CN220816521U - 一种收割机换挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机换挡机构，挡位面板、换挡操作杆、速度挡传动杆和前倒挡传动杆，所述速度挡传动杆与速度挡拨叉轴连接，前倒挡传动杆与前倒挡拨叉轴连接；还包括与换挡操作杆连接的传动板，在传动板上设有三个支臂，分别与速度挡传动杆、前倒挡传动杆和连接架连接；通过拨动换挡操作杆能够带动传动板翻转，从而带动速度挡传动杆和前倒挡传动杆带动对应的换挡拨叉轴切换挡位。本实用新型通过简单的单杆结构即可实现速度挡和前后挡的切换，结构简单，成本低廉，操作方便。

Description

一种收割机换挡机构

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种收割机换挡机构。

背景技术

现有的农用机械，如收割机等，用于控制前进速度的挡杆和控制前进和倒挡切换的挡杆一般是通过两个独立的挡杆分别进行操作，需要分别设置独立的挡位操作空间，占用体积较大，并且操作较为繁琐，也容易出现操作失误，从而出现设备快速后退等安全问题，威胁设备操作人员的安全。而类似家用汽车的单杆换挡机构，虽然能够快速的切换前进速度挡位和倒挡，但是其挡位结构复杂，成本高昂，难以适用农用机械，给农用机械的安全使用带来诸多不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种收割机换挡机构，解决了现有技术多挡杆操作繁琐、使用不便、安全性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种收割机换挡机构，包括挡位面板、换挡操作杆、速度挡传动杆和前倒挡传动杆，所述挡位面板上设有选换挡位孔，所述选换挡位孔包括沿挡位面板横向设置的条形孔，在条形孔前侧设有数个前进挡位孔，后侧设有数个倒挡挡位孔，前进挡位孔和倒挡挡位孔对称分布于条形孔两侧，并与条形孔相连通；所述换挡操作杆的下端穿过选换挡位孔后与一水平设置的传动板相连，该传动板具有三根水平设置的支臂，其中，第一支臂和第二支臂沿挡位面板的横向分布，第一支臂和第三支臂沿挡位面板的前后方向分布；在三根支臂上分别设有一连接件，其中，第一支臂与连接件的上端转动连接，该连接件的下端通过第一连接轴与一连接架铰接；所述速度挡传动杆的上端通过第二连接轴与第二支臂上的连接件铰接，前倒挡传动杆的上端通过第三连接轴与第三支臂上的连接件铰接；其中，第二连接轴的轴心线与第一连接轴的轴心线平行，第三连接轴的轴心线与第一连接轴的轴心线垂直；

所述速度挡传动杆和前倒挡传动杆的下端分别通过一转向结构与速度挡拉杆和前倒挡拉杆相连，速度挡拉杆和前倒挡拉杆分别与速度挡拨叉轴和前倒挡拨叉轴的拨叉臂相连；

沿条形孔拨动换挡操作杆能够带动传动板绕第一支臂与第三支臂的连接件之间的连线翻转，使第二支臂的连接件带动速度挡传动杆上下移动，进而带动速度挡拨叉轴切换速度挡位；沿前进挡位孔拨动换挡操作杆或沿倒挡挡位孔拨动换挡操作杆，能够分别带动传动板绕第一支臂与第二支臂的连接件之间的连线向下或向上翻转，使第三支臂的连接件带动前倒挡传动杆向下或向上移动，进而带动前倒挡拨叉轴切换至前进挡位或倒挡挡位。

作为优化，所述连接件包括竖向设置的连接杆，所述连接杆的上端与传动板上的对应支臂转动连接，其下端安装有轴心线水平设置的球轴承，各对应的连接轴与球轴承同轴连接，使连接件能够绕对应的连接轴转动和向连接轴的两端偏转一定角度。

作为优化，所述转向结构包括呈L形的转向板，所述转向板具有两个支臂，两支臂的连接处转动安装在一支撑架上，所述支撑架固定安装在收割机的机架上，所述转向板的其中一个支臂与速度挡传动杆或前倒挡传动杆的下端铰接，另一支臂与速度挡拉杆或前倒挡拉杆铰接。

作为优化，所述连接架固定安装在收割机的机架上。

本申请与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过采用传动板，在传动板上分布有三个呈三角形分布的支臂，分别与速度挡传动杆、前倒挡传动杆和连接架铰接，然后通过操作换挡操作杆带动传动板翻转，并在翻转过程中能够很好的保证只有几个支臂移动，实现指定挡位的切换，同时，本实用新型通过简单的单杆结构即可实现速度挡和前后挡的切换，挡位设置简单，成本低廉，操作方便，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1速度挡传动杆，2前倒挡传动杆，3速度挡拨叉轴，4前倒挡拨叉轴，5传动板，6第一支臂，7第二支臂，8第三支臂，9连接架，10换挡操作杆，11连接件，12挡位面板，13选换挡位孔，14转向结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1，

一种收割机换挡机构，

包括速度挡传动杆1和前倒挡传动杆2，所述速度挡传动杆1通过转向结构14和速度挡拉杆与速度挡拨叉轴3连接，前倒挡传动杆2通过转向结构14和前倒挡拉杆与前倒挡拨叉轴4连接；还包括传动板5，在传动板5上设有呈三角形分布的第一支臂6、第二支臂7和第三支臂8，第二支臂7通过连接件11与速度挡传动杆1铰接，第三支臂8通过连接件11与前倒挡传动杆2铰接，第一支臂6通过连接件11铰接在连接架9上，所述连接架9固定安装在收割机的机架上；还包括换挡操作杆10，所述换挡操作杆10与传动板5固定连接，拨动换挡操作杆10能够带动传动板5绕第一支臂6与第三支臂8的连接件11的连线翻转，使第二支臂7的连接件11带动速度挡传动杆1移动，进而带动速度挡拨叉轴3在速度挡之间切换；或绕第一支臂6与第二支臂7的连接件11之间的连线转动，使第三支臂8的连接件11带动前倒挡传动杆2移动，进而带动前倒挡拨叉轴4在前后挡之间切换。

具体的，所述第一支臂6、第二支臂7和第三支臂8与连接件11的安装位置呈直角三角形分布，并第一支臂6的连接件11安装位置位于该直角三角形的直角顶点处。所述连接件11包括竖向设置的连接杆，所述连接杆的上端与传动板5上的对应支臂转动连接，其下端安装有轴心线水平设置的球轴承，各对应的连接轴与球轴承同轴连接，使连接件11能够绕对应的连接轴转动和向连接轴的两端偏转一定角度。这样，通过采用球轴承使连接件11在传动板5翻转过程中能够在一定的角度范围内转动，从而对传动板5翻转时的横向位移提供补偿，以更好的保证传动板5在翻转时对速度挡传动杆1和前倒挡传动杆2的拉压效果，保证速度挡传动杆1和前倒挡传动杆2沿各自的轴线移动，能更好的带动速度挡拨叉轴3和前倒挡拨叉轴4切换挡位。

为了进一步的使结构更为紧凑，所述传动板5呈与第一支臂6、第二支臂7和第三支臂8分布相对应的三角形，所述换挡操作杆10垂直连接在传动板5的中部，并在传动板5的侧边设有外凸面或内凹面，具体根据减轻重量和强度需求设置。

还包括挡位面板12，所述挡位面板12上设有选换挡位孔13，所述选换挡位孔13包括沿挡位面板12横向设置的条形孔，在条形孔前侧设有数个前进挡位孔，后侧设有数个倒挡挡位孔，前进挡位孔和倒挡挡位孔对称分布于条形孔两侧，并与条形孔相连通。其中，所述前进档位孔分别对应前进挡位的1挡、2挡、3挡，即前进1挡、前进2挡、前进3挡，后退挡不需要与速度挡关联。所述换挡操作杆10穿过挡位孔并与挡位孔滑动配合连接，当换挡操作杆10沿条形孔拨动时，带动速度挡拨叉轴3在速度挡之间切换，当换挡操作杆10沿纵向孔，即前进挡位孔或倒挡挡位孔拨动时，带动前倒挡拨叉轴4在前进挡和倒挡之间切换。

使用时，沿条形孔的方向拨动换挡操作杆10，换挡操作杆10带动传动板5绕第一支臂6与第三支臂8的连接件11之间的连线翻转，使第二支臂7的连接件11上下拉压速度挡传动杆1，在此过程中，速度挡传动杆1具有上、中、下三个竖向位置，从而通过转向结构14和速度挡拉杆带动速度挡拨叉轴3在1挡、2挡和3挡之间切换，并在此过程中，第三支臂8的连接件11在各连接件11的补偿作用下并不会上下移动，因此此时仅仅是选定或切换到了指定的速度挡位，然后沿前进挡位孔的方向拨动换挡操作杆10，带动传动板5绕第一支臂6和第二支臂7的连接件11之间的连线翻转，从而使第三支臂8向下压前倒挡传动杆2，从而通过转向结构14和前倒挡拉杆带动前倒挡拨叉轴4切换至前进挡位，此时收割机以对应的速度挡前进。而沿倒挡挡位孔的方向拨动换挡操作杆10，带动传动板5绕第一支臂6和第二支臂7的连接件11之间的连线翻转，从而使第三支臂8向上拉前倒挡传动杆2，从而通过转向结构14和前倒挡拉杆带动前倒挡拨叉轴4切换至倒挡挡位，此时收割机以倒挡后退，具体的，变速箱中的倒挡挡位可以与速度挡不关联，从而对于被实施例，无论在哪个位置向后拉换挡操作杆10至倒挡挡位孔中，均可以方便的实现收割机倒挡切换，而不用沿复杂的换挡路径进行换挡操作，使换挡操作杆10在任意对应速度挡的位置都可以直接拨动切换至后退挡，使用方便，当然，也可以存在后退1、2、3挡的组合方式。

本实用新型通过采用传动板，在传动板上分布有三个呈三角形分布的支臂，分别与速度挡传动杆、前倒挡传动杆和连接架铰接，然后通过操作换挡操作杆带动传动板翻转，并在翻转过程中能够很好的保证只有几个支臂移动，实现指定挡位的切换，同时，本实用新型通过简单的单杆结构即可实现速度挡和前后挡的切换，挡位设置简单，成本低廉，操作方便，安全性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和基础的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附加权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种收割机换挡机构，包括挡位面板、换挡操作杆、速度挡传动杆和前倒挡传动杆，所述挡位面板上设有选换挡位孔，所述选换挡位孔包括沿挡位面板横向设置的条形孔，在条形孔前侧设有数个前进挡位孔，后侧设有数个倒挡挡位孔，前进挡位孔和倒挡挡位孔对称分布于条形孔两侧，并与条形孔相连通；其特征在于，所述换挡操作杆的下端穿过选换挡位孔后与一水平设置的传动板相连，该传动板具有三根水平设置的支臂，其中，第一支臂和第二支臂沿挡位面板的横向分布，第一支臂和第三支臂沿挡位面板的前后方向分布；在三根支臂上分别设有一连接件，其中，第一支臂与连接件的上端转动连接，该连接件的下端通过第一连接轴与一连接架铰接；所述速度挡传动杆的上端通过第二连接轴与第二支臂上的连接件铰接，前倒挡传动杆的上端通过第三连接轴与第三支臂上的连接件铰接；其中，第二连接轴的轴心线与第一连接轴的轴心线平行，第三连接轴的轴心线与第一连接轴的轴心线垂直；

所述速度挡传动杆和前倒挡传动杆的下端分别通过一转向结构与速度挡拉杆和前倒挡拉杆相连，速度挡拉杆和前倒挡拉杆分别与速度挡拨叉轴和前倒挡拨叉轴的拨叉臂相连；

沿条形孔拨动换挡操作杆能够带动传动板绕第一支臂与第三支臂的连接件之间的连线翻转，使第二支臂的连接件带动速度挡传动杆上下移动，进而带动速度挡拨叉轴切换速度挡位；沿前进挡位孔拨动换挡操作杆或沿倒挡挡位孔拨动换挡操作杆，能够分别带动传动板绕第一支臂与第二支臂的连接件之间的连线向下或向上翻转，使第三支臂的连接件带动前倒挡传动杆向下或向上移动，进而带动前倒挡拨叉轴切换至前进挡位或倒挡挡位。

2.根据权利要求1所述的一种收割机换挡机构，其特征在于，所述连接件包括竖向设置的连接杆，所述连接杆的上端与传动板上的对应支臂转动连接，其下端安装有轴心线水平设置的球轴承，各对应的连接轴与球轴承同轴连接，使连接件能够绕对应的连接轴转动和向连接轴的两端偏转一定角度。

3.根据权利要求1所述的一种收割机换挡机构，其特征在于，所述转向结构包括呈L形的转向板，所述转向板具有两个支臂，两支臂的连接处转动安装在一支撑架上，所述支撑架固定安装在收割机的机架上，所述转向板的其中一个支臂与速度挡传动杆或前倒挡传动杆的下端铰接，另一支臂与速度挡拉杆或前倒挡拉杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种收割机换挡机构，其特征在于，所述连接架固定安装在收割机的机架上。