CN112220403B - 一种可自动转向式清扫结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动转向式清扫结构,包括装置箱,所述装置箱的内侧顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动杆,所述装置箱的内侧顶部转动连接有第一转动轴,所述装置箱的内侧顶部转动连接有第二转动轴,所述装置箱的内侧顶端转动连接有第六转动轴,所述第一转动轴的底端固定连接有第一清扫刷。本发明,两个清扫刷与清洁块的配合,增强了清扫结构的清洁效果,不仅可以清洁固体垃圾,还能清洁液体污渍,清理液体污渍后会对地面进行风干,加快水的蒸发速度,避免地面湿滑,碰撞到阻碍物时,清扫结构会自动右转,离开障碍物,不会因为障碍物而影响作业,清扫刷与清洁块可快速更换,使用起来更加便利。

Description

一种可自动转向式清扫结构
技术领域
本发明涉及清扫结构技术领域,尤其涉及一种可自动转向式清扫结构。
背景技术
随着生活水平的提高,住房面积的增加和住房条件的改善,使人们不得不花费时间来清洁房屋卫生,相关调查资料显示,在中国每个家庭平均每天需要半个小时的时间用于打扫清洁,有些家庭还会在打扫卫生问题上产生矛盾,造成不必要的烦恼,根据市场需求,扫地机器人诞生了,其中公开号为CN108272394A涉及自动化设备领域,尤其公开了一种扫地机器人,基体内设有气泵、集尘盒;基体的底部设有一对行走轮,行走轮前方设有换向轮;基体的底部还设有包围在行走轮、换向轮外侧的、与基体同心的环形吸尘口;环形吸尘口内周向均布有弧形刷座,弧形刷座上布满向下延伸的刷毛;各弧形刷座相互固定,并且在机器人运行时绕环形吸尘口的圆心连续旋转;外部气流只能从环形吸尘口在各相邻的弧形刷座之间的间隔处进入基体,并到达集尘盒。该扫地机器人可以对基体下方较大范围的区域形成强劲的抽吸力,以便于清理墙边和墙角。
现有的清扫结构只能清理地面上的灰尘,对地面上的水和附着性比较强的垃圾则束手无策,清洁的效果较差,清扫结构必须实现设定好行走路线,在撞到其他物体时便被阻拦无法继续前进,进而影响清洁工作,同时,对清扫结构和被撞物体均有一定程度的冲击,可能会导致清扫设备和被撞物体损坏,清扫刷长期工作后需要进行更换,传统的清扫结构在更换清扫刷的时候需要将清扫结构的底座拆卸掉,更换操作比较麻烦,不符合用户使用清扫结构的需求,清扫结构在处理地面上的水渍后仍然会有一层水膜附着在地面上,这就导致地面的摩擦系数变小,容易打滑,造成一定的安全隐患,为此,提出一种自动转向式清扫结构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的清洁效果差、容易与其他物体碰撞、更换清扫刷步骤繁琐、清洁水渍后地面较滑等缺点,而提出的一种可自动转向式清扫结构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可自动转向式清扫结构,包括装置箱,所述装置箱的内侧顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一驱动杆,所述装置箱的内侧顶部转动连接有第一转动轴,所述装置箱的内侧顶部转动连接有第二转动轴,所述装置箱的内侧顶端转动连接有第六转动轴,所述第一转动轴的底端固定连接有第一清扫刷,所述第二转动轴的底端固定连接有第二清扫刷,所述第六转动轴的底端固定连接有清洁块,所述第一驱动杆的表面固定套接有主动轮,所述第一转动轴的表面固定套接有第一从动轮,所述第六转动轴的表面固定套接有第二从动轮,所述第一驱动杆的表面转动套接有第一皮带,所述第一皮带的另一端转动套接在第二转动轴的表面,所述装置箱的内侧底端固定连接有两个第一安装块,两个所述第一安装块上固定连接有第三转动轴,所述第三转动轴的两侧均固定连接有第四转动轴,所述第四转动轴的表面转动套接有连接块,所述连接块的侧面转动连接有车轮辊,所述车轮辊的侧面固定连接有前轮,所述车轮辊的侧面固定连接有连接块,所述连接块上转动连接有第二传动杆,所述第二传动杆的表面固定连接有传动块,所述装置箱的内侧底部固定连接有气筒,所述气筒的内侧壁滑动连接有第二滑杆,所述气筒的内侧壁滑动连接有第一滑杆,所述装置箱的外侧壁固定连接有两个第三弹簧杆,所述第三弹簧杆的顶端固定连接有缓冲块,所述缓冲块的侧面与第一滑杆固定连接,所述第一滑杆的表面滑动套接有弹簧,所述装置箱的内侧壁转动连接有吸尘装置,所述装置箱的内侧壁固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端固定连接有驱动装置,所述第一转动轴的底端开设有固定槽,所述第一转动轴的固定槽内固定连接有固定装置。
优选地,所述吸尘装置包括转动连接在装置箱内侧壁的第一传动杆,所述装置箱的侧面开设有通风口,所述第一传动杆的右端与第一驱动杆之间通过锥齿轮啮合连接,所述装置箱的内侧壁固定连接有吸尘管道,所述吸尘管道的内部底端固定连接有两个第一固定块,两个所述第一固定块之间转动连接有第五转动轴,所述第五转动轴的表面固定套接有第一风扇,所述第一传动杆的表面转动套接有第二皮带,所述第二皮带的另一端转动套接在第五转动轴的表面,所述吸尘管道的内侧壁固定连接有过滤板,所述装置箱的侧面滑动连接有集尘盒,所述集尘盒上开设有入口,所述集尘盒上的入口位于吸尘管道出尘口的下方,所述集尘盒的表面开设有固定槽,所述装置箱的箱壁内开设有限位装置。
优选地,所述限位装置包括开设在装置箱箱壁内的设备槽,所述装置箱的设备槽内固定连接有第二弹簧杆,所述第二弹簧杆的底端固定连接有限位杆,所述限位杆的侧面与装置箱滑动连接,所述限位杆底端的大小和固定槽的大小相契合,所述限位杆的侧面固定连接有滑块,所述滑块与装置箱滑动连接。
优选地,所述驱动装置包括固定连接在第二驱动电机输出端的第二驱动杆,所述装置箱的内侧底部固定连接有两个第二安装块,所述第二安装块中转动连接有第七转动轴,所述第七转动轴的两侧均固定连接有后轮,所述第七转动轴与第二驱动杆之间通过锥齿轮啮合连接,所述装置箱的底端转动连接有第八转动轴,所述装置箱的底端固定连接有设备箱,所述第八转动轴的底端固定连接有第二风扇,所述第八转动轴与第二驱动杆之间通过锥齿轮啮合连接。
优选地,所述第八转动轴穿过设备箱进入设备箱的内部,所述第八转动轴的侧面与设备箱转动连接。
优选地,所述固定装置包括固定连接在第一转动轴固定槽内的第二固定块,所述第二固定块的侧面固定连接有第一弹簧杆,所述第一弹簧杆的侧面固定连接有限位块,所述限位块的侧面与第一转动轴滑动连接,所述第二清扫刷连接处的侧面开设有固定孔,所述第二清扫刷上固定孔的大小与限位块相契合。
优选地,所述第一清扫刷与清洁块的固定方式与第二清扫刷相同。
优选地,所述弹簧的顶端与缓冲块固定连接,所述弹簧的底端与装置箱固定连接。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、第一驱动电机带动第一驱动杆转动,通过主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一皮带的配合,使第一清扫刷、第二清扫刷和清洁块同时转动,第一清扫刷与第二清扫刷转动的方向相反,第一清扫刷逆时针转动,第二清扫刷顺时针转动,第一清扫刷与第二清扫刷相互配合将地面上的污渍推送到吸尘管道的入口,第一驱动杆通过锥齿轮带动第一传动杆转动,在第二皮带的带动下,第一风扇转动,第一风扇带动空气流动,产生气流,使吸尘管道内的气体从通风口排出,外界的空气从吸尘管道的入口进入,外界流入的空气带动污渍进入吸尘管道内,污渍到达过滤板处被过滤板拦截住,拦截住的污渍在重力的作用下向下掉落,污渍从吸尘管道的出口离开吸尘管道进入集尘盒中,加强了清扫结构的清洁效果,清扫结构遇到附着性较强的污渍时,清洁块的急速旋转,反复对地面进行擦拭,可以清除掉绝大部分附着性较强的污渍,进一步增强了清洁结构的清洁能力,提高了装置的实用性。
2、当清洁结构在清洁过程中遇到阻碍物时,缓冲块与物体接触,第三弹簧杆和弹簧收缩,第三弹簧杆和弹簧吸收掉大部分冲击力,很好的保护了清洁结构与被撞物体,在第一滑杆、气筒、传动块与第二滑杆的配合下,带动第二传动杆向右移动,从而带动前轮向右转动,使清洁结构右转,避开碰撞到的物体,继续作业,使清洁结构可以持续作业,不会被其他物体所阻碍,提高了装置的实用性。
3、清洁结构遇到地面上的水渍时,清洁块具有一定的吸水能力,清洁块将水吸收后顺便擦拭了有水渍的地面,同时,在第二驱动杆与第八转动轴的配合下,第二风扇转动,第二风扇带动空气流动,产生气流,产生的气流通过清洁块擦拭后的地面,加快擦拭后地面水分蒸发的速度,使地面的摩擦系数归于正常值,避免了地面湿滑的情况,进一步提高了装置的实用性。
4、需要更换清扫刷或清洁块时,只按下清扫刷或清洁块连接处的限位块,即可解除清扫刷或清洁块的固定,然后将新的清扫刷或清洁块***对应的转动轴上,转动清扫刷或清洁块,使限位块与固定孔重合,在第一弹簧杆的作用下,限位块自动进入固定孔中,完成对清扫刷或清洁块的更换,实现了快速更换,节省了使用者的时间,进一步提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的结构示意图;
图2为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的正视图;
图3为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的侧视图;
图4为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的部分立体图;
图5为第一转动轴的结构示意图;
图6为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的俯视图;
图7为本发明提出的一种可自动转向式清扫结构的部分侧视图;
图8为图1中A处的放大图;
图9为图3中B处的放大图;
图10为图6中C处的放大图;
图11为图6中D处的放大图。
图中:1装置箱、2第一驱动电机、3第一驱动杆、4第一转动轴、5第二转动轴、6第一清扫刷、7第二清扫刷、8第一从动轮、9主动轮、10第一皮带、11第一安装块、12第三转动轴、13第四转动轴、14连接块、15车轮辊、16前轮、17通风口、18吸尘管道、19第一固定块、20第五转动轴、21第一风扇、22过滤板、23集尘盒、24第一传动杆、25第二皮带、26第六转动轴、27第二从动轮、28清洁块、29第二固定块、30第一弹簧杆、31限位块、32第二驱动电机、33第二驱动杆、34第二安装块、35第七转动轴、36后轮、37设备箱、38第八转动轴、39第二风扇、40第二弹簧杆、41限位杆、42滑块、43固定槽、44第三弹簧杆、45缓冲块、46第一滑杆、47气筒、48第二滑杆、49连接块、50第二传动杆、51传动块、52弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-11,一种可自动转向式清扫结构,包括装置箱1,装置箱1的内侧顶部固定连接有第一驱动电机2,第一驱动电机2的输出端固定连接有第一驱动杆3,装置箱1的内侧顶部转动连接有第一转动轴4,装置箱1的内侧顶部转动连接有第二转动轴5,装置箱1的内侧顶端转动连接有第六转动轴26,第一转动轴4的底端固定连接有第一清扫刷6,第二转动轴5的底端固定连接有第二清扫刷7,第六转动轴26的底端固定连接有清洁块28,清洁块28具有一定的吸水性,便于处理水渍,第一驱动杆3的表面固定套接有主动轮9,第一转动轴4的表面固定套接有第一从动轮8,使第一清扫刷6的转动方向与第一驱动杆3相反,第二清扫刷7转动方向与第一驱动杆3相同,第一清扫刷6逆时针转动,第二清扫刷7顺时针转动,第一清扫刷6与第二清扫刷7相互配合达到推送污渍的目的,第六转动轴26的表面固定套接有第二从动轮27,第一驱动杆3的表面转动套接有第一皮带10,第一皮带10的另一端转动套接在第二转动轴5的表面,装置箱1的内侧底端固定连接有两个第一安装块11,两个第一安装块11上固定连接有第三转动轴12,第三转动轴12的两侧均固定连接有第四转动轴13,第四转动轴13的表面转动套接有连接块14,连接块14的侧面转动连接有车轮辊15,车轮辊15的侧面固定连接有前轮16,车轮辊15的侧面固定连接有连接块49,连接块49上转动连接有第二传动杆50,第二传动杆50的表面固定连接有传动块51,传动块51的右端设有复位结构,便于传动块51回到原来的位置,复位结构由复位块和复位弹簧杆组成,复位块固定连接在装置箱1的内侧底部,复位弹簧杆固定连接在传动块51的右侧,装置箱1的内侧底部固定连接有气筒47,气筒47的内侧壁滑动连接有第二滑杆48,气筒47的内侧壁滑动连接有第一滑杆46,气筒47的内部密封,气体不能通过气筒47,装置箱1的外侧壁固定连接有两个第三弹簧杆44,第三弹簧杆44的顶端固定连接有缓冲块45,缓冲块45的侧面与第一滑杆46固定连接,第一滑杆46的表面滑动套接有弹簧52,弹簧52的顶端与缓冲块45固定连接,弹簧52的底端与装置箱1固定连接。
装置箱1的内侧壁转动连接有吸尘装置,吸尘装置包括转动连接在装置箱1内侧壁的第一传动杆24,装置箱1的侧面开设有通风口17,第一传动杆24的右端与第一驱动杆3之间通过锥齿轮啮合连接,装置箱1的内侧壁固定连接有吸尘管道18,吸尘管道18的内部底端固定连接有两个第一固定块19,两个第一固定块19之间转动连接有第五转动轴20,第五转动轴20的表面固定套接有第一风扇21,第一传动杆24的表面转动套接有第二皮带25,第二皮带25的另一端转动套接在第五转动轴20的表面,吸尘管道18的内侧壁固定连接有过滤板22,装置箱1的侧面滑动连接有集尘盒23,集尘盒23上开设有入口,集尘盒23上的入口位于吸尘管道18出尘口的下方。
集尘盒23的表面开设有固定槽43,装置箱1的箱壁内开设有限位装置,限位装置包括开设在装置箱1箱壁内的设备槽,装置箱1的设备槽内固定连接有第二弹簧杆40,第二弹簧杆40的底端固定连接有限位杆41,限位杆41的侧面与装置箱1滑动连接,限位杆41底端的大小和固定槽43的大小相契合,限位杆41的侧面固定连接有滑块42,滑块42与装置箱1滑动连接。
装置箱1的内侧壁固定连接有第二驱动电机32,第二驱动电机32的输出端固定连接有驱动装置,驱动装置包括固定连接在第二驱动电机32输出端的第二驱动杆33,装置箱1的内侧底部固定连接有两个第二安装块34,第二安装块34中转动连接有第七转动轴35,第七转动轴35的两侧均固定连接有后轮36,第七转动轴35与第二驱动杆33之间通过锥齿轮啮合连接,装置箱1的底端转动连接有第八转动轴38,装置箱1的底端固定连接有设备箱37,第八转动轴38穿过设备箱37进入设备箱37的内部,第八转动轴38的侧面与设备箱37转动连接,第八转动轴38的底端固定连接有第二风扇39,第八转动轴38与第二驱动杆33之间通过锥齿轮啮合连接。
第一转动轴4的底端开设有固定槽,第一转动轴4的固定槽内固定连接有固定装置,固定装置包括固定连接在第一转动轴4固定槽内的第二固定块29,第二固定块29的侧面固定连接有第一弹簧杆30,第一弹簧杆30的侧面固定连接有限位块31,限位块31的侧面与第一转动轴4滑动连接,第二清扫刷7连接处的侧面开设有固定孔,第二清扫刷7上固定孔的大小与限位块31相契合,第一清扫刷6与清洁块28的固定方式与第二清扫刷7相同。
本发明中,启动第二驱动电机32,第二驱动电机32的输出端带动第二驱动杆33转动,第二驱动杆33带动第七转动轴35转动,第七转动轴35带动后轮36转动,后轮36带动装置箱1前进,与此同时,启动第一驱动电机2,第一驱动电机2的输出端带动第一驱动杆3转动,第一驱动杆3带动主动轮9转动,主动轮9带动第一从动轮8转动,第一从动轮8带动第一转动轴4转动,第一转动轴4带动第一清扫刷6转动,第一驱动杆3带动第一皮带10转动,第一皮带10带动第二转动轴5转动,第二转动轴5带动第二清扫刷7转动,第一清扫刷6与第二清扫刷7转动的方向相反,第一清扫刷6逆时针转动,第二清扫刷7顺时针转动,第一清扫刷6与第二清扫刷7相互配合将地面上的污渍推送到吸尘管道18的入口,主动轮9带动第二从动轮27转动,第二从动轮27带动第六转动轴26转动,第六转动轴26带动清洁块28转动,清洁块28可以吸掉地面上的水渍,还可以擦拭掉地面上附着性比较强的污渍。
第一驱动杆3带动第一传动杆24转动,第一传动杆24带动第二皮带25转动,第二皮带25带动第五转动轴20转动,第五转动轴20带动第一风扇21转动,第一风扇21带动空气流动,产生气流,使吸尘管道18内的气体从通风口17排出,外界的空气从吸尘管道18的入口进入,外界流入的空气带动污渍进入吸尘管道18内,污渍到达过滤板22处被过滤板22拦截住,拦截住的污渍在重力的作用下向下掉落,污渍从吸尘管道18的出口离开吸尘管道18进入集尘盒23中,被集尘盒23收集,集尘盒23中的污渍到达一定量时,捏住滑块42向上移动,滑块42带动限位杆41向上移动,第二弹簧杆40收缩,限位杆41离开固定槽43,将集尘盒23抽出,处理掉集尘盒23内的污渍后,将集尘盒23***装置箱1中,放下滑块42,第二弹簧杆40伸张,第二弹簧杆40带动限位杆41向下移动,限位杆41进入固定槽43中,将集尘盒23固定住。
碰撞到物体时,缓冲块45与物体接触,第三弹簧杆44和弹簧52收缩,第三弹簧杆44和弹簧52吸收掉大部分冲击力,缓冲块45带动第一滑杆46向下移动,第一滑杆46压缩气筒47内的空气,气筒47内部的压强增大,在气压的作用下,第二滑杆48向右移动,第二滑杆48带动传动块51向右移动,传动块51带动第二传动杆50向右移动,第二传动杆50通过连接块49带动车轮辊15向右旋转,车轮辊15带动前轮16向右旋转,装置箱1向右转弯,避开碰撞到的物体。
第二驱动杆33带动第八转动轴38转动,第八转动轴38带动第二风扇39转动,第二风扇39带动空气流动,产生气流,产生的气流通过清洁块28擦拭后的地面,加快擦拭后地面水分蒸发的速度,使地面的摩擦系数归于正常值。
需要更换第二清扫刷7时,按下限位块21,第一弹簧杆30收缩,限位块21离开第二清扫刷7,取下第二清扫刷7,拿出新的第二清扫刷7,将第二清扫刷7插在第一转动轴4上,限位块21到达第二清扫刷7上的固定孔时,第一弹簧杆30伸张,第一弹簧杆30带动限位块21进入第二清扫刷7上的固定孔中,将第二清扫刷7固定住,实现对第二清扫刷7的快速更换,第一清扫刷6与清洁块28的固定方式与更换方式与第二清扫刷7相同,均可快速更换。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动转向式清扫结构,包括装置箱(1),其特征在于,所述装置箱(1)的内侧顶部固定连接有第一驱动电机(2),所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接有第一驱动杆(3),所述装置箱(1)的内侧顶部转动连接有第一转动轴(4),所述装置箱(1)的内侧顶部转动连接有第二转动轴(5),所述装置箱(1)的内侧顶端转动连接有第六转动轴(26),所述第一转动轴(4)的底端固定连接有第一清扫刷(6),所述第二转动轴(5)的底端固定连接有第二清扫刷(7),所述第六转动轴(26)的底端固定连接有清洁块(28),所述第一驱动杆(3)的表面固定套接有主动轮(9),所述第一转动轴(4)的表面固定套接有第一从动轮(8),所述第六转动轴(26)的表面固定套接有第二从动轮(27),所述第一驱动杆(3)的表面转动套接有第一皮带(10),所述第一皮带(10)的另一端转动套接在第二转动轴(5)的表面,所述装置箱(1)的内侧底端固定连接有两个第一安装块(11),两个所述第一安装块(11)上固定连接有第三转动轴(12),所述第三转动轴(12)的两侧均固定连接有第四转动轴(13),所述第四转动轴(13)的表面转动套接有连接块(14),所述连接块(14)的侧面转动连接有车轮辊(15),所述车轮辊(15)的侧面固定连接有前轮(16),所述车轮辊(15)的侧面固定连接有连接块(49),所述连接块(49)上转动连接有第二传动杆(50),所述第二传动杆(50)的表面固定连接有传动块(51),所述装置箱(1)的内侧底部固定连接有气筒(47),所述气筒(47)的内侧壁滑动连接有第二滑杆(48),所述气筒(47)的内侧壁滑动连接有第一滑杆(46),所述装置箱(1)的外侧壁固定连接有两个第三弹簧杆(44),所述第三弹簧杆(44)的顶端固定连接有缓冲块(45),所述缓冲块(45)的侧面与第一滑杆(46)固定连接,所述第一滑杆(46)的表面滑动套接有弹簧(52),所述装置箱(1)的内侧壁转动连接有吸尘装置,所述装置箱(1)的内侧壁固定连接有第二驱动电机(32),所述第二驱动电机(32)的输出端固定连接有驱动装置,所述第一转动轴(4)的底端开设有固定槽,所述第一转动轴(4)的固定槽内固定连接有固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述吸尘装置包括转动连接在装置箱(1)内侧壁的第一传动杆(24),所述装置箱(1)的侧面开设有通风口(17),所述第一传动杆(24)的右端与第一驱动杆(3)之间通过锥齿轮啮合连接,所述装置箱(1)的内侧壁固定连接有吸尘管道(18),所述吸尘管道(18)的内部底端固定连接有两个第一固定块(19),两个所述第一固定块(19)之间转动连接有第五转动轴(20),所述第五转动轴(20)的表面固定套接有第一风扇(21),所述第一传动杆(24)的表面转动套接有第二皮带(25),所述第二皮带(25)的另一端转动套接在第五转动轴(20)的表面,所述吸尘管道(18)的内侧壁固定连接有过滤板(22),所述装置箱(1)的侧面滑动连接有集尘盒(23),所述集尘盒(23)上开设有入口,所述集尘盒(23)上的入口位于吸尘管道(18)出尘口的下方,所述集尘盒(23)的表面开设有固定槽(43),所述装置箱(1)的箱壁内开设有限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述限位装置包括开设在装置箱(1)箱壁内的设备槽,所述装置箱(1)的设备槽内固定连接有第二弹簧杆(40),所述第二弹簧杆(40)的底端固定连接有限位杆(41),所述限位杆(41)的侧面与装置箱(1)滑动连接,所述限位杆(41)底端的大小和固定槽(43)的大小相契合,所述限位杆(41)的侧面固定连接有滑块(42),所述滑块(42)与装置箱(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述驱动装置包括固定连接在第二驱动电机(32)输出端的第二驱动杆(33),所述装置箱(1)的内侧底部固定连接有两个第二安装块(34),所述第二安装块(34)中转动连接有第七转动轴(35),所述第七转动轴(35)的两侧均固定连接有后轮(36),所述第七转动轴(35)与第二驱动杆(33)之间通过锥齿轮啮合连接,所述装置箱(1)的底端转动连接有第八转动轴(38),所述装置箱(1)的底端固定连接有设备箱(37),所述第八转动轴(38)的底端固定连接有第二风扇(39),所述第八转动轴(38)与第二驱动杆(33)之间通过锥齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述第八转动轴(38)穿过设备箱(37)进入设备箱(37)的内部,所述第八转动轴(38)的侧面与设备箱(37)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述固定装置包括固定连接在第一转动轴(4)固定槽内的第二固定块(29),所述第二固定块(29)的侧面固定连接有第一弹簧杆(30),所述第一弹簧杆(30)的侧面固定连接有限位块(31),所述限位块(31)的侧面与第一转动轴(4)滑动连接,所述第二清扫刷(7)连接处的侧面开设有固定孔,所述第二清扫刷(7)上固定孔的大小与限位块(31)相契合。
7.根据权利要求6所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述第一清扫刷(6)与清洁块(28)的固定方式与第二清扫刷(7)相同。
8.根据权利要求1所述的一种可自动转向式清扫结构,其特征在于,所述弹簧(52)的顶端与缓冲块(45)固定连接,所述弹簧(52)的底端与装置箱(1)固定连接。
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