CN220844454U - 一种fpc板自动换盘设备 - Google Patents
一种fpc板自动换盘设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220844454U CN220844454U CN202322779931.3U CN202322779931U CN220844454U CN 220844454 U CN220844454 U CN 220844454U CN 202322779931 U CN202322779931 U CN 202322779931U CN 220844454 U CN220844454 U CN 220844454U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fpc
- disc
- disc changing
- mechanical arm
- changing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及FPC板技术领域,且公开了一种FPC板自动换盘设备,包括FPC换盘设备,所述FPC换盘设备上连接有换盘装置,还包括:送料装置,设置在FPC换盘设备上,用于对FPC板进行转运,观察装置,设置在FPC换盘设备上,用于观察FPC换盘设备中的工作流程以及提供上下料的通道,其中,所述送料装置包括:上料装置,设置在FPC换盘设备上,下料装置,设置在FPC换盘设备上,支撑柱的转动可以调节机械臂的方向,机械臂在支撑柱上的上下移动,可以调节转杆在垂直方向上的位置,保证机械手在固定住放置架上的FPC板时可以将FPC板抬起,转轴的转动,可以控制机械手进行转动,从而可以将PFC板从上料装置转移到下料装置上,可以提高设备的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC板技术领域,具体为一种FPC板自动换盘设备。
背景技术
FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中,它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点,FPC板在SMT制程中要做不同要求的印刷和置件工艺等,因此使用同一种拼盘无法在SMT制程中完成不同要求的印刷和置件工艺。
如中国专利:“CN217546446U”,该专利公开的技术方案如下:一种FPC板自动换盘设备,所述设备的机架内设有FPC板拼盘的自动上料流水线和FPC板拼盘的出料流水线,在FPC板拼盘自动上料流水线和FPC板拼盘的出料流水线之间设有抓取机械手,抓取机械手从FPC板拼盘自动上料流水线吸附一整盘FPC板,搬运并放置于FPC板拼盘的出料流水线上的空置中转盘上,设备设有控制处理器,控制处理器实时监控FPC板的吸附、搬运和放置的全过程,任一工序出现出错,控制处理器发出警告,停机处理,本实用新型的优点是对FPC板进行自动化生产,提高了生产效率和成品率。
但是在实际使用时,目前通常采用人工方式进行换盘,人工将拼盘内的FPC板一片一片的换到另一个拼盘中,生产效率极低,且容易因操作不当造成FPC损伤或报废。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种FPC板自动换盘设备。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种FPC板自动换盘设备,包括FPC换盘设备,所述FPC换盘设备上连接有换盘装置,还包括:
送料装置,设置在FPC换盘设备上,用于对FPC板进行转运;
观察装置,设置在FPC换盘设备上,用于观察FPC换盘设备中的工作流程以及提供上下料的通道;
其中,所述送料装置包括:
上料装置,设置在FPC换盘设备上,用于输送FPC板进入机器;
下料装置,设置在FPC换盘设备上,用于输送FPC板离开机器。
优选的,所述换盘装置包括支撑柱、机械臂、转杆、机械手,所述支撑柱通过轴承固定连接在FPC换盘设备的内部底部,所述机械臂铰接在支撑柱上,所述转杆转动连接在机械臂上,所述机械手转动连接在转杆上。
优选的,所述上料装置包括支撑架A、转轴A、上料传送带、放置架A,所述支撑架A固定连接在FPC换盘设备的内部底部,所述转轴A转动连接在支撑架A上,所述上料传送带滑动连接在转轴A上,所述放置架A固定连接在支撑架A上。
优选的,所述下料装置包括支撑架B、转轴B、下料传送带、放置架B,所述支撑架B固定连接在FPC换盘设备的内部底部,所述转轴B转动连接在支撑架B上,所述下料传送带滑动连接在转轴B上,所述放置架B固定连接在支撑架B上。
优选的,所述观察装置包括观察窗、插槽、密封板、滑槽、滑轮,所述观察窗开设在FPC换盘设备的前后两侧,所述插槽开设在FPC换盘设备的左右两侧,所述密封板插接在插槽上,所述滑槽开设在密封板的上下两端,所述滑轮转动连接在滑槽上。
优选的,插槽的形状为凸字形,在矩形的两侧分别连接有两个尺寸大小相等的矩形小槽,滑轮的数量为十六个,均匀的分布在密封板两侧的滑槽中。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种FPC板自动换盘设备,具备以下有益效果:
一、该一种FPC板自动换盘设备,通过支撑柱的转动可以调节机械臂的方向,通过机械臂在支撑柱上的上下移动,可以调节转杆在垂直方向上的位置,保证机械手在固定住放置架上的FPC板时可以将FPC板抬起,通过转轴的转动,可以控制机械手进行转动,从而可以将PFC板从上料装置转移到下料装置上,可以提高设备的效率。
二、该一种FPC板自动换盘设备,通过将观察窗进行打开和关闭,可以对FPC换盘设备中的情况进行实时观察,防止机器出现故障时,不能第一时间发现,同时也可以将FPC板从观察窗中输送进以及输送出FPC换盘设备中,可以增加设备的报废率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型正面剖视图;
图3为本实用新型侧面剖视图;
图4为本实用新型上料装置示意图;
图5为本实用新型A结构示意图。
图中:1、FPC换盘设备;2、换盘装置;3、送料装置;4、观察装置;201、支撑柱;202、机械臂;203、转杆;204、机械手;31、上料装置;32、下料装置;311、支撑架A;312、转轴A;313、上料传送带;314、放置架A;321、支撑架B;322、转轴B;323、下料传送带;324、放置架B;401、观察窗;402、插槽;403、密封板;404、滑槽;405、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-5,本实用新型提出一种FPC板自动换盘设备,包括FPC换盘设备1,FPC换盘设备1上连接有换盘装置2,还包括:送料装置3,设置在FPC换盘设备1上,用于对FPC板进行转运,观察装置4,设置在FPC换盘设备1上,用于观察FPC换盘设备1中的工作流程以及提供上下料的通道,其中,送料装置3包括:上料装置31,设置在FPC换盘设备1上,用于输送FPC板进入机器,下料装置32,设置在FPC换盘设备1上,用于输送FPC板离开机器。
在本实用新型的实施例中,换盘装置2包括支撑柱201、机械臂202、转杆203、机械手204,支撑柱201通过轴承固定连接在FPC换盘设备1的内部底部,机械臂202铰接在支撑柱201上,转杆203转动连接在机械臂202上,机械手204转动连接在转杆203上,具体的,通过支撑柱201的转动可以调节机械臂202的方向,通过机械臂202在支撑柱201上的上下移动,可以调节转杆203在垂直方向上的位置,保证机械手204在固定住放置架上的FPC板时可以将FPC板抬起,通过转轴的转动,可以控制机械手204进行转动。
进一步的,上料装置31包括支撑架A311、转轴A312、上料传送带313、放置架A314,支撑架A311固定连接在FPC换盘设备1的内部底部,转轴A312转动连接在支撑架A311上,上料传送带313滑动连接在转轴A312上,放置架A314固定连接在支撑架A311上,具体的,通过转轴A312的转动,可以带动上料传送带313进行移动,通过上料传送带313的移动可以带着放置在其上的PFC板的进行移动,放置架A314可以对PFC板进行支撑,从而可以将PFC板输送进FPC换盘设备1内。
进一步的,下料装置32包括支撑架B321、转轴B322、下料传送带323、放置架B324,支撑架B321固定连接在FPC换盘设备1的内部底部,转轴B322转动连接在支撑架B321上,下料传送带323滑动连接在转轴B322上,放置架B324固定连接在支撑架B321上,具体的,通过转轴B322的转动,可以带动下料传送带323进行移动,通过下料传送带323的移动可以带着放置在其上的PFC板的进行移动,放置架B324可以对PFC板进行支撑,从而可以将PFC板输送出FPC换盘设备1外。
进一步的,观察装置4包括观察窗401、插槽402、密封板403、滑槽404、滑轮405,观察窗401开设在FPC换盘设备1的前后两侧,插槽402开设在FPC换盘设备1的左右两侧,密封板403插接在插槽402上,滑槽404开设在密封板403的上下两端,滑轮405转动连接在滑槽404上,插槽402的形状为凸字形,在矩形的两侧分别连接有两个尺寸大小相等的矩形小槽,滑轮405的数量为十六个,均匀的分布在密封板403两侧的滑槽404中,具体的,通过滑轮405可以将密封板403进行左右推动,从而可以将观察窗401进行打开和关闭,可以对FPC换盘设备1中的情况进行实时观察,防止机器出现故障时,不能第一时间发现,同时也可以将FPC板从观察窗401中输送进以及输送出FPC换盘设备1中。
下面具体说一下该一种FPC板自动换盘设备的工作原理。
如图1-5所示,使用时通过支撑柱201的转动可以调节机械臂202的方向,通过机械臂202在支撑柱201上的上下移动,可以调节转杆203在垂直方向上的位置,保证机械手204在固定住放置架上的FPC板时可以将FPC板抬起,通过转轴的转动,可以控制机械手204进行转动,通过转轴A312的转动,可以带动上料传送带313进行移动,通过上料传送带313的移动可以带着放置在其上的PFC板的进行移动,放置架A314可以对PFC板进行支撑,从而可以将PFC板输送进FPC换盘设备1内,通过转轴B322的转动,可以带动下料传送带323进行移动,通过下料传送带323的移动可以带着放置在其上的PFC板的进行移动,放置架B324可以对PFC板进行支撑,从而可以将PFC板输送出FPC换盘设备1外,通过滑轮405可以将密封板403进行左右推动,从而可以将观察窗401进行打开和关闭,可以对FPC换盘设备1中的情况进行实时观察,防止机器出现故障时,不能第一时间发现,同时也可以将FPC板从观察窗401中输送进以及输送出FPC换盘设备1中。
Claims (6)
1.一种FPC板自动换盘设备,包括FPC换盘设备(1),所述FPC换盘设备(1)上连接有换盘装置(2),其特征在于,还包括:
送料装置(3),设置在FPC换盘设备(1)上,用于对FPC板进行转运;
观察装置(4),设置在FPC换盘设备(1)上,用于观察FPC换盘设备(1)中的工作流程以及提供上下料的通道;
其中,所述送料装置(3)包括:
上料装置(31),设置在FPC换盘设备(1)上,用于输送FPC板进入机器;
下料装置(32),设置在FPC换盘设备(1)上,用于输送FPC板离开机器。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板自动换盘设备,其特征在于:所述换盘装置(2)包括支撑柱(201)、机械臂(202)、转杆(203)、机械手(204),所述支撑柱(201)通过轴承固定连接在FPC换盘设备(1)的内部底部,所述机械臂(202)铰接在支撑柱(201)上,所述转杆(203)转动连接在机械臂(202)上,所述机械手(204)转动连接在转杆(203)上。
3.根据权利要求1所述的一种FPC板自动换盘设备,其特征在于:所述上料装置(31)包括支撑架A(311)、转轴A(312)、上料传送带(313)、放置架A(314),所述支撑架A(311)固定连接在FPC换盘设备(1)的内部底部,所述转轴A(312)转动连接在支撑架A(311)上,所述上料传送带(313)滑动连接在转轴A(312)上,所述放置架A(314)固定连接在支撑架A(311)上。
4.根据权利要求1所述的一种FPC板自动换盘设备,其特征在于:所述下料装置(32)包括支撑架B(321)、转轴B(322)、下料传送带(323)、放置架B(324),所述支撑架B(321)固定连接在FPC换盘设备(1)的内部底部,所述转轴B(322)转动连接在支撑架B(321)上,所述下料传送带(323)滑动连接在转轴B(322)上,所述放置架B(324)固定连接在支撑架B(321)上。
5.根据权利要求1所述的一种FPC板自动换盘设备,其特征在于:所述观察装置(4)包括观察窗(401)、插槽(402)、密封板(403)、滑槽(404)、滑轮(405),所述观察窗(401)开设在FPC换盘设备(1)的前后两侧,所述插槽(402)开设在FPC换盘设备(1)的左右两侧,所述密封板(403)插接在插槽(402)上,所述滑槽(404)开设在密封板(403)的上下两端,所述滑轮(405)转动连接在滑槽(404)上。
6.根据权利要求5所述的一种FPC板自动换盘设备,其特征在于:插槽(402)的形状为凸字形,在矩形的两侧分别连接有两个尺寸大小相等的矩形小槽,滑轮(405)的数量为十六个,均匀的分布在密封板(403)两侧的滑槽(404)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322779931.3U CN220844454U (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种fpc板自动换盘设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322779931.3U CN220844454U (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种fpc板自动换盘设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220844454U true CN220844454U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90780182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322779931.3U Active CN220844454U (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种fpc板自动换盘设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220844454U (zh) |
-
2023
- 2023-10-17 CN CN202322779931.3U patent/CN220844454U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0323130B1 (en) | Automatic staining apparatus for slide specimens | |
CN107365980B (zh) | 一种石墨舟自动装卸片设备 | |
CN209264913U (zh) | 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 | |
US20020020346A1 (en) | Dual track stenciling system with solder gathering head | |
CN107555126B (zh) | 一种上料设备 | |
CN107703155A (zh) | 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 | |
CN109848618B (zh) | 一种铅酸蓄电池铸焊用供料装置 | |
CN109396866A (zh) | 一种安规电容的集成多工序处理一体机 | |
CN114923920B (zh) | 一种用于包装盒缺陷检测的检测装置 | |
US4629138A (en) | Apparatus for feeding and discharging reels from a machine for winding video tape on reels of a cassette | |
CN220844454U (zh) | 一种fpc板自动换盘设备 | |
CN207379951U (zh) | 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 | |
CN115108313A (zh) | 一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法 | |
CN116550638A (zh) | 基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机 | |
CN109051659B (zh) | 一种批咀自动装胶条机 | |
CN114101107A (zh) | 背光板自动检测设备 | |
CN213678703U (zh) | 翻面输送设备 | |
CN218223598U (zh) | 玻璃屏测试设备 | |
CN115709143A (zh) | 一种电路板油墨垂直滚涂设备及其滚涂方法 | |
CN114260610B (zh) | 一种液晶显示屏制造用的智能焊接装置 | |
EP1295840A2 (en) | Linear capper and capping method | |
CN209901872U (zh) | 摄像头模组清洁设备 | |
CN210236302U (zh) | 一种套标机的上料装置 | |
CN210972975U (zh) | 一种测试板子的装置 | |
CN107720151B (zh) | 一种上料流水线的上料方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |