CN220857743U - 壳体组件及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种壳体组件及电机，壳体组件包括第一结构件、第二结构件以及径向连接件，第一结构件和第二结构件分别为前端盖、机壳、后端盖、后盖中的至少两个相邻的结构件；第一结构件具有安装槽，安装槽的槽侧壁开设有贯穿至第一结构件外侧壁的第一径向孔，第二结构件安装于安装槽内，且第二结构件的外侧壁开设有第二径向孔，径向连接件穿设于第一径向孔并插设于第二径向孔。本实用新型技术方案能够缩短电机整机的轴向长度。

Description

壳体组件及电机

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，特别涉及一种壳体组件及电机。

背景技术

电机的壳体组件通常包括前端盖、机壳、后端盖、后盖等结构件，其中，前端盖与机壳的连接、后端盖与机壳的连接、后盖与后端盖的连接普遍采用轴向螺钉进行连接，具体在前端盖、后端盖、机壳以及后盖上开设有轴向连接孔，以实现上述两两结构件之间的轴向连接，这样，会导致电机整机的轴向长度过长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种壳体组件及电机，旨在缩短电机整机的轴向长度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种壳体组件，包括第一结构件、第二结构件以及径向连接件，所述第一结构件和所述第二结构件分别为前端盖、机壳、后端盖、后盖中的至少两个相邻的结构件；

所述第一结构件具有安装槽，所述安装槽的槽侧壁开设有贯穿至所述第一结构件外侧壁的第一径向孔，所述第二结构件安装于所述安装槽内，且所述第二结构件的外侧壁开设有第二径向孔，所述径向连接件穿设于所述第一径向孔并插设于所述第二径向孔。

在本实用新型的一实施例中，所述安装槽的槽侧壁还开设有配合槽，所述第二结构件的外侧壁还设有凸起，所述凸起插设于所述配合槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述第一径向孔开设于所述配合槽的槽底面，所述第二径向孔开设于所述凸起的凸起面。

在本实用新型的一实施例中，所述配合槽的一侧壁贯穿至所述安装槽槽口所在的端面。

在本实用新型的一实施例中，所述配合槽的槽侧壁开设有卡槽，所述配合槽与所述卡槽沿所述第一结构件的周向分布，所述凸起至少部分卡设于所述卡槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述配合槽的槽底面为凹弧面，所述凸起的凸起面为凸弧面，所述凹弧面与所述凸弧面贴合设置。

在本实用新型的一实施例中，所述配合槽的槽底面和所述凸起的凸起面均为平面。

在本实用新型的一实施例中，所述第一结构件的外侧壁开设有凹槽，所述第一径向孔贯穿至所述凹槽的槽底面，所述凹槽的槽底面为平面，所述径向连接件包括相连接的杆部和头部，所述杆部穿设于所述第一径向孔并插设于所述第二径向孔，所述头部抵接于所述凹槽的槽底面。

在本实用新型的一实施例中，所述凹槽的槽底面设有限位槽，所述头部至少部分卡设于所述限位槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述安装槽的槽侧壁设有限位凸台，所述第二结构件与所述限位凸台的台面抵接；

和/或，所述第一径向孔、所述第二径向孔以及所述径向连接件均设有多个，多个所述第一径向孔沿所述第一结构件的周向间隔设置，多个所述第二径向孔沿所述第二结构件的周向间隔设置，每一所述径向连接件穿设于一所述第一径向孔并插设于一所述第二径向孔。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体组件还包括编码器支座，所述后端盖与所述编码器支座为一体成型的结构；和/或，所述壳体组件还包括编码器支座，所述机壳、所述后端盖、所述编码器支座以及所述后盖为一体成型的结构。

后盖本实用新型还提出一种壳体组件，包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件分别为前端盖、机壳、后端盖、后盖中的至少两个相邻的结构件；

所述第一结构件具有安装槽，所述安装槽的槽侧壁开设有贯穿至所述第一结构件外侧壁的第一径向孔，所述第二结构件安装于所述安装槽内，且所述第二结构件的外侧壁开设有第二径向孔，所述第一径向孔和所述第二径向孔用于供径向连接件穿设。

本实用新型还提出一种电机，包括如上所述的壳体组件。

本实用新型提出的壳体组件中，在装配时，通过将第二结构件安装在第一结构件的安装槽内，并使用径向连接件从径向方向穿过第一结构件的第一径向孔，并***第二结构件的第二径向孔内，即可实现第一结构件与第二结构件之间的径向固定连接，因此第二结构件的轴向空间占用的是第一结构件的部分轴向空间，从而能够有效缩短电机整机的轴向长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型壳体组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型壳体组件一实施例的右视图；

图3为本实用新型壳体组件一实施例中第一结构件的结构示意图；

图4为本实用新型壳体组件一实施例中第二结构件的结构示意图；

图5为本实用新型壳体组件一实施例中第二结构件的右视图；

图6为本实用新型壳体组件另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型壳体组件另一实施例的右视图；

图8为本实用新型壳体组件另一实施例中第一结构件的剖视图；

图9为本实用新型壳体组件另一实施例中第二结构件的结构示意图；

图10为本实用新型壳体组件另一实施例中第二结构件的右视图；

图11为本实用新型电机一实施例的剖视图；

图12为本实用新型电机另一实施例的剖视图；

图13为本实用新型电机另一实施例中一体式后盖朝后方的结构示意图；

图14为本实用新型电机另一实施例中一体式后盖朝前方的结构示意图；

图15为本实用新型电机又一实施例的剖视图；

图16为本实用新型电机又一实施例中一体式机壳朝后方的结构示意图；

图17为本实用新型电机又一实施例中一体式机壳朝前方的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电机	116	限位槽
10	壳体组件	117	限位凸台
				10a	前端盖	12	第二结构件
10b	机壳	121	第二径向孔
				10c	后端盖	122	凸起
10d	后盖	13	径向连接件
				10e	编码器支座	20	转子铁芯
10A	一体式后盖	30	定子铁芯
				10B	一体式机壳	40	转轴
11	第一结构件	50	密封圈
				111	安装槽	60	密封垫
112	第一径向孔	70	码盘
				113	配合槽	80	轴承
114	卡槽	90	油封
				115	凹槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种壳体组件10及电机100，旨在缩短电机100整机的轴向长度。

以下将就本实用新型壳体组件10及电机100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图10，在本实用新型壳体组件10的一实施例中，该壳体组件10包括第一结构件11、第二结构件12以及径向连接件13，第一结构件11和第二结构件12分别为前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、后盖10d中的至少两个相邻的结构件；第一结构件11具有安装槽111，安装槽111的槽侧壁开设有贯穿至第一结构件11外侧壁的第一径向孔112，第二结构件12安装于安装槽111内，且第二结构件12的外侧壁开设有第二径向孔121，径向连接件13穿设于第一径向孔112并插设于第二径向孔121。

可以理解的是，本实用新型提出的壳体组件10中，在装配时，通过将第二结构件12安装在第一结构件11的安装槽111内，并使用径向连接件13从径向方向穿过第一结构件11的第一径向孔112，并***第二结构件12的第二径向孔121内，即可实现第一结构件11与第二结构件12之间的径向固定连接，因此第二结构件12的轴向空间占用的是第一结构件11的部分轴向空间，从而能够有效缩短电机100整机的轴向长度。这样，便使得电机100整机的安装空间变小，更加具备市场竞争力。

在本实施例中，第一结构件11和第二结构件12可以分别为前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、后盖10d中的至少两个相邻的结构件，以通过径向连接件13实现上述两两结构件之间的径向固定连接，可理解地，在其他实施例中，也可以通过径向连接件13连接前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、后盖10d中的三个或四个结构件。

在一实施例中，当第一结构件11和第二结构件12中的其中之一为机壳10b，其中之另一为后端盖10c时，这样，安装槽111可以开设在机壳10b的后端部，在装配时，将后端盖10c从机壳10b的后方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过机壳10b的第一径向孔112，并***后端盖10c的第二径向孔121，即可实现机壳10b与后端盖10c之间的径向固定连接。当然，安装槽111可以设置在后端盖10c的前端部，在装配时，将机壳10b从后端盖10c的前方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过后端盖10c的第一径向孔112，并***机壳10b的第二径向孔121，即可实现机壳10b与后端盖10c之间的径向固定连接。

在另一实施例中，当第一结构件11和第二结构件12中的其中之一为机壳10b，其中之另一为前端盖10a时，这样，安装槽111可以开设在机壳10b的前端部，在装配时，将前端盖10a从机壳10b的前方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过机壳10b的第一径向孔112，并***前端盖10a的第二径向孔121，即可实现机壳10b与前端盖10a之间的径向固定连接。当然，安装槽111可以开设在前端盖10a的后端部，在装配时，将机壳10b从前端盖10a的后方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过前端盖10a的第一径向孔112，并***机壳10b的第二径向孔121，即可实现机壳10b与前端盖10a之间的径向固定连接。

在又一实施例中，当第一结构件11和第二结构件12中的其中之一为后端盖10c，其中之另一为后盖10d时，这样，安装槽111可以开设在后端盖10c的后端部，在装配时，将后盖10d从后端盖10c的后方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过后端盖10c的第一径向孔112，并***后盖10d的第二径向孔121，即可实现后端盖10c与后盖10d之间的径向固定连接。当然，安装槽111可以开设在后盖10d的前端部，在装配时，将后端盖10c从后盖10d的前方安装至安装槽111内，再使用径向连接件13穿过后盖10d的第一径向孔112，并***后端盖10c的第二径向孔121，即可实现后端盖10c与后盖10d之间的径向固定连接。

需要说明的是，当前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、后盖10d中的其中两个采用径向连接时，其他的两两结构件之间的连接可以不作具体限定，例如可以采用轴向、径向的方式进行连接，当然，还可以为一体成型的结构件。

在一些实施例中，结合参阅图11至图14，后端盖10c和编码器支座10e可以做成一体式后盖10A形式的结构，这样，编码器电路板可以直接安装在一体式后盖10A的安装面上，节省了用于固定后端盖10c与编码器支座10e的连接件(例如螺钉)，可以降低物料成本。

在本实施例中，第一结构件11和第二结构件12可以为前端盖10a、机壳10b、后端盖(一体式后盖10A)、后盖10d中的至少两个相邻的结构件。

进一步地，结合参阅图15至图17，机壳10b、后端盖10c、编码器支座10e以及后盖10d为一体成型的结构，也即，机壳10b、一体式后盖10A以及后盖10d可以做成一体式机壳10B形式的结构，该结构可以在机壳10b与一体式后盖10A之间的配合面处、以及一体式后盖10A与后盖10d之间的配合面处直接成型出免加工的形式，节省了用于固定机壳10b与一体式后盖A、以及一体式后盖10A与后盖10d的连接件，从而节省了至少两个零件，可以有效降低物料成本。

在本实施例中，第一结构件11和第二结构件12中的其中之一为前端盖10a，其中之另一为一体式机壳10B。在实际应用过程中，径向连接件13可以为螺钉、销钉等连接件，在此不作具体限定。

进一步地，结合参阅图1至图10，在本实用新型一实施例中，安装槽111的槽侧壁还开设有配合槽113，第二结构件12的外侧壁还设有凸起122，凸起122插设于配合槽113内。

如此设置，在装配时，可以在凸起122与配合槽113的配合下对第一结构件11与第二结构件12进行定位，以使第一径向孔112与第二径向孔121更好地对准，从而便于径向连接件13穿过第一径向孔112后顺利***第二径向孔121内；并且，还可以在配合槽113与凸起122的配合下对第一结构件11与第二结构件12在其周向上进行限位，以减小对径向连接件13的剪切力，以提高径向连接件13安装的可靠性，即可防止在使用过程中第一结构件11与第二结构件12之间发生相对转动，而影响第一结构件11与第二结构件12之间的连接稳定性。

在实际应用过程中，第一径向孔112可以开设在配合槽113的槽底面上，也可以是第一径向孔112与配合槽113间隔设置；同样地，第二径向孔121可以开设在凸起122的凸起122面上，也可以是第二径向孔121与凸起122间隔设置。

进一步地，结合参阅图1至图10，在本实用新型一实施例中，第一径向孔112开设于配合槽113的槽底面，第二径向孔121开设于凸起122的凸起122面，这样，在制备时，可以通过配合槽113更好地定位出第一径向孔112的设置位置，同时可以通过凸起122更好地定位出第二径向孔121的设置位置，那么，在装配时，将凸起122***配合槽113之后，可以使第一径向孔112与第二径向孔121更好地对准，从而更加便于径向连接件13穿过第一径向孔112后顺利***第二径向孔121内。

进一步地，结合参阅图3、图8，在本实用新型一实施例中，配合槽113的一侧壁贯穿至安装槽111槽口所在的端面，这样，在装配时，可以使第二结构件12上的凸起122毫不费力地***第一结构件11的配合槽113内。

当然，在其他实施例中，配合槽113也可以不贯穿安装槽111槽口所在的端面，此时，第二结构件12上的凸起122可以类似于卡扣的结构，在将第二结构件12安装至安装槽111的过程中，凸起122发生形变以顺利***配合槽113内。

进一步地，结合参阅图8，在本实用新型一实施例中，当电机100负载中轴向负载力较大时，可以在配合槽113的槽侧壁开设有卡槽114，配合槽113与卡槽114沿第一结构件11的周向分布，凸起122至少部分卡设于卡槽114内。

如此设置，在装配时，可以从安装槽111的槽口处将第二结构件12安装至第一结构件11的安装槽111内，在此过程中，第二结构件12上的凸起122先***第一结构件11的配合槽113内，然后旋转第二结构件12，以使第二结构件12上的凸起122朝向卡槽114运动，以使凸起122至少部分卡入卡槽114内，即可在凸起122与卡槽114的配合下，增加对第二结构件12在轴向上的限位，可以提供第二结构件12抵抗负载端的轴向力。

进一步地，为了在装配时使凸起122便于卡入卡槽114内，结合参阅图3、图6至图8，在本实用新型一实施例中，可以将配合槽113的槽底面设计为凹弧面，并将凸起122的凸起122面设计为凸弧面，以使凹弧面与凸弧面贴合设置，即可在配合槽113的凹弧面与凸起122的凸弧面的配合下，使得凸起122更加顺利地卡入卡槽114内。

进一步地，结合参阅图4、图5，在本实用新型另一实施例中，当电机100负载中轴向负载力较小时，可以将配合槽113的槽底面和凸起122的凸起122面均设计为平面，如此设置，便可以在两个平面的配合下对第一结构件11与第二结构件12在其周向上进行进一步限位，以减小对径向连接件13的剪切力，以提高径向连接件13安装的可靠性，即可防止在使用过程中第一结构件11与第二结构件12之间发生相对转动，而影响第一结构件11与第二结构件12之间的连接稳定性。

当然，在其他实施例中，配合槽113的槽底面和凸起122的凸起122面还可以设计为相互配合的凹凸面、波浪面、锯齿面等等。

进一步地，结合参阅图1至图3、图6、图7，在本实用新型一实施例中，第一结构件11的外侧壁开设有凹槽115，第一径向孔112贯穿至凹槽115的槽底面，凹槽115的槽底面为平面，径向连接件13包括相连接的杆部和头部，杆部穿设于第一径向孔112并插设于第二径向孔121，头部抵接于凹槽115的槽底面。

如此设置，在装配时，可以将径向连接件13的杆部先穿过凹槽115，再穿过第一径向孔112，最后再***第二径向孔121内，装配完成后，径向连接件13的头部可以抵接在凹槽115的槽底面上，由于凹槽115的槽底面为平面，即可增加槽底面与头部之间的接触面积，进而可以增加径向连接件13的安装可靠性。

进一步地，结合参阅图3，在本实用新型一实施例中，凹槽115的槽底面设有限位槽116，头部至少部分卡设于限位槽116内。

如此设置，在装配时，将径向连接件13的杆部依次穿过凹槽115和第一径向孔112，并***第二径向孔121之后，可以使径向连接件13的头部至少部分卡入限位槽116内，即可通过限位槽116对径向连接件13进行限位，以进一步提升径向连接件13的安装可靠性。

在一些实施例中，当径向连接件13采用旋转拧入的方式进行安装时，可以使径向连接件13的横截面形状为圆形，并使限位槽116的横截面形状也为圆形，便可以避免限位槽116妨碍径向连接件13的安装。

进一步地，结合参阅图3、图8，在本实用新型一实施例中，安装槽111的槽侧壁设有限位凸台117，第二结构件12与限位凸台117的台面抵接。

如此设置，在装配时，将第二结构件12从安装槽111的槽口安装至安装槽111的过程中，当第二结构件12抵接到限位凸台117的台面时，即可表明第二结构件12安装到位，这样可以通过限位凸台117对第二结构件12进行限位，以保证第一结构件11与第二结构件12之间的安装精度。

在一些实施例中，可以使限位凸台117沿第一结构件11的周向延伸设置，以增加第二结构件12与限位凸台117之间的接触面积，即可提升限位凸台122117对第二结构件12的限位强度。

进一步地，结合参阅图1至图10，在本实用新型一实施例中，第一径向孔112、第二径向孔121以及径向连接件13均设有多个，多个第一径向孔112沿第一结构件11的周向间隔设置，多个第二径向孔121沿第二结构件12的周向间隔设置，每一径向连接件13穿设于一第一径向孔112并插设于一第二径向孔121。

如此设置，在装配时，通过使用多个径向连接件13与多个第一径向孔112和多个第二径向孔121的配合下，有效提升第一结构件11与第二结构件12之间的径向固定连接强度，以保证第一结构件11与第二结构件12之间的连接可靠性。

结合参阅图1至10，本实用新型还提出一种壳体组件10，该壳体组件10包括第一结构件11和第二结构件12，第一结构件11和第二结构件12分别为前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、编码器支座10e以及后盖10d中的至少两个相邻的结构件；第一结构件11具有安装槽111，安装槽111的槽侧壁开设有贯穿至第一结构件11外侧壁的第一径向孔112，第二结构件12安装于安装槽111内，且第二结构件12的外侧壁开设有第二径向孔121，第一径向孔112和第二径向孔121用于供径向连接件13穿设。

可以理解的是，本实用新型提出的壳体组件10中，在装配时，通过将第二结构件12安装在第一结构件11的安装槽111内，并使用径向连接件13从径向方向穿过第一结构件11的第一径向孔112，并***第二结构件12的第二径向孔121内，即可实现第一结构件11与第二结构件12之间的径向固定连接，因此第二结构件12的轴向空间占用的是第一结构件11的部分轴向空间，从而能够有效缩短电机100整机的轴向长度。这样，便使得电机100整机的安装空间变小，更加具备市场竞争力。

结合参阅图11，本实用新型还提出一种电机100，该电机100包括如上所述的壳体组件10及设置于壳体组件10内的定子组件和转子组件，该壳体组件10的具体结构参照上述实施例，由于本电机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，壳体组件10包括前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、编码器支座10e以及后盖10d，其中，前端盖10a和后端盖10c分别盖设在机壳10b的前端部和后端部，后盖10d盖设在后端盖10c的后端部，编码器支座10e的前端部与后端盖10c的后端部连接，编码器支座10e的后端部与后盖10d的前端部连接。转子组件包括转子铁芯20、转轴40，电机100还包括定子组件以及编码器70，其中，定子组件中的定子铁芯30安装在机壳10b内，转子铁芯20穿设在定子铁芯30内，转轴40穿设在转子铁芯20内，以通过转子铁芯20带动转轴40转动，编码器70设置在后端盖10c与后盖10d之间，并固定在编码器支座10e上。

在一些实施例中，电机100还可以包括密封结构，可以在前端盖10a、机壳10b、后端盖10c、编码器支座10e、后盖10d中的两两结构件之间设置有密封结构，以保证以上两两结构件之间的密封性。例如，可以在机壳10b与后端盖10c之间设置有密封圈50，并在后端盖10c与后盖10d之间设置有密封垫60。

在一些实施例中，电机100还可以包括轴承80，以在转轴40与前端盖10a之间、转轴40与后端盖10c之间设置有轴承80，轴承80的设置可以降低转轴40在运动过程中的摩擦系数，并保证转轴40的回转精度。

在一些实施例中，电机100还可以包括油封90，以在转轴40与前端盖10a之间设置有油封90，并使油封90位于轴承80的外侧，油封90的设置可以防止轴承80中的润滑油向外渗漏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种壳体组件，其特征在于，包括第一结构件、第二结构件以及径向连接件，所述第一结构件和所述第二结构件分别为前端盖、机壳、后端盖、后盖中的至少两个相邻的结构件；

所述第一结构件具有安装槽，所述安装槽的槽侧壁开设有贯穿至所述第一结构件外侧壁的第一径向孔，所述第二结构件安装于所述安装槽内，且所述第二结构件的外侧壁开设有第二径向孔，所述径向连接件穿设于所述第一径向孔并插设于所述第二径向孔；

所述安装槽的槽侧壁还开设有配合槽，所述第二结构件的外侧壁还设有凸起，所述凸起插设于所述配合槽内。

2.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述第一径向孔开设于所述配合槽的槽底面，所述第二径向孔开设于所述凸起的凸起面。

3.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述配合槽的一侧壁贯穿至所述安装槽槽口所在的端面。

4.如权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述配合槽的槽侧壁开设有卡槽，所述配合槽与所述卡槽沿所述第一结构件的周向分布，所述凸起至少部分卡设于所述卡槽内。

5.如权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述配合槽的槽底面为凹弧面，所述凸起的凸起面为凸弧面，所述凹弧面与所述凸弧面贴合设置。

6.如权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述配合槽的槽底面和所述凸起的凸起面均为平面。

7.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述第一结构件的外侧壁开设有凹槽，所述第一径向孔贯穿至所述凹槽的槽底面，所述凹槽的槽底面为平面，所述径向连接件包括相连接的杆部和头部，所述杆部穿设于所述第一径向孔并插设于所述第二径向孔，所述头部抵接于所述凹槽的槽底面。

8.如权利要求7所述的壳体组件，其特征在于，所述凹槽的槽底面设有限位槽，所述头部至少部分卡设于所述限位槽内。

9.如权利要求1至8中任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁设有限位凸台，所述第二结构件与所述限位凸台的台面抵接；

和/或，所述第一径向孔、所述第二径向孔以及所述径向连接件均设有多个，多个所述第一径向孔沿所述第一结构件的周向间隔设置，多个所述第二径向孔沿所述第二结构件的周向间隔设置，每一所述径向连接件穿设于一所述第一径向孔并插设于一所述第二径向孔。

10.如权利要求1至8中任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件还包括编码器支座，所述后端盖与所述编码器支座为一体成型的结构；和/或，所述壳体组件还包括编码器支座，所述机壳、所述后端盖、所述编码器支座以及所述后盖为一体成型的结构。

11.一种壳体组件，其特征在于，包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件和所述第二结构件分别为前端盖、机壳、后端盖、后盖中的至少两个相邻的结构件；

所述第一结构件具有安装槽，所述安装槽的槽侧壁开设有贯穿至所述第一结构件外侧壁的第一径向孔，所述第二结构件安装于所述安装槽内，且所述第二结构件的外侧壁开设有第二径向孔，所述第一径向孔和所述第二径向孔用于供径向连接件穿设；

所述安装槽的槽侧壁还开设有配合槽，所述第二结构件的外侧壁还设有凸起，所述凸起插设于所述配合槽内。

12.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的壳体组件及设置于壳体组件内的定子组件和转子组件。