CN220773451U - 混匀料场自动控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于混匀料场控制领域，具体公开了一种混匀料场自动控制***，包括料仓和控制机构，每个料仓的下方均设有给料机，料仓的出料口与给料机的进料口连接，给料机的出料口处设有自动振打器，给料机的出料口下方设有电子皮带秤，电子皮带秤下方设有第一输送皮带机，所有电子皮带秤的出料端均位于第一输送皮带机的上方，第一输送皮带机的出料端设有混匀机，混匀机的出料口的下方设有第二输送皮带机，第二输送皮带机的出料端设有卸料仓；给料机、电子皮带秤、自动振打器、第一输送皮带机、第二输送皮带机和混匀机均与控制机构电性连接。本实用新型能够实现混匀料场的全自动控制，提高了混料效率，节约了人工成本。本实用新型适用于配料与混匀。
Description
技术领域
本实用新型属于混匀料场控制领域，具体地说是一种混匀料场自动控制***。
背景技术
在食品、钢铁、石油等行业中，配料环节起着重要的作用，配料工序的质量直接影响着产品的质量。
公开号为CN102519566B的中国专利《配料控制***》，公开了一种配料控制***，包括：位于沿料流方向的最后一个矿槽出口处的可调速圆盘配料秤、位于其他同类矿槽出口处的圆盘给料机、位于可调速圆盘配料秤和圆盘给料机下的配料大皮带以及安装于配料大皮带上的计量秤，该计量秤位于所述位于沿料流方向的最后一个矿槽和其他同类矿槽之间。该专利中的配料控制***无法实现混匀料场的全自动控制，且粘性高湿度大的粉状物料不易从矿槽出口处掉落，容易出现堵料的情况。
发明内容
本实用新型的目的，是要提供一种混匀料场自动控制***，以实现混匀料场的全自动控制，提高混料效率，节约人工成本，且能够避免出现堵料的情况。
本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方法如下：
一种混匀料场自动控制***，包括并排设置的多个料仓和控制机构，每个料仓的下方均设有给料机，料仓的出料口与给料机的进料口连接，给料机的出料口处设有自动振打器，给料机的出料口下方设有电子皮带秤，电子皮带秤下方设有第一输送皮带机，所有电子皮带秤的出料端均位于第一输送皮带机的上方，第一输送皮带机的出料端设有混匀机，混匀机的出料口的下方设有第二输送皮带机，第二输送皮带机的出料端设有卸料仓；给料机、电子皮带秤、自动振打器、第一输送皮带机、第二输送皮带机和混匀机均与控制机构电性连接。
作为限定：卸料仓内设有料位计，料位计与控制机构电性连接。
作为限定：该***还包括变频器，控制机构通过变频器与给料机电性连接。
作为限定：该***还包括报警器，控制机构与报警器电性连接。
作为限定：该***还包括第一急停开关和第二急停开关，第一急停开关与控制机构电性连接，第一急停开关通过控制机构控制给料机、电子皮带秤、自动振打器、第一输送皮带机、第二输送皮带机和混匀机停止运行；第二急停开关与控制机构电性连接，第二急停开关通过控制机构控制给料机、电子皮带秤、自动振打器和第一输送皮带机停止运行。
作为进一步限定：控制机构包括PLC控制器和用于向PLC控制器中输入控制指令和控制参数的上位机，PLC控制器与***中的电控器件电性连接，PLC控制器与上位机电性连接。
本实用新型由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：
本实用新型提供的混匀料场自动控制***，通过设置料仓、给料机、电子皮带秤、第一输送皮带机、混匀机、第二输送皮带机和控制机构，实现了混匀料场的全自动控制，提高了混料效率，节约了人工成本；通过在给料机的出料口处设置自动振打器，方便物料的下料，避免出现堵料的情况；通过在卸料仓内设置料位计，使得卸料仓满仓后自动控制设备的停运；通过设置变频器，控制机构通过PID控制方法调节变频器进而控制给料机，使各给料机的给料量在其设定值,实现闭环的自动控制功能；通过设置报警器，使得***出现故障或异常时，进行报警提醒，方便运维人员对***进行维修；通过设置第一急停开关和第二急停开关，方便出现紧急情况时，紧急对***停止运行；控制机构包括PLC控制器和上位机，通过上位机向PLC控制器输入控制指令和控制参数，实现混匀料场的全自动控制。
本实用新型适用于配料与混匀。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例一种混匀料场自动控制***的结构框图；
图2为本实用新型实施例一种混匀料场自动控制***的结构示意图；
图中：1、给料机；2、自动振打器；3、电子皮带秤；4、第一输送皮带机；5、混匀机；6、第二输送皮带机；7、卸料仓；8、料位计。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本领域的技术人员应当理解，本实用新型并不限于以下实施例，任何在本实用新型具体实施例基础上做出的改进和等效变化，都在本实用新型权利要求保护的范围之内。
实施例一种混匀料场自动控制***
一种混匀料场自动控制***，如图1和2所示，包括并排设置的多个料仓、控制机构、第一急停开关、第二急停开关和报警器，每个料仓的下方均设有给料机1，料仓的出料口与给料机1的进料口连接，给料机1的出料口处设有自动振打器2，给料机1的出料口下方设有电子皮带秤3，电子皮带秤3下方设有第一输送皮带机4，所有电子皮带秤3的出料端均位于第一输送皮带机4的上方，第一输送皮带机4的出料端设有混匀机5，混匀机5的出料口的下方设有第二输送皮带机6，第二输送皮带机6的出料端设有卸料仓7，卸料仓7内设有料位计8；控制机构包括PLC控制器和用于向PLC控制器中输入控制指令和控制参数的上位机，给料机1通过变频器与PLC控制器电性连接，电子皮带秤3、自动振打器2、第一输送皮带机4、第二输送皮带机6、混匀机5、料位计8、第一急停开关、第二急停开关和报警器均与PLC控制器电性连接，第一急停开关通过控制机构控制给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2、第一输送皮带机4、第二输送皮带机6和混匀机5停止运行，第二急停开关通过PLC控制器控制给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2和第一输送皮带机4停止运行；PLC控制器与上位机电性连接，上位机的控制模式包括手动控制模式、自动控制模式和检修模式，手动控制模式下***中各电控器件单独管理，可单台启动运行或停止，且受PLC控制器中设置的安全联锁程序限制；自动控制模式下***中各电控器件按照PLC控制器中设置的自动控制程序进行自动控制，PLC控制器通过PID控制方法调节变频器进而控制给料机1，使给料机1的给料量为设定值；检修模式下***中各电控器件单独管理，可单台启动运行或停止，且不受PLC控制器中设置的安全联锁程序限制。
PID控制方法：
设Yr为给料机1每秒下料量的设定值，Y为给料机1每秒下料量的实际值，e＝Yr-Y为给料机1每秒下料偏差，设PID控制输出为u(t),则
其中，kp、Ti、Td分别为比例系数、积分时间常数、微分时间常数，通过调整kp、Ti、Td就可以改变PID控制控制输出，得到良好的控制效果。
本实施例中PLC控制器采用西门子300PLC，给料机1采用圆盘给料机1，混匀机5采用搅拌机，料位计8采用阻旋料位计8，报警器为声光报警器；本实施例中给料机1和电子皮带秤3的数量均为10个。
本实施例的混匀料场自动控制***工作时，操作人员可根据需要选择上位机的控制模式，当操作人员选择手动模式时，给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2、第一输送皮带机4、第二输送皮带机6、混匀机5均单独管理，可单台启动运行或停止，且受PLC控制器中设置的安全联锁程序限制，电子皮带秤3不启动则给料机1不能启动，第一输送皮带机4不启动则电子皮带秤3不能启动，混匀机5不启动则第一输送皮带机4不能启动，第二输送皮带机6不启动则混匀机5不能启动；当操作人员选择检修模式时，给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2、第一输送皮带机4、第二输送皮带机6、混匀机5均单独管理，可单台启动运行或停止，且不受PLC控制器中设置的安全联锁程序限制；当操作人员选择自动控制模式时，所有设备进行自检，检查各设备故障信号是否触发，若触发，PLC控制器控制报警器进行故障报警，若没有触发，则PLC控制器控制第二输送皮带机6启动，启动时间30s；待第二输送皮带机6的电机频率大于45Hz后，PLC控制器控制混匀机5和第一输送皮带机4启动，启动时间20s；待第一输送皮带机4的电机频率大于45Hz后，开启1#给料机1和对应电子皮带秤3，间隔3s开启2#给料机1和对应电子皮带秤3,直至所有给料机1和对应电子皮带秤3启动完毕；料仓中的物料进入到给料机1中，给料机1下料至电子皮带秤3上进行称重，当给料机1反馈给PLC控制器的下料量小于设定的下料量时，PLC控制器增加给料机1的频率，若给料机1频率大于45Hz后连续5s给料机1的下料量仍然小于设定的下料量，此时PLC控制器控制自动振打器2启动，若给料机1的下料量仍然小于设定的下料量，则PLC控制器控制报警器进行空料报警；物料经过电子皮带秤3传输至第一输送皮带机4，并通过第一输送皮带机4传输至混匀机5内进行混匀，混匀后的物料经过第二输送皮带机6传输至卸料仓7内；当料位计8检测到卸料仓7满仓时，PLC控制器控制报警器进行满仓报警，并控制1#给料机1停机，间隔3s控制对应电子皮带秤3停机，再间隔1s控制2#给料机1停机，间隔3s控制对应电子皮带秤3停机，依次类推直到10#给料机1和对应电子皮带秤3停机，之后等待5s控制第一输送皮带机4停机，再等待40s后控制混匀机5和第二输送皮带机6停机；当需要紧急停止设备时，开启第一急停开关控制给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2、第一输送皮带机4、第二输送皮带机6和混匀机5停止运行，开启第二急停开关控制给料机1、电子皮带秤3、自动振打器2和第一输送皮带机4停止运行。
Claims (6)
1.一种混匀料场自动控制***，包括并排设置的多个料仓，其特征在于，还包括控制机构，每个料仓的下方均设有给料机，料仓的出料口与给料机的进料口连接，给料机的出料口处设有自动振打器，给料机的出料口下方设有电子皮带秤，电子皮带秤下方设有第一输送皮带机，所有电子皮带秤的出料端均位于第一输送皮带机的上方，第一输送皮带机的出料端设有混匀机，混匀机的出料口的下方设有第二输送皮带机，第二输送皮带机的出料端设有卸料仓；给料机、电子皮带秤、自动振打器、第一输送皮带机、第二输送皮带机和混匀机均与控制机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的混匀料场自动控制***，其特征在于，卸料仓内设有料位计，料位计与控制机构电性连接。
3.根据权利要求1所述的混匀料场自动控制***，其特征在于，还包括变频器，控制机构通过变频器与给料机电性连接。
4.根据权利要求1所述的混匀料场自动控制***，其特征在于，还包括报警器，控制机构与报警器电性连接。
5.根据权利要求1所述的混匀料场自动控制***，其特征在于，还包括第一急停开关和第二急停开关，第一急停开关与控制机构电性连接，第一急停开关通过控制机构控制给料机、电子皮带秤、自动振打器、第一输送皮带机、第二输送皮带机和混匀机停止运行；第二急停开关与控制机构电性连接，第二急停开关通过控制机构控制给料机、电子皮带秤、自动振打器和第一输送皮带机停止运行。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的混匀料场自动控制***，其特征在于，控制机构包括PLC控制器和用于向PLC控制器中输入控制指令和控制参数的上位机，PLC控制器与***中的电控器件电性连接，PLC控制器与上位机电性连接。
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