喷涂，被识别组件进行识别，步进电机27通过滑轮26将圆柱体钢结构送入一段，从而无需人工进行喷涂，从而提高喷涂质量。
具体的，第一驱动组件包括伺服电机7、第一传动轮6以及第一传动带8，伺服电机7与第一固定板5相固定，伺服电机7的输出轴与第一传动轮6同轴固定，第一传动带8套设在第一传动轮6与第一传动环10上，伺服电机7与控制器4建立电性连接；
通过上述连接关系可知，伺服电机7通过输出轴带动第一传动轮6进行转动，第一传动轮6通过第一传动带8带动第一传动环10进行转动。
具体的，第二驱动组件包括蜗杆蜗轮电机21、第二传动轮22以及第二传动带23，蜗杆蜗轮电机21与第二固定板20相固定，蜗杆蜗轮电机21的输出轴与第二传动轮22同轴固定，第二传动带23套设在第二传动轮22与第二传动环24上，蜗杆蜗轮电机21与控制器4建立电性连接；
通过上述连接关系可知，蜗杆蜗轮电机21通过输出轴带动第二传动轮22进行转动，第二传动轮22通过第二传动带23带动第二传动环24进行转动。
具体的，喷涂机9构包括接触机构、喷涂机9以及喷头14，接触机构安装在第一转动环上，喷涂机9以及喷头14均设置在接触机构上，喷涂机9的喷出端通过软管与喷头14相连通，接触机构包括L型板12、接触轮13、双节伸缩筒16以及弹簧15，双节伸缩筒16与第一转动环相固定，喷涂机9以及喷头14分别固定在双节伸缩筒16的两端上，L型板12的一端与喷头14相固定，接触轮13的中心轴位置处转动安装在L型板12的另一端上，弹簧15套设在双节伸缩筒16上，弹簧15的两端分别有喷涂机9和喷头14相接触；
通过上述连接关系可知，圆柱体钢结构与接触轮13接触，双节神缩筒缩短，弹簧15被压缩，从而使喷头14与圆柱体钢结构保持一定距离，同时对于不同规格的圆柱体钢结构，喷头14与圆柱体钢结构的距离是恒定的。
具体的，识别组件包括固定架17、挡光板19以及光电传感器18，固定架17与光电传感器18相固定，光电传感器18与控制器4建立电性连接，挡光板19与喷涂机9相固定；
通过上述连接关系可知，挡光板19阻挡光电传感器18的一次，从而识别第一转动环识别转动一圈。
本实用新型工作原理：通过夹紧组件3将圆柱体钢结构进行夹紧，第二转动环的转动，斜槽通过圆柱块带动方筒25进行移动，方筒25上的滑轮26与圆柱体钢结构相接触，然后送入从而喷涂组件2内从而进行的喷涂，第一驱动组件使第一转动环进行转动，喷涂机9构随之转动，当第一转动环转动一圈后，进行均匀喷涂，被识别组件进行识别，步进电机27通过滑轮26将圆柱体钢结构送入一段，从而无需人工进行喷涂，从而提高喷涂质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢结构喷漆装置，包括底板(1)、喷涂组件(2)、夹紧组件(3)以及控制器(4)，其特征在于，所述喷涂组件(2)包括第一固定板(5)、第一驱动组件、第一固定环(11)、第一转动环、识别组件以及喷涂机构，所述夹紧组件(3)包括第二固定板(20)、第二驱动组件、第二固定环(30)、第二转动环以及多个伸缩机构，所述伸缩机构包括支撑板(29)、方柱(28)以及方筒(25)，其中，所述方筒(25)的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧转动安装有滑轮(26)，其中一个所述方筒(25)的外壁固定有步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出轴与滑轮(26)同轴固定，所述控制器(4)、第一固定板(5)以及第二固定板(20)均固定在底板(1)上，所述第一固定环(11)与第一固定环(11)相固定，所述第二固定环(30)与第二固定环(30)相固定，所述第一固定环(11)与第二固定环(30)同轴设置，所述第一转动环通过轴承转动安装在第一固定环(11)上，所述喷涂机构安装在第一转动环上，所述第一驱动组件安装在第一固定板(5)上且与第一转动环相连接，所述识别组件安装在第一固定板(5)上，所述第二转动环通过轴承转动安装在第二固定环(30)上，所述第二驱动组件安装在第二固定板(20)上且与第二转动环相连接，所述方筒(25)的另一端开设有方孔，所述方筒(25)通过方孔滑动套设在方柱(28)上，所述方柱(28)与支撑板(29)相固定，所述支撑板(29)与第二固定板(20)相固定，所述第二转动环的环面开设有多个绕其中心轴呈等距离环形分布的斜槽，所述方筒(25)的外壁转动安装有圆柱块，所述圆柱块的外侧壁滑动设置在斜槽内。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构喷漆装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括伺服电机(7)、第一传动轮(6)以及第一传动带(8)，所述伺服电机(7)与第一固定板(5)相固定，所述伺服电机(7)的输出轴与第一传动轮(6)同轴固定，所述第一传动带(8)套设在第一传动轮(6)与第一传动环(10)上，所述伺服电机(7)与控制器(4)建立电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构喷漆装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括蜗杆蜗轮电机(21)、第二传动轮(22)以及第二传动带(23)，所述蜗杆蜗轮电机(21)与第二固定板(20)相固定，所述蜗杆蜗轮电机(21)的输出轴与第二传动轮(22)同轴固定，所述第二传动带(23)套设在第二传动轮(22)与第二传动环(24)上，所述蜗杆蜗轮电机(21)与控制器(4)建立电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构喷漆装置，其特征在于：所述喷涂机构包括接触机构、喷涂机(9)以及喷头(14)，所述接触机构安装在第一转动环上，所述喷涂机(9)以及喷头(14)均设置在接触机构上，所述喷涂机(9)的喷出端通过软管与喷头(14)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构喷漆装置，其特征在于：所述接触机构包括L型板(12)、接触轮(13)、双节伸缩筒(16)以及弹簧(15)，所述双节伸缩筒(16)与第一转动环相固定，所述喷涂机(9)以及喷头(14)分别固定在双节伸缩筒(16)的两端上，所述L型板(12)的一端与喷头(14)相固定，所述接触轮(13)的中心轴位置处转动安装在L型板(12)的另一端上，所述弹簧(15)套设在双节伸缩筒(16)上，所述弹簧(15)的两端分别有喷涂机(9)和喷头(14)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构喷漆装置，其特征在于：所述识别组件包括固定架(17)、挡光板(19)以及光电传感器(18)，所述固定架(17)与光电传感器(18)相固定，所述光电传感器(18)与控制器(4)建立电性连接，所述挡光板(19)与喷涂机(9)相固定。
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