CN220832915U - 高效拖地自动扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家电技术领域，公开了高效拖地自动扫地机器人，高效拖地自动扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部安装两个清扫刷和吸尘器，吸尘器位于两个清扫刷的正后方，机器人主体的内部开设水箱，机器人主体上开设加水口，加水口与水箱连通；机器人主体的底部固定设置水雾喷头，水雾喷头与水箱连通，水雾喷头位于吸尘器的正后方；机器人主体的底部转动设置转动辊，转动辊位于水雾喷头的正后方，转动辊上固定套设海绵垫；机器人主体的底部固定设置清刮组件，清刮组件与海绵垫挤压接触并转动配合。本实用新型设置清刮组件，能够自行对擦拭地面的海绵垫进行清理，节省了时间，大大增加拖扫效率。

Description

高效拖地自动扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别涉及高效拖地自动扫地机器人。

背景技术

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，清扫完毕后可以自行回去休息、充电，非常智能。经过近些年的发展，扫地机器人扩展了包括拖地在内的很多功能。

公告号为：CN213189364U所述的一种扫地拖地一体化的智能扫地机器人，机器人本体内部设有风机、水箱和集尘箱，机器人本体底面前端设有万向轮，万向轮的后面设有两个左右对称设置的刷条，机器人本体底面中部设有开口朝向刷条的吸尘口，机器人本体底面后端设有带驱动的第一滚拖和第二滚拖，第一滚拖位于第二滚拖的前方，水箱底部设有喷雾加湿器，基座内设有第一清洁槽、第二清洁槽、污水箱和净水箱。刷条将地面上的脏污吸走，被喷雾加湿器打湿的第一滚拖开始拖地，无水的第二滚拖随后将湿润的地板擦干，避免地面湿滑；在需要充电或第一滚拖需要清洗时，机器人本体停止清洁工作并在万向轮的带动下返回基座。

基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，当拖扫一定时间后，扫地机器人需要返回到基座内进行清理滚拖，清理完毕后再返回原位进行拖扫，没有自清理的功能，从而大大增加了拖扫时间，降低拖扫效率。

因此，通过高效拖地自动扫地机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供高效拖地自动扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效拖地自动扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装两个清扫刷和吸尘器，所述吸尘器位于两个清扫刷的正后方，所述机器人主体的内部开设水箱，所述机器人主体上开设加水口，所述加水口与水箱连通；所述机器人主体的底部固定设置水雾喷头，所述水雾喷头与水箱连通，所述水雾喷头位于吸尘器的正后方；所述机器人主体的底部转动设置转动辊，所述转动辊位于水雾喷头的正后方，所述转动辊上固定套设海绵垫；所述机器人主体的底部固定设置清刮组件，所述清刮组件与海绵垫挤压接触并转动配合。

优选的，所述清刮组件包括碾压辊和污水收集盒；所述碾压辊与机器人主体转动连接，所述碾压辊与海绵垫挤压接触并转动配合；所述污水收集盒与机器人主体活动卡接，所述污水收集盒上开设开口，开口两侧的盒体分别与海绵垫和碾压辊转动接触；所述污水收集盒位于碾压辊的下方。

优选的，所述机器人主体的底部固定安装若干个滚轮，若干个滚轮围绕机器人主体的底面重心均匀分布。

优选的，两个所述清扫刷与机器人主体转动连接并且对称设置在机器人主体移动方向的两侧；两个所述清扫刷的转动方向相对并且与地面抵紧接触。

优选的，所述吸尘器的吸头竖直朝向地面。

优选的，所述水雾喷头竖直朝向地面。

优选的，所述海绵垫呈筒形并且与底面滚动接触。

优选的，所述碾压辊的中心轴线与转动辊的中心轴线相互平行，所述碾压辊与转动辊传动配合。

本实用新型的技术效果和优点：

第一、本实用新型设置清刮组件，在扫地机器人进行一断时间的拖扫作业后不用再返回基座，能够自行对擦拭地面的海绵垫进行清理，节省了时间，大大增加拖扫效率。

第二、本实用新型设置水雾喷头，既能对地面进行冲洗又能润湿用于擦拭地面的海绵垫。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型实清刮组件结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、滚轮；3、清扫刷；4、吸尘器；5、水雾喷头；6、转动辊；7、海绵垫；8、碾压辊；9、污水收集盒；10、安装架；11、水箱；12、加水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1至图3所示的高效拖地自动扫地机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部螺栓固定三个滚轮2，三个滚轮2呈等腰三角形分布，其中该等腰三角形中位于两腰之间的中位线沿机器人主体1的长度方向布置，该等腰三角形的重心与机器人主体1的重心相同。三个辊轮2均为内置伺服电机的电动滚轮，用于支撑和移动机器人主体1。

机器人主体1的底部固定装配两个清扫刷3，两个清扫刷3关于位于等腰三角形两腰之间的中位线对称布置。两个清扫刷3均由小型伺服电机和刷头构成。小型伺服电机螺栓固定在机器人主体1上，小型伺服电机的输出轴竖直朝下并且固定套接转盘，转盘与机器人主体1转动连接。刷头固定装配在转盘上并且沿转盘底面的内圆圆周均匀分布。两个清扫刷3的小型伺服电机的输出轴相对转动，刷头抵紧并接触地面，用于对地面灰尘及垃圾的清扫、聚集和导向。

两个清扫刷3的小型伺服电机均未画出。

机器人主体1的内部固定装配吸尘器4，吸尘器4位于等腰三角形两腰之间的中位线上。吸尘器4的吸头竖直向下并朝向地面。吸尘器4用于吸取被两个清扫刷聚集的垃圾和灰尘。

图中的吸尘器4为简图，详细构造未画出。

机器人主体1的内部挖设水箱11和加水口12，加水口12连通水箱11。机器人主体1的底部固定连接水雾喷头5，水雾喷头5位于等腰三角形两腰之间的中位线上，水雾喷头5竖直向下并朝向地面。水雾喷头5连通水箱11能够将水箱11内的水喷出从而冲洗地面。

机器人主体1的底部焊接固定两个关于等腰三角形两腰之间的中位线对称的支架，两支架转动连接转动辊6并且分别位于转动辊6的两端端部，转动辊6的中心轴线与等腰三角形两腰之间的中位线垂直。转动辊6呈水平放置。转动辊6上固定套设筒形的海绵垫7，海绵垫7与地面滚动接触用于吸收和擦拭地面上的液体。

机器人主体1的底部固定装配清刮组件，清刮组件与转动辊6上的海绵垫7挤压接触并转动配合。清刮组件包括用于压水的碾压辊8和用于存水的污水收集盒9。碾压辊8两端端部分别与两支架转动连接。碾压辊8的中心轴线与转动辊6的中心轴线相平行。碾压辊8与转动辊6上海绵垫7相互挤压并且转动接触，两者之间的挤压力较小用于将海绵垫7中的液体挤出，确保不会使转动辊6停止转动。

机器人主体1的底部焊接固定两个安装架10，两个安装架10关于等腰三角形两腰之间的中位线对称，污水收集盒9活动卡接在两个安装架10上方便拆装和更换。污水收集盒9为一个直角梯形盒，该直角梯形盒的长度方向与转动辊6的轴向平行。该直角梯形盒的锐角形盒角处沿转动辊6的轴向切割出与海绵垫7长度相同的开口，开口处的两部分盒体包括倾斜盒体和水平盒体。倾斜盒体与转动辊6上的海绵垫7转动接触，既用于刮取海绵垫7粘取的小型和轻型垃圾，又用于导向和收集经碾压辊8从海绵垫7挤出的液体。水平盒体与碾压辊8转动接触用于刮取碾压辊8上粘取的小型和轻型垃圾。

机器人主体1底部的两个清扫刷3、吸尘器4、水雾喷头5、转动辊6、碾压辊8以及污水收集盒9均沿等腰三角形两腰之间的中位线依次布设，顺序为两个清扫刷3正后侧为吸尘器4，吸尘器4的正后侧为水雾喷头5，水雾喷头5的正后侧为转动辊6，转动辊6的正后侧为污水收集盒9，碾压辊8位于转动辊6后侧偏上的位置。确保拖扫顺序为先清理固体垃圾，再用水清洗冲洗地面，之后擦拭地面。

机器人主体1的顶部固定装配控制盒，控制盒的顶部固定装配充电接头，控制盒内螺钉固定控制单元和开关，机器人主体1固定卡接电源。电源与控制单元电性连接，控制单元分别与开关、充电接头、伺服电机、吸尘器4以及水雾喷头5电性连接。

工作原理：

使用时，机器人沿着需要清理的地面移动。移动中清扫刷3内的伺服电机转动，使地面上的灰尘以及垃圾通过两个清扫刷3清扫，由于两个清扫刷3的刷头做相对转动，所以灰尘以及垃圾会被聚集在两个腔扫刷3之间沿行进方向的直线上。

在随后的清扫过程中吸尘器4会自动吸取灰尘和垃圾。随着机器人的移动，在水雾喷头5的作用下，清扫后地面会进行打湿，转动辊6外侧的海绵垫7则会随机器人主体1滚动并擦拭和吸收地面上的液体。当转动辊6转动的时，转动辊6外侧的海绵垫7会与碾压辊8挤压接触，把海绵垫7的污水挤出。挤出的水会流入到污水收集盒9内，同时污水收集盒9的盒体对海绵垫7和碾压辊8的外圆周面上粘连的垃圾或泥土进行刮取。

之后海绵垫7再转动又可以进行擦拭吸收，以此来达到高效循环使用。当海绵垫7需要清洁时，只需机器人在一块干净区域内移动，此时喷洒在地面上的水为干净的水，干净的水会进入海绵垫7通过碾压辊8挤压进行清洁，同时污水收集盒9的盒体对海绵垫7和碾压辊8的外圆周面上进行刮清。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.高效拖地自动扫地机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部安装两个清扫刷(3)和吸尘器(4)，所述吸尘器(4)位于两个清扫刷(3)的正后方，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部开设水箱(11)，所述机器人主体(1)上开设加水口(12)，所述加水口(12)与水箱(11)连通；所述机器人主体(1)的底部固定设置水雾喷头(5)，所述水雾喷头(5)与水箱(11)连通，所述水雾喷头(5)位于吸尘器(4)的正后方；所述机器人主体(1)的底部转动设置转动辊(6)，所述转动辊(6)位于水雾喷头(5)的正后方，所述转动辊(6)上固定套设海绵垫(7)；所述机器人主体(1)的底部固定设置清刮组件，所述清刮组件与海绵垫(7)挤压接触并转动配合。

2.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述清刮组件包括碾压辊(8)和污水收集盒(9)；所述碾压辊(8)与机器人主体(1)转动连接，所述碾压辊(8)与海绵垫(7)挤压接触并转动配合；所述污水收集盒(9)与机器人主体(1)活动卡接，所述污水收集盒(9)上开设开口，开口两侧的盒体分别与海绵垫(7)和碾压辊(8)转动接触；所述污水收集盒(9)位于碾压辊(8)的下方。

3.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定安装若干个滚轮(2)，若干个滚轮(2)围绕机器人主体(1)的底面重心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：两个所述清扫刷(3)与机器人主体(1)转动连接并且对称设置在机器人主体(1)移动方向的两侧；两个所述清扫刷(3)的转动方向相对并且与地面抵紧接触。

5.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(4)的吸头竖直朝向地面。

6.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述水雾喷头(5)竖直朝向地面。

7.根据权利要求1所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述海绵垫(7)呈筒形并且与底面滚动接触。

8.根据权利要求2所述的高效拖地自动扫地机器人，其特征在于：所述碾压辊(8)的中心轴线与转动辊(6)的中心轴线相互平行，所述碾压辊(8)与转动辊(6)传动配合。