CN219305341U - 一种田园管理机互锁机构及田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种田园管理机互锁机构及田园管理机，包括田园管理机本体，本体具有扶手座、耕作离合操作杆、行走操作杆，在扶手座上设有立杆；在该立杆上转动设有档位传动板，行走操作杆与立杆转动连接并与档位传动板配合相连，能带动档位传动板同步转动；在立杆上还转动设置有第一互锁结构，在支架上对应行走操作杆还活动设有第二互锁结构，且通过行走操作杆能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁。本实用新型实现了不同功能档杆之间的互锁和关联，提高了安全性能，操作简单，使用方便。

Description

一种田园管理机互锁机构及田园管理机

技术领域

本实用新型涉及田园管理机技术领域，尤其涉及一种田园管理机互锁机构及田园管理机。

背景技术

田园管理机，是指主要用于温室、果园、农场等地作业的小型田园耕作机械。现有的田园管理机一般具有控制行进的行进组件和用于作业的作业组件，其中，作业组件根据不同的功能可以为位于后悬作业的旋耕作业组件或播种作业组件等，对应的，田园管理机的本体也分别具有控制多种组件的动力部分，并分别通过独立的档杆进行控制或换挡操作。目前的田园管理机的两套换挡机构一般是独立的，需要独立进行操作，如具有旋耕功能的田园管理机，一套档杆用于控制田园管理机的前进或倒退或停止，另一套档杆用于控制旋耕组件旋转或停止，但是在实际应用中会面临一定的安全问题，如当田园管理机倒退时，如果旋耕组件仍在旋转，则有可能对位于田园管理机后方的操作人员带来安全威胁，因此在田园管理机倒退过程中，需要先使旋耕组件停止，然后再操作行进组件的倒挡，以达到上述安全目的。目前，还没有将两套档杆结合起来实现倒退过程中强制旋耕组件停止转动的或在倒退过程中无法实现旋耕组件运行切换，或在旋耕作业组件运行过程中强制田园管理机离开倒挡档位或使田园管理机无法切换至倒挡档位的锁止结构，全靠操作人员的操作来实现，这样就容易因疏忽产生误操作，从而容易发生人身危险，给用户带来诸多不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种田园管理机互锁机构及田园管理机，解决了现有技术中各独立档杆之间缺乏关联锁止结构，操作繁琐，容易产生误操作而给操作人员带来危险的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种田园管理机互锁机构，包括田园管理机本体，本体具有扶手座、耕作离合操作杆、行走操作杆，在扶手座后侧设有一支架，该支架具有一竖向设置的立杆；在该立杆上转动设有档位传动板，行走操作杆与立杆转动连接并与档位传动板配合相连，能带动档位传动板同步转动；在立杆上还转动设置有第一互锁结构，耕作离合操作杆与第一互锁结构连接；在支架上对应行走操作杆还活动设有第二互锁结构，且通过行走操作杆能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁，其中，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，行走操作杆能够带动第二互锁结构与第一互锁结构形成配合使行走操作杆能够进行倒档切换操作；当耕作离合操作杆处于结合位置时，第一互锁结构能够对第二互锁结构进行阻挡，使行走操作杆无法完成倒档切换操作。

作为优化，所述支架包括水平设置的支撑板，在支撑板的下侧竖向设置有所述立杆，在支撑板后侧的下方竖向设置有档位板，在档位板上开设有档位孔，所述档位孔具有两个水平设置且上下错位分布的水平孔，两个水平孔相邻的一端通过一竖直孔连通，且当行走操作杆位于该竖直孔内时，本体的行走变速箱位于空挡档位。

作为优化，在行走操作杆与第一互锁结构之间还设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在立杆上。

作为优化，所述档位传动板位于行走操作杆下方并转动安装在立杆上，其一端向上弯折形成第一弯折部，并在该第一弯折部上竖向开设有滑槽，所述行走操作杆穿过该滑槽并与其滑动配合连接。

作为优化，所述第一互锁结构具有第一支臂和第二支臂，其中第一支臂与耕作离合操作杆连接，第二支臂朝本体的后侧方向延伸，并在第二支臂上设有一限位孔，且该限位孔贯穿第二支臂的端部；所述第二互锁结构上具有一限位柱，该限位柱能够进入限位孔，从而将第一互锁结构锁死。

作为优化，所述第二互锁结构包括设置在行走操作杆上侧的限位片，所述限位片活动安装在支架上，所述限位柱设置在该限位片前侧，并与所述限位孔对应设置，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，所述行走操作杆能够带动限位片向上移动和/或转动使所述限位柱进入所述限位孔内。

作为优化，所述第二互锁结构还包括竖向设置在支架上的两个定位柱，对应的，在所述限位片上开设有两个定位孔，且所述定位孔的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述限位片通过定位孔活动套设在定位柱上且能够在行走操作杆的带动下向上移动和/或转动。

作为优化，在所述定位柱上还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的下端与所述限位片抵接。

作为优化，所述档位传动板通过一调节连杆机构与本体的行走变速箱的拨叉臂连接，所述调节连杆机构包括可伸缩的调节杆，所述调节杆一端与本体连接，另一端与档位传动板转动连接，调节该调节杆的轴向长度能够带动档位传动板转动，进而带动行走操作杆改变初始位置。

一种田园管理机，包括所述的互锁机构。

基于上述互锁机构，本实用新型还提供了一种田园管理机，包括所述的互锁机构。

本申请与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过在旋耕离合操作杆与行走操作杆之间设置互锁机构，在操作旋耕离合操作杆进行换挡时，如换挡至旋耕组件的旋耕档位，旋耕离合操作杆通过互锁机构带动第一互锁结构与第二互锁结构相配合，以锁止行走操作杆向倒挡档位换挡，同样的，在操作行走操作杆进行倒挡换挡时，也可以带动第二互锁结构与第一互锁结构配合以锁止旋耕离合操作杆向旋耕档位换挡，实现了旋耕离合操作杆与行走操作杆之间的互锁，避免了误操作，操作简单，具有较好的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2-图3为本实用新型的局部结构示意图；

图中，1本体，2旋耕离合操作杆，3行走操作杆，4第一支臂，5第二支臂，6限位孔，7限位柱，8限位片，9定位柱，10第一复位弹簧，11档位传动板，12滑槽，13调节杆，14第二复位弹簧，15支撑板，16第一弯折部，17第二弯折部，18立杆，19档位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：参见图1-3，本实施例以具有旋耕作业功能的田园管理机为例。

一种田园管理机档杆互锁机构，包括本体1，所述本体1包括用于驱动田园管理机行进的行走变速箱，和用于驱动旋耕机工作的旋耕变速箱，在本体1上设有扶手座、旋耕离合操作杆2和行走操作杆3，其中，旋耕离合操作杆2与旋耕变速箱的旋耕拨叉轴连接，用于切换旋耕和停止档位，行走操作杆3与行走变速箱的换挡拨叉轴连接，用于切换前进、倒挡和空挡档位，其中，前进档位还可以分为1挡、2挡等。具体的，在扶手座后侧设有一支架，所述支架包括水平设置的支撑板15，在支撑板15的下侧竖向设置有立杆18；在支撑板15的后侧下方竖向设置有档位板19，在档位板19上开设有档位孔，所述行走操作杆3的一端穿过该档位孔后与立杆18转动连接，其中，在所述行走操作杆3上设有装配孔，所述行走操作杆3通过该装配孔套设在立杆18上，且该装配孔的尺寸大于立杆18的尺寸，使行走操作杆3能够在一定范围内转动。所述档位孔具有两个水平设置且上下错位分布的水平孔，两个水平孔相邻的一端通过一竖直孔连通，且当行走操作杆3位于该竖直孔内时，本体1的行走变速箱位于空挡档位；在该立杆18上转动设有档位传动板11，所述档位传动板11位于行走操作杆3下方，其一端向上弯折形成第一弯折部16，并在该第一弯折部16上竖向开设有滑槽12，所述行走操作杆3位于该滑槽12内并与其滑动配合连接，使行走操作杆3能带动档位传动板11同步转动；在立杆18上还转动设置有第一互锁结构，耕作离合操作杆与第一互锁结构连接；在支撑板15上对应行走操作杆3还活动设有第二互锁结构，初始状态下，第二互锁结构与第一互锁结构之间具有间距，通过行走操作杆3能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁，其中，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，行走操作杆3能够带动第二互锁结构与第一互锁结构形成配合使行走操作杆3能够进行倒档切换操作；当耕作离合操作杆处于结合位置时，第一互锁结构能够对第二互锁结构进行阻挡，使行走操作杆3无法完成倒档切换操作。

所述第一互锁结构具有第一支臂4和第二支臂5，其中第一支臂4与耕作离合操作杆连接，第二支臂5朝本体1的后侧方向延伸，并在第二支臂5上设有一限位孔6，且该限位孔6贯穿第二支臂5的端部；所述第二互锁结构上具有一限位柱7，该限位柱7能够进入限位孔6，从而将第一互锁结构锁死。所述第二支臂5具有限位孔6的一端向上弯折形成第二弯折部17，所述限位孔6沿该第二弯折部17延伸并贯穿其端部，以扩大限位孔6的范围，以便于限位柱7能够更好的进入限位孔6，防止脱落。所述第二互锁结构包括设置在行走操作杆3上侧的限位片8，所述限位片8活动安装在支撑板15上，所述限位柱7设置在该限位片8前侧，并与所述限位孔6对应设置，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，所述行走操作杆3能够带动限位片8向上移动和/或转动使所述限位柱7进入所述限位孔6内。所述第二互锁结构还包括竖向设置在支撑板15上的两个定位柱9，对应的，在所述限位片8上开设有两个定位孔，且所述定位孔的尺寸大于所述定位柱9的尺寸，所述限位片8通过定位孔活动套设在定位柱9上且能够在行走操作杆3的带动下向上移动和/或转动。在所述定位柱9上还套设有第二复位弹簧14，所述第二复位弹簧14的下端与所述限位片8抵接，用于限位片8的复位。

在行走操作杆3与第一互锁结构之间还设有第一复位弹簧10，该第一复位弹簧10套设在立杆18上。其中，在所述立杆18上对应于第一互锁结构的上方设有锁止销，在第一复位弹簧10的作用下，所述第一互锁结构与锁止销相抵，同时，在第一复位弹簧10的作用下，当行走操作杆3位于档位孔的竖直孔中时，能够始终位于竖直孔的下端，起到复位的作用。

为了保证行走操作杆3的位置固定，所述档位传动板11通过一调节连杆机构与本体1连接，该调节连杆机构用于调节行走操作杆3的初始位置，以保证当旋耕离合操作杆2位于空挡时，行走操作杆3刚好位于档位孔的竖直孔底端，使其能够精确的推动限位片8使限位片8上的限位柱7进入限位孔6内，从而防止旋耕离合操作杆2换挡至旋耕档位。具体的，所述调节连杆机构包括可伸缩的调节杆13，本实施例中采用调节螺母的结构形式，所述调节杆13一端与拨叉臂连接，另一端与档位传动板11转动连接，调节该调节杆13的轴向长度能够带动档位传动板11转动，进而通过滑槽12带动行走操作杆3改变初始位置。

本发明在实际操作时，只有将旋耕离合操作杆2在切换至空挡位置的过程中，通过带动第一互锁机构转动，使第二支臂5上的限位孔6转动至限位柱7上方并与其正对，此时行走操作杆3才能向上推动限位片8使限位柱7进入限位孔6中，然后行走操作杆3挂挡至倒挡，此时由于限位柱7被限制在限位孔6内，阻止了第一互锁结构的转动，这样旋耕离合操作杆2便不能向旋耕档位换挡，从而实现了互锁。同样的，当旋耕离合操作杆2位于旋耕档位时，此时旋耕离合操作杆2通过由空挡切换至旋耕档位的过程中带动第一互锁结构转动，使第二支臂5上的限位孔6与限位柱7的位置相对错开，限位柱7不能进入限位孔6中，此时限位柱7与第二支臂5的下侧相抵，使行走操作杆3不能向上推动限位片8，从而阻止行走操作杆3由其他档位向倒挡换挡，实现互锁。

在本实施例中，行走操作杆的切换倒挡的路线为向上然后向左，向上的过程中推动限位片上移，旋耕离合操作杆的切换旋耕档位的路线为向左，当然，并不局限于这种切换路线，可具体根据实际布局进行合理设计。同样的，第一互锁结构也可以采用多种形式，如采用滑动的方式，由旋耕离合操作杆驱动，使限位孔套在限位柱上，从而对行走操作杆的移动进行限制，当操作行走操作杆时，可以带动限位柱***限位孔，从而对旋耕离合操作杆的移动进行限制。又如也可以采用传感器等电气自动化控制等方式，因此，该第一互锁结构可以灵活的采用多种形式，根据田园管理机的功能和需要互锁的档位进行合理设计和选定，不再冗述。

本发明通过在旋耕离合操作杆与行走操作杆之间设置互锁机构，在操作旋耕离合操作杆进行换挡时，如换挡至旋耕组件的旋耕档位，旋耕离合操作杆通过互锁机构带动第一互锁结构与第二互锁结构相配合，以锁止行走操作杆向倒挡档位换挡，同样的，在操作行走操作杆进行倒挡换挡时，也可以带动第二互锁结构与第一互锁结构配合以锁止旋耕离合操作杆向旋耕档位换挡，实现了旋耕离合操作杆与行走操作杆之间的互锁，避免了误操作，操作简单，具有较好的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和基础的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附加权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种田园管理机互锁机构，包括田园管理机本体，本体具有扶手座、耕作离合操作杆、行走操作杆，其特征在于，在扶手座后侧设有一支架，该支架具有一竖向设置的立杆；在该立杆上转动设有档位传动板，行走操作杆与立杆转动连接并与档位传动板配合相连，能带动档位传动板同步转动；在立杆上还转动设置有第一互锁结构，耕作离合操作杆与第一互锁结构连接；在支架上对应行走操作杆还活动设有第二互锁结构，且通过行走操作杆能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁，其中，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，行走操作杆能够带动第二互锁结构与第一互锁结构形成配合使行走操作杆能够进行倒档切换操作；当耕作离合操作杆处于结合位置时，第一互锁结构能够对第二互锁结构进行阻挡，使行走操作杆无法完成倒档切换操作。

2.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述支架包括水平设置的支撑板，在支撑板的下侧竖向设置有所述立杆，在支撑板后侧的下方竖向设置有档位板，在档位板上开设有档位孔，所述档位孔具有两个水平设置且上下错位分布的水平孔，两个水平孔相邻的一端通过一竖直孔连通，且当行走操作杆位于该竖直孔内时，本体的行走变速箱位于空挡档位。

3.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，在行走操作杆与第一互锁结构之间还设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在立杆上。

4.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述档位传动板位于行走操作杆下方并转动安装在立杆上，其一端向上弯折形成第一弯折部，并在该第一弯折部上竖向开设有滑槽，所述行走操作杆穿过该滑槽并与其滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第一互锁结构具有第一支臂和第二支臂，其中第一支臂与耕作离合操作杆连接，第二支臂朝本体的后侧方向延伸，并在第二支臂上设有一限位孔，且该限位孔贯穿第二支臂的端部；所述第二互锁结构上具有一限位柱，该限位柱能够进入限位孔，从而将第一互锁结构锁死。

6.根据权利要求5所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第二互锁结构包括设置在行走操作杆上侧的限位片，所述限位片活动安装在支架上，所述限位柱设置在该限位片前侧，并与所述限位孔对应设置，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，所述行走操作杆能够带动限位片向上移动和/或转动使所述限位柱进入所述限位孔内。

7.根据权利要求6所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第二互锁结构还包括竖向设置在支架上的两个定位柱，对应的，在所述限位片上开设有两个定位孔，且所述定位孔的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述限位片通过定位孔活动套设在定位柱上且能够在行走操作杆的带动下向上移动和/或转动。

8.根据权利要求7所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，在所述定位柱上还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的下端与所述限位片抵接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，

所述档位传动板通过一调节连杆机构与本体的行走变速箱的拨叉臂连接，所述调节连杆机构包括可伸缩的调节杆，所述调节杆一端与本体连接，另一端与档位传动板转动连接，调节该调节杆的轴向长度能够带动档位传动板转动，进而带动行走操作杆改变初始位置。

10.一种田园管理机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的互锁机构。

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