CN220805462U - 一种立式切边成型*** - Google Patents

Abstract

一种立式切边成型***，包括第一夹取装置、第二夹取装置和切边成型装置；所述第一夹取装置设有第一夹爪和至少一喷雾装置，所述第一夹爪动作夹取毛坯件放入所述切边成型装置，所述喷雾装置位于所述第一夹爪一侧以对要夹取的所述毛坯件进行喷雾；所述切边成型装置设置有上模板组和下模板组，所述下模板组上设有定位组件和切刀组件，所述定位组件用于放置和定位所述毛坯件，所述切刀组件为可相对所述定位组件移动设置，所述上模板组位于所述下模板组上方以***控下压所述毛坯件并驱动所述切刀组件动作对所述毛坯件进行切割成型；所述第二夹取装置设有第二夹爪以将成型后的产品取出。实现自动化切边成型，提高生产效率、降低人工成本。

Description

一种立式切边成型***

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，特别是一种立式切边成型***。

背景技术

目前业界大部分工厂企业对压铸成型类模具都需要采用二次加工来切断水口料，由于上、下模芯的相对面上分别开设有产品模腔和水口流道；在产品出模后，通过水口连在一起，需切除水口。通常情况下是采用人工修剪水口料或采用冲压设备修剪水口料(参见图17)。采用冲压设备修剪水口料，需要一人取压铸件放入定位工装内，再由一个人把定位工装搬到指定冲床位置，通过人工操作冲压设备的冲压毛坯件，不仅生产效率较低、人工成本高，而且对于要求较高的产品来说其尺寸精度无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的设备需要结合人工的缺陷，提出一种立式切边成型***，实现自动化切边成型，提高生产效率、降低人工成本。

本实用新型采用如下技术方案：

一种立式切边成型***，其特征在于：包括第一夹取装置、第二夹取装置和切边成型装置；所述第一夹取装置设有第一夹爪和至少一喷雾装置，所述第一夹爪动作夹取毛坯件放入所述切边成型装置，所述喷雾装置位于所述第一夹爪一侧以对要夹取的所述毛坯件进行喷雾；所述切边成型装置设置有上模板组和下模板组，所述下模板组上设有定位组件和切刀组件，所述定位组件用于放置和定位所述毛坯件，所述切刀组件为可相对所述定位组件移动设置，所述上模板组位于所述下模板组上方以***控下压所述毛坯件并驱动所述切刀组件动作对所述毛坯件进行切割成型；所述第二夹取装置设有第二夹爪以将成型后的产品取出。

进一步的，所述第一夹爪设有第一驱动件和两夹臂；两所述夹臂相对设置且其相对侧一端还分别设置有第一夹块；所述第一驱动件连接驱动两所述夹臂动作使得两所述第一夹块夹取或松开所述毛坯件。

进一步的，两所述第一夹块的相对侧设置成弧面，所述弧面上设有两间隔分布的凹槽，所述凹槽内还嵌有防滑块，所述防滑块外侧设有齿部。

进一步的，所述第一夹取装置上设有连接板，所述连接板相对固定地设置于所述第一夹爪一侧；所述喷雾装置可拆卸地固定于所述连接板上，且所述喷雾装置的喷雾口朝向所述第一夹爪。

进一步的，所述下模板组设有下模板，所述下模板在所述定位组件周围设置有落料口；所述定位组件包括至少一定位块，所述定位块固定于所述下模板上；所述毛坯件可套于所述定位块顶部实现定位。

进一步的，所述定位块设有轴向贯通的通孔；还包括有至少一顶出机构，所述顶出机构设有顶杆和第二驱动件，所述顶杆穿设于对应的所述定位块的所述通孔内以将所述成型后的产品顶出，所述第二驱动件固定于所述下模板上且连接驱动对应的所述顶杆上升或下降。

进一步的，还包括有机架，所述切边成型装置位于所述机架上；所述上模板组上设有上模板、至少一对上压块和第三驱动件，每对的两所述上压块相对间隔设置地固定于所述上模板的相对所述下模板组一侧，所述第三驱动件安装于所述机架上且连接驱动所述上模板下降使得所述上压块驱使所述切刀组件移动。

进一步的，所述切刀组件包括至少一对切刀块，每对的两所述切刀块分别可移动地设置于所述定位组件两侧并设有第一斜面，其中一所述切刀块设有凸块，另一所述切刀块设有刀片；所述上压块对应设有第二斜面，通过所述第一斜面与所述第二斜面传动配合驱使两所述切刀块相向移动使得所述刀片对所述定位组件上的所述毛坯件进行切割成型。

进一步的，还包括有机架，所述切边成型装置位于所述机架上；所述上模板组上设有上模板、至少一上压块和第三驱动件，所述上压块固定于所述上模板的相对所述下模板组一侧，所述第三驱动件安装于所述机架上且连接驱动所述上模板下降使得所述上压块驱使所述切刀组件移动。

进一步的，所述切刀组件包括至少一切刀块，所述切刀块可移动地设置于所述定位组件一侧并设有第一斜面和刀片；所述上压块对应设有第二斜面，通过所述第一斜面与所述第二斜面传动配合驱使所述切刀块移动带动所述刀片对所述定位组件上的所述毛坯件进行切割成型。

进一步的，所述上模板组还包括有压板和若干第一弹性件，所述压板位于所述上模板的相对所述下模板组件一侧以下压所述毛坯件，所述第一弹性一端与所述上模板相连，另一端与所述压板相连。

进一步的，所述第二夹取装置还包括架体、安装板、调节架、第四驱动件和第五驱动件；所述第四驱动件安装于所述架体上且连接驱动所述安装板沿第一方向移动；所述第五驱动件安装于所述安装板上且连接驱动所述调节架沿第二方向移动；所述第二夹爪为可拆卸地安装于所述调节架上。

进一步的，所述第二夹爪包括至少一对第二夹块和至少一第六驱动件，所述第六驱动件连接驱动对应的两所述第二夹块动作以夹取或松开所述成型后的产品；两所述第二夹块的相对侧设有若干沟槽。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型***，包括第一夹取装置、第二夹取装置和切边成型装置，通过第一夹取装置将压铸后的毛坯件先喷雾实现降温，再夹取至切边成型装置进行切边成型，通过第二夹取装置将成型后的产品取出，实现自动化切边成型，提高生产效率、降低人工成本。

2、本实用新型***，切边成型装置设置有上模板组和下模板组，下模板组上设有定位组件用于放置和定位毛坯件，切刀组件为可相对定位组件移动设置，上模板组可被控制下压毛坯件并驱动切刀组件动作对毛坯件进行切割成型，采用这种结构能一次性切断流道和毛刺，避免产品变形、提高良品率。

3、本实用新型***，第一夹爪的两夹臂上分布设有第一夹块，两第一夹块的相对侧设置成弧面并嵌有具有齿部的防滑块，确保第一夹爪能稳固的夹取毛坯件。

4、本实用新型***，下模板在定位组件周围设置有落料口以便于将切割掉落的废料排出；下模板上还设有顶出机构，通过顶杆穿设于定位块将成型后的产品顶出，方便第二夹取装置夹取。

5、本实用新型***，切刀组件包括可移动的切刀块，切刀块设有第一斜面和刀片；上压块对应设有第二斜面，通过斜面配合驱使切刀块朝向定位块移动，刀片对毛坯件进行切割成型；上模板还设置有压板以下压毛坯件，使其冲击刀片，确保切割动作的完成；根据不同产品的切割需求，切刀组件可采用至少一对切刀块或一切刀块。

6、本实用新型***，第二夹取装置还包括架体、安装板、调节架、第四驱动件和第五驱动件，通过第四驱动件和第五驱动件可实现两个方向上对第二夹爪位置进行调节以顺利取放产品；设置调节架还可对第二夹爪的安装位置进行调节。

附图说明

图1为本发明***组成图；

图2为第一夹取装置结构图；

图3为图1的侧视图；

图4为第一夹块的结构图；

图5为第二夹取装置结构图；

图6为第二夹爪结构图；

图7为第二夹块结构图；

图8为切边成型装置结构图(两对切刀块)；

图9为图8中的下模板组结构图；

图10为下模板组结构图(两切刀块)；

图11为切边成型结构局部剖视图(两切刀块)；

图12顶出机构结构图；

图13为毛坯件结构图；

图14为成型产品结构图；

图15为切边成型装置整体图；

图16为图15的侧视图；

图17为现有切边成型设备结构图；

其中：

10、第一夹取装置，11、第一夹爪，12、喷雾装置，12a、连接板，13、工业机器人，14、第一驱动件，15、夹臂，16、支架，17、第一夹块，18、防滑块，18a、齿部，19、凹槽，20、第二夹取装置，21、第二夹爪，21a、第二夹块，21b、第六驱动件，21c、沟槽，22、架体，23、安装板，24、调节架，25、第四驱动件，26、第五驱动件，27、第一板，28、第二板，28a、第一调节孔，28b、第二调节孔，29、第三板，29a、第三调节孔，30、切边成型装置，31、机架，32、顶杆，33、第二驱动件，34、第一导向杆，35、导向套，36、驱动板，36a、限位块，37、限位板，37a、限位孔，37b、阻挡件，38、第二导向杆，39、控制装置，39a、操控按钮，40、下模板组，41、下模板，42、定位块，43、切刀块，43a、凸块，43b、第一斜面，44、刀片，45、落料口，46、挡板，47、第三驱动件，48、杆体，49、第二弹性件，50、上模板组，51、上模板，52、上压块，53、压板，54、第一弹性件，55、第二斜面，60、毛坯件，61、分流锥，62、产品，63、空槽,64、流道。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

另外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图16，一种立式切边成型***，包括第一夹取装置10、第二夹取装置20和切边成型装置30。第一夹取装置10设有第一夹爪11和至少一喷雾装置12，第一夹爪11动作夹取毛坯件60放入切边成型装置30，喷雾装置12位于第一夹爪11一侧以对要夹取的毛坯件60喷水雾。该第一夹取装置10可采用工业机器人13配合第一夹爪11实现夹取毛坯件60，设置喷雾装置12用于对将要夹取的毛坯件60进行湿润降温，避免毛坯件60与第一夹爪11粘在一起，还能避免后续进行切边成型过程中发生开裂。

其中，工业机器人13设置有连接轴，通过该连接轴与第一夹爪11相连，该第一夹爪11可采用常见的夹爪结构实现，例如其设有第一驱动件14、两夹臂15和支架16，支架16与工业机器人13的连接轴相连，两夹臂15相对设置且与支架16为可转动连接，第一驱动件14固定于支架16上，且通过第一驱动件14驱动两夹臂15转动实现夹取或松开毛坯件60，该第一驱动件14可采用气缸。本实用新型中，为了更好地夹取毛坯件60，在两夹臂15相对侧一端还分别设置有第一夹块17，则两夹臂15动作可使得两第一夹块17夹取或松开毛坯件60。

本实用新型中，参见图13，毛坯件60包括分流锥61和两产品62，分流锥61位于两产品62之间，分流锥61和两产品62之间连接有流道64，该分流锥61可作为第一夹取装置10的被夹持部位。由于分流锥61为锥形，其外周表面为弧面，则可将两第一夹块17的相对侧设置成弧面，弧面上设有两间隔分布的凹槽19，凹槽19内还嵌有防滑块18，防滑块18外侧设有齿部18a，即齿部18a为与毛坯件60被夹持部位直接接触的表面，其可增加摩擦力，避免毛坯件60脱落。

第一夹取装置10上还设有连接板12a，连接板12a与支架16固定连接，且可位于第一夹爪11一侧。喷雾装置12可拆卸地固定于连接板12a上，且喷雾装置12的喷雾口朝向第一夹爪11，更具体的，喷雾口可朝向第一夹块17附近。连接板12a上还可设置若干安装孔，若干安装孔沿连接板12a长度方向排列，则喷雾装置12在连接板12a上的位置可调节，通过配合螺丝穿过安装孔与连接板12a相固定。

还包括有机架31，切边成型装置30位于机架31上。切边成型装置30设置有上模板组50和下模板组40，其用于对毛坯件60进行切边成型，即将产品62与分流锥61之间的流道64切断，以及切除产品62上的毛刺，留下产品62。其中，下模板组40上设有定位组件和切刀组件，定位组件用于放置和定位毛坯件60，切刀组件为可相对定位组件移动设置，上模板组50位于下模板组40上方以***控下压毛坯件60并驱动切刀组件动作对毛坯件60进行切割成型，即切刀组件移动的同时，毛坯件60被下压，二者配合使得流道64被切断。

其中，下模板组40设有下模板41，下模板41在定位组件周围设置有落料口45，落料口45可在厚度方向上贯通下模板41，被切割后掉落的流道64和分流锥61经落料口45排出，具体的，落料口45可位于定位组件和切刀组件之间。定位组件包括至少一定位块42，定位块42固定于下模板41上，定位块42的数量可与毛坯件60上产品62的数量相对应。毛坯件60上的产品62可套于定位块42顶部实现定位，该产品62设置有空槽63，通过空槽63套于定位块42顶部。定位块42的顶部可设置成与产品适配的形状。

本实用新型的切边成型装置30，可根据不同产品62可采用不同切刀组件实现切边成型。

例如，一种方式为切刀组件采用至少一对切刀块43，具体如下：上模板组50上设有上模板51、至少一对上压块52和第三驱动件47，每对的两上压块52相对间隔设置地固定于上模板51的相对下模板组40一侧，即上压块52朝向下模板组40设置，每对的两上压块52位于对应的定位块42两侧。第三驱动件47安装于机架31上且连接驱动上模板51下降使得上压块52驱使切刀组件移动，该第三驱动件47采用气缸。

切刀组件包括至少一对切刀块43，每对的两切刀块43分别可移动地设置于定位组件两侧并设有第一斜面43b，该第一斜面43b可位于切刀块43远离定位块42一侧。其中一切刀块43设有凸块44，另一切刀块43设有刀片44，该刀片44可设置有让位产品62的槽。上压块52对应设有第二斜面55，通过第一斜面43b与第二斜面55传动配合驱使两切刀块43相向移动使得刀片44对定位组件上的毛坯件60进行切割成型。参见图8和图9，包括两定位块42和两对上压块52，则每个定位块42对应一对上压块52和一对切刀块43，通过成对的切刀块43和成对的上压块52配合实现切割操作。

另一种方式为切刀组件采用至少一切刀块43，具体如下：上模板组50上设有上模板51、至少一上压块52和第三驱动件47，上压块52固定于上模板51的相对下模板组40一侧，第三驱动件47安装于机架31上且连接驱动上模板51下降使得上压块52驱使切刀组件移动。

切刀组件包括至少一切刀块43，切刀块43可移动地设置于定位组件一侧并设有第一斜面43b和刀片44，该第一斜面43b可位于切刀块43远离定位块42一侧，该刀片44可设置有让位产品62的槽。上压块52对应设有第二斜面55。通过第一斜面43b与第二斜面55传动配合驱使切刀块43移动带动刀片44对定位组件上的毛坯件60进行切割成型。参见图10和图11，包括两定位块42和两上压块52，则每个定位块42对应一上压块52和一切刀块43，通过切刀块43和上压块52配合实现切割操作。

上述两种方式中，在下模板41的靠近切刀组件的侧边设置有挡板46，则每个切刀块43还连接有杆体48，杆体48位于切刀块43远离定位块42一侧且杆体48穿过挡板46且套设有第二弹性件49，第二弹性件49张顶于杆体48端部与挡板46外侧之间，在上模板组50上升回位后，起到驱使切刀块43回位的作用。

进一步的，上模板组50还包括有压板53和若干第一弹性件54，压板53位于上模板51的相对下模板组件40一侧，压板53在上模板51上的位置可与定位组件相对应，第一弹性件54一端与上模板51相连，另一端与压板53相连。在上模板组50下压时，该压板53可下压毛坯件60，确保毛坯件60与切刀组件的刀片44接触实现切割。

为了便于成型后的产品62的夹取，下模板组40上还包括有至少一顶出机构，参见图12，该顶出机构用于将产品62顶出一定高度，顶出机构的数量可与定位块42数量一一对应。其中，定位块42设有轴向贯通的通孔，顶出机构设有顶杆32和第二驱动件33，顶杆32穿设于对应的定位块42的通孔内以将成型后的产品62顶出，第二驱动件33固定于下模板41上且连接驱动对应的顶杆32上升或下降。该第二驱动件33采用气缸，其可固定于下模板41底面。

本实用新型的切边成型机构还可包括若干第一导向杆34和若干导向套35，若干导向套35可固定于下模板41上，若干第一导向杆34可固定于上模板51上，第一导向杆34穿设于对应的导向套35，对于上模板51的上升或下降起到导向作用。

为了对上模板51下压的行程进行限位，机架31上还设置有驱动板36和限位板37，该驱动板36固定于上模板51的背对下模板组40件一侧且其上设有限位块36a，第三驱动件47与驱动板36相连，即第三驱动件47驱使驱动板36升降以带动上模板51升降。限位板37固定于机架31上并设有与驱动板36垂直的限位孔37a，限位块36a穿设于该限位孔37a上。限位板37上还设置有阻挡件37b，该阻挡件37b一端与限位板37连接，另一端可位于限位孔37a以阻挡限位块36a实现限位。通过调节阻挡件37b另一端在限位孔37a上的位置，来调节限位高度。另外，机架31上还包括若干竖直设置的第二导向杆38，驱动板36与第二导向杆38为滑动配合，即驱动板36可沿第二导向杆38上升或下降，起到导向作用。

参见图5-图7，第二夹取装置20设有第二夹爪21以将成型后的产品62取出。由于成型后的产品62与毛坯件60形状不同，因此，第二夹取装置20可采用与第一夹取装置10不同的结构。该第二夹取装置20除了第二夹爪21外，还包括架体22、安装板23、调节架24、第四驱动件25和第五驱动件26等。第四驱动件25安装于架体22上且连接驱动安装板23沿第一方向移动。第五驱动件26安装于安装板23上且连接驱动调节架24沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。第二夹爪21为可拆卸地安装于调节架24上，则通过控制第四驱动件25和第五驱动件26动作，在第一方向上和第二方向上调节第二夹爪21的位置，以便于夹取产品62。

其中调节架24可用于对第二夹爪21的位置进行微调，其包括第一板27、第二板28和第三板29，第一板27与第五驱动件26相连。第二板28上设有若干第一调节孔28a和若干第二调节孔28b，第一调节孔28a可沿第一方向延伸且与第一板27为可拆卸固定连接相连，第二调节孔28b可沿第三方向延伸且与第三板29为可拆卸固定相连。第三板29上设置第三调节孔29a，第三调节孔29a可沿第一方向延伸，第二夹爪21可与第三调节孔29a可拆卸固定相连，通过调节各个板的连接位置可实现在三个方向上调节第二夹爪21的位置。

其中，第二夹爪21包括至少一对第二夹块21a和至少一第六驱动件21b，第六驱动件21b连接驱动对应的两第二夹块21a动作以夹取或松开成型后的产品62，则第六驱动件21b可包括两气缸，两气缸分别驱动两第二夹块21a相向或背向移动。两第二夹块21a的相对侧设有若干沟槽21c，通过若干沟槽21c起到防滑作用。其中第四驱动件25、第五驱动件26和第六驱动件21b等也可采用气缸实现。对于一次成型两个产品，第二夹爪21对于设置有两对第二夹块21a，分别用于夹取对应的产品62。

本实用新型的装置，第一夹取装置10和第二夹取装置20分别设置有各种的控制模块，通过各自的控制模块分别控制第一夹爪11和第二夹爪21执行夹取或松开动作。切边成型装置30还设置有控制装置39，该控制装置39与上模板组50和下模板组40相连，用于控制各个装置中气缸等驱动件协同工作实现对毛坯件60进行切边成型，机架31上可设置有操控按钮39a，操控按钮39a可与控制装置39相连，用于启动或或关闭切边成型装置30等。

本实用新型的工作原理如下：

当毛坯件60压铸成型后，第一夹取装置10动作控制第一夹爪11对准毛坯件60，启动喷雾装置12对毛坯件60喷水雾降温，而后第一夹爪11动作夹取毛坯件60的分流锥61并将产品62放入切边成型装置30的定位块42上。而后，切边成型装置30控制上模板51下压，则上压块52下压接触切刀块43使其朝向定位块42移动，同时压板53也下压毛坯件60，确保刀片44将流道64切断，切断的流道64和分流锥61掉入落料口45，切割完毕后，控制上模板51回位，切刀块43也回位。控制顶出机构动作，顶杆32上升将产品62向上顶出一小段距离(例如8mm)，第二夹取装置20再动作使得第二夹爪21将产品62取出。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (13)

1.一种立式切边成型***，其特征在于：包括第一夹取装置、第二夹取装置和切边成型装置；所述第一夹取装置设有第一夹爪和至少一喷雾装置，所述第一夹爪动作夹取毛坯件放入所述切边成型装置，所述喷雾装置位于所述第一夹爪一侧以对要夹取的所述毛坯件进行喷雾；所述切边成型装置设置有上模板组和下模板组，所述下模板组上设有定位组件和切刀组件，所述定位组件用于放置和定位所述毛坯件，所述切刀组件为可相对所述定位组件移动设置，所述上模板组位于所述下模板组上方以***控下压所述毛坯件并驱动所述切刀组件动作对所述毛坯件进行切割成型；所述第二夹取装置设有第二夹爪以将成型后的产品取出。

2.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述第一夹爪设有第一驱动件和两夹臂；两所述夹臂相对设置且其相对侧一端还分别设置有第一夹块；所述第一驱动件连接驱动两所述夹臂动作使得两所述第一夹块夹取或松开所述毛坯件。

3.如权利要求2所述的一种立式切边成型***，其特征在于：两所述第一夹块的相对侧设置成弧面，所述弧面上设有两间隔分布的凹槽，所述凹槽内还嵌有防滑块，所述防滑块外侧设有齿部。

4.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述第一夹取装置上设有连接板，所述连接板相对固定地设置于所述第一夹爪一侧；所述喷雾装置可拆卸地固定于所述连接板上，且所述喷雾装置的喷雾口朝向所述第一夹爪。

5.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述下模板组设有下模板，所述下模板在所述定位组件周围设置有落料口；所述定位组件包括至少一定位块，所述定位块固定于所述下模板上；所述毛坯件可套于所述定位块顶部实现定位。

6.如权利要求5所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述定位块设有轴向贯通的通孔；还包括有至少一顶出机构，所述顶出机构设有顶杆和第二驱动件，所述顶杆穿设于对应的所述定位块的所述通孔内以将所述成型后的产品顶出，所述第二驱动件固定于所述下模板上且连接驱动对应的所述顶杆上升或下降。

7.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：还包括有机架，所述切边成型装置位于所述机架上；所述上模板组上设有上模板、至少一对上压块和第三驱动件，每对的两所述上压块相对间隔设置地固定于所述上模板的相对所述下模板组一侧，所述第三驱动件安装于所述机架上且连接驱动所述上模板下降使得所述上压块驱使所述切刀组件移动。

8.如权利要求7所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述切刀组件包括至少一对切刀块，每对的两所述切刀块分别可移动地设置于所述定位组件两侧并设有第一斜面，其中一所述切刀块设有凸块，另一所述切刀块设有刀片；所述上压块对应设有第二斜面，通过所述第一斜面与所述第二斜面传动配合驱使两所述切刀块相向移动使得所述刀片对所述定位组件上的所述毛坯件进行切割成型。

9.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：还包括有机架，所述切边成型装置位于所述机架上；所述上模板组上设有上模板、至少一上压块和第三驱动件，所述上压块固定于所述上模板的相对所述下模板组一侧，所述第三驱动件安装于所述机架上且连接驱动所述上模板下降使得所述上压块驱使所述切刀组件移动。

10.如权利要求9所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述切刀组件包括至少一切刀块，所述切刀块可移动地设置于所述定位组件一侧并设有第一斜面和刀片；所述上压块对应设有第二斜面，通过所述第一斜面与所述第二斜面传动配合驱使所述切刀块移动带动所述刀片对所述定位组件上的所述毛坯件进行切割成型。

11.如权利要求7或9所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述上模板组还包括有压板和若干第一弹性件，所述压板位于所述上模板的相对所述下模板组件一侧以下压所述毛坯件，所述第一弹性一端与所述上模板相连，另一端与所述压板相连。

12.如权利要求1所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述第二夹取装置还包括架体、安装板、调节架、第四驱动件和第五驱动件；所述第四驱动件安装于所述架体上且连接驱动所述安装板沿第一方向移动；所述第五驱动件安装于所述安装板上且连接驱动所述调节架沿第二方向移动；所述第二夹爪为可拆卸地安装于所述调节架上。

13.如权利要求12所述的一种立式切边成型***，其特征在于：所述第二夹爪包括至少一对第二夹块和至少一第六驱动件，所述第六驱动件连接驱动对应的两所述第二夹块动作以夹取或松开所述成型后的产品；两所述第二夹块的相对侧设有若干沟槽。