CN220794290U - 弹簧安装结构及编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹簧安装结构及编码器，弹簧安装结构包括安装轴、弹簧以及径向限位部，安装轴具有安装端，弹簧具有连接端，以与安装端固定连接，径向限位部连接于安装轴，且处在连接端的径向外侧，用以限制连接端沿其径向形变，弹簧具有连接端，以便与安装端固定连接，弹簧背离连接端的一端用以连接传动结构，以使传动结构与安装轴形成柔性连接，以将传动结构与安装轴隔离，以免将传动结构受到的振动传递至安装轴，同时径向限位部连接于安装轴，且处在连接端的外侧，用以限制连接端沿其径向形变，以免弹簧因传递扭矩而沿其径向发生形变，防止连接端与安装端的固定处发生断裂，从而解决解决了现有编码器的弹簧的固定处容易断裂的问题。

Description

弹簧安装结构及编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种弹簧安装结构及编码器。

背景技术

目前编码器通常会通过弹簧传递扭矩，以使编码器能够与驱动装置形成柔性连接，避免编码器因振动而损坏。但现有编码器的弹簧通常是直接固定在轴上，使得固定处会产生应力集中，而弹簧在传递扭矩时，会沿其径向形变，导致弹簧的固定处容易断裂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种弹簧安装结构及编码器，旨在解决现有编码器的弹簧的固定处容易断裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种弹簧安装结构，包括：

安装轴，具有安装端；

弹簧，具有连接端，以与所述安装端固定连接；以及，

径向限位部，连接于所述安装轴，且处在所述连接端的径向外侧，用以限制所述连接端沿其径向形变。

可选地，所述径向限位部包括套设于所述连接端的径向外侧的限位套。

可选地，所述安装端包括第一轴段以及连接第一轴段的第二轴段，所述第一轴段的外径小于所述第二轴段的外径，以形成朝向所述弹簧的第一定位台阶面，其中：

所述弹簧的连接端套设于所述第一轴段，且固定连接于所述第一定位台阶面；和/或，

所述限位套套设于所述第二轴段。

可选地，所述限位套的内表面与所述安装轴径向之间限定出环形限位槽，其中：

所述环形限位槽的槽宽为L1，3.2mm≤L1≤3.4mm；和/或，

所述环形限位槽的槽深为L2，8mm≤L2≤10mm。

可选地，所述限位套可拆卸连接于所述安装轴。

可选地，所述限位套通过螺纹连接结构套设于所述安装轴。

可选地，所述限位套焊接于所述安装轴；或者，

所述限位套通过铆钉结构铆接于所述安装轴上。

可选地，所述安装轴包括沿其轴向分布的小轴段和大轴段，在所述小轴段和所述大轴段之间形成有朝向所述弹簧的第二定位台阶面，所述限位套套设于所述小轴段上，且其端部与所述第二定位台阶面抵接。

可选地，所述弹簧焊接于所述安装端。

此外，本实用新型还提供一种编码器，包括上述的弹簧安装结构，所述弹簧安装结构包括：

安装轴，具有安装端；

弹簧，具有连接端，以与所述安装端固定连接；以及，

径向限位部，连接于所述安装轴，且处在所述连接端的径向外侧，用以限制所述连接端沿其径向形变。

本实用新型的技术方案中，所述安装轴背离所述安装端的一端用以连接码盘，所述弹簧具有连接端，以便与所述安装端固定连接，所述弹簧背离所述连接端的一端用以连接传动结构，以便与驱动装置驱动连接，以使所述传动结构与所述安装轴形成柔性连接，以将所述传动结构与所述安装轴隔离，以免将所述传动结构受到的振动传递至所述安装轴，同时所述径向限位部连接于所述安装轴，且处在所述连接端的径向外侧，用以限制所述连接端沿其径向形变，以免所述弹簧因传递扭矩而沿其径向发生形变，防止所述连接端与所述安装端的固定处发生断裂，从而解决解决了现有编码器的弹簧的固定处容易断裂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的弹簧安装结构的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的弹簧安装结构的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图1中的弹簧安装结构的分解结构示意图；

图5为本实用新型提供的编码器的一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	弹簧安装结构	14	第二定位台阶面
1	安装轴	2	弹簧
				11	安装端	21	连接端
111	第一轴段	3	径向限位部
				112	第二轴段	31	限位套
113	第一定位台阶面	1000	编码器
				12	小轴段	200	传动结构
13	大轴段

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前编码器通常会通过弹簧传递扭矩，以使编码器能够与驱动装置形成柔性连接，避免编码器因振动而损坏。但现有编码器的弹簧通常是直接固定在轴上，使得固定处会产生应力集中，而弹簧在传递扭矩时，会沿其径向形变，导致弹簧的固定处容易断裂。

基于此，本实用新型提供一种弹簧安装结构，用于编码器，旨在解决现有编码器的弹簧的固定处容易断裂的问题。其中，图1至图3为本实用新型提供的弹簧安装结构的一实施例的结构示意图；图4为本实用新型提供的编码器的一实施例的结构示意图。

请参阅图1至图3，所述弹簧安装结构100包括安装轴1、弹簧2以及径向限位部3，所述安装轴1具有安装端11，所述弹簧2具有连接端21，以与所述安装端11固定连接，所述径向限位部3连接于所述安装轴1，且处在所述连接端21的径向外侧，用以限制所述连接端21沿其径向形变。

本实用新型的技术方案中，所述安装轴1背离所述安装端11的一端用以连接码盘，所述弹簧2具有连接端21，以便与所述安装端11固定连接，所述弹簧2背离所述连接端21的一端用以连接传动结构200，以便与驱动装置驱动连接，以使所述传动结构200与所述安装轴1形成柔性连接，以将所述传动结构200与所述安装轴1隔离，以免将所述传动结构200受到的振动传递至所述安装轴1，同时所述径向限位部3连接于所述安装轴1，且处在所述连接端21的径向外侧，用以限制所述连接端21沿其径向形变，以免所述弹簧2因传递扭矩而沿其径向发生形变，防止所述连接端21与所述安装端11的固定处发生断裂，从而解决了现有编码器1000的弹簧2的固定处容易断裂的问题。

可以理解的是，请参阅图1和图3，所述连接端21的外侧是指所述弹簧2的径向外侧，所述连接端21的内侧是指所述弹簧2的径向内侧。

进一步地，所述径向限位部3包括套设于所述连接端21的径向外侧的限位套31，如此，通过设置所述限位套31，以限制所述连接端21沿其径向朝所述弹簧2的外侧形变，从而有助于避免所述连接端21与所述安装端11的固定处发生断裂。

需要说明的是，所述径向限位部3有多种设置方式，在另一实施例中，所述径向限位部3包括多个限位板，多个所述限位板沿所述安装轴1周向间隔设置，如此，通过设置多个所述限位板，对应所述连接端21进行限位，防止所述连接端21沿其径向朝所述弹簧2的外侧形变。

通常来说所述弹簧2在传递扭矩时会沿其径向向外形变，故只需在所述弹簧2的外侧设置所述限位套31即可，但在实际使用中，所述弹簧2有可能会沿其径向朝所述弹簧2的内侧形变，为此，在本实施例中，所述安装端11包括第一轴段111以及连接第一轴段111的第二轴段112，所述第一轴段111的外径小于所述第二轴段112的外径，以形成朝向所述弹簧2的第一定位台阶面113，所述弹簧2的连接端21套设于所述第一轴段111，且固定连接于所述第一定位台阶面113，如此，通过设置第一轴段111，以供所述连接端21套设，以便限制所述弹簧2沿其径向朝所述弹簧2的内侧形变，同时通过设置所述第一定位台阶面113，以便在所述安装端11定位所述弹簧2的位置，从而有助于快速将所述弹簧2安装于所述安装轴1。进一步地，所述限位套31的设置位置有多种，所述限位套31可以设置在所述第一轴段111，也可以设置在所述第二轴段112，本实用新型对此不作限定，具体地，在本实施例中，所述限位套31套设于所述第二轴段112，以使所述限位套31能够完全覆盖所述弹簧2的连接端21，从而有助于提升所述径向限位结构的限位效果。可以理解的是，上述两个相关联的技术特征：“所述弹簧2的连接端21套设于所述第一轴段111，且固定连接于所述第一定位台阶面113”、“所述限位套31套设于所述第二轴段112”，可择一设置，亦可同时设置，显而易见的，同时设置效果更好。

在本实用新型的一实施例中，所述限位套31内表面与所述安装轴1径向之间限定出环形限位槽，所述环形限位槽的槽宽为L1，3.2mm≤L1≤3.4mm，理论上所述环形限位槽越窄，限位效果越好，但所述环形限位槽过窄会导致装配困难，故3.2mm≤L1≤3.4mm时，既便于将所述限位套31安装于所述安装轴1，又能够限制所述弹簧2的连接端21的径向形变。在另一实施例中，所述环形限位槽的槽深为L2，8mm≤L2≤10mm，其中，所述环形限位槽的槽深是指在沿所述安装轴的轴向截面上，所述环形限位槽的槽底至所述环形限位槽开口处的长度。理论上所述环形限位槽的槽深越深，限位效果越好，而当所述环形限位槽的深度超出一定长度后，槽深对所述连接端21的限制影响不大，但槽深过长反而会限制所述弹簧2的柔性连接效果，故8mm≤L2≤10mm时，既能够保证所述环形限位槽的限位效果，又能够避免影响所述弹簧2的柔性连接效果。可以理解的是，上述两个相关联的技术特征：“所述环形限位槽的槽宽为L1，3.2mm≤L1≤3.4mm”、“所述环形限位槽的槽深为L2，8mm≤L2≤10mm”，可择一设置，亦可同时设置，显而易见的，同时设置效果更好。

在本实用新型的一实施例中，所述限位套31可拆卸连接于所述安装轴1，如此，采用可拆卸连接，以便装卸所述限位套31，从而有利于后续维修或者更换。进一步地，所述限位套31通过螺纹连接结构套设于所述安装轴1，如此，通过螺纹连接结构，以将所述限位套31安装于所述连接轴，结构简单，装卸方便。

所述限位套31与所述安装轴1之间的连接方式有多种，所述限位套31可以是可拆卸安装于所述安装轴1，也可以是固定安装于所述安装轴1，本实用新型对此不作限定，具体地，在一实施例中，所述限位套31焊接于所述安装轴1，如此，采用焊接连接，以将所述限位套31固定安装于所述安装轴1，以免所述限位套31因振动等而与所述安装轴1脱离。另一实施例中，所述限位套31通过铆钉结构铆接于所述安装轴1上，如此，采用铆钉连接，以将所述限位套31固定安装于所述安装轴1，以免所述限位套31因振动等而与所述安装轴1脱离。

为了快速将所述限位套31安装于所述安装轴1，在本实施例中，所述安装轴1包括沿其轴向分布的小轴段12和大轴段13，在所述小轴段12和所述大轴段13之间形成有朝向所述弹簧2的第二定位台阶面14，所述限位套31套设于所述小轴段12上，且其端部与所述第二定位台阶面14抵接，如此，通过设置所述第二定位台阶面14，以在所述安装轴1上定位出所述限位套31的位置，从而有助于快速将限位套31安装于所述安装轴1。

所述弹簧2的连接端21与所述安装轴1的安装端11之间的固定方式有多种，所述弹簧2可以是粘接固定于所述安装轴1，所述弹簧2也可以是焊接固定于所述安装轴1等，本实用新型对此不作限定，具体地，在本实施例中，所述弹簧2焊接于所述安装端11，如此，采用焊接连接，以使所述弹簧2与所述安装轴1连接成一个整体，有利于加强所述弹簧2与所述安装轴1之间的连接，以免所述弹簧2与所述安装轴1的固定处断裂。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种编码器1000，请参阅图4，所述编码器1000包括上述的弹簧安装结构100。需要说明的是，所述编码器1000中的弹簧安装结构可参照上述弹簧安装结构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型提供的编码器1000中使用了上述弹簧安装结构100，因此，本实用新型提供的编码器1000的实施例包括上述弹簧安装结构100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

进一步地，所述编码器1000还包括传动结构200，所述传动结构200包括传动轴以及转动安装于所述传动轴的传动齿轮，其中，所述弹簧2背离所述连接端21的一端套设于所述传动轴，如此，通过设置所述传动结构200，以便与驱动装置连接，并通过所述弹簧2，将所述传动结构200与所述安装轴1隔离，以免将所述传动结构200受到的力直接传递给所述安装轴1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧安装结构，其特征在于，所述弹簧安装结构包括：

安装轴，具有安装端；

弹簧，具有连接端，以与所述安装端固定连接；以及，

径向限位部，连接于所述安装轴，且处在所述连接端的径向外侧，用以限制所述连接端沿其径向形变。

2.如权利要求1所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述径向限位部包括套设于所述连接端的径向外侧的限位套。

3.如权利要求2所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述安装端包括第一轴段以及连接第一轴段的第二轴段，所述第一轴段的外径小于所述第二轴段的外径，以形成朝向所述弹簧的第一定位台阶面，其中：

所述弹簧的连接端套设于所述第一轴段，且固定连接于所述第一定位台阶面；和/或，

所述限位套套设于所述第二轴段。

4.如权利要求3所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述限位套的内表面与所述安装轴径向之间限定出环形限位槽，其中：

所述环形限位槽的槽宽为L1，3.2mm≤L1≤3.4mm；和/或，

所述环形限位槽的槽深为L2，8mm≤L2≤10mm。

5.如权利要求2所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述限位套可拆卸连接于所述安装轴。

6.如权利要求5所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述限位套通过螺纹连接结构套设于所述安装轴。

7.如权利要求2所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述限位套焊接于所述安装轴；或者，

所述限位套通过铆钉结构铆接于所述安装轴上。

8.如权利要求2所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述安装轴包括沿其轴向分布的小轴段和大轴段，在所述小轴段和所述大轴段之间形成有朝向所述弹簧的第二定位台阶面，所述限位套套设于所述小轴段上，且其端部与所述第二定位台阶面抵接。

9.如权利要求1所述的弹簧安装结构，其特征在于，所述弹簧焊接于所述安装端。

10.一种编码器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的弹簧安装结构。