CN220840250U - 一种工业机器人用工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体，机器人主体的一端设置有安装筒，安装筒的一端内部转动安装有转盘，转盘的一端连接有转动电机；通过机器人主体一端的安装筒，便于通过转动电机带动转盘在安装筒内转动，进而带动固定块和固定夹板转动，通过双向丝杆和螺母座的配合工作，可以带动两个固定夹板相向移动并对工件进行夹持，进而实现调节夹持工件旋转角度的功能，通过固定夹板一端的滑槽，当伸缩电机带动齿轮在防护箱内转动时，可以带动齿条在滑槽内移动，进而带动伸缩夹板在滑槽内移动，实现调节夹板整体长度的功能，即使待夹持的工件体积较大，也不需要更换夹板，进而可以扩大夹具的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人用工装夹具。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通常会配合工装夹具一同使用。
现有的工业机器人用工装夹具，在对待加工工件进行夹持时，只能对夹持工件进行固定和移动，不便于对工件的旋转角度进行调节，而且现有的工装夹具的夹板长度大多是固定的，如果待夹持的工件体积较大则需要更换夹板，缩小了夹具的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体，机器人主体的一端设置有安装筒，安装筒的一端内部转动安装有转盘，转盘的一端连接有转动电机，转盘的另一端固定安装有固定块；
所述固定块远离转盘的一端安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁螺纹连接有螺母座，螺母座的一端固定连接有固定夹板；
所述固定夹板的一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有伸缩夹板，伸缩夹板的一端设置有齿条，齿条的表面啮合连接有齿轮，齿轮的一端连接有伸缩电机。
优选的，所述转动电机安装在安装筒的内部，且转动电机的输出端和转盘的转轴固定连接。
优选的，所述固定块的一端安装有移动电机，且固定块远离转盘的一端开设有移动槽，双向丝杆的一端转动安装在移动槽的内壁上，双向丝杆的另一端贯穿移动槽并和移动电机的输出端固定连接。
优选的，所述移动槽和螺母座均为T型，且螺母座设有两个，两个螺母座对称安装在双向丝杆的两端外壁上并和移动槽的内壁滑动连接。
优选的，所述固定夹板设有两个，两个固定夹板相邻的一端表面均开设有滑槽，两个固定夹板的另一端均安装有防护箱，且两个滑槽和伸缩夹板均为T型。
优选的，两个所述固定夹板和两个伸缩夹板相邻的一端表面均设置有防滑垫，且两个伸缩夹板的另一端均固定安装有齿条，两个齿条靠近固定块的一端均设置有限位板。
优选的，两个所述固定夹板靠近齿轮的一端均开设有矩形孔，两个齿轮的一端转轴转动安装在防护箱的内壁上，两个齿轮的另一端转轴和伸缩电机的输出端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过机器人主体一端的安装筒，便于通过转动电机带动转盘在安装筒内转动，进而带动固定块和固定夹板转动，通过双向丝杆和螺母座的配合工作，可以带动两个固定夹板相向移动并对工件进行夹持，进而实现调节夹持工件旋转角度的功能，通过固定夹板一端的滑槽，当伸缩电机带动齿轮在防护箱内转动时，可以带动齿条在滑槽内移动，进而带动伸缩夹板在滑槽内移动，实现调节夹板整体长度的功能，即使待夹持的工件体积较大，也不需要更换夹板，进而可以扩大夹具的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体示意图；
图2为本实用新型局部结构剖视示意图；
图3为本实用新型局部结构内部立体示意图；
图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图。
图中：1、机器人主体；2、固定夹板；3、伸缩夹板；4、防滑垫；5、滑槽；6、齿条；7、限位板；8、齿轮；9、伸缩电机；10、防护箱；11、矩形孔；12、螺母座；13、双向丝杆；14、移动电机；15、移动槽；16、固定块；17、转盘；18、转动电机；19、安装筒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体1，机器人主体1的一端设置有安装筒19，安装筒19的一端内部转动安装有转盘17，转盘17的一端连接有转动电机18，转盘17的另一端固定安装有固定块16；转动电机18安装在安装筒19的内部，且转动电机18的输出端和转盘17的转轴固定连接，便于通过转动电机18带动转动盘17及固定块16转动，进而实现调节夹持工件转动角度的功能。
固定块16远离转盘17的一端安装有双向丝杆13，双向丝杆13的外壁螺纹连接有螺母座12，螺母座12的一端固定连接有固定夹板2，通过双向丝杆13两端外壁上方向相反的两组螺纹，使得两个螺母座12可以在双向丝杆13上相向移动；固定块16的一端安装有移动电机14，且固定块16远离转盘17的一端开设有移动槽15，双向丝杆13的一端转动安装在移动槽15的内壁上，双向丝杆13的另一端贯穿移动槽15并和移动电机14的输出端固定连接，便于通过移动电机14带动双向丝杆13在移动槽15内转动。移动槽15和螺母座12均为T型，且螺母座12设有两个，两个螺母座12对称安装在双向丝杆13的两端外壁上并和移动槽15的内壁滑动连接，通过移动槽15对螺母座12进行限位，使得两个固定夹板2相向运动时更加稳定，便于对工件进行夹持。
固定夹板2的一端开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动安装有伸缩夹板3，伸缩夹板3的一端设置有齿条6，齿条6的表面啮合连接有齿轮8，齿轮8的一端连接有伸缩电机9，便于通过伸缩电机9、齿轮8和齿条6的配合带动伸缩夹板3在滑槽5内移动。固定夹板2设有两个，两个固定夹板2相邻的一端表面均开设有滑槽5，两个固定夹板2的另一端均安装有防护箱10，且两个滑槽5和伸缩夹板3均为T型，便于通过滑槽5对伸缩夹板3进行限位，以免影响伸缩夹板3的移动。两个固定夹板2和两个伸缩夹板3相邻的一端表面均设置有防滑垫4，且两个伸缩夹板3的另一端均固定安装有齿条6，两个齿条6靠近固定块16的一端均设置有限位板7，通过防滑垫4可以提高对工件的夹持效果，使其不易滑落，通过限位板7使得齿条6不易从滑槽5中脱落。两个固定夹板2靠近齿轮8的一端均开设有矩形孔11，两个齿轮8的一端转轴转动安装在防护箱10的内壁上，两个齿轮8的另一端转轴和伸缩电机9的输出端固定连接，便于齿轮8通过矩形孔11带动齿条6移动，并且通过防护箱10便于对齿轮8和伸缩电机9进行安装和防护。
本装置工作时，通过移动电机14的正转和翻转，可以通过双向丝杆13带动与之螺纹连接的两个螺母座12同时相互靠近或相互远离移动，进而带动两个固定夹板2相向移动并可以对工件进行夹持，通过机器人主体1一端的安装筒19，便于通过转动电机18带动转盘17在安装筒19内转动，进而带动固定块16和固定夹板2转动，实现调节夹持工件旋转角度的功能，通过固定夹板2一端的滑槽5，当伸缩电机9带动齿轮8在防护箱10内转动时，与齿轮8啮合连接的齿条6可以在滑槽5内移动，进而带动伸缩夹板3在滑槽5内移动，实现调节夹板整体长度的功能，通过齿条6一端的限位板7，可以对齿条6的移动进行限位，以免齿条6带动伸缩夹板3脱离滑槽5，即使待夹持的工件体积较大，也不需要更换夹板，进而可以扩大夹具的使用范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业机器人用工装夹具，包括：机器人主体(1)，机器人主体(1)的一端设置有安装筒(19)，其特征在于：安装筒(19)的一端内部转动安装有转盘(17)，转盘(17)的一端连接有转动电机(18)，转盘(17)的另一端固定安装有固定块(16)；
所述固定块(16)远离转盘(17)的一端安装有双向丝杆(13)，双向丝杆(13)的外壁螺纹连接有螺母座(12)，螺母座(12)的一端固定连接有固定夹板(2)；
所述固定夹板(2)的一端开设有滑槽(5)，滑槽(5)的内部滑动安装有伸缩夹板(3)，伸缩夹板(3)的一端设置有齿条(6)，齿条(6)的表面啮合连接有齿轮(8)，齿轮(8)的一端连接有伸缩电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述转动电机(18)安装在安装筒(19)的内部，且转动电机(18)的输出端和转盘(17)的转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述固定块(16)的一端安装有移动电机(14)，且固定块(16)远离转盘(17)的一端开设有移动槽(15)，双向丝杆(13)的一端转动安装在移动槽(15)的内壁上，双向丝杆(13)的另一端贯穿移动槽(15)并和移动电机(14)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述移动槽(15)和螺母座(12)均为T型，且螺母座(12)设有两个，两个螺母座(12)对称安装在双向丝杆(13)的两端外壁上并和移动槽(15)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：所述固定夹板(2)设有两个，两个固定夹板(2)相邻的一端表面均开设有滑槽(5)，两个固定夹板(2)的另一端均安装有防护箱(10)，且两个滑槽(5)和伸缩夹板(3)均为T型。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：两个所述固定夹板(2)和两个伸缩夹板(3)相邻的一端表面均设置有防滑垫(4)，且两个伸缩夹板(3)的另一端均固定安装有齿条(6)，两个齿条(6)靠近固定块(16)的一端均设置有限位板(7)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用工装夹具，其特征在于：两个所述固定夹板(2)靠近齿轮(8)的一端均开设有矩形孔(11)，两个齿轮(8)的一端转轴转动安装在防护箱(10)的内壁上，两个齿轮(8)的另一端转轴和伸缩电机(9)的输出端固定连接。
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