CN220791991U - 一种适用于agv的模块化减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，并且公开了一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机主体的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；所述齿轮箱组件包括从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装于所述减速机主体的输入轴上；通过相互啮合的主动齿轮和从动齿轮来连接驱动电机和减速机主体的输入轴，在中心距不变的情况下，通过调整主动齿轮与从动齿轮的齿数比，进而得到不同的传动比；通过齿轮箱组件可调整减速机整体的减速比，不仅操作简单，有利于产品的系列化，而且齿轮箱组件的成本较低。

Description

一种适用于AGV的模块化减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种适用于AGV的模块化减速机。

背景技术

现有用于AGV的驱动机构中，一般都是将驱动电机的动力通过减速机传递至驱动轮上，目前市场上现有的减速机主要由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成，在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，不仅能改变传动方向，还能在降低转速的同时能够提高输出扭矩。

无论减速机内部的传动件是采用GB/T 9147-1999所系列化的标准参数配置，还是采用自行设计的参数，一个型号的减速机都只能提供一个确定的减速比，面对产品系列化的需求时，只能通过变更减速机内不同参数的传动件来适配；这不仅不利于产品的系列化，而且变更减速机内传动件的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种适用于AGV的模块化减速机，通过将连接驱动电机和减速机的齿轮箱制作为一个独立的子模块，以方便安装在减速机上，并且模块的设计，能够使不同传动比的齿轮箱具有通用的安装接口。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机主体的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；

所述齿轮箱组件包括相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装于所述减速机主体的输入轴上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输入轴具有轴肩，且所述输入轴靠近所述轴肩的一端固装有轴端挡板；所述从动齿轮套设在所述输入轴上；其一端抵靠于所述轴肩上，另一端与所述轴端挡板抵接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述从动齿轮与所述输入轴之间、所述主动齿轮与所述输出轴之间均通过平键传动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮箱组件还包括罩壳，所述罩壳为葫芦状结构，且所述罩壳罩设于所述从动齿轮与所述主动齿轮的外侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机主体的顶部安装有承接所述齿轮箱组件的输入端盖，所述输入轴的末端贯穿所述输入端盖，且所述罩壳通过紧固件固定安装于所述输入端盖上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述输入端盖的一端悬空，所述驱动电机固定安装于所述输入端盖悬空端的底部，且所述输出轴的一端穿过所述输入端盖至所述罩壳的内部，并与所述罩壳内部的主动齿轮相配合。

有益效果：

本实用新型中，通过相互啮合的主动齿轮和从动齿轮来连接驱动电机和减速机主体的输入轴，基于此，可根据需要，在中心距不变的情况下，通过调整主动齿轮与从动齿轮的齿数比，进而得到不同的传动比；通过齿轮箱组件可调整减速机整体的减速比，不仅操作简单，有利于产品的系列化，而且齿轮箱组件的成本较低。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；

其中，1、减速机主体；2、从动齿轮；3、主动齿轮；4、输入端盖；5、罩壳；6、紧固件；7、驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体1，减速机主体1的一侧安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与减速机主体1的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；具体的，减速箱主体1由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动以及双蜗轮蜗杆传动等，由于其内部结构较为复杂，更改传动比的成本较高，故驱动电机7的动力首先传递至齿轮箱组件内，再由齿轮箱组件传递至减速机主体内部，最终输出至驱动轮上；而齿轮箱组件的结构简单，价格低廉，并且更换内部齿轮方便，齿轮箱组件的传动比为其内部齿轮齿数比的倒数，即通过调整齿轮箱组件的传动比，即可达到调整减速机整体减速比的目的。

上述，齿轮箱组件包括相互啮合的从动齿轮2、主动齿轮3以及罩设于从动齿轮2与主动齿轮3外侧的罩壳5；主动齿轮3安装于驱动电机7的输出轴上，从动齿轮2安装于减速机主体1的输入轴上。

从动齿轮2的轴向两端分别通过输入轴上的轴肩和轴端挡板进行轴向定位，当从动齿轮2通过安装孔套设在输入轴上之后，一端抵靠在轴肩上，另一端通过轴端挡板抵靠限位，并且轴端挡板通过螺钉固定在输入轴的末端。

主动齿轮3可直接套设在驱动电机7的输出轴上，并且主动齿轮3的轴向通过轴套来进行定位，即驱动电机7的输出轴穿过主动齿轮3的安装孔，同时输出轴还穿过两个轴承，两个轴承分别位于主动齿轮3的上下两侧，位于上侧的轴承安装于罩壳5上，位于下侧的轴承安装在减速机主体1的顶部，并且输出轴上还套设有轴套，轴套位于轴承内圈和主动齿轮3之间，以达到轴向定位的目的。

上述，主动齿轮3和从动齿轮2均优先采用标准圆柱齿轮，并且对应的模数相同；二者优先采用斜齿圆柱齿轮，其中心距计算公式为：

其中，a为齿轮的中心距，Z₂、Z₃分别为从动齿轮2和主动齿轮3的齿数，M_n为两齿轮的法向模数，β为斜齿轮的螺旋角，二者的螺旋角相等。

根据上述计算公式，在模数和螺旋角相等的情况下，通过保证两个齿轮的齿数和不变，即可确保中心距不变；此外，可通过调整螺旋角来确保不同齿数的齿轮组能够具有相同的中心距，且该中心距的距离为输入轴与输出轴轴线之间的距离。主动齿轮3和从动齿轮2还可采用直齿圆柱齿轮，通过齿轮的变位来确保不同齿数的齿轮组具有相同的中心距。

进一步的，从动齿轮2与输入轴之间、主动齿轮3与输出轴之间均通过平键传动。即主动齿轮3、从动齿轮2、输入轴以及输出轴上均开设有键槽，齿轮上的键槽开设于安装孔内，安装时，首先将平键嵌入轴上的键槽内，再将齿轮通过沿着安装孔轴向套入轴上，使得平键与齿轮上的键槽相对，进而确保轴与齿轮之间能够同步转动。

上述，减速机主体1的顶部安装有承接齿轮箱组件的输入端盖4，输入轴的末端贯穿输入端盖4，输入端盖4既能限定输入轴对其进行轴向定位，又能作为齿轮箱组件的安装底座，并且罩壳5通过紧固件6即螺钉固定安装于输入端盖4上。其中，罩壳5为葫芦状结构(如图3所示)，而输入端盖4的一端悬空，驱动电机7固定安装于输入端盖4悬空端的底部，其输出轴的一端穿过输入端盖4至罩壳5的内部，并与罩壳5内部的主动齿轮3相配合。

工作原理：

由从动齿轮2、主动齿轮3、罩壳5等部件构成齿轮箱组件，装配在减速机主体1的输入端盖4上，并分别连接减速机主体1的输入轴和驱动电机7的输出轴，驱动电机7优先伺服电机；其中，可根据传动需要，采用不同的传动比，通过斜齿圆柱齿轮螺旋角的调整，来满足确定的齿轮中心距要求，同时各零件在设计之初即采用模块化设计，齿轮除齿数外，其它安装尺寸通用，其它机械零件不需要变化，即只通过改变两个齿轮的齿数，就可以实现理论上任意减速比的变化。

综上所述，通过相互啮合的主动齿轮3和从动齿轮2来连接驱动电机7和减速机主体1的输入轴，根据需要，在中心距不变的前提下，通过调整主动齿轮3与从动齿轮2的齿数比，进而得到不同的传动比；总之通过齿轮箱组件可调整减速机整体的减速比，不仅操作简单，有利于产品的系列化，而且齿轮箱组件的成本较低，能实现模块化更换。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：包括减速机主体（1），所述减速机主体（1）的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与所述减速机主体（1）的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；

所述齿轮箱组件包括相互啮合的从动齿轮（2）和主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）安装于所述驱动电机（7）的输出轴上，所述从动齿轮（2）安装于所述减速机主体（1）的输入轴上。

2.根据权利要求1所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述输入轴具有轴肩，且所述输入轴靠近所述轴肩的一端固装有轴端挡板；所述从动齿轮（2）套设在所述输入轴上；其一端抵靠于所述轴肩上，另一端与所述轴端挡板抵接。

3.根据权利要求2所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述从动齿轮（2）与所述输入轴之间、所述主动齿轮（3）与所述输出轴之间均通过平键传动。

4.根据权利要求1所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述齿轮箱组件还包括罩壳（5），所述罩壳（5）为葫芦状结构，且所述罩壳（5）罩设于所述从动齿轮（2）与所述主动齿轮（3）的外侧。

5.根据权利要求4所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述减速机主体（1）的顶部安装有承接所述齿轮箱组件的输入端盖（4），所述输入轴的末端贯穿所述输入端盖（4），且所述罩壳（5）通过紧固件（6）固定安装于所述输入端盖（4）上。

6.根据权利要求5所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述输入端盖（4）的一端悬空，所述驱动电机（7）固定安装于所述输入端盖（4）悬空端的底部，且所述输出轴的一端穿过所述输入端盖（4）至所述罩壳（5）的内部，并与所述罩壳（5）内部的主动齿轮（3）相配合。