CN220837589U - 一种送料机构、导向装置及扩缩口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，具体公开一种送料机构、导向装置及扩缩口设备，该送料机构包括储料单元、第一升降单元、第二升降单元以及活动盖，储料单元内具有用于放置金属管的腔室，第一升降单元活动设置于腔室内，用于将腔室内的金属管导向至腔室的出口处，第二升降单元活动设置于腔室的出口处，用于将腔室的出口处的金属管导出，活动盖活动设置于腔室出口处，活动盖位于第二升降单元的顶部，用于控制腔室出口的宽度。本实用新型提供的一种送料机构，通过第一升降单元、第二升降单元以及活动盖逐级将储料单元内的金属管导出，解决了现有技术中因加工金属管的自动化程度低而导致的作业风险高以及生产效率低的技术问题。

Description

一种送料机构、导向装置及扩缩口设备

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种送料机构、导向装置及扩缩口设备。

背景技术

在介质流通的管路中为方便配管焊接，需要对管件的端口进行扩口或者缩口加工。目前的管路车间在金属管的加工过程中，人工先拿取一根具有一定长度的金属管，将金属管放入夹具中并将金属管顶到点位，再使用脚踩控制开关控制模具闭合并对金属管的端部成型，成型后的金属管通过人工取下并放入成品箱中，即可完成一个金属管的加工。由于上述的对金属管的加工的自动化程度较低，随着金属管的加工量的增加，施工人员的劳动强度增加，作业风险增加同时生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种送料机构、导向装置及扩缩口设备，通过第一升降单元、第二升降单元以及活动盖逐级将储料单元内的金属管导出，解决了现有技术中因加工金属管的自动化程度低而导致的作业风险高以及生产效率低的技术问题。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本实用新型提供了一种送料机构，该送料机构包括：

储料单元，储料单元内具有用于放置金属管的腔室；

第一升降单元，第一升降单元活动设置于腔室内，用于将腔室内的金属管导向至腔室的出口处；

第二升降单元，第二升降单元活动设置于腔室的出口处，用于将腔室的出口处的金属管导出；

活动盖，活动盖活动设置于腔室出口处，活动盖位于第二升降单元的顶部，用于控制腔室出口的宽度。

在一些实施例中，储料单元包括储料仓，储料仓的底部设置有第一凸起结构和第二凸起结构；

第一升降单元位于第一凸起结构的一侧，第二升降单元位于第一凸起结构与第二凸起结构之间。

在一些实施例中，第一升降单元，和/或第二升降单元的顶部为斜面，斜面较低的一侧朝向腔室的出口。

在一些实施例中，储料单元还包括调节模块，调节模块可调节设置于腔室内用于调节腔室的长度。

在一些实施例中，调节模块包括导向件和滑动件，导向件沿腔室的长度方向设置于腔室内，滑动件与导向件滑动连接。

在一些实施例中，活动盖沿腔室的宽度方向设置，活动盖为V字型结构，活动盖转动设置于第二升降单元和第二凸起结构的顶部。

为了解决上述问题，根据本申请的另一个方面，本实用新型提供了一种导向装置，导向装置包括上述的送料机构。

在一些实施例中，导向装置还包括支撑座、导轨以及推动件，导轨设置于支撑座上，导轨靠近送料机构的腔室开口设置，推动件滑动设置于导轨上用于将导轨上的金属管导向至指定位置。

在一些实施例中，导轨朝向腔室出口处设置有凹槽，凹槽为V型或者U型结构。

在一些实施例中，导向装置还包括导出件，导出件的为V型或者U型结构，导出件的一端位于导轨内，导出件的另一端铰接于导轨远离腔室出口的一侧，用于将导轨内的金属管导出。

在一些实施例中，支撑座沿第一方向、第二方向以及第三方向活动设置于腔室的出口处。

为了解决上述问题，根据本申请的另一个方面，本实用新型提供了一种扩缩口设备，扩缩口设备包括扩缩口机以及上述的导向装置，扩缩口机设置于导向装置的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的送料机构至少具有下列有益效果：

送料机构包括储料单元、第一升降单元、第二升降单元以及活动盖，第一升降单元活动设置于储料单元的腔室内以将腔室内的金属管导向至腔室的出口处，第二升降单元活动设置于腔室的出口处用于将腔室出口处的金属管导出，活动盖活动设置于腔室的出口处用于打开或者关闭腔室，活动盖位于第二升降单元的顶部以在第二升降单元与活动盖之间的金属管导出。在导向过程中，第一升降单元可以将腔室底部的金属管导向至腔室的出口附近，第二升降单元对出腔室出口附近的金属管导向至出口处，随着活动盖的运动控制腔室出口的宽度的变化，进而调节金属管导出的数量。相比于现有技术中通过手工或者半自动加工的方式送料，本实用新型提供的一种送料机构，通过第一升降单元、第二升降单元以及活动盖逐级将储料单元内的金属管导出，解决了现有技术中因加工金属管的自动化程度低导致的作业风险高以及生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种导向装置是基于上述送料机构结构而设计的，因此导向装置的有益效果参见上述送料机构全部的有益效果，在此不一一赘述。

本实用新型提供的一种扩缩口设备是基于上述导向装置而设计的，因此扩缩口设备的有益效果参见上述导向装置全部的有益效果，在此不一一赘述。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料机构的第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料机构的第二视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的送料机构的剖面结构示意图；

图4为图3在A处的结构放大图；

图5为本实用新型实施例提供的导向装置的整体结构示意图；

图6为图5在B处的结构放大图；

图7为本实用新型实施例提供的导向装置的剖面结构示意图；

图8为图7在C处的结构放大图。

其中：1、储料单元；11、腔室；12、储料仓；121、第一凸起结构；122、第二凸起结构；13、调节模块；131、导向件；132、滑动件；2、第一升降单元；3、第二升降单元；4、活动盖；5、支撑座；6、导轨；7、推动件；8、导出件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例以供的一种送料机构使用于导向装置和扩缩口设备上，下面结合具体地实施例对该送料机构进行详细的说明。

实施例1

本实用新型实施例提供一种送料机构，参考图1至图4，该送料机构包括储料单元1、第一升降单元2、第二升降单元3以及活动盖4，储料单元1内具有用于放置金属管的腔室11，第一升降单元2活动设置于腔室11内，用于将腔室11内的金属管导向至腔室11的出口处，第二升降单元3活动设置于腔室11的出口处，用于将腔室11出口处的金属管导出，活动盖4活动设置于腔室11的出口处，活动盖4位于第二升降单元3的顶部，用于控制腔室11出口的宽度。

具体地，送料机构包括储料单元1、第一升降单元2、第二升降单元3以及活动盖4，第一升降单元2活动设置于储料单元1的腔室11内以将腔室11内的金属管导向至腔室11的出口处，第二升降单元3活动设置于腔室11的出口处用于将腔室11出口处的金属管导出，活动盖4活动设置于腔室11的出口处用于打开或者关闭腔室，活动盖4位于第二升降单元3的顶部以在第二升降单元3与活动盖4之间的金属管导出。在导向过程中，第一升降单元2可以将腔室11底部的金属管导向至腔室11的出口附近，第二升降单元3对出腔室11出口附近的金属管导向至出口处，随着活动盖4的运动控制腔室11出口的宽度的变化，进而调节金属管导出的数量。相比于现有技术中通过手工或者半自动加工的方式送料，本实用新型实施例提供的一种送料机构，通过第一升降单元2、第二升降单元3以及活动盖4逐级将储料单元1内的金属管导出，解决了现有技术中因加工金属管的自动化程度低导致的作业风险高以及生产效率低的技术问题。

在具体实施例中，参考图3和图4，腔室11的出口位于储料单元1的顶部；

第一升降单元2和第二升降单元3沿腔室11的高度方向与储料单元1滑动连接。

具体地，本实施例中的顶部指的是腔室11一侧偏上部的位置，或者是腔室11的顶面，为保证金属管的导出位置可控，优选地腔室11的出口位于腔室11一侧偏上部的位置(如图3和图4所示)。腔室11底部可以为平面结构或者斜面结构，当腔室11的底部为斜面结构时方便对金属管的导向。

当腔室11内存储的金属管的数量较多时，金属管之间容易处于非平行状态，因此容易对腔室11的出口堵塞，此时第一升降单元2提升部分金属管，以分散金属管，进而提升导向效率。此外，第一升降单元2还可以相对精准地将每一个金属管提升至第二升降单元3处以相对精准地对每一个金属管导向，进而提升传导效率。需要说明的是，腔室11的底部可以为平面也可以为斜面，为保证将腔室11远离第一升降单元2一侧的金属管能够全部移动至第一升降单元2处，优选地，腔室11的底部为朝向第一升降单元2一侧倾斜的斜面结构(如图1至图3所示)。

第二升降单元3用于将附近的金属管进一步地提升至其顶部与活动盖4之间，进而在活动盖4打开时金属管通过自身重力从腔室11的出口移出。需要说明的是，第一升降单元2可以将至少两个金属管导向至第二升降单元3处，第二升降单元3可以将至少一个金属管导向至其顶部与活动盖4之间，进而通过调整活动盖4的开度进一步地控制金属管逐个从腔室11的出口导出，以减少第一升降单元2的升降次数；第一升降单元2还可以将一个金属管导向至第二升降单元3处，第二升降单元3将该金属管从腔室11的出口导出，以防止两个金属管或者多个金属管从腔室11掉落情况的发生。

在具体实施例中，参考图2至图4，储料单元1包括储料仓12，储料仓12的底部设置有第一凸起结构121和第二凸起结构122；

第一升降单元2位于第一凸起结构121的一侧，第二升降单元3位于第一凸起结构121与第二凸起结构122之间。

具体地，第一凸起结构121用于在第一升降单元2升降的过程中对第一升降单元2导向，同理，第二凸起结构122用于在第二升降单元3升降的过程中对第三升降单元3导向，此外，第一升降单元2和第二升降单元3形成通道以对金属管存储，存储金属管可在第二升降单元3的提升过程中将该通道内的金属管逐一导向至腔室11外。需要说明的是，为提升导向效果，第一升降单元2和第二升降单元3间隔的宽度小于二倍的金属管管径。相比于现有技术，第一升降单元2和第二升降单元3逐级地对金属管进行存储导向，以保证金属管导向工作的稳定性。

此外，当第一凸起结构121的顶部的宽度较宽时，可以将第一凸起结构121的顶面设置为斜面结构，斜面结构靠近第一升降单元2的一侧高度斜面结构靠近第二升降单元3的一侧，以防止金属管停滞于第一凸起结构121的顶部。同理，第二凸起机构122的形状可以参考第一凸起结构121的顶部形状做出适应性的调整，在此不一一赘述。

在具体实施例中，继续参考图2至图4，第一升降单元2，和/或第二升降单元3的顶部为斜面，斜面较低的一侧朝向腔室11的出口。

具体地，第一升降单元2的顶面靠近第一凸起结构121的一侧较低，第一升降单元2的顶部为斜面结构，可以对金属管导向，使得金属管更容易地滚动至第二升降单元3处。此外，第一升降单元2顶部的斜面与第一凸起结构121的侧壁形成可以对金属管具有一定限位作用的凹槽，以防止金属管在导向的过程中从第一升降单元2上脱落。

第二升降单元3的顶面靠近第二凸起结构122的一侧交底，第二升降单元3的顶面为斜面结构，可以对金属管导向，使得金属管更容易地滚动至腔室11的出口处。

需要说明的是，第一升降单元2和第二升降单元3的顶部可以均为斜面结构(如图2至图4所示)，或者仅第一升降单元2的顶部为斜面结构(图示未给出)，或者仅第二升降单元3的顶部为斜面结构(图示未给出)。

在具体实施例中，参考图1和图2，储料单元1还包括调节模块13，调节模块13可调节设置于腔室11内用于调节腔室11的长度。

具体地，调节模块13沿腔室11的长度方向滑动设置于腔室11内，以调节腔室11的长度，进而使得腔室11可以存储不同长度的金属管，因此在金属管的上下料过程中，可以一次将金属管材全部倒入腔室11内，进而降低施工强度。

在具体实施例中，继续参考图1和图2调节模块13包括导向件131和滑动件132，导向件131沿腔室11的长度方向设置于腔室11内，滑动件132与导向件131滑动连接。

具体地，导向件131沿长度方向设置于腔室11内，以使得滑动件132可以在腔室11的长度方向移动，进而对金属管进行规整。导向件131可以为导轨(图示未给出)或者导向杆(如图1和图2所示)，当导向件131为导向杆时，导向杆可以设置一个、两个或者多个，导向杆设置的越多对滑动件132的导向越稳定。需要说明的是，导向杆与腔室11的底部间隔一定距离，以防止导向杆阻挡金属管移动。滑动件132的板状结构，板状结构的形状与腔室11在其宽度方向的截面形状适配。

在具体实施例中，参考图1至图4，活动盖4沿腔室11的宽度方向设置，活动盖4为V字型结构，活动盖4转动设置于第二升降单元3和第二凸起结构122的顶部。

具体地，活动盖4包括第一状态和第二状态，当活动盖4处于第一状态时，活动盖4的一端与第一凸起结构121间隔设置，活动盖4的另一端与第二凸起结构122抵接，此时腔室11的出口处于关闭状态；当活动盖4处于第二状态时，活动盖的一端与第一凸起结构抵接或者间隔设置，活动盖4的另一端与第二凸起结构122间隔设置，此时腔室11的出口处于打开状态。

活动盖4转动设置于第二升降单元3和第二凸起结构122的顶部，以打开和关闭腔室11的出口，此外，活动盖转动的角度可以调整腔室11开口的宽度，以供不同管径的金属管通过。例如，可以在第二升降单元3的顶部设置转轴，活动盖4的一端固定于转轴上，在转轴的一端连接电机，通过电机带动转轴转动，进而带动活动盖4转动(如图1至图4所示)。

活动盖4为V字型结构一方方面可以增加活动盖4结构的稳定性，另一方面V字型结构的活动盖还可以放置其它构件掉从腔室11出口进入。

实施例2

本实用新型实施例提供一种导向装置，如图5至图8所示，导向装置包括实施例1的送料机构。

具体地，导向装置用于将存储的金属管输送至指定位置，本实用新型实施例提供的一种导向装置是基于实施例1的送料机构而设计的，因此导向装置的有益效果参见实施例1送料机构全部的有益效果，在此不一一赘述。

在具体实施例中，导向装置还包括支撑座5、导轨6、推动件7以及实施例1的送料机构，导轨6设置于支撑座5上，导轨6靠近送料机构的腔室11设置，推动件7滑动设置于导轨6上用于将导轨6上的金属管导向至指定位置。

具体地，导轨6设置于支撑座5上用于接收从送料机构上掉落的金属管，并对该金属管导向，推动件7沿导轨6的长度方向滑动设置于导轨6上用于将导轨6上的金属管移动至指定位置处。需要说明的是，导轨6位于送料机构的出口处，且导轨6的长度大于等于腔室11出口的长度，导轨6的长度大于等于腔室11出口的长度。

在具体实施例中，参考图7和图8，导轨6朝向腔室11出口处设置有凹槽，凹槽为V型或者U型结构。

具体地，凹槽可以对金属管卡接以使得金属管在移动的过程中不容易滑落，凹槽设置为V型或者U型结构结构可以对金属管在凹槽宽度方向上定位，进而方便对金属管的进一步加工。

在具体实施例中，导向装置还包括导出件8，导出件8的为V型或者U型结构，导出件8的一端位于导轨6内，导出件8的另一端铰接于导轨6远离腔室11出口的一侧，用于将导轨6内的金属管导出。

具体地，导出件8可以金属管从凹槽内导出，导出件8在沿凹槽的宽度方向转动过程中将金属管从凹槽内移出，导出件8设置为V型结构或者U型结构，用于防止在导出过程中金属管从导出件8上脱落。为防止金属管沿其轴线移动的过程中，导出件8对金属管的端部造成损伤，可以在导轨6上设置用于放置导出件8的凹槽(图示未给出)。在具体实施例中，参考图5和图7，支撑座5沿第一方向、第二方向以及第三方向活动设置于腔室11的出口处。

具体地，由于金属管的管径不一，腔室11的出口与导轨6的相对位置也需要进一步地调整以保证导向精度，支撑座5可以沿三个方向活动设置以对导轨6相对于腔室11的出口位置进行调整。例如(如图7所示)支撑座5可以为可升降的结构以实现第一方向的调整，支撑座5的底部可以设置底板，底板的底部可以设置轨道以实现第二方向的调整，支撑座5与底板之间可以设置导轨以实现第三方向的调整。

实施例3

本实用新型实施例提供一种扩缩口设备(图示未给出)，扩缩口设备包括扩缩口机以及实施例2的导向装置，扩缩口机设置于导向装置的一侧。

本实用新型实施例提供的一种扩缩口设备是基于实施例2的导向装置而设计的，因此扩缩口设备的有益效果参见实施例2导向装置全部的有益效果，在此不一一赘述。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

储料单元，所述储料单元内具有用于放置金属管的腔室；

第一升降单元，所述第一升降单元活动设置于所述腔室内，用于将所述腔室内的金属管导向至所述腔室的出口处；

第二升降单元，所述第二升降单元活动设置于所述腔室的出口处，用于将所述腔室出口处的金属管导出；

活动盖，所述活动盖活动设置于述腔室出口处，所述活动盖位于所述第二升降单元的顶部，用于控制所述腔室出口的宽度。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述储料单元包括储料仓，所述储料仓的底部设置有第一凸起结构和第二凸起结构；

所述第一升降单元位于所述第一凸起结构的一侧，所述第二升降单元位于所述第一凸起结构与所述第二凸起结构之间。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一升降单元，和/或所述第二升降单元的顶部为斜面，所述斜面较低的一侧朝向所述腔室的出口。

4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述储料单元还包括调节模块，所述调节模块可调节设置于所述腔室内用于调节所述腔室的长度。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述调节模块包括导向件和滑动件，所述导向件沿所述腔室的长度方向设置于所述腔室内，所述滑动件与所述导向件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述活动盖沿所述腔室的宽度方向设置，所述活动盖为V字型结构，所述活动盖转动设置于所述第二升降单元和所述第二凸起结构的顶部。

7.一种导向装置，其特征在于，所述导向装置包括支撑座、导轨以及推动件以及权利要求1至6任一项所述的送料机构，所述导轨设置于所述支撑座上，所述导轨靠近所述送料机构的所述腔室开口设置，所述推动件滑动设置于所述导轨上用于将所述导轨上的金属管导向至指定位置；

所述支撑座沿第一方向、第二方向以及第三方向活动设置于所述腔室的出口处。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述导轨朝向所述腔室出口处设置有凹槽，所述凹槽为V型或者U型结构。

9.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述导向装置还包括导出件，所述导出件的为V型或者U型结构，所述导出件的一端位于所述导轨内，所述导出件的另一端铰接于所述导轨远离所述腔室出口的一侧，用于将所述导轨内的金属管导出。

10.一种扩缩口设备，其特征在于，所述扩缩口设备包括扩缩口机以及权利要求7至9任一项所述的导向装置，所述扩缩口机设置于所述导向装置的一侧。