CN220782710U - 一种多角度变换的焊枪固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度变换的焊枪固定机构，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件，且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动，所述支撑架的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件，且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上转动；所述旋转组件包括通过电机座设置在支撑架顶部的旋转电机，电机座的下端转动设置有连接座，所述旋转电机的输出端向下穿过电机座后设置在连接座上，所述连接座下方设置有用于安装焊枪的安装座。焊枪通过旋转组件设置在支撑架上，能实现焊接的多角度变换，与现有技术相比，可通过调节焊枪角度来减少机器人带动工件变换的时间，从而提高焊接效率，并且也能减少机器人移动时占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于车身钣金加工技术领域，具体涉及一种多角度变换的焊枪固定机构。
背景技术
车身钣金在加工制造过程中，会通过多道工序，焊接是其中较为重要的工序，部分车身焊接时，是通过机器人将待焊接工件夹持住，然后移动到焊枪上进行焊接。现有技术中，在焊接时，由于机器人能转动，因此焊枪通常为固定设置，但是在实际操作过程时，发现本来只需通过调整焊枪的角度就能完成焊接，现在却需要机器人通过大幅度的位置变换来实现焊接，其降低整体工作效率，并且在机器人进行位置变换时，也会占用较大的空间，使得整个焊接需要的空间大。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种多角度变换的焊枪固定机构，能改变焊枪的水平角度，从而减少机器人带着工件进行位置变换的时间，进而提高效率。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种多角度变换的焊枪固定机构，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件，且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动，所述支撑架的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件，且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上转动；所述旋转组件包括通过电机座设置在支撑架顶部的旋转电机，所述电机座的下端转动设置有连接座，所述旋转电机的输出端向下穿过电机座后设置在连接座上，所述连接座下方设置有用于安装焊枪的安装座。
作为上述方案中的优选，所述安装座上设置有用于标识初始状态的标识槽，所述电机座上设置有能指示标识槽的标识支架。
进一步优选，所述摆臂组件包括设置在支撑架上的旋转座，所述旋转座内转动设置有旋转轴，所述旋转轴靠近下端的位置处通过旋转块设置有用于安装修磨组件的摆臂，所述旋转轴的下端设置有位于旋转块下端的防脱件，所述旋转轴的中部设置有能带动旋转轴转动的驱动组件；当驱动组件工作时，能带动旋转轴转动，从而实现摆臂的摆动。
进一步优选，所述驱动组件包括通过限位组件设置在支撑架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有连接杆，所述连接杆的另一端铰接在中间摆杆上，所述中间摆杆的另一端套装在旋转轴的中部，所述连接杆的另一端设置为球头；当驱动气缸工作时，能带动中间摆杆绕着旋转轴转动，从而实现旋转轴转动。
进一步优选，所述限位组件包括能卡在驱动气缸上的卡环，所述卡环的上下两端均铰接在设置在支撑架上的气缸座上。
进一步优选，所述支撑架上设置有用于摆臂组件移动到两个极限位置前进行限位和缓冲的限位缓冲器。
进一步优选，所述支撑架上设置有用于检测摆臂组件两个极限位置的检测传感器，所述摆臂组件上对应每个检测传感器均设置有检测片。
本实用新型的有益效果：
1)焊枪通过旋转组件设置在支撑架上，且旋转组件能带动焊枪进行水平转动，从而实现焊接的多角度变换，与现有技术相比，可通过调节焊枪角度来减少机器人带动工件变换的时间，从而提高焊接效率，并且也能减少机器人移动时占用的空间。
2)还通过摆臂组件设置有对焊枪枪头进行修磨的修磨组件，使其能在焊枪未工作时对焊枪进行保养，从而能进一步提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型中摆臂组件的示意图一。
图3为本实用新型中摆臂组件的示意图二。
图4为本实用新型中旋转组件的示意图。
附图标记：支撑架-1、电机座-2、旋转电机-3、连接座-4、安装座-5、标识槽-5a、标识支架-6、旋转座-7、旋转轴-8、旋转块-9、摆臂-10、防脱件-11、驱动气缸-12、连接杆-13、中间摆杆-14、卡环-15、气缸座-16、限位缓冲器-17、检测传感器-18、检测片-19。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-4所示，一种多角度变换的焊枪固定机构，主要由支撑架1、旋转组件、修磨组件和摆臂组件组成。其中支撑架用于其余部件的安装，旋转组件设置在支撑架的上端，且焊枪设置在旋转组件下，使得旋转组件能带动焊枪在水平面上转动，修磨组件通过摆臂组件设置在支撑架的中部，修磨组件能对焊枪枪头进行修磨，从而实现焊枪枪头的保养，摆臂组件用于带动修磨组件转动，使得在焊接时修磨组件离开焊枪，且不影响焊接，在不需要焊接时，焊枪回到初始位置，同时修磨组件摆动到焊枪枪头下方，对焊枪枪头进行修磨，修磨组件为现有技术。
旋转组件的具体结构包括通过电机座2设置在支撑架1顶部的旋转电机3，在电机座2的下端转动设置有连接座4，且旋转电机3的输出端向下穿过电机座2后设置在连接座4上，在连接座4下方设置有用于安装焊枪的安装座5。
为方便对焊枪枪头进行修磨，在安装座5上设置有用于标识焊枪初始状态的标识槽5a，同时在电机座2上设置有能指示标识槽的标识支架6，即，当标识支架与标识槽对齐时，此时如未进行焊接，可使修磨组件在摆臂组件的作用下移动到焊枪枪头处进行修磨。
摆臂组件的具体结构包括设置在支撑架1上的旋转座7，在旋转座7内转动设置有旋转轴8，在旋转轴8靠近下端的位置处通过旋转块9设置有用于安装修磨组件的摆臂10，在旋转轴8的下端设置有位于旋转块9下端的防脱件11，在旋转轴8的中部设置有能带动旋转轴8转动的驱动组件。当驱动组件工作时，能带动旋转轴8转动，从而实现摆臂10的摆动。
驱动组件的具体结构包括通过限位组件设置在支撑架1上的驱动气缸12，在驱动气缸12的输出端设置有连接杆13，连接杆13的另一端铰接在中间摆杆14上，中间摆杆14的另一端套装在旋转轴8的中部。为方便连接杆的转动，将连接杆13的另一端设置为球头。当驱动气缸12工作时，能带动中间摆杆14绕着旋转轴8转动，从而实现旋转轴8转动。
在本申请中，为方便固定旋转轴和修磨组件，旋转座上下间隔设置有两个，连接杆的另一端设置在两个旋转座之间。
限位组件的具体结构包括能卡在驱动气缸12上的卡环15，在卡环15的上下两端均铰接在设置在支撑架1上的气缸座16上。
最好是，在支撑架1上设置有用于摆臂组件移动到两个极限位置前进行限位和缓冲的限位缓冲器17，支撑架1上设置有用于检测摆臂组件两个极限位置的检测传感器18，同时在摆臂组件上对应每个检测传感器18均设置有检测片19。
Claims (7)
1.一种多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端设置有用于安装焊枪的旋转组件，且旋转组件能带动焊枪在水平面上转动，所述支撑架(1)的中部通过摆臂组件设置有能对焊枪枪头进行修磨的修磨组件，且摆臂组件能带动修磨组件在水平面上转动；所述旋转组件包括通过电机座(2)设置在支撑架(1)顶部的旋转电机(3)，所述电机座(2)的下端转动设置有连接座(4)，所述旋转电机(3)的输出端向下穿过电机座(2)后设置在连接座(4)上，所述连接座(4)下方设置有用于安装焊枪的安装座(5)。
2.根据权利要求1中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述安装座(5)上设置有用于标识初始状态的标识槽(5a)，所述电机座(2)上设置有能指示标识槽的标识支架(6)。
3.根据权利要求1中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述摆臂组件包括设置在支撑架(1)上的旋转座(7)，所述旋转座(7)内转动设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)靠近下端的位置处通过旋转块(9)设置有用于安装修磨组件的摆臂(10)，所述旋转轴(8)的下端设置有位于旋转块(9)下端的防脱件(11)，所述旋转轴(8)的中部设置有能带动旋转轴(8)转动的驱动组件；当驱动组件工作时，能带动旋转轴(8)转动，从而实现摆臂(10)的摆动。
4.根据权利要求3中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述驱动组件包括通过限位组件设置在支撑架(1)上的驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端铰接在中间摆杆(14)上，所述中间摆杆(14)的另一端套装在旋转轴(8)的中部，所述连接杆(13)的另一端设置为球头；当驱动气缸(12)工作时，能带动中间摆杆(14)绕着旋转轴(8)转动，从而实现旋转轴(8)转动。
5.根据权利要求4中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述限位组件包括能卡在驱动气缸(12)上的卡环(15)，所述卡环(15)的上下两端均铰接在设置在支撑架(1)上的气缸座(16)上。
6.根据权利要求1中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有用于摆臂组件移动到两个极限位置前进行限位和缓冲的限位缓冲器(17)。
7.根据权利要求1中所述的多角度变换的焊枪固定机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有用于检测摆臂组件两个极限位置的检测传感器(18)，所述摆臂组件上对应每个检测传感器(18)均设置有检测片(19)。
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