CN220787275U - 一种线体分流装置 - Google Patents

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柴杰
窦勇
吉晓佳
徐金磊
王栋
徐海涛
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Abstract

本实用新型提出了一种线体分流装置,包括第一输送线和AGV小车,还包括设置在第一输送线和AGV小车之间的分流输送线,其中,所述分流输送线包括并排平行设置的第二输送线和第三输送线;所述第一输送线的出料端设置计数器;计数器的计数周期为一组工件的数量;第二输送线和第三输送线之间设置间隔板,间隔板靠近计数器的一端设置分流组件。综上,本实用新型通过在第一输送线的出料端设置两条并排设置的第二输送线和第三输送线,能够使AGV小车能够同时运输两组工件,提高AGV小车的工作效率;且第二输送线和第三输送线的长度设置既能够保证持续为AGV小车供货,又能够降低生产成本、减小车间的空间占用。

Description

一种线体分流装置
技术领域
本实用新型涉及钢丝线轮运输技术领域,尤其涉及一种线体分流装置。
背景技术
钢帘线是轮胎骨架材料,在进行加工过程中,需要将半成品钢丝线(细钢丝线)经过捻制加工后才能够使用后,在进行捻制过程中,涉及到半成品钢丝线轮在不同生产线之间的运转。
现有技术的生产车间中,运转装置包括传送带和AGV小车(自动导向车),传送带的输出端直接对应AGV小车,传送带在输送过程中,都是输送整齐排列的一排半成品钢丝线轮,但是AGV小车可以一次输送两排半成品钢丝线轮,在AGV小车上,每排半成品钢丝线轮能放置三个。因此,现有技术中的传送带与AGV小车配合,降低AGV小车的输送效率。
生产厂家为了提高AGV小车的输送效率,规划配置两条并排设置的传送带,实现运输两排半成品钢丝线轮,与AGV小车对应,提高其输送效率。但是,两条并排设置的传送带需要较大的空间,车间场地不允许,另外,投入的设备成本较大。
因此,现有技术中,由一条传送带和AGV小车配合形成的运转装置,工作效率还是比较低。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型提出了一种线体分流装置,来解决一条传送带和AGV小车配合形成的运转装置,工作效率较低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供了一种线体分流装置,包括第一输送线和AGV小车,还包括设置在第一输送线和AGV小车之间的分流输送线,其中,所述分流输送线包括并排平行设置的第二输送线和第三输送线;所述第一输送线的出料端设置计数器;计数器的计数周期为一组工件的数量;第二输送线和第三输送线之间设置间隔板,间隔板靠近计数器的一端设置分流组件。
在以上技术方案的基础上,优选的,分流组件包括转动轴、分流板、两个限位板和驱动组件;其中,转动轴竖直转动连接在间隔板上;两个限位板分别固接在第二输送线与第一输送线的连接处,以及第三输送线与第一输送线的连接处;转动轴的顶部固接分流板,分流板的端部活动抵接两个限位板;转动轴的底部连接驱动组件。
在以上技术方案的基础上,优选的,分流板的两侧边均固接耐磨层。
在以上技术方案的基础上,优选的,限位板上设置限位侧,限位侧抵接分流板。
在以上技术方案的基础上,优选的,驱动组件包括转动驱动件,转动驱动件通过固定板连接于间隔板的底部,转动驱动件的输出轴连接转动轴的底部。
在以上技术方案的基础上,优选的,转动驱动件的输出轴与转动轴的底部之间设置星型联轴器。
在以上技术方案的基础上,优选的,第一输送线、第二输送线和第三输送线的宽度均不大于工件直径的两倍。
在以上技术方案的基础上,优选的,第二输送线和第三输送线的长度,大于两组工件的直径之和,小于三组工件的直径之和。
本实用新型的线体分流装置相对于现有技术具有以下有益效果:
1、通过在第一输送线的出料端设置两条并排设置的第二输送线和第三输送线,能够使第二输送线和第三输送线同时为AGV小车供料,使AGV小车能够同时运输两组工件,提高AGV小车的工作效率。
2、通过计数器严格控制对第二输送线和第三输送线输送工件的数量,提高整个装置的智能化和运输精度。
3、第二输送线和第三输送线的长度大于两组工件的直径之和,小于三组工件的直径之和,既能够保证两条输送线能够持续为AGV小车供货,不出现断供,又能够降低生产成本、减小车间的空间占用。
4、第二输送线和第三输送线之间的分流板两侧边均固接耐磨层,能够避免分流板与工件之间的磨损,保护性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为线体分流装置结构图;
图2为线体分流装置底部的驱动组件结构图;
图中:第一输送线1,计数器11;第二输送线2,第三输送线3,AGV小车4,间隔板5,安全护栏51;转动轴6,分流板61,耐磨层62,限位板63,限位侧631;转动驱动件64,星型联轴器641,固定板65;工件7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1,线体分流装置,包括第一输送线1和AGV小车4,第一输送线1上的工件7整齐排成一排,输送到AGV小车4上,通过AGV小车4转运进入仓库或者进入下一条生产线。
本实用新型中的线体分流装置,还包括设置在第一输送线1和AGV小车4之间的分流输送线,其中,分流输送线包括并排平行设置的第二输送线2和第三输送线3;第二输送线2和第三输送线3的入料端对应第一输送线1的出料端;第二输送线2和第三输送线3的出料端对应AGV小车4;第二输送线2和第三输送线3均可以单独运行。
第一输送线1的出料端设置计数器11;计数器11的计数周期为一组工件7的数量;一组工件7的数量为AGV小车4单侧可以运输的工件7的数量,例如,AGV小车4单侧可以运输直径为30cm的工件7,运输三个,则计数器11的计数周期为三个;AGV小车4单侧可以运输直径为20cm的工件7,运输四个,则计数器11的计数周期为四个。
第二输送线2和第三输送线3之间设置间隔板5,间隔板5靠近计数器11的一端设置分流组件。分流组件包括转动轴6、分流板61、两个限位板63和驱动组件;其中,转动轴6竖直转动连接在间隔板5上;两个限位板63分别固接在第二输送线2与第一输送线1的连接处,以及第三输送线3与第一输送线1的连接处;转动轴6的顶部固接分流板61,分流板61的端部活动抵接两个限位板63;转动轴6的底部连接驱动组件。通过驱动组件驱动转动轴6发生转动,在转动轴6的转动过程中,分流板61发生向第二输送线2方向和第三输送线3方向的摆动;当分流板61向第二输送线2方向摆动,并抵接到限位板63上时,第二输送线2停止运输,第三输送线3开始运输,第一输送线1上的工件7被运输到第三输送线3上;当分流板61向第三输送线3方向摆动,并抵接到限位板63上时,第三输送线3停止运输,第二输送线2开始运输,第一输送线1上的工件7被运输到第二输送线2上;最终,在第二输送线2上形成一排工件7,第三输送线3上形成一排工件7,两排工件7可以同时被运输到AGV小车4上,使AGV小车4的运输效率达到最大。
本实用新型中,计数器11和驱动组件均电连接控制器。第一输送线1在运输工件7过程中,例如,工件7的直径为30cm,则一组工件7为三个,且分流板61向第二输送线2方向摆动,则第一输送线1运输的工件7到达第三输送线3上,当计数器11记录的经过第一输送线1出料端的工件7达到三个后,将信号传递给控制器,控制器控制分流板61向第三输送线3摆动,后面的工件7到达第二输送线2上,当计数器11记录的经过第一输送线1出料端的工件7再次达到三个后,再通过控制器控制分流板61摆动。按照上述分流过程循环工作,使第二输送线2和第三输送线3同时对AGV小车4进行供料运输。
参见图1,本实用新型中,第二输送线2和第三输送线3的长度B,大于两组工件7的直径之和,小于三组工件7的直径之和。当一组工件7被输送至AGV小车4上之后,后面的一组能够继续向前输送,准备被输送至AGV小车4上,后面第一输送线1再继续为第二输送线2和第三输送线3供料。第二输送线2和第三输送线3的长度设置,既能够保证两条输送线上有足够的工件7为AGV小车4供料,不会出现断供;又能够尽量缩短两条输送线的长度,降低成本,减小车间空间的占用。
优选的,分流板61的材质为金属,分流板61的两侧边均固接耐磨层62。进一步优选的,耐磨层62为耐磨尼龙块。由于工件7为半成品钢丝线轮上缠绕的是钢丝线,如果运输过程中半成品钢丝线轮与分流板61发生摩擦碰撞,会损坏钢丝线或者分流板61,通过耐磨层62,能够对钢丝线或者分流板61起到保护作用。
优选的,限位板63上设置限位侧631,限位侧631抵接分流板61。限位侧631的倾斜角度与分流板61摆动完成后的倾斜角度相同,对分流板61摆动后的位置进行限位。
参见图2,优选的,驱动组件包括转动驱动件64,转动驱动件64通过固定板65连接于间隔板5的底部,转动驱动件64的输出轴连接转动轴6的底部。转动驱动件64为摆动气缸。
优选的,转动驱动件64的输出轴与转动轴6的底部之间设置星型联轴器641。能够补偿两轴的相对偏移,提高耐磨性能。
参见图1,优选的,第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3的宽度A均不大于工件7直径的两倍。使工件7在运输过程中,保证每条输送线上都是整齐一排。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线体分流装置,包括第一输送线(1)和AGV小车(4),其特征在于:还包括设置在第一输送线(1)和AGV小车(4)之间的分流输送线,其中,
所述分流输送线包括并排平行设置的第二输送线(2)和第三输送线(3);
所述第一输送线(1)的出料端设置计数器(11);计数器(11)的计数周期为一组工件(7)的数量;
第二输送线(2)和第三输送线(3)之间设置间隔板(5),间隔板(5)靠近计数器(11)的一端设置分流组件。
2.如权利要求1所述的线体分流装置,其特征在于:所述分流组件包括转动轴(6)、分流板(61)、两个限位板(63)和驱动组件;其中,
转动轴(6)竖直转动连接在间隔板(5)上;
两个限位板(63)分别固接在第二输送线(2)与第一输送线(1)的连接处,以及第三输送线(3)与第一输送线(1)的连接处;
转动轴(6)的顶部固接分流板(61),分流板(61)的端部活动抵接两个限位板(63);
转动轴(6)的底部连接驱动组件。
3.如权利要求2所述的线体分流装置,其特征在于:所述分流板(61)的两侧边均固接耐磨层(62)。
4.如权利要求2所述的线体分流装置,其特征在于:所述限位板(63)上设置限位侧(631),限位侧(631)抵接分流板(61)。
5.如权利要求2所述的线体分流装置,其特征在于:所述驱动组件包括转动驱动件(64),转动驱动件(64)通过固定板(65)连接于间隔板(5)的底部,转动驱动件(64)的输出轴连接转动轴(6)的底部。
6.如权利要求5所述的线体分流装置,其特征在于:所述转动驱动件(64)的输出轴与转动轴(6)的底部之间设置星型联轴器(641)。
7.如权利要求1所述的线体分流装置,其特征在于:所述第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)的宽度均不大于工件(7)直径的两倍。
8.如权利要求1所述的线体分流装置,其特征在于:所述第二输送线(2)和第三输送线(3)的长度,大于两组工件(7)的直径之和,小于三组工件(7)的直径之和。
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